CN206524032U - 自动辅助驾驶汽车实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学装置领域，更具体地，涉及一种自动辅助驾驶汽车实训装置，该自动辅助驾驶汽车实训装置，包括工作平台，安装在工作平台上的实训装置，其特征在于，还包括：集成电路板、控制系统、无线连接系统与自动辅助驾驶系统，所述控制系统通过导线分别与无线连接系统与自动辅助驾驶系统连接，所述控制系统安装在集成电路板上，集成电路板安装在实训装置内部，该装置设计新颖，模拟教学内容丰富，包括跟随前车加减速、紧急制动与道路识别等培训，且能够通过云网络接入道路交通数据共享。整合大数据，运用多种传感器辅助车辆安全行驶，生产成本低廉，适合大量生产。

Description

自动辅助驾驶汽车实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学装置领域，更具体地，涉及一种自动辅助驾驶汽车实训装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车内自动控制的电子系统也在不断更新，通过电子系统可以控制汽车的车窗、测速、倒车雷达、通信电路等，汽车电子成为一个特殊的专业。汽车电控技术正朝着智能化、网络化方向发展，目前轿车上一般装有动力电控系统、车身电控系统、舒适电控系统、信息娱乐系统，各系统间采用数据线实现通讯。与此配套的教学平台一般包括传感器、控制器、执行器和面板部分，按照电路图将这些部件的引脚接于教学平台的面板上，学生可以通过教学平台来学习系统的结构与工作原理，但现有的教学平台普遍存在教学内容单一，用户数据不能实时共享与储存等问题。因此，提出一种解决上述问题的自动辅助驾驶汽车实训装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种自动辅助驾驶汽车实训装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种自动辅助驾驶汽车实训装置，包括工作平台，安装在工作平台上的实训装置，还包括：集成电路板、控制系统、无线连接系统与自动辅助驾驶系统，所述控制系统通过导线分别与无线连接系统与自动辅助驾驶系统连接，所述控制系统安装在集成电路板上，集成电路板安装在实训装置内部，该装置设计新颖，模拟教学内容丰富，包括跟随前车加减速、紧急制动与道路识别等培训，且能够通过云网络接入道路交通数据共享。整合大数据，运用多种传感器辅助车辆安全行驶。

进一步的，所述自动辅助驾驶系统包括紧急制动装置、道路驾驶模拟装置，所述紧急制动装置一端与道路驾驶模拟装置电连接，通过道路驾驶模拟装置能够学习道路识别、标志识别、车道自动保持、盲点检测、变道辅助、自动泊车等内容，通过软件与显示屏的配合工作，驾驶人能在实训平台装置上实现模拟驾驶的可能。

更进一步的，所述道路驾驶模拟装置包括路障识别考核单元、泊车考核单元与变道考核单元，所述路障识别考核单元一端与泊车考核单元连接，另一端与变道考核单元连接。

进一步的，所述无线连接系统包括WIFI模块与蓝牙收发装置，所述蓝牙收发装置安装在WIFI模块旁侧，装置带有WIFI与蓝牙装置，能实现远距离数据的传输与共享功能，亦能通过蓝牙收发装置与其它实训平台同时连接，实现双人竞技模式。

更进一步的，所述控制系统包括PLC控制系统与监控系统，所述PLC控制系统与监控系统电连接。在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，具有动态过程平稳；响应动作迅速；跟踪值准确等优点。

进一步的，所述PLC控制系统包括CPU处理器与内置数据存储模块，所述CPU处理器安装在内置数据存储模块旁侧。PLC控制系统是在传统的的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。CPU处理器包括：运算模块、处理模块与储存模块，所述处理模块一端与运算模块连接，另一端与储存模块连接。处理模块又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

更进一步的，所述工作平台上还设有电源装置，为装置各功能模块提供电源供给。

进一步的，所述实训装置上还安装有人机互动装置。

更进一步的，所述人机互动装置包括触控按键与液晶显示屏，所述触控按键安装在液晶显示屏旁侧。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的自动辅助驾驶汽车实训装置，该装置设计新颖，模拟教学内容丰富，包括跟随前车加减速、紧急制动与道路识别等培训，且能够通过云网络接入道路交通数据共享。整合大数据，运用多种传感器辅助车辆安全行驶。

(2)本实用新型公开的自动辅助驾驶汽车实训装置，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

(3)本实用新型公开的自动辅助驾驶汽车实训装置，能实现远距离数据的传输与共享功能，亦能通过蓝牙收发装置与其它实训平台同时连接，实现双人竞技模式。

(4)本实用新型公开的自动辅助驾驶汽车实训装置，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本实用新型中自动辅助驾驶汽车实训装置的外部结构示意图。

图2是本实用新型中自动辅助驾驶汽车实训装置的实训装置内部示意图。

图3是本实用新型中自动辅助驾驶汽车实训装置的集成电路板电路示意图。

如图1-3中，1为工作平台、2为实训装置、3为液晶显示屏、4为触控按键、5为集成电路板、6为导线、7为紧急制动模块、8为道路驾驶模拟模块、9为控制系统、10为电源装置、11为WIFI模块、12为蓝牙收发装置。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-3所示，一种自动辅助驾驶汽车实训装置，包括工作平台1，安装在工作平台上的实训装置2，还包括：集成电路板5、控制系统9、无线连接系统与自动辅助驾驶系统，控制系统通过导线分别与无线连接系统与自动辅助驾驶系统连接，控制系统安装在集成电路板上，集成电路板安装在实训装置内部，该装置设计新颖，模拟教学内容丰富，包括跟随前车加减速、紧急制动与道路识别等培训，且能够通过云网络接入道路交通数据共享。整合大数据，运用多种传感器辅助车辆安全行驶。自动辅助驾驶系统包括紧急制动模块7、道路驾驶模拟模块8，紧急制动模块一端与道路驾驶模拟模块电连接，通过道路驾驶模拟模块能够学习道路识别、标志识别、车道自动保持、盲点检测、变道辅助、自动泊车等内容，通过软件与显示屏的配合工作，驾驶人能在实训平台装置上实现模拟驾驶的可能。道路驾驶模拟模块包括路障识别考核单元、泊车考核单元与变道考核单元，路障识别考核单元一端与泊车考核单元连接，另一端与变道考核单元连接。无线连接系统包括WIFI模块11与蓝牙收发装置12，蓝牙收发装置安装在WIFI模块旁侧，装置带有WIFI与蓝牙装置，能实现远距离数据的传输与共享功能，亦能通过蓝牙收发装置与其它实训平台同时连接，实现双人竞技模式。控制系统包括PLC控制系统与监控系统，PLC控制系统与监控系统电连接。在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成，具有动态过程平稳；响应动作迅速；跟踪值准确等优点。PLC控制系统包括CPU处理器与内置数据存储模块，CPU处理器安装在内置数据存储模块旁侧。PLC控制系统是在传统的的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。工作平台上还设有电源装置10，为装置各功能模块提供电源供给。实训装置上还安装有人机互动装置。人机互动装置包括触控按键4与液晶显示屏3，触控按键安装在液晶显示屏旁侧。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动辅助驾驶汽车实训装置，包括工作平台，安装在工作平台上的实训装置，其特征在于，还包括：集成电路板、控制系统、无线连接系统与自动辅助驾驶系统，所述控制系统通过导线分别与无线连接系统与自动辅助驾驶系统连接，所述控制系统安装在集成电路板上，集成电路板安装在实训装置内部。

2.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述自动辅助驾驶系统包括紧急制动模块、道路驾驶模拟模块，所述紧急制动模块一端与道路驾驶模拟模块电连接。

3.根据权利要求2所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述道路驾驶模拟模块包括路障识别考核单元、泊车考核单元与变道考核单元，所述路障识别考核单元一端与泊车考核单元连接，另一端与变道考核单元连接。

4.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述无线连接系统包括WIFI模块与蓝牙收发装置，所述蓝牙收发装置安装在WIFI模块旁侧。

5.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制系统与监控系统，所述PLC控制系统与监控系统电连接。

6.根据权利要求5所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括CPU处理器与内置数据存储模块，所述CPU处理器安装在内置数据存储模块旁侧。

7.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述工作平台上还设有电源装置。

8.根据权利要求1所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述实训装置上还安装有人机互动装置。

9.根据权利要求8所述的自动辅助驾驶汽车实训装置，其特征在于，所述人机互动装置包括触控按键与液晶显示屏，所述触控按键安装在液晶显示屏旁侧。