KR102604402B1 - 주차타워설비 - Google Patents

Abstract

주차 타워설비가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 주차 타워설비는 외부도로와 구분되는 주차도로에 인접하게 위치되며, 내부에 복수의 격납부가 구비된 주차타워와, 주차도로와 주차타워 사이에서 병렬 배치된 복수의 정차영역과, 복수의 정차영역과 대응하도록 주차타워 내측에 위치된 복수의 입출고영역 및 정차영역에 위치된 차량을 입출고영역으로 운반하는 반출입장치를 포함하고, 입출고영역에는 상하로 이동 가능한 리프터가 구비되며, 리프터에는 복수의 격납부 중 하나에 차량 주차 전 임시 정차를 위한 임시 입출고영역이 높이방향으로 소경간격을 두고 복수개 배치된다.

Description

주차타워설비{PARKING FACILITY}

본 발명은 주차타워설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 입출고 시간을 단축할 수 있는 주차타워설비에 관한 것이다.

최근, 자동차 보급이 급속도로 확산되면서 주차 공간의 절대 부족 현상이 나타나 교통 혼잡 및 환경 문제와 더불어 주차난이 심각한 사회문제로 대두되고 있다.

이에 따라, 작은 공간에 많은 차량을 효율적으로 보관하기 위한 방안이 다각도로 모색되고 있다. 예를 들어, 차량을 기계식 주차 시스템에 의해 층상으로 보관하는 방법이 널리 이용되고 있다.

이러한, 기계식 주차 시스템은 구동 방식에 따라 크게 순환식과 왕복식으로 구분되고, 순환식에는 수직 순환 방식, 수평 순환 방식, 다층 순환 방식등이 있고, 왕복식에는 이단 방식, 삼단 방식, 평면 왕복 방식, 엘리베이터 방식, 엘리베이터 슬라이드 방식, 스태커 크레인 방식 등이 있다.

한국공개특허 제2006-0032046호(2006.04.14 공개)

본 발명의 실시 예들은 차량의 입출고 시간을 단축하고, 운전자의 주차 편의성을 제공할 수 있는 주차타워설비 및 차량 입출고 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 외부도로와 구분되는 주차도로에 인접하게 위치되며, 내부에 복수의 격납부가 구비된 주차타워; 상기 주차도로와 상기 주차타워 사이에서 병렬 배치된 복수의 정차영역; 상기 복수의 정차영역과 대응하도록 상기 주차타워 내측에 위치된 복수의 입출고영역; 및 상기 정차영역에 위치된 차량을 상기 입출고영역으로 운반하는 반출입장치;를 포함하고, 상기 입출고영역에는 상하로 이동 가능한 리프터가 구비되며, 상기 리프터에는 상기 복수의 격납부 중 하나에 차량 주차 전 임시 정차를 위한 임시 입출고영역이 높이방향으로 소경간격을 두고 복수개 배치되는 주차타워설비가 제공될 수 있다.

상기 임시 입출고영역에 정차된 차량을 상기 복수의 격납부 중 하나로 운반하는 스태커크레인을 더 포함한다.

상기 입출고영역에는 상기 리프터의 이동을 허용하기 위해 상기 주차타워의 바닥에서 패인 승강로가 구비될 수 있다.

상기 리프터의 직상부에는 상기 복수의 격납부가 위치될 수 있다.

상기 복수의 정차영역과 상기 복수의 입출고영역을 사이에 두고 각각 위치되는 복수의 입출고 도어를 포함한다.

상기 리프터는 상기 정차영역에 위치된 차량이 상기 반출입장치에 의해 상기 복수의 임시 입출고영역 중 하나로 운반되면 상기 복수의 임시 입출고영역 중 다른 하나가 상기 정차영역에 대기 중인 다른 차량을 수용하도록 승강 이동할 수 있다.

상기 복수의 정차영역 중 적어도 하나에는 차량을 회전시키기 위한 턴테이블이 구비될 수 있다.

상기 복수의 입출고 도어가 설치된 입출고 격벽부에는 상기 정차영역에 위치된 인체 및 차량의 도어 열림 중 적어도 하나를 감지하는 감지센서가 구비될 수 있다.

상기 복수의 입출고 도어는 상기 감지센서의 감지신호에 기초하여 개폐 제어될 수 있다.

상기 주차도로는 일방향 주행도로를 포함한다.

본 실시 예들은 차량 입출고 시 주변 도로와 구분된 일방향 주행도로를 따라 주행하면서 개방된 공간에서 차량의 입출고가 가능하도록 하여 차량 정체 및 운전자가 느끼는 압박감을 해소할 수 있게 된다.

또한 본 실시 예들은 한정된 스태커크레인을 이용하는 경우 차량 입출고 시간을 단축함에 의해 이용자의 과도한 기다림을 해소할 수 있게 된다.

도 1은 본 실시 예에 따른 주차타워설비를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 주차타워설비의 평면도이다.
도 3은 본 실시 예의 주차타워 내부를 도시한 것이다.
도 4는 본 실시 예의 주차타워의 정차영역과 입출고영역을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 실시 예의 피크 타임 시 차량 입고방법을 도시한 것이다.
도 6은 본 실시 예의 피크 타임 시 리프터가 다음 차량의 입고를 위해 상승한 상태를 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 실시 예에 따른 주차타워설비를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 주차타워설비의 평면도이고, 도 3은 본 실시 예의 주차타워 내부를 도시한 것이고, 도 4는 본 실시 예의 주차타워의 정차영역과 입출고영역을 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 주차타워설비(10)는 내부에 복수의 격납부(21)가 구비된 주차타워(20)와, 주차타워(20)의 외측에 병렬 배치되는 복수의 정차영역(30)과, 복수의 정차영역(30)의 외측에서 일반 차량이 주행하는 외부도로(12)와 구분되어 주차를 위한 차량만이 이동하는 주차도로(11)를 포함한다. 주차도로(11)는 주차타워(20)의 둘레방향을 따라 마련되는 일방향 주행도로를 포함한다. 일방향 주행도로로 구성된 주차도로(11)는 외부도로(12)와 구분될 수 있도록 주차타워설비(10)에 마련되고, 피크 타임 시 내부 동선을 확보하여 외부 도로의 점유를 최소화할 수 있게 한다.

운전자는 외부도로(12)와 구분된 일방향 주차도로(11)의 입구(13)로 차량을 진입한 후 주차도로(11)의 출구(14)까지 주행하면서 복수의 정차영역(30) 중 하나에 정차할 수 있다.

본 실시 예의 주차도로(11)는 주차타워(20)의 둘레방향을 따라 연장되어 주차타워(20) 전부를 둘러싸도록 구성하였으나, 외부도로(12)와의 관계에 따라서 주차타워(20)의 일측면, 서로 인접하거나 마주하는 두 측면, 또는 세 측면을 감싸는 일방향 주행도로로 구성될 수 있음은 물론이다. 이 경우에도 주차도로(11)와 주차타워(20) 사이에는 복수의 정차영역(30)이 병렬 배치될 수 있다.

주차타워(20)는 차량을 주차하는 공간인 복수의 격납부(21)를 형성하기 위한 랙(22)과, 랙(22)의 각 격납부(21)에 설치되는 적재바(23)와, 적재바(23)의 측면으로 접근 및 후퇴하면서 차량(C)을 적재바(23) 상에 적재하거나 또는 그로부터 인출시키는 포크바(24)를 전후, 좌우, 상하방향으로 구동시키는 스태커크레인(25)을 포함한다.

랙(22)은 종방향으로 연장된 복수의 포스트(22a)와, 서로 이웃하는 두 포스트(22a)를 연결하는 복수의 수평보(22b)로 구성된다. 복수의 수평보(22b)는 포스트(22a)의 길이방향을 따라 일정높이마다 설치되어 랙(22)에 복수의 격납부(21)를 제공한다.

적재바(23)는 적정두께와 폭을 갖는 긴 판상이 소정간격을 두고 배치된 포크 형태로 구성되고, 포크바(24)는 적재바(23)의 측면에서 중첩되어 진입 가능한 포크 형태로 구성될 수 있다.

포크바(24)는 적재바(23)와 마찬가지로 적정두께와 폭을 갖는 긴 판상이 적재바(23)와 중첩될 수 있도록 소정간격을 두고 배치된다.

스태커크레인(25)은 랙(22)과 랙(22) 사이의 공간에 설치되어 주차타워(20)의 바닥과 천장에 구비된 레일(26)을 따라 전후로 이동되고, 캐리지(27)가 마스트(28)를 따라 상하로 승강하는 구조를 가진다.

캐리지(27)에는 포크바(24)가 좌우이송수단에 의해 좌우로 이동 가능하게 장착된다. 좌우이송수단은 주지의 기구, 예를 들면 차량(C)의 신속한 적재와 인출을 위해 동시에 작동되는 슬라이딩 구조를 구성하기 위한 랙과 피니언 구동, 또는 체인 구동을 이용할 수 있다. 포크바(24)는 적재바(23)의 측방으로 진입하여 적재바(23) 사이공간에 중첩될 수 있고, 스태커크레인(25)에 의해 포크바(24)의 높이가 조절됨에 따라 적재바(23) 위에 차량을 적재 또는 이재시킬 수 있다.

복수의 정차영역(30) 중 하나에 정차된 차량은 주차타워(20) 내부에 마련된 복수의 입출고영역(40) 중 하나로 반입된 후 스태커크레인(25)에 의해 복수의 격납부(21) 중 하나로 이송될 수 있다.

복수의 입출고영역(40)은 복수의 정착영역(30)과 대응하는 수를 가질 수 있다.

복수의 정차영역(30) 중 하나에 정차된 차량은 반출입장치(50)를 통해 하나의 정차영역(30)과 마주하는 입출고영역(40)으로 자동 이송될 수 있다.

반출입장치(50)는 주지의 팔레트, 자동 셔틀과 같은 이송대차 등으로 구성될 수 있고, 컨베이어, 랙과 피니언, 또는 체인 구동을 이용하여 전후로 이동될 수 있다.

정차영역(30)에는 정차된 차량의 방향을 회전시키기 위한 턴테이블(31)이 설치될 수 있다. 턴테이블(31)은 복수의 정차영역(30) 중 적어도 하나에 설치되거나, 필요에 따라서는 턴테이블(31)은 생략될 수 있다.

정차영역(30)의 전방에는 주차타워(20)의 입출고 격벽부(60)가 마련된다.

입출고 격벽부(60)에는 개폐 가능한 입출고 도어(61)가 설치된다. 입출고 도어(61)는 좌우 방향으로 개폐 가능한 구조를 도시하나, 상하방향으로 개폐 가능한 구조로 구성될 수 있다.

입출고 격벽부(60)에는 정차영역(30)의 상태 정보를 표시하는 상태표시등(62)이 마련될 수 있다.

상태표시등(62)은 정차영역(30)의 번호가 표시될 수 있고, 녹색, 황색, 적색의 3색 안내등이 구비될 수 있다. 녹색등은 정차영역(30)에 주차가 가능한 경우 표시되고, 황색등은 입출고 진행 중인 경우 표시되며, 적색등은 출차 대기 중인 경우 표시되도록 구성될 수 있다.

상태표시등(62) 하부의 입출고 격벽부(60)에는 디스플레이(63)가 구비될 수 있다. 디스플레이(63)는 차량의 주차 배치 영상, 안내멘트 등이 화면으로 표시될 수 있다. 또한 디스플레이(63)는 입고되는 차량에 대한 반입 불가에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이를 위해, 반출입장치(50)에는 안착된 차량의 무게를 감지하는 센서(미도시)가 마련될 수 있고, 센서에 의해 감지된 차량의 무게가 허용기준을 초과하는 경우에는 디스플레이(63)를 통해 반입 불가에 대한 경고 메시지를 출력할 수 있다.

입출고 격벽부(60)에는 차량의 번호를 인식하기 위한 카메라(64)와, 정차영역(30)에 위치된 인체 및 차량의 도어 열림을 감지하는 감지센서(65)가 설치될 수 있다.

감지센서(65)는 레이다(radar) 센서를 포함할 수 있고, 입출고 도어(61)는 감지센서(65)로부터 감지된 정보에 기초하여 개폐 제어될 수 있다. 또한 입출고 도어(61)는 감지센서(65)와 카메라(64)의 정보를 이용하여 개폐 제어될 수 있다.

일 예로, 입출고 도어(61)는 정차영역(30)에서 인체가 감지되지 않는 경우에만 열리도록 구성될 수 있다. 즉, 운전자가 정차영역(30)에 차량을 정차시키면 디스플레이(63)를 통해 탑승자 전원이 정차영역(30)의 밖으로 퇴출하도록 안내하고, 감지센서(65)는 정차영역(30)에 위치된 사람의 수를 감지하여 정차영역(30)에 사람이 없는 경우에만 입출고 도어(61)가 열린 후 반출입장치(50)가 동작되도록 구성할 수 있다.

또한 입출고 도어(61)는 감지센서(65)를 통한 차량의 도어 열림 여부를 감지하고, 차량의 도어가 닫힌 상태에서만 열리도록 동작될 수도 있다.

입출고영역(40)은 입출고 도어(61)를 사이에 두고 정차영역(30)과 마주하게 주차타워(20)의 내부에 위치될 수 있다.

입출고영역(40)에 운반된 차량은 주차타워(20) 내부에 구비된 스태커크레인(25)에 의해 운반될 수 있다.

입출고영역(40)에는 상하로 이동 가능한 리프터(70)가 구비될 수 있고, 리프터(70)에는 복수의 격납부(21) 중 하나에 차량을 주차하기 전 임시 정차를 위한 임시 입출고영역(71)이 높이방향으로 소경간격을 두고 복수개 배치될 수 있다.

리프터(70)는 복수의 격납부(21)와 구분되도록 복수의 격납부(21)와 이격된 상태에서 상하로 이동될 수 있다. 리프터(70)의 승강 이동을 허용하기 위해 주차타워(20)의 바닥에는 소정깊이 패인 승강로(72)가 구비될 수 있다.

승강로(72)에는 리프터(70)의 안정적 승강 이동을 안내하기 위한 가이드(73)가 설치될 수 있고, 리프터(70)는 승강구동장치(74)의 구동에 의해 승강로(72)에서 상하로 소정거리 이동될 수 있다.

승강구동장치(74)는 유압식 실린더 또는 윈치장치와 같은 공지된 수단이 이용될 수 있다.

주차타워(20)의 바닥(29)으로부터 리프터(70)의 승강 높이만큼을 제외한 리프터(70)의 직상부에는 차량의 주차를 위한 복수의 격납부(21)가 위치될 수 있고, 이를 통해 주차공간의 추가적 확보가 가능하게 된다.

본 실시 예에서는 리프터(70)에 위치된 복수개의 임시 입출고영역(71)이 높이방향을 따라 3개소 배치된 구성을 도시하나 이에 제한되지 않는다. 즉 주변 공간에 따라 리프터(70)에는 둘 이상의 임시 입출고영역(71)이 배치될 수 있다.

리프터(70)에 위치된 복수의 임시 입출고영역(71)은 차량이 안착되는 플랫폼(75)에 의해 상하로 구분될 수 있다. 이러한 리프터(70)는 빔, 빔 구조물 또는 격자 구조물 등과 같은 형태를 가질 수 있고, 필요한 하중에 충분히 견딜 수 있는 보강 구조로 구성될 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 플랫폼(75)에는 운반된 차량의 움직임을 구속하기 위한 구속수단 또는 플랫폼(75)에 안착된 차량을 스태커크레인(25)으로 이재하기 위한 포크 형태의 이재수단 등이 구비될 수 있다.

이러한 리프터(70)는 차량이 몰리는 출퇴근 시간 등 피크 타임에서 한정된 스태커크레인(25)을 이용하는 경우 발생하는 차량의 대기시간과 차량의 입출고 시간을 현저히 단축할 수 있게 한다.

이하에서는 본 발명의 주타타워의 차량 입출고방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 실시 예의 피크 타임 시 차량 입고방법을 도시한 것이고, 도 6은 본 실시 예의 피크 타임 시 리프터가 다음 차량의 입고를 위해 상승한 상태를 도시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량(C)을 주차타워(20)에 입고하는 경우 운전자는 외부도로(12)와 구분된 주차도로(11)의 입구(13)를 통해 진입하여 주차도로(11)를 따라서 주차타워(20)의 주위를 일방향으로 주행한다.

그리고, 운전자는 주차도로(11)를 따라 이동하면서 복수의 정차영역(30) 중 비워진 하나에 차량을 정차시킨다.

정차영역(30)에 차량이 정차되면, 운전자는 디스플레이(63)에 표시된 안내문구에 따라서 차량(C)으로부터 하차 후 정차영역(30)으로부터 퇴출한다. 이에 따라 운전자는 좁고 밀폐된 공간으로 차량을 진입할 필요가 없어 운전자는 압박감을 느끼지 않는 편안한 주차가 가능하게 된다.

입출고 격벽부(60)에 구비된 감지센서(65)는 정차영역(30)에 존재하는 인체 및 차량의 도어 열림을 감지하고, 감지센서(65)에 의해 감지된 정보를 통해 입출고 도어(61)는 개폐 제어되게 된다.

정차영역(30)에 인체 정보 및/또는 차량의 도어 열림이 감지되지 않은 경우, 입출고 도어(61)는 개방되고, 정차영역(30)에 정차된 차량은 반출입장치(50)를 통해 주차타워(20) 내측의 리프터(70)에 구비된 복수의 임시 입출고영역(71) 중 하나로 이동된다. 이때, 정차영역(30)에 정차된 차량은 턴테이블(31)의 동작에 의해 차량(C)이 회전될 수 있다.

리프터(70)에 구비된 복수의 임시 입출고영역(71) 중 하나로 차량이 운반되면, 도 6과 같이, 리프터(70)는 복수의 임시 입출고영역(71) 중 다른 하나로 정차영역(30)에 대기 중인 차량이 이동할 수 있도록 상승 또는 하강하게 된다.

이에 따라, 차량(C)을 입고 시키기 위한 다음 이용자를 과대하게 기다리지 않도록 하여 차량 입고에 필요한 대기시간을 현저히 단축할 수 있게 된다.

그리고, 임시 입출고영역(71)에 적재된 차량(C)은 스태커크레인(25)을 이용하여 임시 입출고영역(71)에 적재된 차량(C)을 이재시킨 후 순차적으로 복수의 격납부(21) 중 하나에 입고시킨다.

이와 반대로, 차량의 출고 시에는 차량의 입고방법과 반대의 흐름을 따라서 수행된다. 이를 통해, 복수의 격납부(21)에 차량을 운반하기 위한 한정된 스태커크레인(25)을 이용하는 경우라도 차량(C)의 입출고에 필요한 시간을 현저히 단축할 수 있게 된다.

한편, 본 실시 예에서는 임시 입출고영역에서 복수의 격납부로 차량 운반을 스태커크레인을 이용하는 경우에 대하여 설명하나, 복수의 격납부로 차량 운반이 가능한 공지된 수단을 이용 가능함은 물론이다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 주차타워설비, 11: 주차도로,
12: 외부도로, 20: 주차타워,
21: 격납부, 25: 스태커크레인,
30: 정차영역, 40: 입출고영역,
50: 반출입장치, 60: 입출고 격벽부,
61: 입출고 도어, 70: 리프터,
71: 임시 입출고영역, 72: 승강로,
74: 승강구동장치, 75: 플랫폼.

Claims (10)

1. 외부도로와 구분되는 일방향 주차도로에 인접하게 위치되며, 내부에 복수의 격납부가 구비된 주차타워;
   상기 주차도로와 상기 주차타워 사이에서 병렬 배치된 복수의 정차영역;
   상기 복수의 정차영역과 대응하도록 상기 주차타워 내측에 위치된 복수의 입출고영역;
   상기 정차영역에 위치된 차량을 상기 입출고영역으로 운반하는 반출입장치;
   상기 복수의 입출고영역에는 각각 상하로 이동 가능한 리프터가 구비되며, 상기 리프터에는 상기 복수의 격납부 중 하나에 차량 주차 전 임시 정차를 위한 임시 입출고영역이 높이방향으로 소경간격을 두고 복수개 배치되고,
   상기 임시 입출고영역에 정차된 차량을 상기 복수의 격납부 중 하나로 운반하는 스태커크레인; 및
   상기 복수의 정차영역과 상기 복수의 입출고영역을 사이에 두고 각각 위치되는 복수의 입출고 도어;를 포함하고,
   상기 리프터는 상기 정차영역에 위치된 차량이 상기 반출입장치에 의해 상기 복수의 임시 입출고영역 중 하나로 운반되면 상기 복수의 임시 입출고영역 중 다른 하나가 상기 정차영역에 대기 중인 다른 차량을 수용하도록 승강 이동하고,
   상기 스태커크레인은 상기 하나의 임시 입출고영역에 적재된 차량을 상기 복수의 격납부 중 하나로 운반하고,
   상기 복수의 입출고 도어가 설치된 입출고 격벽부에는 상기 정차영역에 위치된 차량의 도어 열림을 감지하는 감지센서가 구비되고,
   상기 복수의 입출고 도어는 상기 차량의 도어가 닫힌 상태에서만 열리도록 동작되는 주차타워설비.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입출고 격벽부에는 디스플레이가 구비되고,
   상기 반출입장치에는 차량의 무게를 감지하는 센서가 마련되고, 상기 디스플레이는 상기 센서에 의해 감지된 차량의 무게가 허용기준을 초과하는 경우 반입 불가에 대한 경고 메시지를 출력하는 주차타워설비.
3. 제1항에 있어서,
   상기 입출고영역에는 상기 리프터의 이동을 허용하기 위해 상기 주차타워의 바닥에서 패인 승강로가 구비되는 주차타워설비.
4. 제1항에 있어서,
   상기 리프터의 직상부에는 상기 복수의 격납부가 위치되는 주차타워설비.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 정차영역 중 적어도 하나에는 차량을 회전시키기 위한 턴테이블이 구비되는 주차타워설비.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

Images