JP2004169506A - 物品格納設備の管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車設備１０の異常状態発生時において、例えば、異常状態の対応情報等の情報を、その操作者に対して比較的容易に提供すること。
【解決手段】駐車設備側の異常状態が状態検出部１７により検出され、その検出結果が通信回線８を通じて監視センター側の監視設備端末３０に送出される。監視センター側で、入力部３４を通じて当該異常状態への対処情報、例えば、駐車設備の修理を行うメンテナンスカーの走行位置情報を、任意登録情報として入力する。任意登録情報は、通信回線８を通じて駐車設備側の制御装置２２側に送出されてその記憶部２４に記憶される。該任意登録情報は、駐車設備側の表示部２０に表示される。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐車設備や自動倉庫等を管理するための物品格納設備の管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械式駐車設備を管理するための技術として、機械式駐車設備のパレットに入庫される車両の位置・状態等を検出し、この検出結果を運転操作盤に表示させたり或は検出結果に基づく案内を音声報知させることによって、該車両をパレット上の所定の駐車予定位置に停止させるようにしたものがある（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）。また、機械式駐車設備の立体式駐車塔における車両の移動状態を操作盤に表示させるようにしたものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【０００３】
また、機械式駐車設備で故障等の異常が発生した場合に、該駐車設備に設けられた諸検知手段からの信号に基づき、その駐車設備に対して遠隔地にある管理センター側でその異常内容を把握し、異常に対する対応手段を駐車設備の管理者或は保守担当部門に伝達するようにしたものがある（例えば、特許文献５、特許文献６参照。）。これらの文献５，６に開示のものでは、上記異常への対応手段は、管理者或は保守担当部門に伝達されるだけであり、駐車設備自体には「故障中」程度の表示がなされるだけであった。
【０００４】
さらに、駐車場の出入口にインターホン装置やテレビカメラを設置し、駐車場の各装置の異常状態時やインターホン装置の呼出し釦の押圧時に、監視センター側でテレビカメラからの映像を見たり、インターホンを通じて駐車場操作者と監視センターとの間で会話を行って、故障内容等の把握及び適切な対応を行うようにしたものがある（例えば、特許文献７参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
実公平４−４６０２８号公報
【特許文献２】
実公平７−４０６１８号公報
【特許文献３】
実開平６−１６６３８号公報
【特許文献４】
特開２００２−３８７５０号公報
【特許文献５】
特開平７−２４７７１２号公報
【特許文献６】
特開２０００−２６７７２６号公報
【特許文献７】
特開平９−１９８５３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１〜６に開示のものは、所定のセンサからの検出出力に基づき予め決められた所定の情報（例えば、車両の停車位置に関する情報や移動位置に関する情報、故障の有無程度等）を駐車設備側に表示させることができる程度である。このため、駐車設備の操作者に提供可能な情報の自由度に劣ることとなっていた。
【０００７】
特に、駐車設備の異常発生時には、駐車設備の利用者等の操作者側において、異常に対する対応情報を得ることができず、例えば、何分後に復帰するかといった目処もたたずに、不安に陥ったまま待たされることとなり、操作者に対する配慮に欠く結果となっていた。
【０００８】
ここで、特許文献７に開示のものでは、駐車場の出入口に設置されたインターホン装置を通じて、設備の操作者と監視センターとの間で会話を行うため、駐車設備の操作者に対して、異常に対する対応情報等、比較的自由な内容の情報を伝えることが可能である。しかしながら、監視センター側において、当該センターの職員が個別的にインターホンによって対応するには限度がある。特に、一般的には、監視センターでは多数の駐車設備を管理しているため、各問い合せに対する個別的な対応は難しいという事情がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、比較的自由な内容の情報を、物品格納設備の操作者に対して比較的容易に提供できる物品格納設備の管理システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、物品入出動作を行う物品格納装置と、前記物品格納装置に設けられ物品入出に伴う状態を検出する少なくとも一つの状態検出手段と、前記物品格納装置に設けられ該物品格納装置に対する物品入出動作指示を入力するための動作指示手段と、前記動作指示手段を介して入力される入出動作指示に応じて前記物品格納装置の物品入出動作制御を行う格納装置制御手段と、前記物品格納装置の操作者が視認可能な位置に設けられた表示手段と、を有し、前記格納装置制御手段は、既登録情報を予め記憶した記憶部を有し、物品入出動作中に、前記動作指示手段への入力内容及び前記状態検出手段による検出結果に応じて前記既登録情報を前記表示手段に表示させる、物品格納設備を備え、任意情報を入力するための入力手段をさらに備え、前記格納装置制御手段は、前記入力手段を通じて入力された任意情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された任意情報を前記表示部に表示させるものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記入力手段として、前記物品格納設備に付随して設けられた第１入力手段を備え、前記格納装置制御手段は、前記第１入力手段を通じて入力された任意情報を、物品の入出待ち時に前記表示部に表示させるものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記物品格納設備に通信回線を介して接続され、前記物品格納設備とは異なる場所で前記状態検出手段による検出結果を表示する監視設備端末をさらに備え、前記入力手段として、前記監視設備側に設けられた第２入力手段を備え、前記格納装置制御手段は、前記第２入力手段を通じて入力された任意情報を、前記通信回線を介して受取って前記記憶部に記憶し、前記物品格納設備の異常発生時に表示させるものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記第１入力手段及び前記第２入力手段のうち少なくともひとつを通じて前記表示内容の表示態様が指定され、前記表示制御手段は、前記第１入力手段又は前記第２入力手段を通じて指定された表示態様に応じて前記表示手段による表示を行わせるものである。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記表示態様が、前記表示内容の表示時間、表示の点滅の有無、静止表示、スクロール表示、複数の表示事項がある場合の表示順序、のうち少なくとも一つを含むものである。
【００１５】
請求項６記載の発明は、前記物品格納設備側に、前記記憶部に記憶された任意情報を消去するための消去手段が設けられたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る立体式駐車設備の管理システムについて説明する。なお、本実施の形態では、物品格納設備として立体式駐車設備を想定した管理システムについて説明するが、本管理システムは、その他、地上に平面上に並べて車両を駐車するようにした平面式駐車設備にも適用できる。また、物品として車両を格納する駐車設備の他、物品として荷物コンテナや箱等を格納棚に対して機械式の搬出入装置にて搬出入する立体自動倉庫等にも適用できる。
【００１７】
図１は立体式駐車設備の管理システムの全体構成を示す概略図であり、図２は同管理システムを示すブロック図であり、図３は駐車設備における操作盤を示す要部拡大図である。
【００１８】
この立体式駐車設備の管理システムは、立体式駐車設備１０と駐車設備管理端末５０と監視設備端末３０とを備えており、これらが通信回線８を通じて相互に接続されている。ここで、通信回線８は、データ通信可能な通信回線であり、具体的には、アナログ回線或はデジタル回線（ＩＳＤＮ）などの電話回線や、専用回線等であり、伝送方式は、無線方式および有線方式のいずれであってもよい。
【００１９】
立体式駐車設備１０は、所定の格納建築物１２に組込まれて該格納建築物１２に対する車両の入出庫動作を行う入出庫装置１４と、該入出庫装置１４に設けられて車両の入出庫に伴う諸状態を検出する状態検出部１７と、入力部１９及び表示部２０を有する操作盤１８と、入出庫装置１４に対する入出庫動作制御を行う格納装置制御装置２２と、を備えている。
【００２０】
格納建築物１２は、車両を左右の２列に格納可能な内部空間を有する建築物であり、その正面下部に車両入出庫用の入出庫口１２ａが設けられている。この入出庫口１２ａには、扉が設けられている。
【００２１】
入出庫装置１４は、車両の入出庫にかかる動作を行うための装置であり、本実施の形態では、車両を格納建築物１２内に入出庫するための装置として構成されている。なお、本管理システムを平面式駐車設備に適用した場合を想定すると、車両を入出庫するための動作を行うための装置として、例えば入出ゲート等に設けられる開閉バー付の駐車料金支払装置が想定される。つまり、物品入出動作を行う物品格納装置としては、該物品を直接的に入出する動作を行う装置の他、入出に伴う管理動作を行う装置も含まれる。
【００２２】
本実施の形態において、入出庫装置１４は、格納建築物１２内に設けられたエレベータ式駐車装置であって、鉛直方向に形成した昇降路１５ａと、この昇降路１５ａに沿ってワイヤロープ１５ｂを含む昇降駆動機構１５ｃによって昇降されるエレベータ１５ｄと、昇降路１５ａに沿って両側に形成された複数の駐車棚１５ｅ及びこれらの駐車棚に配置された車両搭載用のパレット１６等から構成されている。そして、エレベータ１５ｄは駐車棚１５ｅとの間でパレット１６の受け渡しを行い、パレット１６を搭載したエレベータ１５ｄは各駐車棚１５ｅ階と入出庫口１２ａとの間を昇降し、入出庫口１２ａにおいて車両の入・出庫を行うようになっている。
【００２３】
この立体駐車設備に対して車両の入庫を行う際には、まず、所定の空きパレット１６が下方の入出庫口１２ａに対応する位置に移動する。この状態で、車両を、入出庫口１２ａを通って内部の空きパレット１６上に乗入れる。パレット１６上に車両を載せた状態で、パレット１６が所定の駐車棚１５ｅに向けて移動することによって、車両が格納建築物１２内に格納される。
【００２４】
一方、車両の出庫を行う際には、所望の車両を載せたパレット１６が入出庫口１２ａに対応する位置に移動する。この状態で、車両を、該パレット１６上から入出庫口１２ａを通って格納建築物１２外に移動させると、車両の出庫が終了する。
【００２５】
状態検出部１７は、車両の入出庫に伴う諸状態を検出するものであり、概略的に、車両の位置状態を検出する位置状態検出部１７ａと、入出庫装置１４自体の異常状態を検出する入出庫装置状態検出部１７ｂとを含んでいる（図１では省略、図２参照）。
【００２６】
すなわち、位置状態検出部１７ａは、例えば、光センサや超音波センサ等により構成されており、パレット１６上における車両が駐車されるべき駐車領域の前後各位置側及び両側方各位置側に設けられて、該車両が駐車領域の前後或は側方にはみ出していないか否かを検出する。
【００２７】
また、入出庫装置状態検出部１７ｂは、例えば、各パレット１６の位置を検出するパレット位置検出センサや、上記駆動源機構のモータや入出庫口１２ａに設けられる扉を開閉させるためのモータの駆動電流を検出する電流検知センサや、昇降用索体であるワイヤロープ１５ｂの伸びを検出する伸検知センサ、格納建築物内の温度を検出する火災検知センサ等を含んでいる。
【００２８】
これら位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの検出信号は、格納装置制御装置２２に与えられる。そして、例えば、位置状態検出部１７ａからの検出信号に基づき、車両が所定の駐車領域内に駐車されるように誘導案内を行う。また、例えば、入出庫装置状態検出部１７ｂのパレット位置検出センサからの検出信号に基づいて各パレット１６の移動制御を行い、また、電流検知センサからの検出信号に基づいて所定値以上の電流が流れたと判断された場合に、所定の駆動源の過負荷状態を検出し、さらに、火災検知センサからの検出信号に基づき所定温度以上になったと判断された場合に火災の発生を判断する。
【００２９】
操作盤１８は、車両の入出庫に関する動作を指示するための入力部１９として、テンキー１９ａや各種釦スイッチ１９ｂを有している。各種釦スイッチ１９ｂとしては、操作開始を入力するための「スタート」釦や、空きパレット１６を呼出すための「空呼び」釦、操作取消を入力するための「取消」釦、安全確認した旨を入力するための「安全確認」釦、暗証番号を入力するための「暗証」釦、入庫が完了したときに操作入力するための「完了扉閉」釦、扉を開く際に入力する「扉開」釦、どのような車両を入庫するかを入力しそれに応じたパレット１６を呼出すための「普通車」「ミドルルーフ車」「ハイルーフ車」を選択する車種選択釦群（これらの釦群は、表示部２１の表示切換え指示を入力するための釦スイッチとしても用いられる）、さらに、非常停止用の「非常停止」釦等が設けられている。この入力部１９を介して入出庫動作に関する指示、例えば、入庫か出庫かの指示、入庫開始指示や、車両がハイルーフ車か否かの指示、操作取消指示、所定パレットの呼出し指示、安全確認指示、ドア開閉指示等が受付けられるようになっている。そして、入力部１９を介して受付けられた指示が格納装置制御装置２２に与えられるようになっている。
【００３０】
また、操作盤１８には、ＬＥＤドットマトリクス方式の電光表示パネル或は液晶表示パネル等により構成される表示部２０が設けられている。格納装置制御装置２２からの信号に基づいて、表示部２０に所定の情報、例えば、操作案内に関する情報、入出庫動作状態に関する情報、後述する任意登録メッセージ等が表示されるようになっている。また、この操作盤１８には、パレット１６の空き台数や実車台数と、入口番号及び呼番号を切換え表示可能なセグメント式の表示部２１をも備えている。
【００３１】
なお、表示部２０に加えて、スピーカ、音声合成装置、アンプ等により構成される音声報知手段をさらに備えていてもよい。そして、上記表示部２０による表示内を音声でも報知するようにしてもよい。特に、表示部２０に西日があたり表示部２０の視認が困難な場所ではこのような音声報知手段が有効である。
【００３２】
なお、この操作盤１８には、その正面を覆うようにして蓋体１８ａが開閉自在に取付けられると共に、この開閉状態を検出する蓋開閉検出センサが設けられている。また、他に、操作盤１８の正面の人の存否を検出する人検出センサも設けられている。これら各センサの検出出力は、格納装置制御装置２２に与えられる。
【００３３】
さらに、この操作盤１８には、その他、電源キー、音声を通じて所定の警告等の情報を発する発報部、操作者に対して所定の駐車場利用カードを発券する発券部が備えられていてもよい。
【００３４】
格納装置制御装置２２は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ等に格納されたソフトウエアプログラムに記述された処理手順でＣＰＵが動作する制御部２３と、予め既登録メッセージを記憶すると共に、任意登録メッセージを書換え可能に記憶する記憶部２４とを備えている。記憶部２４は、制御部２３により記録データの書き換えが可能な不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ等により構成されている。なお、既登録メッセージについては、書換え不能なメモリ、例えば、マスクＲＯＭ等に記憶されていてもよい。
【００３５】
制御部２３は、入力部１９を介して受付けられる動作指示及び各位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの検出信号に基づいて、入出庫装置１４の入出庫動作に関するシーケンス制御を行うと共に、表示部２０に対する表示内容の制御を行う。また、この制御部２３は、モデムやターミナルアダプタ（ＴＡ）等の通信装置９を介して通信回線８に接続されており、各位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの検出信号に基づく検出結果情報を、通信回線８を介して駐車設備管理端末５０及び監視設備端末３０に送出すると共に、駐車設備管理端末５０及び監視設備端末３０側から通信回線８を介して後述する任意登録メッセージ等の所定の情報を受取る機能を有している。
【００３６】
記憶部２４は、予め所定の既登録メッセージを記憶すると共に、後述する駐車設備管理端末５０の入力部５４や監視設備端末３０の入力部３４を介して入力されて通信回線８を通じて伝達される所定の任意登録メッセージを記憶する機能を有している。
【００３７】
図４は、記憶部２４に記憶されるメッセージ内容を示している。同図に示すように、記憶部２４には、既登録情報として、既登録メッセージ群「ａ」、既登録メッセージ群「ｂ」、既登録メッセージ群「ｃｉ」、既登録メッセージ群「ｃｊ」及び既登録メッセージ群「ｄ」が記憶されている。これらの既登録メッセージ群「ａ」、「ｂ」、「ｃｉ」、「ｃｊ」、「ｄ」は、本立体式駐車設備１０の構築段階において予め記憶部２４に書込まれている。各既登録メッセージ群「ａ」、「ｂ」、「ｃｉ」、「ｃｊ」、「ｄ」には、１つ又は複数のメッセージコードに対応してそれぞれメッセージ内容が登録されると共に、各メッセージの表示態様としてそれぞれ表示時間、点滅表示の有無、スクロールの有無、表示順序が登録されている。なお、メッセージが長くて表示部２０に一度に表示できない場合には、特に、スクロール表示させるように指定されている。
【００３８】
そして、入力部１９への入力内容及び状態検出部１７による検出結果に応じて、制御部２３が記憶部２４に記憶された情報を読み出し、予め登録された所定の表示態様にて、所定のメッセージを表示部２０に表示させる。
【００３９】
また、記憶部２４には、任意登録情報として、任意登録メッセージ群「ｘｘ」及び任意登録メッセージ群「ｙｙ」が書換え可能に記憶されている。
【００４０】
すなわち、後述する駐車設備管理端末５０の入力部５４や監視設備端末３０の入力部３４を介して任意登録メッセージ群「ｘｘ」或は任意登録メッセージ群「ｙｙ」の所定のメッセージコードに対応するメッセージ及び所定のプロパティ画面等で所定メッセージの表示態様を入力すると、該情報が通信回線８を通じて制御部２３に伝達され、制御部２３は該情報を記憶部２４に書込む。
【００４１】
そして、入力部１９への入力内容及び状態検出部１７による検出結果に応じて、制御部２３が記憶部２４に記憶された情報を読み出し、予め登録された所定の表示態様にて、所定のメッセージを表示部２０に表示させる。
【００４２】
なお、所定の任意登録メッセージ群「ｘｘ」或は任意登録メッセージ群「ｙｙ」に複数のメッセージが登録されている場合、択一的にどれを表示するか或は複数のものをどういった順番で表示するかについても、予め指定されている。
【００４３】
駐車設備管理端末５０は、立体式駐車設備１０が設けられる建築物内或は立体式駐車設備１０に併設される建築物内に設けられた管理人室等に設けられている。この管理人室には立体式駐車設備１０を現場にて管理する管理人が定期或は不定期に在室している。
【００４４】
駐車設備管理端末５０は、管理人が管理人室に居ながらにして立体式駐車設備１０を管理するために設けられたものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等により構成される制御部（コンピュータシステム本体）５２と、制御部５２より出力される画像信号に基づいて表示を行うディスプレイ装置等の表示部５３と、制御部５２に対して所定の情報を入力するキーボード等の入力部（第１入力手段）５４とを備える一般的なコンピュータシステム等により構成されている。この駐車設備管理端末５０は、モデムやターミナルアダプタ（ＴＡ）等の通信装置９を介して通信回線８に接続されている。
【００４５】
この駐車設備管理端末５０は、格納装置制御装置２２から通信回線８に送り出された検出結果情報を受取って、各検出結果を表示部５３に表示させる。これにより、管理人において、管理人室に居ながらにして、駐車設備１０に関する状態を知ることができ、異常状態発生時には、駐車設備の操作盤１８に駆けつけたりすることができる。
【００４６】
また、前記入力部５４は、任意情報を入力するための入力手段としても機能する。すなわち、入力部５４を通じて任意登録メッセージ群「ｘｘ」或は任意登録メッセージ群「ｙｙ」に所定のメッセージコードに対応するメッセージ等を登録する旨入力すると、この情報が制御部５２から通信回線８を通じて立体式駐車設備１０側の制御部２３に伝達され、制御部２３は該情報を記憶部２４に書込む。勿論、所定の情報を表示する必要性が無くなった場合等には、入力部５４を通じて記憶部２４に記憶された情報を消去し或はメッセージ自体の情報を消去することなく非表示に設定できるようになっている。
【００４７】
本実施の形態では、主として、駐車設備管理端末５０の入力部５４で、立体式駐車設備１０の通常運用状態で伝達したい情報に関する任意登録メッセージ群「ｙｙ」を入力することを想定している。例えば、「入庫車のカーナビが盗難にあって〜」（メッセージコードｙｙ１）や、「次回のメンテナンス日は〜」（メッセージコードｙｙ２）といったお知らせ事項を入力し、これを表示させることを想定している。その他、立体式駐車設備１０がマンション設備として設けられている場合には、当該マンションの自治会に関する連絡事項を入力、表示するようにしてもよい。これらに複数のメッセージが登録されている場合には、択一的に表示してもよいし、経時的に切換えて表示してもよい。
【００４８】
なお、この管理人室には、その他、プリンタが備えられていてもよいし、また、監視設備端末３０等との間で通信を行うため、公衆電話回線に接続された一般的な電話やＦＡＸ、また、携帯電話等が設けられていてもよい。
【００４９】
監視設備端末３０は、立体式駐車設備１０とは異なる場所の監視センター内の設備として設置される。このような監視センターは、一般的には、該立体式駐車設備１０に対して遠隔地に設置されており、所定の監視員が監視センターに常駐している。このような監視センターは、単一の監視センターにて複数の駐車設備の遠隔常時監視を行う目的で設置される。
【００５０】
監視設備端末３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等を含む制御部（コンピュータシステム本体）３２と、制御部３２より出力される画像信号に基づいて表示を行うディスプレー装置等の表示部３３と、制御部３２に対して所定の情報を入力するキーボード等の入力部（第２入力手段）３４とを備える一般的なコンピュータシステム等により構成されている。この監視設備端末３０は、モデムやターミナルアダプタ（ＴＡ）等の通信装置９を介して通信回線８に接続されている。
【００５１】
この監視設備端末３０は、通信回線８を介して状態検出部１７からの検出結果情報を受取り、該検出結果を表示部３３に表示する。そして、監視員が、該表示部３３を見て立体式駐車設備１０の状態を見ることで、該立体式駐車設備で異常が発生した旨及び異常の発生箇所を監視可能となっている。なお、この監視設備端末３０側において、各状態検出部１７からの検出結果に対応して、立体式駐車設備１０の異常状態に対応する手段がデータベース化されており、当該検出結果に基づいてデータベースがコンピュータ検索され、異常状態に対応する手段が決定されるようになっていてもよい。
【００５２】
そして、監視設備端末３０側では、立体式駐車設備１０に所定の異常状態が生じた場合に、これを保守作業部門に連絡する。
【００５３】
ここで、保守作業部門は、立体式駐車設備１０の保守修理を請負う部門であり、一般的には、保守修理用の道具を搭載した車両、即ち、メンテナンスカー６０により構成されている。保守修理の作業員は、メンテナンスカー６０に搭乗して、各駐車設備を巡回している。このメンテナンスカー６０側と監視設備端末３０側との間は、携帯電話６５，３５等の無線式通信装置を介して相互通信可能となっており、監視設備端末３０側より所定の立体式駐車設備１０に故障等の異常が発生した旨及び異常発生箇所に関する情報の連絡を受けると、当該メンテナンスカー６０にて当該立体式駐車設備１０に駆けつけて、その保守修理を行う。
【００５４】
また、前記入力部３４は、任意情報を入力するための入力手段としても機能する。すなわち、入力部３４を通じて任意登録メッセージ群「ｘｘ」或は任意登録メッセージ群「ｙｙ」に所定のメッセージコードに対応するメッセージ等を登録する旨入力すると、この情報が制御部３２から通信回線８を通じて立体式駐車設備１０側の制御部２３に伝達され、制御部２３は該情報を記憶部２４に書込む。勿論、所定の情報を表示させる必要が無くなった場合等には、入力部５４を通じて記憶部２４に記憶された情報を消去し、或は、メッセージの登録情報は残したまま非表示に設定できるようになっている。
【００５５】
本実施の形態では、主として、監視設備端末３０の入力部３４を介して、異常発生時への対処情報に関する任意登録メッセージ群「ｘｘ」を入力することを想定している。すなわち、監視センター側では、メンテナンスカー６０との間で相互通信可能であるため、実際にメンテナンスカー６０が異常の発生した駐車設備１０に向っている途中であるか、また、メンテナンスカー６０がどの地点を通過中であるかといった情報を入入手可能である。そこで、入力部３４介して、例えば、「保守員が向っています」（メッセージコードｘｘ１）や、「メンテナンスカーが〜（通過場所）〜を通過中です」といった情報を入力し、この情報を操作盤１８側の表示部２０に表示させることができる。なお、図４では、任意登録メッセージ群「ｘｘ」として予め２つのメッセージが登録されており、これらはメンテナンスカー６０の移動に伴い、入力部３４介して適宜切換えられ択一的に表示される。
【００５６】
なお、この監視センターには、プリンタが備えられていてもよいし、また、管理人室側との間で通信を行うため、公衆電話回線に接続された一般的な電話やＦＡＸ等が設けられていてもよい。
【００５７】
このように構成された物品管理システムにおける立体式駐車設備１０が入出庫動作中に、各メッセージを表示する処理について説明する。
【００５８】
立体式駐車設備に車両を入庫する際の処理について図５及び図６を参照して説明する。
【００５９】
まず、ステップ１において、操作盤１８に設けられた蓋開閉検出センサ及び人検出センサからの検出出力に基づいて、操作盤１８の蓋体１８ａが開かれたか否か及び操作盤１８の正面に人（操作者）が存在するかが判断され、両条件を満たす場合に、次のステップＳ２に進む。なお、ここで想定される操作者は、暗証番号を知っている駐車設備１０の特定利用者か、又は、所定の管理人である。
【００６０】
ステップＳ２では、所定の異常判断処理がなされる。
【００６１】
この異常判断処理では、図７に示されるように、ステップＳ３１において、位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの各検出信号に基づいて、車両の入出庫に伴う諸状態が判断される。ここで、異常状態が発生していないと判断された場合には、異常判断処理は終了する。一方、異常状態が発生していると判断された場合には、ステップＳ３２に進む。
【００６２】
ステップＳ３２では、各位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの各検出信号に基づいて、既登録メッセージ群「ａ」の中からいずれのメッセージコードのメッセージを表示させるべきか否かが判断され、既登録メッセージ群「ａ」の中から所定のメッセージが表示される。例えば、パレット１６に搭載された車両の位置ずれが検出された場合には、メッセージコードａ２の「車がずれています」といったメッセージが表示され、その他の異常検出信号出力時には、とりあえずメッセージコードａ１の「故障中」といったメッセージが表示され、ステップＳ３２に進む。
【００６３】
ところで、位置状態検出部１７ａ及び入出庫装置状態検出部１７ｂからの各検出信号に基づく結果は、通信回線８を介して監視設備端末３０側に送出され、該結果が表示部３３に表示される。そして、監視センターの監視員がその表示を見て、メンテナンスカー６０側の保守員との間で連絡を取り、その異常状態への対処を連絡する。これと同時に、異常状態への対処に関する情報を知る。例えば、メンテナンスカー６０が駐車設備１０に直行可能か否かや、現在どこを走行中といった情報である。そして、監視員側では、入手できた当該情報に基づいて、入力部３４を通じて、任意登録メッセージ群「ｘｘ」に所定のメッセージ等を登録する旨入力する。この入力情報は、通信回線８を通じて制御部２３に送出され、記憶部２４に記憶される。なお、任意登録メッセージ群「ｘｘ」に登録されるメッセージは、メンテナンスカー６０の移動状況等に応じて、監視員が逐次更新する。
【００６４】
説明を駐車設備１０側の処理であるステップＳ３２に戻して、ステップＳ３２では、記憶部２４に登録された情報に基づいて、任意登録メッセージが登録されているか否かが判断され、未登録の場合には、ステップＳ３１に戻る。一方、記憶部２４に任意登録メッセージが登録されていると判断された場合には、ステップＳ３４に進み、記憶部２４に登録された情報に基づいて、任意登録メッセージ群「ｘｘ」のメッセージの有無が判断される。任意登録メッセージ群「ｘｘ」のメッセージが無い場合には、ステップＳ３１に戻る一方、任意登録メッセージ群「ｘｘ」のメッセージがある場合には、任意登録メッセージ群「ｘｘ」に含まれる所定のメッセージが表示部２０に表示される。なお、任意登録メッセージ群「ｘｘ」に複数のメッセージが登録されている場合には、予めどのメッセージを表示させるか管理者によって指定されている。
【００６５】
この後、再度ステップＳ３１に戻り、異常状態が解消されるまで、本異常判断処理を繰返す。
【００６６】
異常状態が無い場合、或は、異常状態が解消されると、異常判断処理が終了し、図５に示すステップＳ３に進む。
【００６７】
ステップＳ３では、既登録メッセージ群「ｂ」に含まれる各メッセージが表示される。次にステップＳ４に進み、各入力部１９への操作状況に基づいて、操作者が入庫操作を開始したか否かが判断される。入庫操作が開始されない場合、ステップＳ５に進んで、所定の計時表示処理がなされる。
【００６８】
この計時表示処理は、操作者が予め設定された所定時間以上、入力部１９に対して操作入力をしない場合に、次の操作を促すための処理である。すなわち、計時表示処理では、図８に示すように、まず、ステップＳ４１において、入力部１９に対する前回の入力時からの経過時間が、予め設定された所定の設定時間を超えるか否かが判断される。ここで、設定時間を超えていないと判断された場合には、計時表示処理を終了する。一方、設定時間を超えていると判断された場合には、ステップＳ４２に進み、既登録メッセージ群「ｃｊ」に含まれるメッセージが表示部２０に表示される。ここで、既登録メッセージ群「ｃｊ」に含まれるどのメッセージを表示させるかについては、前段階での操作状態に基づいて決定される。例えば、「空呼び」釦を押しただけの段階の場合には、メッセージコードｃｊ１の「入庫なら〜を、出庫なら〜を押して下さい」といったメッセージが表示され、また、その後の段階（例えば車種選択釦群を操作した後の段階）であれば、メッセージコードｃｊ２の「取消す場合は「取消」釦を押して下さい」といったメッセージが表示される。この表示後、計時表示処理が終了する。
【００６９】
計時表示処理終了後は、図５に示すステップＳ３に戻る。
【００７０】
一方、例えば、操作者が暗証番号を入力したり、空きパレットの呼出し釦を操作した場合には、ステップＳ４において、操作者が入庫操作を開始したと判断され、ステップＳ６に進み、既登録メッセージ群「ｃｉ」に含まれるメッセージが表示される。ここで、既登録メッセージ群「ｃｉ」に含まれるメッセージのうちいずれを表示させるかは、操作段階によって異なる。例えば、メッセージコードｃｉ１又はｃｉ２の「〜の釦を押して下さい」といった次の操作を促すメッセージや、メッセージコードｃｉ３の「ハイルーフ車用パレットを呼出します」といった現在の動作状況を示すメッセージが表示される。
【００７１】
次に、ステップＳ７に進み、入庫に関する次の操作があったか否かが判断される。例えば、車種選択釦群の操作の有無が判断される。ここで、操作が無いと判断されると、計時表示処理Ｓ９を経てステップＳ６に戻る。
【００７２】
一方、ステップＳ７で次操作有りと判断されると、ステップＳ８に進み、スタート釦が操作されたか否かが判断され、この操作が無いと判断されると、計時表示処理Ｓ９を経てステップＳ６に戻る。
【００７３】
一方、入庫に際し、所定パレット１６の呼出し操作が終了し、スタートボタンがＯＮされると、ステップＳ８でスタートボタンがＯＮされたと判断される。これにより、入出庫装置１４が所定の空きパレット１６を入出庫口１２ａに呼出す所定の動作を行う。これと同時に、上記したのと同じ異常判断処理（ステップＳ１０）を経て、ステップＳ１１に進む。
【００７４】
ステップＳ１１では、既登録メッセージ群「ｄ」に含まれるメッセージが表示される。ここでは、メッセージコードｄ１の「〜分待ちです」（待ち時間）が表示される。この待ち時間は、呼出される空きパレット１６の位置情報等に基づいて、制御部２３にて求められる。
【００７５】
この次に、ステップＳ１２において、所定の通常表示処理が行われる。
【００７６】
この通常表示処理は、車両の入庫待ち時間（パレット１６の呼出し時間）に、所定の情報を表示させる処理であり、図９に示すように、まず、記憶部２４に登録された情報に基づいて、任意登録メッセージが登録されているか否かが判断され、未登録の場合には、通常表示処理を終了する。
【００７７】
一方、記憶部２４に任意登録メッセージが登録されていると判断された場合には、ステップＳ５２に進み、記憶部２４に登録された情報に基づいて、任意登録メッセージ群「ｙｙ」のメッセージの有無が判断される。任意登録メッセージ群「ｙｙ」のメッセージがない場合には、通常表示処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ５２において、任意登録メッセージ群「ｙｙ」のメッセージがあると判断された場合には、ステップＳ５３に進み、任意登録メッセージ群「ｙｙ」に含まれるメッセージが表示部２０に表示される。なお、任意登録メッセージ群「ｙｙ」に複数のメッセージが登録されている場合には、予めどのメッセージを表示させるか或は複数のメッセージの表示順序が管理人等により指定されている。これにより、操作者の待ち時間中に、所定のメッセージが表示されることとなる。
【００７９】
この後、通常表示処理を終了する。通常表示処理終了後、図５のステップＳ１３に進み、空きパレット１６が入出庫口１２ａに着床したか否かが判断され、未着床の場合には、ステップＳ１０に戻ってステップＳ１０〜Ｓ１２処理を再度行う。
【００８０】
一方、ステップＳ１３において、空きパレットが入出庫口１２ａに着床したと判断されると、ステップＳ１４に進み、表示部２０に「入庫して下さい」と表示する。
【００８１】
次に、ステップＳ１５において、操作者等が車両をパレット１６に乗入れる。すると、図６のステップＳ１６において、位置状態検出部１７ａからの異常信号が出力されているか否かが判断され、例えば、車両がパレット１６上の正規位置から前後方向又は幅方向にずれた位置にあり、位置状態検出部１７ａからの異常信号が出力された場合には、ステップＳ１７に進んで、位置状態検出部１７ａからの異常信号に対応した内容を表示部２０に表示させる。例えば、車両がパレット１６上の正規位置から前方向にずれた位置にある場合には、「後退して下さい」というように、正規位置に誘導するような表示がなされる。なお、車両がパレット１６上の正規位置からずれた位置にある状態では、操作の受付がロックされ、入出庫装置１４の動作が停止した状態となる。
【００８２】
ステップＳ１６において、車両がパレット１６の正規位置に駐車され、位置状態検出部１７ａからの異常信号が出力されていないと判断された場合には、ステップＳ１８に進み、表示部に「入出庫口の安全を確認して下さい」、といった内容を表示させる。
【００８３】
その後、ステップＳ１９で安全確認釦がＯＮされたか否かが判断され、当該釦がＯＮされていない場合には、ステップＳ１８に戻る。一方、操作者が安全確認し、安全確認釦をＯＮした場合には、ステップＳ２０に進んで、表示部２０に、「駐車場扉を閉めて下さい」旨表示し、ステップＳ２１に進む。
【００８４】
ステップＳ２１では、扉閉釦がＯＮされたか否かが判断され、当該釦がＯＮされていない場合には、ステップＳ２０に戻る一方、当該釦がＯＮされた場合には、ステップＳ２２に進む。
【００８５】
ステップＳ２２で、操作盤１８の蓋開閉検出センサ及び人検出センサからの検出信号に基づき、操作盤１８の蓋体１８ａが閉じられたか否か、及び、操作盤１８の正面に人がいるか否かが判断され、本駐車設備１０の操作者が操作を終了して、操作盤１８の蓋体１８ａが閉じられるか、又は、当該操作者が立去って、操作盤１８の正面に人がいないと判断されると、入庫に関する処理を終了する。
【００８６】
立体式駐車設備から車両を出庫する際の処理については、次に述べる相違点を除いて、上述した車両を入庫する際の手順と同様の処理がなされる。
【００８７】
すなわち、ステップＳ４で空きパレットを呼出す代りに所望の車両を呼出すために、暗証番号を入力したり、所定パレットの呼出し番号を入力する点、ステップＳ１４で「出庫して下さい」旨表示される点、ステップＳ１５の入庫に代えて出庫が行われ、この後、車両を正規位置に誘導するための処理であるステップＳ１６，Ｓ１７の処理が不要な点で、主に相違しており、他は、入庫と同様の処理がなされる。
【００８８】
以上のように構成された立体式駐車設備１０の管理システムによると、駐車設備管理端末５０の入力部５４や、監視設備端末３０の入力部３４を通じて、任意登録情報として、任意登録メッセージ群「ｘｘ」や任意登録メッセージ群「ｙｙ」のメッセージを入力すると、これが記憶部２４に記録されて所定のタイミングで表示部２０に表示されるため、比較的自由な内容の情報を、立体式駐車設備１０の操作者に対してインターホン等を通じて個別に対応することなく、比較的容易に提供できる。
【００８９】
特に、立体式駐車設備１０近傍にある駐車設備管理端末５０の入力部５４を介して、任意登録情報を入力することができるため、当該立体式駐車設備１０において、例えば、上記任意登録メッセージ群「ｙｙ」のお知らせ事項を入力することができ、比較的自由な内容の任意情報を入力しこれを表示させて、操作者に知らしめることができて便利である。
【００９０】
また、監視センターにある監視設備端末３０の入力部３４を介して、任意登録情報を入力することができるため、監視センター側で立体式駐車設備１０の状態を監視して異常状態が発生した場合に当該監視センター側で知ることができる情報、例えば、メンテナンスカー６０の走行状態等の当該監視センター側で知ることができる異常対処情報を、任意登録メッセージ群「ｘｘ」のメッセージとして入力して、これを駐車設備１０側の表示部２０に表示させることができる。このため、操作者側において、異常状態への対処情報を入手して、その後の対応を決定することができ便利である。
【００９１】
なお、監視センター側で入力する任意登録メッセージ群「ｘｘ」のメッセージ内容としては、例えば、異常状態の内容に関する情報として「入出庫扉に物が挟まっていて開閉できません」や、異常状態の内容に関連した注意事項に関する情報として「扉を無理に開けないように！」、修理作業に関する情報としてメンテナンスカー６０の到着予想時刻、より具体的には「保守作業員が約５分後に到着します。故障は軽度で修理は約１０分ほどです。しばらくこのままでお待ち下さい」といった情報等を想定できる。
【００９２】
さらに、監視センター側で任意登録メッセージ群「ｘｘ」又は「ｙｙ」のメッセージ内容として、付加的サービス情報、例えば、他の駐車場の空き情報、交通情報、気象情報、電車・バス・飛行機の時刻表等を入力するようにしてもよい。
【００９３】
また、各入力部３４，５４を通じて、各メッセージ群「ｘｘ」「ｙｙ」の表示態様（点滅表示、表示時間、スクロール表示等）を指定することができるので、メッセージの重要度等に応じて操作者の注目度合を変えることができる。
【００９４】
なお、操作盤１８の入力部１９や格納装置制御装置２２に設けられた入力部を介して、記憶部２４に記憶された任意登録メッセージ群「ｘｘ」の登録内容を消去できるように消去手段としての機能を持たせておくとよい。これにより、例えば、立体式駐車設備１０の修理完了後に、監視センター等へ当該情報の消去依頼を行うことなく、作業現場で当該情報の消去を行うことができる。この場合、暗証番号の入力により、任意登録メッセージ群「ｘｘ」に含まれるメッセージを全部消去或は一部を指定して消去できるようにしておくとよい。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の物品格納設備の管理システムによると、入力手段を介して入力された任意情報が格納装置制御手段側の記憶部に記憶されて、物品格納装置側の表示部に表示されるため、比較的自由な内容の情報を、物品格納設備の操作者に対して比較的容易に提供できる。
【００９６】
また、請求項２記載の発明によれば、物品格納設備側において、比較的自由な内容の任意情報を入力しこれを表示させて、操作者に知らしめることができる。
【００９７】
さらに、請求項３記載の発明によれば、監視設備端末側において物品格納設備の異常状態を監視してこれへの対処情報を任意情報として入力することで、これを物品格納設備側に表示させることができる。
【００９８】
また、請求項４又は請求項５記載の発明によれば、表示態様を自由に指定することができる。
【００９９】
請求項６記載の発明によれば、物品格納設備側で、任意情報を消去することができ、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る立体式駐車設備の管理システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】同上の管理システムを示すブロック図である。
【図３】駐車設備における操作盤を示す正面図である。
【図４】記憶部に記憶されるメッセージ内容を示す図である。
【図５】立体式駐車設備に車両を入庫する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】立体式駐車設備に車両を入庫する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】異常判断処理手順を示すフローチャートである。
【図８】計時表示処理手順を示すフローチャートである。
【図９】通常表示処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８ 通信回線
９ 通信装置
１０ 立体式駐車設備
１２ 格納建築物
１４ 入出庫装置
１６ パレット
１７ 状態検出部
１７ａ 位置状態検出部
１７ｂ 入出庫装置状態検出部
１８ 操作盤
１９ 入力部
２０ 表示部
２２ 格納装置制御装置
２４ 記憶部
３０ 監視設備端末
３２ 制御部
３３ 表示部
３４ 入力部
５０ 駐車設備管理端末
５２ 制御部
５３ 表示部
５４ 入力部

Claims (6)

1. 物品入出動作を行う物品格納装置と、
   前記物品格納装置に設けられ物品入出に伴う状態を検出する少なくとも一つの状態検出手段と、
   前記物品格納装置に設けられ該物品格納装置に対する物品入出動作指示を入力するための動作指示手段と、
   前記動作指示手段を介して入力される入出動作指示に応じて前記物品格納装置の物品入出動作制御を行う格納装置制御手段と、
   前記物品格納装置の操作者が視認可能な位置に設けられた表示手段と、を有し、
   前記格納装置制御手段は、既登録情報を予め記憶した記憶部を有し、物品入出動作中に、前記動作指示手段への入力内容及び前記状態検出手段による検出結果に応じて前記既登録情報を前記表示手段に表示させる、物品格納設備を備え、
   任意情報を入力するための入力手段をさらに備え、
   前記格納装置制御手段は、前記入力手段を通じて入力された任意情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された任意情報を前記表示部に表示させる、物品格納設備の管理システム。
2. 請求項１記載の物品格納設備の管理システムであって、
   前記入力手段として、前記物品格納設備に付随して設けられた第１入力手段を備え、
   前記格納装置制御手段は、前記第１入力手段を通じて入力された任意情報を、物品の入出待ち時に前記表示部に表示させる、物品格納設備の管理システム。
3. 請求項１又は請求項２記載の物品格納設備の管理システムであって、
   前記物品格納設備に通信回線を介して接続され、前記物品格納設備とは異なる場所で前記状態検出手段による検出結果を表示する監視設備端末をさらに備え、
   前記入力手段として、前記監視設備側に設けられた第２入力手段を備え、
   前記格納装置制御手段は、前記第２入力手段を通じて入力された任意情報を、前記通信回線を介して受取って前記記憶部に記憶し、前記物品格納設備の異常発生時に表示させる、物品格納設備の管理システム。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の物品格納設備の管理システムであって、
   前記第１入力手段及び前記第２入力手段のうち少なくともひとつを通じて前記表示内容の表示態様が指定され、
   前記表示制御手段は、前記第１入力手段又は前記第２入力手段を通じて指定された表示態様に応じて前記表示手段による表示を行わせる、物品格納設備の管理システム。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の物品格納設備の管理システムであって、
   前記表示態様は、前記表示内容の表示時間、表示の点滅の有無、静止表示、スクロール表示、複数の表示事項がある場合の表示順序、のうち少なくとも一つを含む、物品格納設備の管理システム。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の物品格納設備の管理システムであって、
   前記物品格納設備側に、前記記憶部に記憶された任意情報を消去するための消去手段が設けられた、物品格納設備の管理システム。

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