JPH07102815A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車場を操作に手間がかからず扱い易い
ものとする。 【構成】 車両Ｇを収納する車両収納装置Ｅと、その車
両収納装置Ｅを制御して前記車両Ｇの入庫又は出庫を管
理する制御部と、その制御部に対して出庫対象車両を特
定する出庫対象特定情報を入力する出庫車両入力手段と
が設けられている立体駐車場において、前記制御部に、
前記出庫車両入力手段から入力される複数の出庫対象特
定情報を出庫順序とともに記憶する出庫対象車両記憶手
段が備えられ、前記制御部が、前記出庫対象車両記憶手
段の記憶情報に基づいて、出庫制御を実行するように構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する車両収
納装置と、その車両収納装置を制御して前記車両の入庫
又は出庫を管理する制御部と、その制御部に対して出庫
対象車両を特定する出庫対象特定情報を入力する出庫車
両入力手段とが設けられている立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる立体駐車場は、車両収納装置に収
納されている車両を出庫する際、出庫車両入力手段から
出庫対象の車両を特定する出庫対象特定情報を入力する
と、制御部は、入力された出庫対象特定情報に対応する
車両の出庫制御を行う。続けて車両の出庫を行う場合
は、先の車両の出庫が完了した後、新たに出庫しようと
する車両の出庫対象特定情報を出庫車両入力手段から入
力し、制御部はその入力に基づいて出庫制御を行う。更
に出庫を続ける場合も上記の操作を繰り返して実行す
る。このように複数の車両を連続して出庫させる際、従
来、操作者は、出庫の待ち時間を極力短くするために、
立体駐車場の出庫動作を監視しながら、先の車両の出庫
が終了すると直ちに次に出庫させる車両の出庫対象特定
情報の入力操作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、操作者は常に
立体駐車場の出庫動作を監視している必要があり、立体
駐車場の操作に手間のかかるものとなっていた。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、立体駐車場を操作に手間がかからず扱い易いものと
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の立体駐車場は、
車両を収納する車両収納装置と、その車両収納装置を制
御して前記車両の入庫又は出庫を管理する制御部と、そ
の制御部に対して出庫対象車両を特定する出庫対象特定
情報を入力する出庫車両入力手段とが設けられているも
のであって、その第１特徴構成は、前記制御部に、前記
出庫車両入力手段から入力される複数の出庫対象特定情
報を出庫順序とともに記憶する出庫対象車両記憶手段が
備えられ、前記制御部が、前記出庫対象車両記憶手段の
記憶情報に基づいて、出庫制御を実行するように構成さ
れている点にある。

【０００５】本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構
成において、緊急の入出庫を前記制御部に指令する手動
の指令手段が設けられ、前記制御部は、前記指令手段に
て緊急の入出庫が指令されたとき、前記出庫対象車両記
憶手段の記憶情報に基づく出庫制御に優先して、車両の
入庫制御又は前記出庫車両入力手段にて入力された出庫
対象特定情報に対応する車両の出庫制御を実行するよう
に構成されている点にある。

【０００６】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、車両収納装置
に収納されている車両の出庫を行う際、出庫車両入力手
段から入力して出庫しようとする車両に対応する出庫対
象特定情報を出庫対象車両記憶手段に記憶しておくと、
制御部はその出庫対象車両記憶手段の記憶情報に基づい
て出庫制御を行う。従って、複数台の車両の出庫を連続
して行う際、これらの車両の出庫対象特定情報を出庫対
象車両記憶手段に記憶しておけば、制御部は先の車両の
出庫が終了すると、出庫対象車両記憶手段の記憶情報に
基づいて次の出庫順序の車両の出庫を開始する。これに
より、操作者が、先の車両の出庫が終了するのを待ち受
けて、次に出庫させる車両の出庫対象特定情報を入力す
るような手間を省くことができる。

【０００７】本発明の第２特徴構成によれば、手動の指
令手段から緊急の入出庫が制御部に指令されると、出庫
対象車両記憶手段に複数の車両の出庫対象特定情報が記
憶され、これらの車両の出庫が連続して実行されている
ときでも、その出庫対象車両記憶手段の記憶情報に基づ
く出庫制御つまり指令手段にて緊急の入出庫が指令され
るまでの記憶情報に基づく出庫制御に優先して、緊急の
入庫又は出庫を実行できる。つまり、未だ複数の車両の
出庫車両特定情報が出庫対象車両記憶手段に記憶されて
いる場合でも、緊急に入庫又は出庫を行う必要があれ
ば、記憶されている車両全ての出庫が完了するのを待つ
必要を無くすことができるのである。

【０００８】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、操作者が、
先の車両の出庫が終了するのを待ち受けて、次に出庫さ
せる車両の出庫対象特定情報を入力するような手間を省
くことができるので、立体駐車場を操作に手間がかから
ず扱い易いものとすることができる。上記第２特徴構成
によれば、上記第１特徴構成による効果に加え、緊急に
入出庫を行なう必要のあるときは、優先して入庫又は出
庫を実行できるので、立体駐車場を一層便利なものとす
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示す立体駐車場には、車両Ｇの入庫又は出
庫のための外部連通部Ｂ、車両Ｇを搭載するパレットＰ
を収納する複数の棚１を上下方向に並べて備える車両収
納ラックＡ１，Ａ２、車両収納ラックＡ１，Ａ２と外部
連通部Ｂとの間にわたりパレットＰを搬送する昇降部
３，４、外部連通部Ｂ内においてパレットＰを旋回させ
る旋回装置７等により構成される車両収納装置Ｅが設け
られている。外部連通部Ｂは、立体駐車場の地上階部分
に設けられ、外部連通部Ｂの一方側の側面には、車両Ｇ
が進入又は退出する入出庫口２が設けられている。以
後、本実施例において、入出庫口２より外部連通部Ｂの
奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向とし、前記奥行方
向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわたる方向を立体
駐車場の横幅方向とする。

【００１０】図１及び図８に示すように、入出庫口２に
は、図示されない駆動装置によって上下に開閉する入出
庫扉２ａが設けられている。車両Ｇは、入庫のときに
は、入出庫口２を通って外部連通部Ｂ内に進入し、出庫
のときには、入出庫口２を通って外部連通部Ｂの外に退
出する。外部連通部Ｂの上方に前記奥行方向に並ぶ状態
で並設されている２棟の車両収納ラックＡ１，Ａ２に
は、車両Ｇを搭載自在なパレットＰを収納する複数の棚
１が、上下方向に並べて備えられている。棚１は、パレ
ットＰの長手方向が前記横幅方向に向く状態でパレット
Ｐの長手方向端縁部を載架支持する一対の受け枠１ａで
構成され、車両収納ラックＡ１及びＡ２の前記奥行方向
奥側と手前側とに夫々設けられている。棚１の間には、
昇降部３及び昇降部４が昇降する昇降用通路Ｓ１及びＳ
２が、棚１の側脇に沿い、且つ、下端が外部連通部Ｂに
突入する状態で、車両収納ラックＡ１とＡ２とに、夫々
設けられている。

【００１１】昇降部３及び昇降部４は、外部連通部Ｂと
複数の棚１との間にわたりパレットＰの搬送を行うべ
く、昇降用通路Ｓ１又はＳ２に沿って夫々昇降される。
外部連通部Ｂの下部には、ピット５及びピット６が設け
られ、昇降部３及び昇降部４が外部連通部Ｂに位置する
状態のときには、ピット５まで降下できるように構成さ
れている。昇降用通路Ｓ１の下方に位置するピット５に
は、昇降及び旋回操作可能なターンテーブル７ａが備え
られた旋回装置７が設けられ、車両Ｇを載せたパレット
Ｐを旋回できるように構成されている。

【００１２】外部連通部Ｂにおいて昇降部３と昇降部４
との間には、昇降部３、４間に渡って走行する移動台車
Ｄが設けられている。移動台車Ｄは、外部連通部Ｂに敷
設されたレール８上を移動するように構成されている。
外部連通部Ｂの前記奥行き方向中央には、外部連通部Ｂ
を前記手前側と前記奥側とに仕切るミラー９が設けられ
ている。ミラー９は、図示されない駆動装置によって上
下に移動可能に構成され、移動台車Ｄが走行するときに
は、上方へ引退するように構成されている。

【００１３】図２には、昇降部３と、昇降部３を昇降さ
せる昇降駆動機構とが示されている。昇降部４及び昇降
部４を昇降させる昇降駆動機構は、図示されないが、昇
降部３と同じ構成である。昇降駆動機構は、昇降部３と
バランスウェイト１０とを接続する２系統の索状体１１
と、立体駐車場の上部に設けられ、索状体１１が巻回さ
れる吊下プーリ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、立
体駐車場の下部に設けられ索状体１１が巻回されている
駆動プーリ１３ａと、駆動プーリ１３ａを回転させる昇
降駆動装置１３とから構成されている。従って、昇降部
３は、昇降用通路Ｓ１内に索状体１１によって吊り下げ
支持され、昇降駆動装置１３によって昇降移動されるよ
うに構成されている。

【００１４】昇降部３は、基本骨格をなすフレーム３ａ
と、フレーム３ａの長手方向両側端部にそれぞれ垂直に
立設するサイドポスト３ｂと、側板３ｃと、側板３ｃの
上部に屋根状に取り付けられた遮蔽体３ｄとから構成さ
れている。サイドポスト３ｂの上下両端部には、昇降用
通路Ｓ１内に設けられているガイドレール１４を挟持す
る２個一対のローラ１５が備えられ、昇降部３の昇降用
通路Ｓに沿う昇降が案内されると共に、昇降部３が傾く
ことが防止されている。フレーム３ａには、パレットＰ
を支持し且つ棚１に対して突入動作及び引退動作される
ことによってパレットＰを平行移動させて、棚１と昇降
部３との間でパレットＰの移載を行う２本のフォーク装
置１６ａと、昇降部３が外部連通部Ｂに位置する状態に
おいて、人が歩行する歩行床１７とが設けられている。

【００１５】図３には、外部連通部Ｂの内部が示されて
いる。昇降部３は、車両Ｇの入庫及び出庫のときには、
外部連通部Ｂに位置する状態となり、ピット５まで降下
する。昇降部３には、図２に示すように、ターンテーブ
ル７ａが通り抜け可能な穴３ｆが形成されており、昇降
部３がピット５まで降下することによって、ターンテー
ブル７ａがパレットＰを担持できるように構成されてい
る。旋回装置７は、ターンテーブル７ａを上げ位置にお
いて旋回させ、下げ位置に下降させることによって、パ
レットＰを外部連通部Ｂの床上に載置することができ
る。昇降部４にも、昇降部３と同様にフォーク装置１６
ｂが備えられている。移動台車Ｄは、昇降部３の側脇と
昇降部４の側脇との間に渡って、車両Ｇを載せたパレッ
トＰを搭載して移動するように構成されている。以後、
図３中において移動台車Ｄが示されている位置、すなわ
ち、昇降部３の側脇の停止位置を前進側の停止位置、一
方、昇降部４の側脇の停止位置を後退側の停止位置と言
う。

【００１６】図４、図５及び図６には、移動台車Ｄが示
されている。移動台車Ｄは、コの字型をした台車フレー
ム１８に、２本のレール８の夫々の上を走行する駆動輪
１９ａ，１９ｂ及び補助輪２０ａ，２０ｂと、駆動輪１
９ａ及び１９ｂをそれぞれ駆動する右側モータ２１ａ及
び左側モータ２１ｂと、駆動輪１９ａ及び１９ｂをそれ
ぞれ制動する右側ブレーキ２２ａ及び左側ブレーキ２２
ｂとが備えられて構成され、後述の制御部Ｃによって左
右夫々のモータ２１ａ，２１ｂ及び左右夫々のブレーキ
２２ａ，２２ｂの作動が制御され、上記の前進側の停止
位置と後退側の停止位置との間を移動する。パレットＰ
は、長手方向両端部をコの字型の台車フレーム１８の腕
部分にさし渡す状態で移動台車Ｄ上に担持され、台車フ
レーム１８に備えられたツメ２３などによって、ズレが
防止される。移動台車Ｄ上へのパレットＰの積み降ろし
は、図５に示すように、昇降部３のフォーク装置１６ａ
又は昇降部４のフォーク装置１６ｂによって行われる。

【００１７】図７には、立体駐車場の制御機構が示され
ている。立体駐車場の作動全体を制御する制御部Ｃは、
入出庫扉２ａ，昇降部３及び昇降部４，旋回装置７，移
動台車Ｄ並びにミラー９の作動を制御する入出庫制御部
Ｃ１と、後述の管理装置２５からの指示に基づいて入出
庫制御部Ｃ１に対して入出庫の指令を出す入出庫指令部
Ｃ２とから構成されている。制御部Ｃは、車両Ｇを搭載
したパレットＰを載置している棚１の番号である駐車番
号を出庫対象車両を特定する出庫対象特定情報として扱
い、入出庫指令部Ｃ２にはその駐車番号を出庫順序とと
もに記憶する出庫対象車両記憶手段としての記憶部Ｍが
備えられている。入出庫指令部Ｃ２は、記憶部Ｍに記憶
された駐車番号の棚１に収納されている車両Ｇを、出庫
予定の車両Ｇとして出庫登録されたものとして扱い、こ
の記憶部Ｍの記憶情報に基づいて出庫制御を実行する。

【００１８】管理装置２５は、図１及び図８に示すよう
に、外部連通部Ｂの入出庫口２近くに設置され、管理装
置２５の操作部２４には、図９に示すように、各種の操
作案内を表示するモニタ２４ａ、モニタ２４ａの表示画
面上に張り付けられた透明パネル式のタッチスイッチ２
４ｂ、制御部Ｃに対して作動の開始及び停止を指示する
切換スイッチ２４ｅ及び何らかの異常発生時に車両収納
装置Ｅの作動を非常停止させるための非常停止スイッチ
２４ｆが備えられ、更に、駐車場使用者の識別情報及び
入出庫情報を記録する磁気カード２７に対して読み書き
するカード読み書き装置２４ｃが、そのカード挿入口２
４ｄを露出させた状態で備えられている。上記のタッチ
スイッチ２４ｂの押し操作により、及び、カード読み書
き装置２４ｃに磁気カード２７を挿入することにより、
出庫対象の車両Ｇの駐車番号を制御部Ｃの入出庫制御部
Ｃ２に入力するので、タッチスイッチ２４ｂ及びカード
読み書き装置２４ｃは駐車番号を入力する出庫車両入力
手段Ｉとして機能する。又、管理装置２５には、図８で
は図示を省略するが、各種の情報を印字出力するプリン
タ２６が備えられている。

【００１９】以下、立体駐車場の入出庫動作を、図１０
乃至図１４のフローチャート及び図１５乃至図２６の画
面表示例に基づいて説明する。入出庫指令部Ｃ２は、図
１０に示すフローチャートに基づき、磁気カード２７の
挿入あるいはタッチスイッチ２４ｂの押し操作によって
入庫指示又は出庫指示があると、入庫指示の場合は、図
１１に示すフローチャートに基づき入庫処理を行い、出
庫指示の場合は、上記の記憶部Ｍに出庫する車両の出庫
登録を行い、その出庫登録があると図１２及び図１３に
示すフローチャートに基づき出庫処理を行う。尚、上記
の出庫処理においては、車両Ｇの出庫処理中において
も、記憶部Ｍに出庫予約という形で出庫登録を行うこと
が可能であり、出庫予約された車両Ｇは、順次出庫処理
される。

【００２０】又、出庫登録が複数個存在し、連続して出
庫処理が実行されている場合に、その連続した出庫処理
に割り込む形で入庫処理又は出庫処理を行えるようにな
っている。入出庫制御部Ｃ１は、入出庫指令部Ｃ２の入
庫処理又は出庫処理において入出庫制御部Ｃ１に対して
出力される入庫指示信号又は出庫指示信号等を受け取
り、車両収納装置Ｅの各部を制御して、外部連通部Ｂか
ら車両収納ラックＡ１，Ａ２への入庫作動又は車両収納
ラックＡ１，Ａ２から外部連通部Ｂへの出庫作動を行わ
せる。

【００２１】又、入出庫指令部Ｃ２から入出庫制御部Ｃ
１に伝達される信号には、上記の入庫指示信号や出庫指
示信号以外に、車両収納装置Ｅが入庫作動及び出庫作動
の終了したときに、どのような状態で次の入庫作動また
は出庫作動を開始するまで待機するかを指定する優先モ
ード指定信号がある。この優先モード指定信号には、具
体的には、空のパレットＰを外部連通部Ｂに配置してお
き、入庫指示があると直ちに車両Ｇの入庫が可能な入庫
優先モードを指定する信号と、パレットＰを載置してい
ない状態の昇降部３，４を昇降用通路Ｓ１，Ｓ２の中間
位置に位置させておき、出庫指示があると直ちに指定さ
れた車両Ｇを車両収納ラックＡ１，Ａ２から取り出せる
出庫優先モードを指定する信号と、直前に終了した動作
が入庫動作であればパレットＰを載置していない状態の
昇降部３，４を昇降用通路Ｓ１，Ｓ２の中間位置に位置
させておき、直前に終了した動作が出庫動作であれば空
のパレットＰを外部連通部Ｂに配置しておく優先なしモ
ードを指定する信号とがある。

【００２２】以下、上記の動作を、入出庫指令部Ｃ２に
ついての図１０乃至図１３のフローチャートと、入出庫
制御部Ｃ１についての図１４のフローチャートとに基づ
いて詳細に説明する。先ず、図１０のフローチャートに
おいて、操作部２４の切換スイッチ２４ｅが『通常』側
に切り換え操作されると、各部を予め設定されている状
態に初期設定した後（ステップ＃１）、モニタ２４ａに
図１５に示す画面を表示させる（ステップ＃２）。次
に、後述する機能処理等を行うことにより画面表示が図
１５に示すものから変更されているか否かを判断して
（ステップ＃３）、変更されていれば図１５に示す画面
に戻す（ステップ＃４）。

【００２３】次に、操作部２４のカード挿入口２４ｄに
磁気カード２７が挿入されたか否かを判断し（ステップ
＃５）、挿入されていなければモニタ２４ａの画面上の
タッチスイッチ２４ｂが押し操作されているか否かを判
断する（ステップ＃６）。モニタ２４ａの画面上には、
図１５に示すように、『入庫』，『出庫』，『機能』の
三種の表示がされ、その表示箇所を押し操作すると、タ
ッチスイッチ２４ｂは押し操作された箇所を検出して入
出庫指令部Ｃ２に伝達するのであり、以下の種々の画面
表示においても同様である。タッチスイッチ２４ｂが押
し操作されていないと、上述の記憶部Ｍに出庫登録され
ているか否かによって出庫待ちの車両Ｇの有無を判断し
（ステップ＃７）、出庫待ちの車両Ｇが無ければ、ステ
ップ＃３に戻る。つまり、出庫登録されている車両Ｇが
無い場合、磁気ガード２７が挿入されるか、又は、タッ
チスイッチ２４ｂが押し操作されるまで待機しているの
である。

【００２４】磁気カード２７が挿入されると、ステップ
＃５においてステップ＃８に分岐し磁気カード２７の記
憶内容を読み取り、所定の情報を書き込んだ（ステップ
＃９）後、磁気カード２７は排出される（ステップ＃１
０）。ステップ＃９で書き込まれる情報は、磁気カーー
ド２７に、その磁気カード使用者の識別情報のみが記憶
されている場合は入庫先の駐車番号であり、上記識別情
報とともに駐車番号が記憶されている場合は駐車番号を
消去するために駐車番号の上に重書きされる空白データ
である。次に、入庫作動を行うのか出庫作動を行うのか
を判断し（ステップ＃１１）、磁気カード２７による入
出庫の指示が有った状態では、磁気カード２７に駐車番
号が記憶されていなければ、入庫作動を行うものと判断
して、後述の入庫処理を行い（ステップ＃１２）、ステ
ップ＃７に戻る。

【００２５】ステップ＃１１において、磁気カード２７
に駐車番号が記憶されていると、出庫作動を行うものと
判断して、出庫の指示が磁気カード２７によるものかあ
るいは後述のタッチスイッチ２４ｂからの指示によるも
のか判断する（ステップ＃１３）。この時点では磁気カ
ード２７による出庫指示であるので、ステップ＃１４に
分岐して、出庫登録を行う。ここでは、既登録の車両Ｇ
は存在しないので、第１位の出庫順序で登録される。出
庫登録した後、ステップ＃７に戻り、出庫登録されてい
るので、ステップ＃１５に分岐して後述の出庫処理を行
って、ステップ＃７に戻る。出庫処理の終了した車両Ｇ
は出庫登録が抹消されるので、ステップ＃７ではステッ
プ＃３に分岐する。磁気カード２７が挿入されず、タッ
チスイッチ２４ｂが押し操作されると、ステップ＃６に
おいてステップ＃１６に分岐する。

【００２６】ステップ＃１６において、押し操作された
のが『機能』であるか否かを判断し、『機能』であれば
機能処理を行って（ステップ＃１７）、ステップ＃７に
戻る。この機能処理では、フローチャートによる説明は
省略するが、画面表示を図１６に示すものに切り換え
て、『予約情報』，『駐車情報』，『優先モード切換』
の三つの入力が可能な状態にして、『予約情報』が指示
されれば、図１７に示すように、その時点で記憶部Ｍに
出庫登録されている車両Ｇの駐車番号を出庫順序である
予約番号及び使用者の識別情報等とともに『終了』が入
力されるまで表示し、『駐車情報』が指示されれば、図
１８に示すように、立体駐車場の使用状況を『終了』入
力されるまで表示する。又、『優先モード切換』が指示
されれば、図１９に示す表示画面に切り換えて、入庫優
先モード，出庫優先モード又は優先なしモードの指定を
夫々に対応した表示箇所を押し操作することで設定でき
る。

【００２７】ステップ＃１６において、押し操作された
のが『機能』ではないときはステップ＃１１に分岐し
て、押し操作されたのが『入庫』であるか否かを判断
し、『入庫』であれば入庫処理を行い（ステップ＃１
２）、ステップ＃７に戻る。ステップ＃１１において、
押し操作されたのが『出庫』であるとステップ＃１３に
分岐し、出庫指示が磁気カード２７によるものか否かを
判断する。この時点ではタッチスイッチ２４ｂからの指
示であるのでステップ＃１３からステップ＃１８に分岐
して、図２０に示す画面表示を行い、この図２０の画面
表示が変更されているか否かを判断しながら（ステップ
＃１９）、駐車番号が入力されるか又は『機能』が押し
操作されたと判断するまで（ステップ＃２０）待機す
る。

【００２８】タッチスイッチ２４ｂが押し操作される
と、ステップ＃２０からステップ＃２１に分岐して、押
し操作されたのが『機能』であれば上述の機能処理を行
った（ステップ＃２２）後ステップ＃１９に戻り、駐車
番号が入力されるとその駐車番号を出庫登録する（ステ
ップ＃１４）。この時点でも既登録の車両は無いので、
第１位の出庫順序で出庫登録される。尚、ステップ＃２
２において機能処理が実行されると、モニタ２４ａの表
示画面は、図２０に示す画面表示から図１７乃至図１９
の画面表示に変更されているので、ステップ＃１９にお
いてステップ＃２３に分岐して図２０の画面表示に戻
す。ステップ＃１４にて出庫登録されると、上記の磁気
カード２７による出庫指示の場合と同様に出庫処理を行
う（ステップ＃７，ステップ＃１５）。

【００２９】次に、上記の入出庫指令部Ｃ２による入庫
処理及び出庫処理を、図１４のフローチャートに基づく
入出庫制御部Ｃ１による車両収納装置Ｅの制御と関係付
けて説明する。先ず入庫処理の場合は、図１３のフロー
チャートにおいて、入出庫制御部Ｃ１に対して入庫準備
指示信号を出力する（ステップ＃３０）。このとき入出
庫制御部Ｃ１は入出庫指令部Ｃ２からの入庫準備信号又
は出庫指示信号を待っている状態であり、入庫準備指示
信号を受け取ると図１４に示すフローチャートのステッ
プ＃１０１においてステップ＃１０２に分岐する。

【００３０】ステップ＃１０２において、空のパレット
Ｐが外部連通部Ｂの入庫位置に配置されていれば、ステ
ップ＃１０３に進んで入出庫扉２ａを開き、空のパレッ
トＰが入庫位置になければ、昇降部３，４が空のパレッ
トＰを車両収納ラックＡ１，Ａ２から外部連通部Ｂに搬
送した後、旋回装置７によって入庫可能な姿勢に旋回し
て（ステップ＃１０４）、入出庫扉２ａを開く（ステッ
プ＃１０３）。そして、入出庫指令部Ｃ２から入庫指示
信号があるまで待機する（ステップ＃１０５）。入出庫
制御部Ｃ１がステップ＃１０５で待機するまでの間、入
出庫指令部Ｃ２では、図１１のフローチャートのステッ
プ＃３１において、入庫指示が磁気カード２７によるも
のかあるいはタッチスイッチ２４ｂによるものかを判断
し（ステップ＃３１）、磁気カード２７によるものであ
れば入庫先の棚の番号である駐車番号と対応付けて、磁
気カード使用者の識別情報を登録する（ステップ＃３
４）。

【００３１】タッチスイッチ２４ｂによるものであれ
ば、図示を省略するが、モニタ２４ａの画面を駐車場使
用者の識別情報を入力させる画面表示に切り換え（ステ
ップ＃３２）、タッチスイッチ２４ｂから識別情報の入
力があったと判断すると（ステップ＃３３）、入庫先の
棚の番号である駐車番号と対応付けて、その識別情報を
登録する（ステップ＃３４）。上記の識別情報の登録が
終了すると、画面表示を図２１に示す表示に切り換える
（ステップ＃３５）。車両Ｇが外部連通部Ｂに進入して
パレットＰへの搭載が完了し、操作者が外部連通部Ｂ内
の安全を確認して、モニタ２４ａの表示画面上の『安全
確認』表示箇所を押し操作すると、入出庫指令部Ｃ２
は、タッチスイッチ２４ｂの出力によって、『安全確
認』が押し操作されたと判断して（ステップ＃３６）、
図２２に示す画面表示に切り換える（ステップ＃３
７）。

【００３２】ステップ＃３７の画面表示で『スタート』
が押し操作されると、ステップ＃３８からステップ＃３
９に進み、入出庫制御部Ｃ１に対して駐車番号を出力
し、更に、入庫指示信号を出力する（ステップ＃４
０）。尚、優先モードが入庫優先モードになっていれ
ば、ステップ＃３９において、入庫先の駐車番号ととも
に空のパレットＰが収納されている棚１の駐車番号を出
力する。入出庫制御部Ｃ１は、この入庫指示信号を受け
取ると、図１４のフローチャートのステップ＃１０５か
らステップ＃１０６に進み、入出庫指令部Ｃ２から出力
されている駐車番号を読み取る。駐車番号を読み取った
後、入出庫扉２ａを閉じて（ステップ＃１０７）、パレ
ットＰを指定された駐車番号の棚１に収納する（ステッ
プ＃１０８）。この収納の際は、先ず、図３に示すよう
に、パレットＰを旋回装置７によって９０度回転させ、
昇降部３の上昇制御して昇降部３のフォーク装置１６ａ
上に担持される状態とする。そして、指定された駐車番
号が車両収納ラックＡ１の棚１であれば、そのまま昇降
用通路Ｓ１を上昇させて、フォーク装置１６ａによって
指定の棚１に移載して収納する。

【００３３】指定された駐車番号が車両収納ラックＡ２
の棚１であれば、図５に示すように、フォーク装置１６
ａによって移動台車Ｄに移載し、移動台車Ｄを前進側の
停止位置から後退側の停止位置に移動させて、フォーク
装置１６ｂによって昇降部４に移載する。そして昇降部
４を上昇させて、フォーク装置１６ｂによって指定の棚
１に移載して収納する。車両Ｇを搭載したパレットＰの
収納の終了すると、上記の優先モードの指定が入庫優先
モードであるか否かを判断し（ステップ＃１０９）、入
庫優先モードであれば指定された駐車番号の棚１にある
空のパレットＰを外部連通部Ｂに搬送し、旋回装置７に
て車両Ｇが入庫可能な姿勢に旋回して（ステップ＃１１
０）、入出庫指令部Ｃ２に対して入庫完了信号を出力す
る（ステップ＃１１２）。

【００３４】ステップ＃１０９において入庫優先モード
ではないと判断すると、昇降部３，４を昇降用通路Ｓ
１，Ｓ２の中間位置に位置させ（ステップ＃１１１）、
入出庫指令部Ｃ２に対して入庫完了信号を出力する（ス
テップ＃１１２）。入出庫制御部Ｃ１は入庫完了信号を
出力後ステップ＃１０１に戻り、入出庫指令部Ｃ２から
新たな指示が来るまで待機する。入出庫指令部Ｃ２は、
図１１のフローチャートのステップ＃４０にて入庫指示
信号を出力してから、図示を省略するが、モニタ２４ａ
の表示画面を入庫処理の完了待ちの表示にした後（ステ
ップ＃４１）、入出庫制御部Ｃ１から入庫完了信号を受
け取るまで待機し、入庫完了信号を受け取ると入庫処理
を終了し（ステップ＃４２）、図１０のフローチャート
に戻る。

【００３５】次に、出庫処理の場合を説明する。出庫処
理の場合は、入出庫指令部Ｃ２は、図１２及び図１３の
フローチャートにおいて、先ず指定された駐車番号を入
出庫制御部Ｃ１に出力し（ステップ＃５０）、更に出庫
指示信号を出力する（ステップ＃５１）。入出庫制御部
Ｃ１では、この出庫指示信号を受け取って、ステップ＃
１１３からステップ＃１１４に分岐し、入出庫指令部Ｃ
２から出力された駐車番号を読み取る。そして、外部連
通部Ｂに空のパレットＰが配置されて入庫待ちの状態に
なっているか否かを判断し（ステップ＃１１５）、空の
パレットＰが配置されていれば、上記の車両Ｇを搭載し
たパレットＰの収納と同様にして空のパレットＰを空い
ている棚１に収納する（ステップ＃１１６）。

【００３６】そして、指定された駐車番号の棚１からパ
レットＰを取り出し、外部連通部Ｂに搬送し、旋回装置
７にてパレットＰを車両Ｇが出庫可能な姿勢に旋回させ
る（ステップ＃１１７）。この出庫の際において、車両
収納ラックＡ２の棚１からパレットＰを取り出す場合
は、移動台車Ｄを上記の入庫のときと逆方向に作動させ
て、パレットＰを外部連通部Ｂに移送する。パレットＰ
の外部連通部Ｂへの搬送を完了すると、入出庫指令部Ｃ
２に取出完了信号を出力し（ステップ＃１１８）、入出
庫扉２ａを開く（ステップ＃１１９）。

【００３７】入出庫指令部Ｃ２は、図１２のフローチャ
ートのステップ＃５１において出庫指示信号を出力した
後、モニタ２４ａに図２３に示す画面表示を表示する
（ステップ＃５２）。そして、画面表示が図２３に示す
ものから他の画面表示に変更されているか否かを確認し
（ステップ＃５３）、変更されていれば図２３の画面表
示に戻しながら（ステップ＃５４）、タッチスイッチ２
４ｂが押し操作されるか（ステップ＃５５）、入出庫制
御部Ｃ１から取出完了信号を受け取ったと判断する（ス
テップ＃５６）まで待機する。図２３に示すように、こ
の画面表示では、タッチスイッチ２４ｂから『機能』の
他に『出庫予約』及び『割り込み』の入力が可能であ
り、これらのうち何れかの入力があると、ステップ＃５
５からステップ＃５７に分岐する。尚、ここで『割り込
み』の入力がタッチスイッチ２４ｂからされると、後述
のように、既に記憶部Ｍに出庫登録されている車両Ｇの
出庫処理に優先して、緊急の入出庫を行える状態とな
り、タッチスイッチ２４ｂは緊急の入出庫を指令する指
令手段Ｆとしても機能する。

【００３８】ステップ＃５７において、タッチスイッチ
２４ｂからの入力が『機能』であると判断すると上述の
機能処理を行い（ステップ＃５８）、ステップ＃５６に
戻る。タッチスイッチ２４ｂからの入力が『機能』では
なく『出庫予約』であると判断すると（ステップ＃５
９）、図２４に示す画面表示に切り換える（ステップ＃
６０）。そして、画面表示が図２４に示すものから他の
画面表示に変更されていいる否かを確認し（ステップ＃
６１）、変更されていれば図２４の画面表示に戻しなが
ら（ステップ＃６２）、操作部２４のカード挿入口２４
ｄに磁気カード２７が挿入されたことを確認するか（ス
テップ＃６３）、あるいは、タッチスイッチ２４ｂが押
し操作されたと判断するまで（ステップ＃６４）待機す
る。磁気カード２７が挿入されると、ステップ＃６３か
らステップ＃６５に分岐し、磁気カード２７から入庫の
際に書き込まれた駐車番号を読み取った後、空白データ
を重書きして駐車番号を消去し（ステップ＃６６）、磁
気カード２７を排出する（ステップ＃６７）。

【００３９】磁気カード２７が挿入されず、タッチスイ
ッチ２４ｂが押し操作されると、ステップ＃６４からス
テップ＃６８に分岐し、押し操作されたのが『機能』か
否かを判断する。『機能』であれば上述の如く機能処理
を行う（ステップ＃６９）。ステップ＃６８において、
押し操作されたのが『機能』ではなく駐車番号であると
判断した場合、又は、ステップ＃６７にて磁気カード２
７を排出した後、夫々入力された駐車番号を記憶部Ｍに
出庫登録する（ステップ＃７０）。この出庫登録の際
は、既に１台又は以前に『出庫予約』の処理をした場合
は複数台の車両Ｇの出庫登録がされており、新たに出庫
登録する車両Ｇは最後尾の出庫順序で登録される。出庫
登録の終了後ステップ＃５６に戻る。ここで、出庫登録
することにより、入出庫指令部Ｃ２による制御が図１０
のフローチャートのステップ＃７に移行した後、記憶部
Ｍに記憶されている出庫順序に従って順次出庫処理され
るのである。

【００４０】ステップ＃５９において、タッチスイッチ
２４ｂからの入力が『出庫予約』ではなく『割り込み』
であると判断すると、ステップ＃７１に分岐し、図２５
に示す画面表示を行う。この画面表示からは『入庫』，
『出庫』，『機能』の三つの入力が可能であり、又、こ
のタッチスイッチ２４ｂからの入力と同時に磁気カード
２７の挿入による指示も受け付ける。磁気カード２７が
挿入されたと判断すると（ステップ＃７２）、磁気カー
ド２７の記憶情報を読み取り（ステップ＃７３）、磁気
カード２７に所定の情報を書き込む（ステップ＃７
４）。ここで書き込む情報は、挿入された磁気カード２
７に駐車番号が記憶されておらず、これから入庫をする
場合は、入庫先の駐車番号であり、既に駐車番号が記憶
されている場合は、記憶されている駐車番号を重書きし
て消去するための空白データである。磁気カード２７へ
の書き込み終了後、磁気カード２７を排出し（ステップ
＃７５）、ステップ＃７９に進む。

【００４１】一方、磁気カード２７の挿入ではなく、タ
ッチスイッチ２４ｂからの入力があった場合は、ステッ
プ＃７６からステップ＃７７に分岐し、『機能』の入力
であれば上述の機能処理を行い（ステップ＃７８）、
『入庫』又は『出庫』の入力であればステップ＃７９に
進む。ステップ＃７９において、磁気カード２７による
指示又はタッチスイッチ２４ｂからの指示が『入庫』で
あるか否かを判断し、『入庫』であれば、先ず、その時
点で実行している出庫作動をステップ＃８０からステッ
プ＃８４において終了させる。すなわち、入出庫制御部
Ｃ１が、パレットＰの外部連通部Ｂへの搬送を終了し、
図１４のフローチャートのステップ＃１１８において取
出完了信号を出力すると、入出庫制御部Ｃ２は、ステッ
プ＃８０においてその取出完了信号の受け取りを確認し
て、図２６に示す画面表示を行い（ステップ＃８１）、
操作者がモニタ２４ａの『終了』表示箇所を押し操作し
て、タッチスイッチ２４ｂから『終了』の入力があった
のを確認すると（ステップ＃８２）、入出庫制御部Ｃ１
に対して終了指示信号を出力し（ステップ＃８３）、入
出庫制御部Ｃ１から出庫処理完了信号が送られてくるの
を待つ（ステップ＃８４）。

【００４２】入出庫制御部Ｃ１は、入出庫指令部Ｃ２か
ら終了指示信号を受け取ると、図１４のフローチャート
のステップ＃１２０からステップ＃１２１に進み、入出
庫扉２ａを閉じる。そして優先モードが出庫優先モード
であれば（ステップ＃１２２）、昇降部３，４を昇降用
通路Ｓ１，Ｓ２の中間位置に配置した後（ステップ＃１
２３）、出庫優先モードでなければ（ステップ＃１２
２）、昇降部３，４はそのままの状態にして、入出庫指
令部Ｃ２に対して出庫完了信号を出力し（ステップ＃１
２４）、ステップ＃１０１に戻る。

【００４３】入出庫指令部Ｃ２は、この出庫完了信号を
受け取ると、図１３のフローチャートのステップ＃８４
からステップ＃８５に進み、上述の入庫処理を行う。入
庫処理が終了すると、出庫処理における処理を完了し、
制御を図１０のフローチャートに戻す。ステップ＃７９
において、磁気カード２７による指示又はタッチスイッ
チ２４ｂからの指示が『入庫』であると判断すると、ス
テップ＃８６に分岐し、磁気カード２７による指示の場
合は、後述する優先出庫登録を行う（ステップ＃９
３）。タッチスイッチ２４ｂからの指示の場合は、図２
０の画面表示に類似した駐車番号と『機能』との入力が
可能な画面表示に切り換える（ステップ＃８７）。画面
表示が変更されたか否かを確認し（ステップ＃８８）、
変更されていればもとの画面表示に戻しながら（ステッ
プ＃８９）、タッチスイッチ２４ｂから入力があるまで
待機する。

【００４４】タッチスイッチ２４ｂから入力があると、
ステップ＃９０からステップ＃９１に分岐し、押し操作
されたのが『機能』か否かを確認する。『機能』であれ
ば上述の機能処理を行い、『機能』ではなく駐車番号で
あればステップ＃９３に進み優先出庫登録を行う。ステ
ップ＃９３では、磁気カード２７から読み取った駐車番
号、又は、タッチスイッチ２４ｂから入力された駐車番
号を出庫登録するのであるが、ここでの出庫登録は既に
説明した出庫予約の場合の出庫登録と異なり、その時点
で出庫作動の対象となっている駐車番号を除いて、最優
先の出庫順序で登録される。従って、出庫処理を終了
し、図１０にフローチャートに制御が戻ったとき、ここ
で出庫登録された駐車番号の車両Ｇが優先して出庫処理
されるのである。

【００４５】優先出庫登録が終了すると、ステップ＃５
６に戻り、モニタ２４ａの画面表示を図２３の画面表示
に戻して（ステップ＃５４）、タッチスイッチ２４ｂが
押し操作されるか、入出庫制御Ｃ１から取出完了信号が
送られるまで待機する。入出庫制御Ｃ１から取出完了信
号を受け取ると、実行している出庫作動をステップ＃９
４からステップ＃９７において終了させる。この部分の
制御は、ステップ＃８１からステップ＃８４までの制御
と同様であり説明を省略する。ステップ＃９７において
入出庫完了信号を受け取ったと判断すると、出庫処理に
おける処理を完了し、制御を図１０のフローチャートに
戻す。

【００４６】尚、入出庫指令部Ｃ２は、上記の操作部２
４からの指示に基づく入出庫の制御の他に、フローチャ
ートによる説明は省略するが、操作部２４の切換スイッ
チ２４ｅが『メンテナンス』側に切り換え操作される
と、タッチスイッチ２４ｂからの選択入力により、図２
７に示すような使用されている棚１の駐車番号及び使用
者の識別情報等を表示する駐車情報、図２８に示すよう
な立体駐車場の運転実績又は図２９に示すような登録さ
れている磁気カード２７に関するカード登録データを、
プリンタ２６から印字出力するように構成されている。

【００４７】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、車両収納ラックＡ１，Ａ２の固定
の棚１に車両Ｇを収納する構成の立体駐車場に本発明を
適用した場合を例示しているが、車両を収納する棚が循
環して入出庫口に搬送される構成の立体駐車場に本発明
を適用しても良い。

【００４８】 上記実施例では、出庫車両入力手段Ｉ
の一つとして磁気カード２７を例示しているが、例えば
ＩＣカード等によって出庫対象特定情報を入力できるよ
うに構成しても良い。

【００４９】 上記実施例では、『出庫予約』の入力
による出庫予定の車両の登録を出庫処理中に行える構成
としてあるが、入庫処理中にも行えるように構成しても
良い。

【００５０】 上記実施例では、『割り込み』の入力
により緊急の入出庫を行う際、その入力の際に実行中の
出庫処理を完了してから緊急の入出庫を行っているが、
実行中の出庫処理を中止してパレットＰを元の棚１に戻
す等した後、緊急の入出庫を行うようにしても良い。
又、実行中の出庫処理の進捗状況に応じて、その出庫処
理を中止するか、あるいは、その出庫処理を完了するか
を判断するように構成しても良い。

【００５１】 上記実施例では、『割り込み』の入力
により緊急の出庫を行う際、最優先の出庫順序で優先出
庫させる車両の駐車番号を記憶部Ｍに出庫登録している
が、記憶部Ｍに出庫登録する形式ではなく、記憶部Ｍに
記憶情報に基づく制御とは全く別の制御で優先出庫させ
る車両の出庫処理を行うようにしても良い。

【００５２】 上記実施例では、制御部Ｃは、入出庫
指令部Ｃ２及び入出庫制御部Ｃ１が各別のフローチャー
トに基づき制御する構成としているが、制御部Ｃが単一
のフローチャートに基づき立体駐車場の制御を行うよう
に構成しても良い。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる立体駐車場の全体構成
図

【図２】本発明の実施例にかかる昇降部の昇降駆動機構
を示す構成図

【図３】本発明の実施例にかかる外部連通部の内部を示
す平面図

【図４】本発明の実施例にかかる移動台車の構造を示す
平面図

【図５】本発明の実施例にかかる移動台車の構造を示す
正面図

【図６】本発明の実施例にかかる移動台車の構造を示す
側面図

【図７】本発明の実施例にかかる立体駐車場の制御ブロ
ック図

【図８】本発明の実施例にかかる入出庫口の正面図

【図９】本発明の実施例にかかる操作部の拡大図

【図１０】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１１】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１２】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１３】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１４】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図１５】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図１６】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図１７】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図１８】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図１９】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２０】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２１】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２２】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２３】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２４】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２５】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２６】本発明の実施例にかかるモニタの画面表示例

【図２７】本発明の実施例にかかるプリンタの印字出力
例

【図２８】本発明の実施例にかかるプリンタの印字出力
例

【図２９】本発明の実施例にかかるプリンタの印字出力
例

【符号の説明】

Ｃ 制御部 Ｅ 車両収納装置 Ｆ 指令手段 Ｇ 車両 Ｉ 出庫車両入力手段 Ｍ 出庫対象車両記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｇ）を収納する車両収納装置
   （Ｅ）と、 その車両収納装置（Ｅ）を制御して前記車両（Ｇ）の入
   庫又は出庫を管理する制御部（Ｃ）と、 その制御部（Ｃ）に対して出庫対象車両を特定する出庫
   対象特定情報を入力する出庫車両入力手段（Ｉ）とが設
   けられている立体駐車場であって、 前記制御部（Ｃ）に、前記出庫車両入力手段（Ｉ）から
   入力される複数の出庫対象特定情報を出庫順序とともに
   記憶する出庫対象車両記憶手段（Ｍ）が備えられ、 前記制御部（Ｃ）が、前記出庫対象車両記憶手段（Ｍ）
   の記憶情報に基づいて、出庫制御を実行するように構成
   されている立体駐車場。
2. 【請求項２】 緊急の入出庫を前記制御部（Ｃ）に指令
   する手動の指令手段（Ｆ）が設けられ、 前記制御部（Ｃ）は、前記指令手段（Ｆ）にて緊急の入
   出庫が指令されたとき、前記出庫対象車両記憶手段
   （Ｍ）の記憶情報に基づく出庫制御に優先して、車両
   （Ｇ）の入庫制御又は前記出庫車両入力手段（Ｉ）にて
   入力された出庫対象特定情報に対応する車両（Ｇ）の出
   庫制御を実行するように構成されている請求項１記載の
   立体駐車場。