发明内容
发明要解决的问题
以往的面向管理员的操作面板,因其大小的制约,为了显示出入库状况和各种信息而用LED等进行显示,视认性非常差。特别地,在具备多层的塔型的机械式驻车设备中,若一览显示所有层的出入库状况,则各层的显示非常小而难以看清,其结果,进行取代观察操作面板的显示而在白板上以手写方式写入出入库状况,并贴上磁铁来记录的运用。
此外,出入库状况的显示单元和进行托盘的调用等的输入操作单元为单体,所以在基于显示单元的信息对输入操作单元进行输入操作时,有可能犯输入错误。
作为上述输入错误的对策,还有管理员仅指定与车型的形状对应的托盘类别,然后机械侧自动选择的系统,但未考虑升降机(运送机)的位置,而以距乘入层近的顺序来选择,所以有升降机的移动上需要时间,用户的等待时间长的倾向。
此外,专利文献1中公开的内容和以往的其他的触摸屏式的操作面板,只不过进行出入库的输入操作和安全确认等,没有将驻车场内的出入库状况和升降机的位置等的信息在画面上以实时方式显示。因此,不能确认驻车场内的动作状况(升降机位置和动作行程),不能选择可使等待时间短的操作。
例如,在入库时,通过从距升降机停止的位置最近的空车位取出空托盘并运送到乘入层,能够使用户的等待时间最短,但在以往的操作面板上这样的操作是不可能的。
本发明鉴于上述问题而完成,目的在于,在由管理员操作的机械式驻车设备中,提供能够清楚地掌握驻车场内的出入库状况,并且操作性良好,消除输入错误,而且使用户的等待时间最短从而能够实现高效率运行的操作面板以及具备该操作面板的机械式驻车设备。
解决问题的方案
为了解决上述课题,本发明采用以下方案。
即,本发明的操作面板在包括多个驻车车位、用于对所述驻车车位使驻车车辆出入库的运送机、以及利用所述运送机执行一连串的出入库操作的控制装置的机械式驻车设备中,使所述控制装置执行所述出入库操作,其特征在于,该操作面板具有触摸屏式的操作画面,在该操作画面中,所述各驻车车位的图标与其各自的空车/存车状况一起以实时方式显示,通过入库时触摸空车显示的所述图标,使所述控制装置执行入库操作,通过出库时触摸出库车辆驻车的驻车车位的所述图标,使所述控制装置执行出库操作。
根据上述结构的操作面板,驻车场内的出入库状况被显示在触摸屏式的操作画面上,所以管理员能够通过观察操作画面而清楚地掌握驻车场内的出入库状况。而且,通过在入库时触摸空车显示的图标,在出库时触摸出库车辆驻车的驻车车位的图标,能够使控制装置执行入库操作或出库操作。
因此,不需要如以往那样,将要进行出入库的驻车车位(托盘)的号进行数字键输入,而通过直接触摸图标,能够使控制装置开始出入库操作。因此,操作性良好,引起输入错误的可能性低。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在所述操作画面中,所述运送机的位置和移动与所述驻车车位的图标一起以图标实时地显示。
根据上述结构的操作面板,除了驻车场内的出入库状况,运送机的位置和移动也显示在操作画面上,所以能够进一步清楚地掌握驻车场内的出入库状况,进行迅速的出入库操作。
例如,在电梯式的机械式驻车设备的情况下的入库时,只要触摸距运送机的图标的位置最近的空车显示的驻车车位的图标,则运送机取出位于该驻车车位的空托盘的时间就可以短,可以将空托盘在短时间运送到乘入层。
此外,例如在垂直循环式的机械式驻车设备的情况下的入库时,如果触摸距乘入层最近的空车显示的驻车车位的图标,则可以使空车的车辆运送笼到达乘入层为止的时间最短。
通过这些,能够使用户的等待时间最短而可高效率运行。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在所述操作画面上显示所述多个驻车车位的一部分,所述操作画面配合所述运送机的移动而自动地滚动(scroll)。
根据上述结构的操作面板,例如在具备多层的塔型的机械式驻车设备中,不一览显示所有层的出入库状况,而可以每次显示几层,所以即使在操作面板的画面大小上有制约,也可以增大各层的显示而提高视认性和触摸操作性。再有,除了该自动滚动,也可以人工滚动,由此能够进一步提高便利性。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在所述驻车车位的图标中,显示可驻车在该驻车车位的车型。
根据上述结构的操作面板,不仅普通车,而且能够将所谓高顶车、大型车、低地板车、充电车辆的、分别具有专用的容纳结构的车辆不犹豫地一下子入库到合适的结构的驻车车位,能够有助于机械式驻车场设备的高效率运行。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在所述操作画面中,显示可驻车在所述机械式驻车设备中的台数。由此,能够清楚地掌握驻车场内的空车状况,管理员容易进行出入库操作。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,触摸所述驻车车位的图标时,以比其他图标引人注目的方式显示该图标。由此,将车辆要进行出入库的驻车车位的位置和移动变得明确,管理员更容易进行出入库操作。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在入库时,触摸显示为可入库的所述图标时,以下一画面显示有关确认是否入库的画面,在出库时,触摸要出库的车辆入库的驻车车位的所述图标时,以下一画面显示有关确认是否出库的画面。
根据上述结构的操作面板,即使错误触摸图标,也能够更正操作,能够防止控制装置因错误的指示而动作。因此,操作性良好,能够防止输入错误。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,即使是出入库操作的执行中,也可以切换到预约操作画面进行下一个出入库的预约。
根据上述结构的操作面板,不等待出入库操作的完成,而可进行下一个出入库操作的预约,所以能够实现机械式驻车场设备的高效率运行。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在不进行出入库操作时,在所述驻车车位有一个以上的空车位,并且在驻车车辆进行乘入的乘入层所述运送机在空载的状态下停止时,在所述操作画面中显示即刻入库按钮,通过触摸该即刻入库按钮,可进行通往所述乘入层的乘入。
根据上述结构的操作面板,在有一个以上的空车位,并且在乘入层运送机以空载的状态停止时,通过显示即刻入库按钮,管理员即使不观察操作画面或进行滚动来搜索空车位,只要触摸即刻入库按钮,也能够使车辆乘入到乘入层。因此,操作性良好,而且能够使用户的等待时间最短而实现高效率运行。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,在不进行出入库操作时,在驻车车辆进行乘入的乘入层所述运送机在存车的状态下停止时,在所述操作画面上显示即刻出库按钮,通过触摸该即刻出库按钮,从所述乘入层可进行车的出库。
根据上述结构的操作面板,在乘入层运送机在存车的状态下停止时,通过显示即刻出库按钮,管理员即使没有观察或滚动操作画面,只要触摸即刻出库按钮,就可以使车辆从乘入层出库。因此,操作性良好,并且能够使用户的等待时间最短从而实现高效率运行。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,显示在所述驻车车位容纳的所述驻车车辆的前后朝向。
根据上述结构的操作面板,管理员能够掌握驻车中的车辆的前后朝向,例如在面向后入库的车辆的出库时,能够预先预约使朝向反转的操作,能够高效率运行驻车场设备。
此外,本发明的操作面板的特征在于,在上述结构中,可选择:使所述驻车车位中所容纳的所述驻车车辆出库的出库模式;以及不使所述驻车车辆出库,而使其前后朝向反转的旋转模式。
根据上述结构的操作面板,例如在不进行出入库操作时,管理员选择车辆面向后驻车的驻车车位的图标并通过旋转模式使车辆反转,能够使车辆面向前驻车。由此,在出库时能够面向前出库,所以能够容易出库,进而高效率运行驻车场设备。
此外,本发明的机械式驻车设备的特征在于,包括上述任何一个结构的操作面板。
根据上述结构的机械式驻车设备,能够清楚地掌握驻车场内的出入库状况,同时操作性良好而消除输入错误,并且能够使用户的等待时间最短从而可高效率运行。
发明的效果
如以上,根据本发明的操作面板和具备它的机械式驻车设备,在由管理员操作的机械式驻车设备中,能够清楚地掌握驻车场内的出入库状况,同时操作性良好而不担心输入错误,而且使用户的等待时间最短从而可高效率运行。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
[第1实施方式]
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯式的机械式驻车设备的纵截面图。再有,本发明的操作面板,只要是对多个驻车车位用运送机使驻车车辆出入库的机械式驻车设备,就能够广泛应用,不是仅限定为以下说明的电梯式的立体驻车场。
机械式驻车设备1是可容纳多台车辆2的电梯式的塔型立体驻车场设施,包括将使车辆2出入库的出入库门3设置在地上部分的驻车塔4。驻车塔4的底层为乘入层6,在该底面设置使车辆2的方向转换的转台7。转台7是在乘入层6的底面中形成的凹状的槽(pit)8内设有旋转板9和旋转驱动单元10的结构。
在驻车塔4的中心部形成垂直的升降通路11,在该通路中升降机12(电梯状的运送机)可上下升降地设置。升降机12,四角例如被在从驻车塔4的上部设有的未图示的绞车向下方延伸的多条钢索13吊住,能够通过上述绞车起动而在升降通路11内上下地升降。
另一方面,升降通路11的两侧设有车辆容纳架14(驻车车位)。该车辆容纳架14隔着升降通路11而上下多层状地设置,在各个车辆容纳架14中各容纳一个用于装载车辆的托盘15。再有,车辆容纳架14的支柱等被省略了图示。
在升降机12和车辆容纳架14的底面,设有在两者12、14的底面的高度一致时,能够将空载的托盘15、或被加载了车辆2的托盘15从升降机12平稳地交付到车辆容纳架14、或从车辆容纳架14平稳地交付到升降机12的未图示的交付机构。
在图1中,例如乘入层6的正上方的、即最下格的车辆容纳架14与其上的车辆容纳架14加高了顶板高度(与上侧的车辆容纳架14之间的间隔),以使高顶车辆能够入库。而且,在上方的层中,也设置数层对应这样的高顶车的车辆容纳架14。由此,能够抑制驻车塔4的总高度,并且增大容纳车辆数。
此外,在特定的数的车辆容纳架14和托盘15中,设有用于对混合动力车等的电动车辆(EV:Electric Vehicle)的车载电池充电的充电装置18。该充电装置18包括:设置在托盘15侧的受电装置19;以及设置在车辆容纳架14侧并通过接触到受电装置19而将外部电源(商用电源)的电力供给到受电装置19的送电装置20。在受电装置19中有未图示的插座,与需要充电的车辆2之间用充电电缆连接,在驻车中进行充电。再有,设有送电装置20的车辆容纳架将标号设为14E而与其他车辆容纳架14区别,设有受电装置19的托盘将标号设为15E而与其他的托盘15区别。
图2是表示乘入层6的立体透视图。从外侧看,在出入库门3的左侧有紧急用出入口23,在出入库门3的上部设有具备蓝色和红色的灯的入库控制灯24。此外,例如面向出入库门3在右侧设有操作面板25。该操作面板25由该机械式驻车设备1的管理员操作,如图3所示,具备触摸屏式的操作画面26。此外,在操作面板25中,设有起动用的锁芯27、紧急停止按钮28、转台7的动作按钮29、30等的操作开关类。再有,该操作面板25如上述那样设置在出入库门3的附近较好,但也可以设置在出入库门3的附近所设置的未图示的管理员室的内部。
在乘入层6的内部,在中央部有配置了托盘15的车位,在出入库门3的正面的壁上设有驾驶员用于确认车辆的位置的镜子32、以及进行‘前进’、‘停车’、‘后退’的指示的电光式的停车位置指示灯33。此外,在乘入层6的两侧面的壁上,设有用于检测车辆的大小和前后位置的人体感应和车辆传感器35、36、紧急停止按钮37等。停车位置指示灯33基于由车辆传感器35、36检测的车辆位置的数据,对车辆的驾驶员进行车辆位置的指示。
而且,在乘入层6的内部,设置进行该机械式驻车设备1的整体的控制的控制装置40。控制装置40是执行升降机12的一连串的出入库操作的装置,如后述,与操作面板25交换信息并且执行出入库操作。
图4是表示该机械式驻车设备1的控制系统的概略结构的方框图。
在控制装置40上连接着操作面板25。操作面板25的触摸屏式的操作画面26兼用作输入单元和显示单元,管理员从操作画面26输入的各种信息被传送到控制装置40,从控制装置40输出的各种信息被显示在操作画面26上。
在控制装置40中,内置有画面扫描、滚动处理和输入信息处理单元40a,并且连接着数据库40b。数据库40b存储存车状况、托盘形状类别、车辆容纳架形状类别、有无充电车辆、充电状态、带托盘EV充电数据等的数据。
此外,在控制装置40中,连接着EV充电控制单元41、出入库门控制单元42、运送机控制单元43、出入库监视控制单元44、车重计测和控制单元45、旋转驱动单元控制单元46等的各控制单元。
EV充电控制单元41从控制装置40接受充电指令而使充电装置18动作,将基于从充电电压计50得到的充电量作成的EV充电状态累积信息反馈到控制装置40。
出入库门控制单元42从控制装置40接受动作指令而对出入库门3进行开闭操作,从出入库门传感器51接受出入库门3的位置信号,将该信息反馈到控制装置40。
运送机控制单元43从控制装置40接受动作指令而执行升降机12的升降及托盘15的装卸动作,从运送机位置传感器52接受升降机12的位置信号,将该信息反馈到控制装置40。
出入库监视控制单元44从控制装置40接受动作指令,从人体感应和车辆传感器35、36接收在乘入层6中有无车辆和人或位置等的信息,将该信息反馈到控制装置40。
车重计测和控制单元45从控制装置40接受动作指令,通过车重计测器54对升降机12上装载的车辆的车重进行计测,通过车重传感器55,将该信息反馈到控制装置40。
旋转驱动单元控制单元46从控制装置40接受动作指令,使转台7(旋转驱动单元10)动作,通过转台位置传感器56接受转台7的旋转位置信号,将该信息反馈到控制装置40。
在这样构成的机械式驻车设备1中,车辆2入库的情况下,空的托盘15(15E)从未容纳车辆2的车辆容纳架14(14E)被取出升降机12并沿升降通路11向下方下降,将其放置在转台7(旋转板9)的上面。车辆2从出入库门3进入到乘入层6,停车在转台7上所放置的托盘15的上面,然后,转台7旋转而更换方向,以使车辆2的朝向顺着车辆容纳架14的朝向。更换方向后的托盘15与车辆2一起通过升降机12被运送到上方,在未容纳车辆2的车辆容纳架14(14E)的高度被位置对准,从升降机12的底面被平稳地移动到车辆容纳架14的底面。由此,车辆2带托盘15容纳在车辆容纳架14中。
出库时,对准容纳了要出库的车辆2的车辆容纳架14的高度,升降机12停止,车辆容纳架14中所容纳的车辆2带托盘15转移到升降机12上,升降机12下降至转台7而放置托盘15和车辆2,车辆2通过转台7转换方向以朝向出入库门3的方向后,车辆出库。
以下,说明有关通过操作面板25使车辆2出入库的过程。
在入库时,管理员在操作面板25的操作画面26上仅输入要入库的车辆的类别,然后能够选择使控制装置40自动地选择空的车辆容纳架14的自动选择式入库法,和管理员观察操作面板25的操作画面26上所显示的驻车塔4内的入库状况,通过对触摸屏进行触摸而直接选定空的车辆容纳架14的人工式入库法。
[自动选择式入库法]
如图5所示,在操作画面26的初始画面上,有主显示栏A和副显示栏B(在以下的说明中是完全同样的),在主显示栏A中显示‘车型’、‘入库状况’这样的2个图标、以及可驻车的台数(例如100台)。
在选择自动选择式入库法的情况下,首先触摸‘车型’图标。各图标被触摸时颜色改变,黑白产生反转等反应(在图5中变色为灰色),同时产生触摸声。
然后,变为图6所示的画面,主显示栏A中显示与各车型对应的图标、以及该车型可驻车台数。例如在要入库的车辆是高顶车辆的情况下,触摸‘高顶车’的图标。再有,在副显示栏B中,进行意味着当前的操作阶段是调用步骤的称为‘调用’的显示。
在特定的车型的空置台数为零的情况下,该车型的车辆的图标的可驻车台数显示为零,并且即使触摸该图标也不能进行选择。例如,如图6中所示的高顶车和充电车用的图标那样,被浅色显示,即使触摸也没有反应。
在图6的托盘选择画面触摸‘高顶车’的图标时,变为图7所示的画面,确认为‘高顶车入库吗?’。在该画面上有‘是’和‘否’的图标,如果为高顶车且没有错误则触摸‘是’的图标。由此,变为图8所示的画面,控制装置40开始将在自动选择的空车的车辆容纳架14上某个托盘15通过升降机12运送到乘入层6的操作。在该图8的画面中,在副显示栏B的上部,显示调用的托盘的号(例如4号)、以及该托盘到达乘入层6为止的时间(例如1分10秒)。
在该图8的画面中,在主显示栏A的左上方显示所谓‘返回’的图标,按压该图标时,托盘15的调用被中止而返回到初始画面。此外,在主显示栏A的右下方显示所谓‘预约’的图标,能够在托盘15的调用中进行下一个出入库的预约。在托盘15被调用的期间触摸该‘预约’图标时,切换到图9所示的预约输入画面。该画面与初始画面同样,有‘车型’图标和‘入库状况’图标,与上述同样地操作而进行下一个出入库的预约时,成为图10所示的预约显示画面,在该画面的下格中显示多个预约内容。在各预约内容中,分别有‘预约取消’图标,通过触摸该图标,能够取消预约。在进行这些操作的期间,继续倒计时在副显示栏B的上部所显示的托盘15的到达时间。
托盘15到达乘入层6时,变为图11所示的画面,显示所谓‘请入库’的引导,出入库门3开启。因此,车辆2能够乘入到乘入层6的内部。在副显示栏B中追加意味着是入库步骤的所谓‘入库’的显示。
在车辆2停车在乘入层6的固定位置时,操作画面26的显示变为图12所示的画面,显示‘确认场内的安全,并请按压确认按钮’。此外,在副显示栏B中追加意味着是确认步骤的所谓‘确认’的显示。管理员确认车辆2的驾驶员从乘入层6出来后,检查车辆的状态。例如,大致确认天线是否容纳、后视镜是否折叠、车门是否开着、引擎是否停止、车体是否没有从托盘突出等,如果没有异常则触摸所谓‘确认’的图标。
然后,变为图13所示的画面,显示所谓‘确认场内无人,并请关门’的引导,同时显示所谓‘关门’的图标。管理员再次确认场内无人后触摸‘关门’的图标,从而将出入库门3关闭。在副显示栏B中追加意味着是关门步骤的所谓‘关门’的显示。
在出入库门3完全地关闭时,操作画面26的显示变为图14所示的画面,可驻车的台数显示为比当初少1台的台数(例如99台)。至此,完成自动选择式入库法的入库。
[人工式入库法]
在选择人工式入库法的情况下,首先,如图15所示,在初始画面中,触摸在主显示栏A中所显示的所谓‘车型’、‘入库状况’的2个图标中的‘入库状况’图标。由此,变为图16所示的画面。在该画面上,简略地显示驻车塔4的内部的构造,各车辆容纳架14的图标14i与该容纳架各自的号、空车/存车状况一起实时地显示。在空车的图标14i上仅显示托盘,在存车的图标14i上显示托盘、以及在该托盘上装载的车辆的图像。然后,如后述,通过触摸空车显示的图标14i,能够使控制装置40执行入库操作。
此外,在各图标14i中,显示在该车辆容纳架中可驻车的车型,并且在具备充电装置18的车位(图16中的第1~4的车辆容纳架),例如显示插头线的充电标志而能够识别。例如,在高顶车辆都能够容纳的车位显示‘高顶车’,在只能容纳中顶车的车位显示‘中顶车’。另外,考虑普通车、低地板车、特大车、轻型车等的类别。再有,也可以将中顶车或轻型车容纳在高顶车辆用的车辆容纳架中。
这里,操作画面26上能够显示的为驻车塔4的全部层的一部分,例如仅5层,在想看未显示的层的情况下,触摸在画面的右侧所显示的滚动图标C、D、E、F从而将画面滚动。触摸滚动图标D、E时,分别上下地滚动1画面(5层),触摸滚动图标C、F时,分别跳至最上层和最下层。
在副显示栏B的下部,显示表示车重的车重指示器G、表示升降机12的升降速度的速度指示器H。此外,在主显示栏A的下部,设有以数字显示升降机12当前位于的层的当前格显示图标J、显示‘跟前侧’、‘里侧’的图标K、L。例如,该机械式驻车设备1,在一个出入库门3的内部,是跟前侧的驻车栋和里侧的驻车栋的纵列配置,触摸显示为‘跟前侧’的图标K时跟前侧的驻车栋的驻车状况被显示在操作画面26上,触摸显示为‘里侧’的图标L时里侧的驻车栋的驻车状况被显示在操作画面26上。该图标K、L被选择的一方颜色浓,未被选择的一方颜色浅。
此外,在操作画面26中,表示升降机12的位置和移动的图标12i与各车辆容纳架14的图标14i一起以实时方式显示,配合该升降机12的图标12i的移动,画面自动地上下滚动。即,图标12i上升时画面向上方的层依次滚动,图标12i下降时画面向下方的层依次滚动。在该自动滚动中触摸滚动图标C、D、E、F时,利用这些滚动图标的人工滚动被优先。在图16的画面中,升降机12的图标12i停止在例如7号和8号的车辆容纳架的高度。
在要入库的车辆例如是高顶车辆,并且是需要电池充电的混合动力车的情况下,看操作画面26,搜索在空车显示中与高顶车对应的、并且有充电标志的图标14i。在图16的画面中符合上述条件的从1号到4号的车辆容纳架的图标14i全部为存车,所以触摸滚动图标D从而向上方的层滚动画面。
由此,转移到图17所示的画面。在该画面中显示从11号到20号的车辆容纳架的图标14i。在图17的状况中,例如16号、19号和20号的图标14i是与高顶车和充电对应的,并且是空车,所以在这3个车位的其中一个驻车即可,但如前述,由于升降机12停止在7号和8号之间的车辆容纳架的高度,所以如果选择距升降机12最近的16号的图标14i,则升降机12的移动量最小,从而入库的时间最短。因此,触摸16号的图标14i。被触摸的图标14i,其颜色反转,并且闪烁,从而比其他图标引人注目地显示,该引人注目显示一直持续至出入库操作完成。
由此,变为图18所示的画面,显示所谓‘高顶车和充电用16号托盘入库吗?’的引导,同时显示所谓‘是’、‘否’的图标。触摸‘是’的图标时,变为图19所示的画面,同时以实时方式显示升降机的图标12i上升而到达至16号架的状况。此时,在副显示栏B的上部,显示所调用的托盘的号(16号)、以及该托盘到达乘入层6为止的时间(例如1分10秒)。此外,在速度指示器H中显示升降机12的上升速度。而且,在当前格显示图标J中,显示升降机12通过中的层号。
升降机的图标12i上升至16号架的高度时,如图20所示,显示托盘从16号的车辆容纳架的图标14i交付到升降机的图标12i上的状况,交付完成时,如图21所示,与下降速度一起显示升降机12下降的情况,而且如图22所示,显示升降机12到达乘入层6的情况。在该期间,继续倒计时在副显示栏B的上部所显示的托盘15的到达时间。
升降机12到达乘入层6时,变为图23的画面,显示所谓‘请入库’的引导,同时出入库门3开启,所以车辆2的驾驶员将车辆2搭乘到乘入层6。车辆2停车在乘入层6的固定位置时,操作画面26的显示变为图24所示的画面。在该画面中,显示‘确认场内的安全,并请按压确认按钮’。驾驶员从车辆2下来,将充电电缆连接到充电装置,从乘入层6出来后,管理员确认车辆2的驾驶员不在乘入层6的情况,同时大致检查车辆的状态,如果没有异常,则触摸所谓‘场内确认’的图标。
由此,变为图25所示的画面,显示所谓‘确认场内无人,并请关门’的引导,同时显示所谓‘关门’的图标。管理员确认场内无人后触摸‘关门’的图标而将出入库门3关闭。
出入库门3完全关闭时,操作画面26的显示变为图26所示的画面,显示为可驻车的台数比当初少1台的台数(例如99台)。至此完成入库。
而且,在车辆2的容纳中,触摸图26所示的所谓‘入库状况’的图标时,如图27所示,载运车辆2的升降机12(图标12i)上升而至收容到16号的车辆容纳架为止的行程以实时方式显示。此时,在速度指示器H中显示升降机12的上升速度,同时在车重指示器G中显示车辆2的车重。这样,即使在显示容纳中的行程当中,通过触摸画面右下方的所谓‘预约’的图标,能够转移到图9、图10所示的预约显示画面而进行下一个出入库操作的预约。
[出库方法]
接着,说明出库时的过程。
在出库时,图28所示,触摸操作画面26的初始画面所显示的‘入库状况’的图标。由此,变为图29所示的画面。在要出库的车辆例如容纳在16号的车辆容纳架中的情况下,由于在图29所示的画面上未显示16号的车辆容纳架的图标,所以触摸滚动图标D而向上方的层滚动画面。由此,转移到图30所示的画面。然后,触摸16号的车辆容纳架的图标14i。由此,能够使控制装置40执行出库操作。
即,操作画面26的画面变为图31所示的画面,显示所谓‘高顶车和充电用16号托盘出库吗?’的引导,同时显示所谓‘是’、‘否’的图标。触摸‘是’的图标时,变为图32所示的画面,同时以实时方式显示升降机的图标12i上升而到达16号架为止的情况。此时,副显示栏B的上部,显示在调用的托盘的号(16号)、以及该托盘到达乘入层6为止的时间(例如1分30秒)。此外,在速度指示器H中显示升降机12的上升速度,在当前格显示图标J中,显示升降机12通过中的层号。
升降机12上升至16号架的高度时,图33所示,显示托盘和车辆从16号的车辆容纳架的图标14i交付到升降机的图标12i之上的情况,交付完成时,如图34所示,升降机12下降的情况与下降速度和车辆重量一起被显示,而且如图35所示,显示升降机12到达乘入层6的情况。在该期间,继续倒计时在副显示栏B的上部所显示的托盘15的到达时间。
升降机12到达乘入层6时,变为图36的画面,显示所谓‘请出库’的引导,同时出入库门3开启,所以车辆2的驾驶员进入乘入层6,将充电电缆从充电装置拆下而将车辆2从乘入层6出库。车辆2从乘入层6出库时,操作画面26的显示变为图37所示的画面,显示所谓‘确认场内无人,并请关门’的引导,同时显示所谓‘关门’的图标。管理员确认场内无人后触摸‘关门’的图标而将出入库门3关闭。
出入库门3关闭时,操作画面26的显示返回到图38所示的初始画面,可驻车的台数显示为比出库前多1台的台数(例如100台),完成出库。
可是,图16所示,在具备了充电装置的车辆容纳架的图标14i中,例如显示插头线的图像的充电标志而能够识别,但也可以图39(a)~(f)所示,使这样的充电标志根据充电的状态、或充电所用的电力的种类而变化。
例如(a)表示可充电的标志,(b)表示充电不可能的标志,(c)表示充电中的标志,(d)表示充电完成的标志,(e)表示充电失败的标志,(f)表示夜间电源使用中的标志。如(b)那样,在不可充电的情况下,也可以删除充电标志。
如以上说明的,该操作面板25具有触摸屏式的操作画面26,在该操作画面26中,各车辆容纳架14(或14E)的图标14i与该图标各自的空车/存车状况一起以实时方式显示,能够通过在入库时触摸空车显示的图标14i,使控制装置40执行入库操作,通过在出库时触摸出库车辆驻车的车辆容纳架的图标14i,使控制装置40执行出库操作。
于是,驻车场内的出入库状况清楚地显示在触摸屏式的操作画面26上,所以管理员能够通过看操作画面26而可靠地掌握驻车场内的出入库状况。而且,能够通过分别在入库时触摸空车显示的图标14i,在出库时触摸出库车辆驻车的车辆容纳架14的图标14i,使控制装置40执行入库操作或出库操作。
因此,不需要如以往那样将要出入库的车辆容纳架或托盘的号进行数字键输入,而能够通过直接触摸图标14i,使控制装置40开始出入库操作。因此,操作性良好,引起输入错误的可能性低。
此外,在操作画面26中,各车辆容纳架的图标14i与升降机12的位置和移动一起用图标12i实时地显示,所以能够进一步清楚地掌握驻车场内的出入库状况,进行迅速的出入库操作。例如,在按人工式入库法的入库时,如果触摸距表示升降机12的位置的图标12i最近的空车显示的图标14i,则升降机12为取得处于该驻车车位的空托盘的时间就可以短,能够将空托盘在短时间运送到乘入层6。由此,能够使用户的等待时间最短而可高效率运行。
而且,在操作画面26中,没有将驻车塔4内的全部层的车辆容纳架14汇总显示,而是部分地、例如每5层显示,该显示配合升降机的图标12i的升降而自动地滚动,同时还能够通过触摸在画面中设置的滚动图标C、D、E、F而以人工方式进行滚动。
因此,即使是具备了多层的塔型的机械式驻车设备,也能够不将所有层的出入库状况一览显示,而每数层地显示。因此,即使在操作画面26的画面大小上有制约,也能够不增大各层的显示而提高视认性和触摸操作性。而且,即使人工方式也可进行滚动,所以能够进一步提高便利性。
而且,在各车辆容纳架14的图标14i中,不仅是空车/存车的显示,而且显示在该车辆容纳架14中可驻车的车型、可驻车的台数、以及有无充电装置等,所以不仅普通车,而且能够将所谓高顶车、大型车、低地板车、充电车辆的、分别具有专用的容纳结构的车辆,不犹豫地一下子入库到合适的结构的驻车车位,同时能够清楚地掌握驻车场内的空车状况,能够通过这些而有助于机械式驻车设备1的高效率运行。
此外,在入库时,触摸空车显示图标14i时,如图7和图18所示,以该图标的下一个画面显示对是否入库进行确认的画面,在出库时,触摸容纳了出库的车辆的车辆容纳架14的图标14i时,如图31所示,以该图标的下一个画面显示对是否出库进行确认的画面。因此,即使错误触摸图标14i,也能够更正操作,能够防止控制装置40因错误的指示而动作。因此,操作性良好,能够防止输入错误。
而且,即使是出入库操作的执行中,如图8至图10所示,也能够切换到预约操作画面而进行下一个出入库的预约,所以能够不等待出入库操作的完成,就进行下一个出入库操作的预约,能够实现高效率运行。
如图40~图42所示,在操作画面26也可以显示即刻入库按钮M。
该即刻入库按钮M,在不进行出入库操作时,仅在有一个以上的空车状态的车辆容纳架14,并且在升降机12以空载的状态停止在乘入层6时,可触摸操作地显示。此时,也可以使即刻入库按钮M闪烁等而引人注目。此外,还显示升降机12的图标12i和升降机12中装载的托盘所属的车辆容纳架的号(在本例中显示为20号)。
在升降机12不在乘入层6的情况下,如图41所示,例如即刻入库按钮M被浅淡显示,即使触摸也不反应。或者不显示即刻入库按钮M。即使该情况下,表示升降机12所在的格的当前格显示图标J也被显示。
在即刻入库按钮M可触摸操作地显示时,触摸该按钮时,出入库门3开启而可进行通往乘入层6的搭乘。由此,即使管理员没有观察或滚动操作画面26而搜索空车位,只要触摸即刻入库按钮M,也能够将车辆2搭乘到即刻乘入层6。因此,操作性良好,并且能够使用户的等待时间最短而实现高效率运行。
再有,如图42所示,在即刻入库按钮M中,如果显示‘高顶车’等的可入库的车型,则能够进一步提高便利性。
如图43所示,也可以在操作画面26中显示即刻出库按钮N。
该即刻出库按钮N仅在不进行出入库操作时,在乘入层6升降机12以存车的状态停止时,可触摸操作地显示。此时,如图43中所示,也可以使即刻出库按钮N的颜色反转,或使即刻出库按钮N闪烁等而引人注目。在操作画面26中,表示存车状态的升降机12的图标12i在乘入层6。此外,还显示被装载的托盘所属的车辆容纳架的号(在本例中显示为20号)。
在即刻出库按钮N可触摸操作地显示时,触摸该按钮时,出入库门3开启,可从乘入层6进行车的出库。由此,管理员即使没有观察或滚动操作画面26,只要触摸即刻出库按钮N,也能够将车辆2从即刻乘入层6出库。
该操作在紧随入库后乘入层6中升降机12以存车的状态停止时,在出库调用后用户不在而暂时地关闭出入库门3的状态下,在乘入层6升降机12以存车的状态停止的情况下是有效的。
因此,操作性良好,而且能够使用户的等待时间最短从而实现高效率运行。
[第2实施方式]
图44是表示本发明的第2实施方式的垂直循环式的机械式驻车设备的纵截面图,图45是沿图44的XLV-XLV的纵截面图。
该机械式驻车设备61具备在地上部车辆2的出入库门63开口的驻车塔64,出入库门63的内侧为车辆2搭乘的乘入层65。
机械式驻车设备1具备众所周知的链式的循环式运送机66(运送机)。该循环式运送机66是以下结构:在驻车塔64的内部上方轴支承的驱动链轮67与驻车塔64的内部下方轴支承的从动链轮68之间,卷装了无端部的运送链69,在运送链69上通过附属装置70等间隔地吊住多台车辆运送笼71(驻车车位)。车辆运送笼71的总数例如为26台。在各车辆运送笼71中,分别可装卸地放置用于装载车辆2的托盘72。托盘72在车辆运送笼71中从下方起一边保持一边运送。
如图45所示,运送链69在车辆运送笼71的前后设有2组。驱动链轮67通过驱动用电机74、驱动轴75和减速装置76旋转驱动,在驱动轴75中与驱动用电机74同轴地设有制动装置77。通过驱动链轮67被驱动,各车辆运送笼71在驻车塔4内循环,在驻车塔4的最下部的乘入层65停止的车辆运送笼71的托盘72中装载(入库)车辆2,或下降(出库)在托盘72中装载的车辆2。
在乘入层65设有转台80。该转台80设置在乘入层65的地板中挖出的槽81内,将乘入层65中停止的车辆运送笼71内装载的托盘72从下方起抬起而摆脱车辆运送笼71,在反转了前后的朝向后,再次下降该托盘72而放置在车辆运送笼71上。由此,对乘入层65前进入库的车辆2能够在出库时也前进且轻易地出库。
可是,在该机械式驻车场61中,有26台的车辆装载笼71中的例如4台被设为用于对混合动力车辆或电动汽车等的电动车辆进行充电的充电车辆装载笼71E,设有对这些充电车辆装载笼71E供给电力的充电装置84。
充电装置84包括:在各充电车辆装载笼71E中设置的馈电中继单元85;将商用电源等的外部电源86的电力供给馈电中继单元85的配电盘87;以及在后述的控制装置90中内置的充电操作面板88。如图44所示,配电盘87例如设置在从动链轮68的上方的高度。外部电源86的电力经由充电操作面板88和配电盘87而分配给各馈电中继单元85,用于电动车辆的充电。
进行该机械式驻车设备61的整体控制的控制装置90,例如设置在乘入层65的内部。该控制装置90是执行循环式运送机66、出入库门63、转台80的一连串的出入库操作的装置,其概略结构与图4所示的第1实施方式的装置大致相同。
即,在控制装置90中,内置有画面扫描、滚动处理和输入信息处理单元90a,并且连接数据库90b,另外,设有与第1实施方式的控制装置40同样的各种装置。再有,运送机控制单元43中作为运送机连接的,在第1实施方式中是升降机12,但在第2实施方式中为循环式运送机66。
乘入层65的布局与图2所示的第1实施方式的布局大致相同,例如面向出入库门63在右侧设有操作面板25。该操作面板25具备与图3所示的第1实施方式的操作面板同样的触摸屏式的操作画面26,除了该操作画面26的显示内容与第1实施方式的情况不同外,是大致相同的结构。
如图46~图48所示,在操作画面26中,简略地显示驻车塔64的内部的结构。图46表示包括驻车塔64内部的乘入层65的下层的数格的范围,图47表示中层的数格的范围,图48表示上层的数格的范围。
在操作画面26中,车辆运送笼71和充电车辆装载笼71E的图标71i与其各自的号、空车/存车状况、以及可驻车的车型(高顶车辆、普通车辆等)一起实时地显示。例如,连高顶车辆都能够容纳的车位显示‘高顶车’,在只能容纳中顶车的位置显示‘普通车’。
这些图标71i配合驻车塔64的内部中的车辆运送笼71和充电车辆装载笼71E的实际的移动而实时地移动,通过观察它们,该机械式驻车设备61的管理员能够掌握驻车状况。
此外,在存车的图标71i中,所装载的车辆的图像可判别地显示该车辆的前后朝向。在入库时通过传感器或人工输入等进行该朝向的判别和存储。例如,在图46中的2号笼中高顶车面向后容纳,在5号和25号笼中普通车面向前容纳。
而且,在充电车辆装载笼71E的图标71i中,例如显示插头线的充电标志而能够识别。
此外,在操作画面26中,与第1实施方式的情况同样,显示:表示所谓的‘调用’、‘出入库’、‘确认’、‘关门’的各步骤的显示、所谓的‘返回’的按钮、滚动图标C、D、E、F、当前格显示图标J、区别跟前侧的驻车栋和里侧的驻车栋的图标K、L、即刻入库按钮M、以及预约图标P等。
上述各图标中,即刻入库按钮M以外的图标的功能与第1实施方式是同样的,所以省略说明。
即刻入库按钮M,在乘入层65中空车的车辆运送笼71或充电车辆装载笼71E停住时可触摸操作地显示,在乘入层65中存车的笼停住时为不可触摸操作。
再有,在驻车塔64中有跟前侧的驻车栋和里侧的驻车栋,在对里侧的驻车栋的车辆运送笼71使车辆入库时,从出入库门63进入的车辆需要穿过跟前侧的驻车栋的循环式运送机66。在该情况下,车辆与车辆运送笼71一起穿过在运送链69中设置的穿过专用的未图示的通路笼而搭乘在里侧的驻车栋的车辆运送笼中。
此外,在循环式运送机66的动作中,在操作画面26之中显示停止按钮93(参照图51、图53)。该停止按钮93不是如在操作面板25中设置的紧急停止按钮28(参照图3)那样为了安全而使循环式运送机66紧急停止的按钮,而是在循环式运送机66的动作中,使正在靠近乘入层65的最近的车辆运送笼71停止在乘入层65的按钮。
在该机械式驻车设备61中,在入库时,也与第1实施方式的情况同样,管理员在操作面板25的操作画面26中仅输入要入库的车辆的类别,接着能够选择使控制装置90自动选择调用空的车辆运送笼71的自动选择式入库法,以及管理员观察操作面板25的操作画面26上所显示的驻车塔64内的入库状况,通过触摸空的车辆运送笼71的图标而直接选定的人工式入库法。
此外,在出库时,管理员触摸装载有要出库的车辆的车辆运送笼71的图标71i时,该车辆运送笼71被运送到乘入层65,出入库门63开启而可出库。
而且,使车辆运送笼71中面向前搭乘的车辆的方向旋转为面向后,能够进行使出库时的驾驶操作容易的旋转操作(旋转模式)。在下述的说明中仅论述旋转操作和出库操作。
例如,如图49所示,管理员触摸在操作画面26中所显示的9号的车辆运送笼的图标71i时,该被选择的图标71i发生黑白反转,或闪烁,或反复黑白反转,从而比没有被选择的其他图标71i引人注目。该9号的车辆运送笼中所容纳的车辆面向后入库,在9号的图标71i中绘制有从后方看普通车的图像。
接着,变为图50所示的画面,显示所谓‘托盘号09车型普通车调用吗’的字符、‘出库(调用)’、‘旋转(方向转换)’、‘否(调用中止)’的3个图标94、95、96。触摸‘否(调用中止)’的图标96时返回到初始画面,不进行出入库门63或循环式运送机66的动作。
此外,在图50的画面中触摸所谓‘旋转(方向转换)’的图标95时,成为将驻车车辆不出库而将其前后朝向反转的旋转模式。而且,如图51所示,有9号的车辆运送笼71的图标71i移动的右侧的图标列向下方流动的移动,左侧的图标列向上方的流动。该图标列的移动以实时方式表示循环式运送机66的各车辆运送笼71(71E)的移动,此时显示表示车辆运送笼71移动的方向的箭头状的动作方向标志97。
同时,在操作画面26的左上部,显示所调用的托盘的号(09号)、该托盘到达乘入层65为止的时间(例如0分20秒)。此外,如前述,在操作画面26之中显示停止按钮93。
而且,在9号的车辆运送笼71到达乘入层65时,图52所示,9号的图标71i反转,车辆的图像的前后被调换。此时实际上通过转台80,9号的车辆运送笼71中所容纳的车辆的前后朝向被反转。
在操作画面26中9号的图标71i反转时,在图标71i的旁边显示表示旋转动作的箭头状的旋转标志98。反转后的9号的图标71i成为从正面看到普通车的图像。如果利用该旋转模式,则将面向后入库的车辆依次反转为面向前,能够使出库容易。
另一方面,在图50所示的画面中,触摸所谓‘出库(调用)’的图标94时,成为将驻车车辆出库的出库模式。该情况下,如图53所示,9号的图标71i配合实际的车辆运送笼71的移动而向下方移动。此时显示停止按钮93和动作方向标志97。
而且,9号的车辆运送笼71到达乘入层65时,成为图54所示的操作画面,显示9号的图标71i到达了乘入层65的图像。然后,如图55所示,在操作画面26下显示‘请出库’,用户将车辆从乘入层65出库时,如图56所示,显示所谓‘确认场内无人并请关门’的引导,同时显示所谓‘关门’的图标。如果触摸该图标,则出入库门63被关闭,出库完成。
以上那样构成的机械式驻车设备61的操作面板25,将车辆运送笼71、71E中容纳的驻车车辆的前后朝向显示在操作画面26上,所以管理员能够掌握驻车车辆的前后朝向。
而且,在操作画面26中,能够选择将车辆运送笼71、71E中所容纳的驻车车辆出库的出库模式、将驻车车辆不出库而将其前后朝向反转的旋转模式,所以通过选择面向后入库的车辆的图标71i,并选择旋转模式,能够将车辆的朝向反转而成为面向前。因此,在出库时能够面向前出库,使出库容易,以致能够高效率运行驻车场设备61。
使用该旋转模式使驻车车辆的方向反转的作业,能够在出入库操作的间歇进行,不妨碍其他车辆的出入库。此外,在使用该旋转模式之中,发生了其他车辆需要出入库的情况下,通过按压操作画面26上所显示的停止按钮93,可以使旋转模式中断而切换为通常的出入库操作,所以便利性好。
而且,触摸选择操作画面26上所显示的车辆运送笼71、71E的图标71i时,该图标以比未选择的其他图标引人注目地显示,所以出入库或要反转的车辆的位置和移动明确,管理员更容易进行出入库操作和反转操作。
再有,该操作面板25不限于对新建的机械式驻车设备的使用,也可以为了改善现有的机械式驻车设备的操作面板来提高操作性而使用。
此外,本发明的操作面板和具备它的机械式驻车设备,不限定于上述各实施方式的结构,可以在不脱离本发明的宗旨的范围内进行适当变更和改进,进行了这样变更和改进的实施方式也包括在本发明的权利范围内。
例如,在上述实施方式中,说明了将本发明的操作面板25适用于具有塔型的驻车塔4的电梯式的机械式驻车设备1、以及垂直循环式的机械式驻车设备61的例子,但本发明的操作面板不限于塔型、电梯式、垂直循环式,只要是平面循环式、多层循环式、传送带运送式等通过运送机运送车辆之类的机械式驻车设备,则能够适用于范围宽广的种类的机械式驻车设备。
此外,在上述实施方式中,如图2和图4所示,说明了本发明的操作面板25仅有一个的情况,如乘入层前后排列的穿过型、乘入层横向排列的多向型那样,在乘入层有多层的情况下,也可以根据出入库门的数设置多个操作面板25,操作面板25的数不限定为一个。