CN105223844B - 一种模拟ui与泊车辅助系统进行交互的上位机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统。
背景技术
当前车辆数量剧增，泊车困难，使得泊车辅助系统应用广泛。而在其开发过程中，如何实现泊车辅助系统与车辆的通信是系统开发的一个难题。所以，本发明提出了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，该系统不仅可以模拟车辆的输入信号，而且可显示系统的输出信息，实现人机交互。
发明内容
本发明目的是提供一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统。
本发明的技术方案是：
一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP、Disp五个部分，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，其中Camera、Main、APP的连接状况均是根据CAN卡接收到的对应的信息来进行“ON”或“OFF”的显示；Main系统的动作状况主要监测各传感器是否正常工作；APP系统的动作状况则主要监测前后方传感器所探测到的离车辆最近的障碍物，并告知蜂鸣器输出的类型。
优选的，所述车辆输入信号开关，通过按下“CAN TOOL通信开始SW”的“SW”按钮，使该上位机系统与测试系统的状态为“通信”或“停止”，来控制模拟车辆信号是否与测试的泊车辅助系统进行通讯。
优选的，所述档位信息，档位信息的操作按钮分为“UP”和“DOWN”,车辆可处于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”状态，“UP”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从下往上变化；“DOWN”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从上往下变化，档位信息作为泊车辅助系统是否开启的根据。
优选的，所述车速信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车速就发生1km/h的增减，各状态不得跳过。车速的变化范围为“00～200 km/h”，若车速达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最上/下限”的提示。根据车速大小及加减速状态、车辆输入信号和档位信息，并结合系统的一些其他信息，作为系统进行距离识别、声图输出及其他动作的有效条件。
优选的，所述转向角信息，操作SW分为“Left”、“Right”和“Center”，前两个按钮每按一下，转向角就发生1°的变化，各状态不得跳过，“Center”按钮则为归零按钮。转向角的变化范围为“-550°～0°～+550°”，若转向角达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最左/右限”的提示。根据转向角信息，判断车辆若以目前转向角行驶时，分析汽车的预测轨迹和期望轨迹的差别，并给出期望的转向角信息，修正驾驶员操作。
优选的，所述室外气温信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，室外气温就发生1℃的增减。室外气温的变化范围为“-40～+60℃”，若气温达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“室外气温已达到最上/下限”的提示。超声波在空气中传播的速度主要与温度有关，因此测距系统需要探知外界环境的温度，以此为根据对所测的距离数据进行修正，来提高系统检测精度。
优选的，所述车辆倾斜信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车辆倾斜信息就发生1°的增减，各状态不得跳过。车辆倾斜的变化范围为“-20～+20°”，前方上升为正，下降为负。若车辆倾斜信息达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“车辆倾斜已达到最上/下限”的提示。根据车辆倾斜信号来控制软件并修正探测范围，避免系统对路面或可通过的障碍物进行误判。
优选的，所述左右指示器信息，左右指示器信息的操作按钮分为“Left”、“Right”和“None”，使车辆处于「Left」/「None」/「Right」状态。每个按钮按下，则该信息转变为对应的状态。根据此信息来开启盲区监测功能，实时监测车辆视野盲区范围内的障碍物状况。
优选的，所述蜂鸣器音量输入信息，是控制蜂鸣器音量大小的按钮，通过按下Buzzer.1和Buzzer.2的“SW”开关，分别控制Buzzer.1和Buzzer.2的音量从上往下移动。该项按钮是测试阶段选择适合音量的途径。
优选的，所述Main系统根据CAN卡接收到的对应的传感器信息，通过解析并显示各传感器的状态为正常、一时故障或需修理故障，其中，一时故障是指不需维修的暂时故障。
本发明的优点是：
本发明所提供的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统的输入部分界面图；
图2为本发明的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统的输出部分界面图。
具体实施方式
本发明所揭示的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP、Disp五个部分，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，其中Camera、Main、APP的连接状况均是根据CAN卡接收到的对应的信息来进行“ON”或“OFF”的显示；Main系统的动作状况主要监测各传感器是否正常工作；APP系统的动作状况则主要监测前后方传感器所探测到的离车辆最近的障碍物，并告知蜂鸣器输出的类型。
本上位机系统与泊车辅助系统通过周立功的CAN卡来实现数据通信，分为输入和输出两部分。
如附图1所示，输入部分即模拟车辆CAN总线上的输出信息，包含车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息，蜂鸣器音量输入信息等，另外可根据需求加入一些系统开发时需要的其他信息。
其中：
车辆输入信号开关，通过按下“CAN TOOL通信开始SW”的“SW”按钮，使该上位机系统与测试系统的状态为“通信”或“停止”，来控制模拟车辆信号是否与测试的泊车辅助系统进行通讯。
档位信息，档位信息的操作按钮分为“UP”和“DOWN”,车辆可处于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”状态。“UP”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从下往上变化；“DOWN”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从上往下变化。档位信息作为泊车辅助系统是否开启的根据。
车速信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车速就发生1km/h的增减，各状态不得跳过。车速的变化范围为“00～200 km/h”，若车速达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最上/下限”的提示。根据车速大小及加减速状态、车辆输入信号和档位信息，并结合系统的一些其他信息，作为系统进行距离识别、声图输出及其他动作的有效条件。
转向角信息，操作SW分为“Left”、“Right”和“Center”，前两个按钮每按一下，转向角就发生1°的变化，各状态不得跳过，“Center”按钮则为归零按钮。转向角的变化范围为“-550°～0°～+550°”，若转向角达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最左/右限”的提示。根据转向角信息，判断车辆若以目前转向角行驶时，分析汽车的预测轨迹和期望轨迹的差别，并给出期望的转向角信息，修正驾驶员操作。
室外气温信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，室外气温就发生1℃的增减。室外气温的变化范围为“-40～+60℃”，若气温达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“室外气温已达到最上/下限”的提示。超声波在空气中传播的速度主要与温度有关，因此测距系统需要探知外界环境的温度，以此为根据对所测的距离数据进行修正，来提高系统检测精度。
车辆倾斜信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车辆倾斜信息就发生1°的增减，各状态不得跳过。车辆倾斜的变化范围为“-20～+20°”，前方上升为正，下降为负。若车辆倾斜信息达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“车辆倾斜已达到最上/下限”的提示。根据车辆倾斜信号来控制软件并修正探测范围，避免系统对路面或可通过的障碍物进行误判。
左右指示器信息，左右指示器信息的操作按钮分为“Left”、“Right”和“None”，使车辆处于「Left」/「None」/「Right」状态。每个按钮按下，则该信息转变为对应的状态。根据此信息来开启盲区监测功能，实时监测车辆视野盲区范围内的障碍物状况。
尾灯信号，通过按下对应“操作SW”的“SW”按钮，使尾灯的状态在“ON”或“OFF”之间来回切换。据此作为判断车辆内外视线好坏的依据，从而决定车内显示屏的显示光强和Camera上方的辅助光源是否开启。
制动信号，通过按下对应“操作SW”的“SW”按钮，使制动的状态在“ON”或“OFF”之间来回切换。据此作为是否开启泊车辅助系统的测距功能，来判断车辆周围是否有障碍物靠近，避免危险的发生。
蜂鸣器音量输入信息，是控制蜂鸣器音量大小的按钮，通过按下Buzzer.1和Buzzer.2的“SW”开关，分别控制Buzzer.1和Buzzer.2的音量从上往下移动。该项按钮是测试阶段选择适合音量的途径。
上述输入信号，除档位信息、车速信息和转向角信息为定期与测试系统实现通信外，其他信息均为事件通信。事件通信，即只在数据变化时必须迅速进行数据发送。
如图2所示，输出部分则是系统工作过程中需要进行验证的一些信息，或者系统输出的结果可在此界面上进行显示。以便开发者更方便直观的了解系统进程，判断系统工作是否正常。
在本项目中，泊车辅助系统软件包含CAN_TOOL、Camera、Main、APP、Disp五个部分。所以输出部分包含Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，及其他的保留信息，后期可根据应用需求进行项目增加。
其中：
Camera、Main、APP的连接状况均是根据CAN卡接收到的对应的信息来进行“ON”或“OFF”的显示。
Main系统的动作状况主要监测各传感器是否正常工作。根据CAN卡接收到的对应的传感器信息，通过解析并显示各传感器的状态为正常、一时故障或要修理故障，其中，一时故障是指不需维修的暂时故障。
APP系统的动作状况则主要监测前后方传感器所探测到的离车辆最近的障碍物，并告知蜂鸣器输出的类型。若传感器故障，则直接显示一时故障或要修理故障；若传感器正常，则根据CAN 卡接收到的对应的Buzzer输出信息，通过解析并显示Buzzer.1和Buzzer.2探测的最近障碍物输出的报警类型：近方检知、中间检知、远方检知、最远方检知、接近检知还是注意检知。
本发明所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统的使用流程如下：
1、打开需要进行测试的泊车辅助系统；
2、将需要进行测试的系统引出的CAN_H和CAN_L分别连接到CAN卡上，并将CAN卡的另一端通过USB连接到电脑上；
3、打开本上位机软件，进入如图1所示的界面。点击“连接CAN Card”按钮，进入CAN卡连接界面，选择CAN 卡型号，开启设备的索引号，CAN的通道，波特率等基本设置信息后，选择“连接”按钮，并按下“启动CAN”按钮，进入CAN通信；
4、测试者可根据所设置的条件操作输入部分的对应按钮，来实现模拟车辆信号作为系统的输入，并在系统端验证所接收的车辆输入信号与该软件发送的数据是否一致；
5、测试者也可在系统端对需要验证的一些重要信息进行输出，在软件显示界面上进行验证，信息是否正确。
虽然以上描述了本发明的具体实施方法，但是应该理解，这些仅是举例说明，在不背离发明原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更和修改。
Claims (9)
1.一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP、Disp五个部分，其特征在于，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息，左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，其中Camera、Main、APP的连接状况均是根据CAN卡接收到的对应的信息来进行“ON”或“OFF”的显示；Main系统的动作状况主要监测各传感器是否正常工作；APP系统的动作状况则主要监测前后方传感器所探测到的离车辆最近的障碍物，并告知蜂鸣器输出的类型；
所述车辆输入信号开关，通过按下“CAN _TOOL通信开始SW”的“SW”按钮，使该上位机系统与测试系统的状态为“通信”或“停止”，来控制模拟车辆信号是否与测试的泊车辅助系统进行通讯。
2.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述档位信息，档位信息的操作按钮分为“UP”和“DOWN”,车辆可处于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”状态，“UP”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从下往上变化；“DOWN”按钮可使档位信息按其状态所示的项目从上往下变化，档位信息作为泊车辅助系统是否开启的根据。
3.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述车速信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车速就发生1km/h的增减，各状态不得跳过；车速的变化范围为“00～200 km/h”，若车速达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最上/下限”的提示；根据车速大小及加减速状态、车辆输入信号和档位信息，作为系统进行距离识别、声图输出的有效条件。
4.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述转向角信息，操作SW分为“Left”、“Right”和“Center”，前两个按钮每按一下，转向角就发生1°的变化，各状态不得跳过，“Center”按钮则为归零按钮；转向角的变化范围为“-550°～0°～+550°”，若转向角达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“速度已达到最左/右限”的提示；根据转向角信息，判断车辆若以目前转向角行驶时，分析汽车的预测轨迹和期望轨迹的差别，并给出期望的转向角信息，修正驾驶员操作。
5.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述室外气温信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，室外气温就发生1℃的增减；室外气温的变化范围为“-40～+60℃”，若气温达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“室外气温已达到最上/下限”的提示；超声波在空气中传播的速度主要与温度有关，因此测距系统需要探知外界环境的温度，以此为根据对所测的距离数据进行修正，来提高系统检测精度。
6.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述车辆倾斜信息，操作SW分为“UP”和“DOWN”，每按一下，车辆倾斜信息就发生1°的增减，各状态不得跳过；车辆倾斜的变化范围为“-20～+20°”，前方上升为正，下降为负；若车辆倾斜信息达到上下限值，则操作SW不会起作用，且给出“车辆倾斜已达到最上/下限”的提示；根据车辆倾斜信号来控制软件并修正探测范围，避免系统对路面或可通过的障碍物进行误判。
7.根据权利要求1所述的模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，其特征在于：所述左右指示器信息，左右指示器信息的操作按钮分为“Left”、“Right”和“None”，使车辆处于「Left」/「Right」/「None」状态；每个按钮按下，则该信息转变为对应的状态；根据此信息来开启盲区监测功能，实时监测车辆视野盲区范围内的障碍物状况。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |