CN206210112U - 一种立体车库出入库方式的触发机制 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库出入库方式的触发机制，涉及立体车库设计技术领域。本实用新型包括上位机和出入库口设置的操作箱、抬杆以及车牌识别摄像头，所述的操作箱、抬杆和车牌识别摄像头均设置在出入库口的一侧。所述的车牌识别摄像头与监控室内的上位机之间通过以太网连接，提供车牌信息；抬杆和升降机PLC控制系统之间以太网连接，根据上位机的指令进行抬杆操作；所述操作箱上刷卡机与上位机连接提供卡信息；所述立体车库中PLC控制系统与上位机连接提供货位信息。本实用新型把车牌、货位、卡，三者的信息互相绑定，通过任何一种方式均能唯一指定车辆，为查找车辆出库，带来方便。

Description

一种立体车库出入库方式的触发机制

技术领域

本实用新型涉及立体车库设计技术领域，具体来说是一种立体车库出入库的触发机制。

背景技术

立体车库作为一种综合技术的自动化产品，对解决城市停车难带来一种有效的解决途径。其中对于自动化程度比较高的平面移动式立体车库等智能车库，需要对出入库的车辆进行有效的管理和触发设备动作。按照市场上常见的触发车库启动的方法，入库时，司机需要在入库口取卡或者打印条码纸，确保卡或者条码纸与要存入的车辆一一对应，一旦卡或者条码纸丢失后，需要取车时，需要到车库内查找到存车货位后，人工操作出库，出库比较繁琐。

目前立体车库触发入库的方式多是通过刷卡的方式进行，一旦出现卡丢失，车辆在货位内寻找需要时间，找到货位后需要确认车牌号是否是要出库的车辆，出库流程缓慢；入库排队现象也比较严重，入库车辆的触发机制是解决出入库效率瓶颈的关键点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中立体车库中车辆出入库的问题，提供一种立体车库出入库方式的触发机制，应用车牌识别系统，把车牌信息和货位、卡信息互相绑定。采用平板电脑PAD作为智能终端，使用APP软件进行操作管理。应用操作终端箱一体机，集操作、管理、指示于一体。上位机作为控制系统的核心，同时做车辆数据库管理。

本实用新型提供的一种立体车库出入库方式的触发机制，该触发方式集合了传统的刷卡方式，又引入车牌识别系统、平板电脑输入车牌号方式，让车辆触发和管理更加完善。

所述的触发机制包括上位机和出入库口设置的操作箱、抬杆以及车牌识别摄像头，所述的操作箱、抬杆和车牌识别摄像头均设置在出入库口的一侧。所述的车牌识别摄像头与监控室内的上位机之间通过以太网连接；抬杆和升降机PLC控制系统之间以太网连接，根据上位机的指令进行抬杆操作。

所述操作箱通过立柱固定在出入库口一侧，操作箱的前面板设置有入库确认按钮、复位按钮、急停开关、刷卡机和平板电脑PAD；后面板设置手动操作触摸屏、控制方式选择开关；操作箱的立柱安装三色指示灯；操作箱旁边出入库口附近设置车牌识别摄像头。

其中上位机安置在监控室内，作为立体车库监控管理的核心部分；上位机与立体车库中升降机的PLC控制系统通过工业以太网连接通讯；平板电脑、刷卡机、车牌识别摄像头通过以太网方式分别与上位机连接通讯；而入库确认按钮、复位按钮、急停开关、控制方式选择按钮均是I/O控制点，直接与PLC控制系统的输入点连接。

本实用新型的优点在于：

1、使用车牌识别，把车牌、货位、卡，三者的信息互相绑定，通过任何一种方式均能唯一指定车辆，为查找车辆出库，带来方便；以往的车辆存入立体车库，没有充分利用车辆的车牌信息。

2、使用了无线网连接的手机PAD，作为智能操作终端，对用户来说使用APP软件进行操作比较熟悉和方便，一旦卡丢失，可以直接在PAD界面输入车牌，查找到自己的车辆进行出库；同时也为后续的APP软件联网预留了接口。

3、使用了三色指示灯，亮度高，使用寿命长，通过三种颜色对设备的当前状态进行明确指示，保证用户、车辆的安全。

4、抬杆(自动门)是一种机械防护，会根据升降机载货台的安全状态才会打开，在升降机等移动设备没有到位停止时，是不能打开，不能让用户进入的，用来防护用户的安全。

附图说明

图1是本实用新型的触发机制的构成示意图。

图2是本实用新型的触发机制的组成部分之间的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供一种立体车库出入库方式的触发机制，所述的触发机制将车牌识别系统应用到触发设备启动出入库，对原有的出入库触发方式进行了补充；将车牌信息、货位号、卡信息，三者互相绑定，通过任何一种信息，都能对另外两种信息进行查询；将平板电脑PAD作为操作终端使用，通过无线局域网与上位机连接通讯，使用APP软件进行设备操作；并为以后的APP软件开发预留了接口。操作终端箱一体机的使用，把入库管理和状态指示功能集合到一个操作箱上，方便安装和使用。

如图1和图2，本实用新型提供的立体车库出入库方式的触发机制，包括出入库口设置的操作箱1、抬杆2和车牌识别摄像头3，均设置在出入库口的一侧，还包括上位机。

所述的车牌识别摄像头3与上位机之间通过以太网方式连接。在立体车库出入库口划定车牌检测范围，只有需要出/入库的车辆进入划定范围，并保证车头对准出/入库口，则车牌识别摄像头3会对出/入库车辆进行拍照获得车辆图像，并识别到车牌信息，同时将车牌信息发送给上位机。上位机发送指令给PLC控制系统(所述的PLC控制系统包括升降机PLC控制系统和穿梭车PLC控制系统，均是立体车库的车入库操作系统)的升降机载货台，升降机载货台降低到地面齐平高度，做好车辆出/入库准备，并反馈货位信息给上位机。上位机将车牌信息与货位信息进行绑定。所述的货位信息是指出/入库车辆所在的停车位信息，即车辆在立体车库中的具体位置信息。

所述的抬杆2与升降机PLC控制系统之间以太网连接。当升降机载货台做好入库准备后，反馈货位信息和当前状态信息给上位机，抬杆2自动打开，表明安全状态，对入库车辆放行。出库时，当升降机载货台已经把车辆从高层降到地面高度停稳后，反馈货位信息和当前状态信息给上位机，抬杆2打开，让用户进入取车。所述的抬杆作为立体车库出入库口的机械防护装置，只有在升降机载货台完全停止运行并与地面对齐的情况下才能打开，保证车辆出入的安全和人员的安全。

所述的操作箱1的前面板设置有入库确认按钮、复位按钮、急停开关、刷卡机和平板电脑PAD，后面板设置手动操作触摸屏和控制方式选择开关，操作箱立柱上设置三色指示灯。所述的刷卡机和平板电脑通过以太网方式与上位机连接通讯，所述的入库确认按钮、复位按钮、急停开关、手动操作触摸屏和控制方式选择钥匙开关直接与升降机PLC控制系统的输入点连接。所述的刷卡机通过以太网连接上位机，为上位机提供卡信息，上位机将卡信息与同时的货位信息匹配，方便出入库管理。

入库确认按钮-入库时，用户停好车辆在升降机载货台后，需要点击“入库确认按钮”，表明人车已经分离，可以入库。

复位按钮-设备出现软件故障时，可以点击该复位按钮，对程序进行复位、解除故障。

急停开关-设备出现紧急情况时，需要设备急停，按此急停开关。

刷卡机-入库和出库时，将当前卡信息发送给上位机，并与上位机中已存储的车牌信息和货位信息进行对应绑定。当车辆在升降机载货台停好并确认到位后，操作人员会取卡在刷卡机刷卡，保证卡信息正确读入后，让该卡序列号与该出入车辆的车牌号互相绑定，然后按入库确认按钮，升降机会先调正车辆位置后，载着车辆送到指定层，交与当前层的梳齿车进行入库作业。在入库时，通过刷卡把当前卡信息发送给上位机进行处理，与当前欲存车辆车牌信息进行绑定；在出库时，通过刷卡，把当前卡信息传递给上位机，通过数据库数据查询到该卡信息对应的车辆所处的车牌信息和货位信息，通知升降机进行车辆出库作业。其中，货位信息是指货位编号，每一个货位编号在巷道穿梭车运行方向按照左右排规定，每一个货位号由穿梭车运行到该货位对准的激光测距值进行编码，该货位号和激光测距值一一对应的关系数据关系存在穿梭车的PLC控制系统中，入库刷卡时，上位机把自动分配的空货位信息与卡信息绑定，同时告知升降机要把载货台升起到指定层、穿梭车要去存车的货位位置。

平板电脑PAD与刷卡机作为两种出库触发机制，可以通过任何一种方式出库。使用平板电脑PAD时，需要在界面输入车牌号信息，指定车辆出库。在出库时，在操作界面输入车牌号码，通过与上位机的数据库共享，查询到车辆所在货位信息，直接点击该车辆的出库任务，任务会通过上位机传递给升降机控制系统进行出库作业。

手动操作触摸屏-作为升降机的操作终端，在对设备进行维护时，通过手动操作触摸屏进行手动操作升降机的出入库作业，并能显示升降机的运行状态和设备的故障代码信息。当入库时绿色灯亮，表明升降机载货台已经到一层对准，抬杆会打开，车辆可以安全进入；当出库时绿灯亮，表明升降机已经把出库车辆送到地面一层，抬杆会打开，用户可以进入库口把车辆开走。当红灯亮时，表明设备有故障；当黄灯亮时，表明设备正在进行出入库作业，需要等待。

三色指示灯-用来指示升降机载货台设备的当前运行状态，红-设备报警、黄-设备运行中、绿-设备待机。

应用本实用新型所述的立体车库出入库方式的触发机制，进行入库和出库的过程分别如下：

入库时，车牌识别摄像头采集入库车辆的照片同时，识别出该车辆的车牌号，该车牌号信息通过以太网传递给上位机监控系统，上位机将车牌信息与PLC控制系统中的货位信息进行绑定。由于升降机载货台在上次出入库动作完成后，载货台停止在上次出入库动作的层高处，需要一种触发机制，让载货台在入库时，召回载货台降低到一层与地面平齐来准备入库，即在车牌识别摄像头采集到车牌号的同时让立体车库的升降机载货台到一层对准后，操作箱下面的指示灯变成绿色，表明对准完成；同时，操作人员刷卡，将卡信息与货位信息绑定后上传给上位机；上位机在收到卡信息、货位信息和车牌信息并三者绑定后，发送指令给抬杆，抬杆(自动门)自动打开，让车辆安全进入。空的货位信息所在层的层高，由上位机监控系统告知，升降机会把停好在载货台的车辆，在入库确认按钮按下后，升起到指定层高；上位机告知指定层的穿梭车PLC控制系统存车货位信息，穿梭车到升降机载货台承接车辆后，到指定的货位进行存车。

出库时，有三种方式触发车辆出库：第一种，在入库口的刷卡机刷卡，通过卡信息自动出库指定货位的车辆；第二种，在平板电脑PAD触摸屏输入车牌号，指定该车牌号的车辆出库；第三种，通过监控机查找该车牌车辆所在的货位，指定货位的车辆进行出库。当上位机监控系统收到出库信息时，会分别把出库货位信息告知升降机和穿梭车各自的PLC控制系统，升降机载货台到指定层对准等待接车，穿梭车则到货位取车然后送往载货台，载货台取车后下降到一层对准，库口的绿色指示灯变绿色，出库口门打开，车主可以进入载货台开车出库。

本实用新型充分利用了车牌信息，把目前成熟应用的车牌识别技术，移植到立体车库的触发机制中，识别到车牌信息的同时，让立体车库中的升降机载货台进行入库准备；同时把车牌信息、卡信息、货位信息，三种信息互相绑定，可以通过任何一个信息找到另外两个信息；通过车牌信息可以进行数据库管理的同时，又能够通过车牌信息进行车辆在库区内的查找定位，通过车牌信息进行出库操作。

Claims (2)

1.一种立体车库出入库方式的触发机制，其特征在于：所述的触发机制包括上位机、操作箱、抬杆以及车牌识别摄像头，所述的操作箱、抬杆和车牌识别摄像头均设置在出入库口的一侧；所述的车牌识别摄像头与监控室内的上位机之间通过以太网连接，为上位机提供车牌信息；抬杆和升降机PLC控制系统之间以太网连接；

所述操作箱通过立柱固定在出入库口一侧，操作箱的前面板设置有入库确认按钮、复位按钮、急停开关、刷卡机和平板电脑PAD；后面板设置手动操作触摸屏、控制方式选择开关；操作箱的立柱安装三色指示灯；

入库确认按钮、复位按钮、急停开关、控制方式选择按钮均是I/O控制点，直接与PLC控制系统的输入点连接；平板电脑、刷卡机、车牌识别摄像头通过以太网方式分别与上位机连接通讯，刷卡机为上位机提供卡信息；上位机与立体车库中的PLC控制系统通过工业以太网连接通讯，接收货位信息，并将货位信息、卡信息和车牌信息三者绑定。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库出入库方式的触发机制，其特征在于：所述的PLC控制系统包括立体车库的升降机PLC控制系统和穿梭车PLC控制系统。