JP4413821B2 - 立体駐車場および立体駐車場の管理システム - Google Patents

Description

本発明は、都市近郊等に設置される立体駐車場を有効利用することで、都市中心部への車両の乗り入れを抑制し、都市中心部の交通渋滞や排気ガスによる公害の低減を図った立体駐車場およびその管理システムに関するものである。

近年、通勤、買い物、観光、日常生活等でのマイカーの利用増大に伴い、都市中心部の交通渋滞や車両による排気ガス公害が大きな社会問題となっている。そのため、大都市や観光都市では、都市中心部へのマイカー乗り入れ抑制策として「パーク・アンド・ライドシステム」を試みる都市が出てきている。

この「パーク・アンド・ライドシステム」は、自宅からマイカーで都市近郊の公共交通機関（鉄道、バス、タクシー等）の所在する付近の駐車場まで移動し、そこで、駐車して種々の公共交通機関に乗り換えて都市中心部へ移動し、これによりマイカーの都市中心部への乗り入れを抑制し、代わりに公共交通機関に乗り換えた利用者には駐車料金の割引やポイントカード提供等の優遇策を講じる方式とされている（例えば、特許文献１〜３参照）。

また、立体駐車場において、車両の駐車だけでなく、自転車の駐輪も可能としたものも種々提案されている（例えば、特許文献４〜６参照）。

特開２００１−２０２５４１号公報 特開２００２−１５０３２０号公報 特開２００３−２０３２５７号公報 特公平２−１９２６８号公報 特開２００２−６１４０７号公報 特開２００２−２５６７２３号公報

しかしながら、特許文献１〜３に開示のような駐車場においては、車両を駐車場に駐車して近辺の公共交通機関への乗り換えを前提としており、このような乗り換えは手荷物持参での駅等への徒歩移動および公共交通機関の時間待ちを伴い、煩雑である。

そこで、駐車場に車両を駐車した後、その駐車場で自転車に乗り換える方法とすれば、前述のような徒歩移動や時間待ちも不要となり、また、自転車であれば多少の荷物も運搬でき、無公害であるため、排気ガス公害の低減や交通渋滞の低減が図れると考えられる。

この際、特許文献４に開示の立体駐車場によれば、自動車格納用ケージと自転車等の二輪車格納用ケージとを有する垂直循環式駐車装置であり、車両の入出庫口と複数人が同時に立ち入る自転車等の入出庫口を共用した構造とされている。従って、自転車の入出庫に際し、複数人の利用者が駐車塔内深くに入らなければならず、またケージの裏側にまで立ち入るおそれがあり、安全面で問題があった。そして、車両を駐車した後、自転車に乗り換える場合には、車両を駐車した後、一旦、駐車装置の外部に出た後、自転車が搭載されたケージが入出庫口に到着するまで、常にケージを循環させる必要があり、面倒であった。

また、特許文献５に開示の立体駐車場によれば、自動車用の入出庫口と自転車等用の入出庫口とを別々に設け、自動車が駐車される自動車用フロアと自転車等が駐輪される自転車等用フロアとを別々に設けた地下式平面往復式駐車装置とされ、車両を駐車した後、自転車に乗り換える場合には、自動車用の入出庫口から自動車専用の台車上に駐車すれば、自動車用フロアに格納され、その後、自転車等専用の台車で自転車が入出庫口に搬送されるまで、移動して待機する必要があり、面倒であった。

さらに、特許文献６に開示の立体駐車場によれば、パレットを二段構造とし、下段を自動車用、上段を自転車用としたエレベータ方式の立体駐車場とされ、自動車用の入出庫口と自転車用の入出庫口を上下の異なる階に配置した構造とされているため、自動車の利用者が自転車に乗り換える場合には、別の階に移動する必要があり、面倒であった。

そこで、本発明は上記のような問題点に鑑み、徒歩移動や時間待ちも不要で、使い勝手に優れると共に、多少の荷物も運搬でき、排気ガス公害の低減や交通渋滞の低減に有効に寄与できる立体駐車場およびその管理システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための技術的手段は、車両の駐車と自転車の駐輪とが可能とされた立体駐車場において、入出庫部に、車両が出入する車両入出庫部と自転車が出入する駐輪入出庫部とが並設配置され、車両が乗降操作されると共に搬送路に沿って搬送操作される車両搭載手段が備えられ、前記車両搭載手段が昇降操作される前記搬送路上に配置されている前記車両入出庫部に呼び出された車両搭載手段に対して乗降される車両が出入する車両用入出庫口が備えられ、前記駐輪入出庫部に配置された自転車搭載手段に、自転車が駐輪状態で保持される複数台の駐輪保持具が並設配置されると共に、自転車搭載手段に駐輪される自転車が出入する自転車用入出庫口が備えられ、前記車両入出庫部に配置された前記車両搭載手段は、前記駐輪入出庫部に配置された前記自転車搭載手段と隣接する点にある。

また、前記自転車搭載手段は複数備えられると共に、前記駐輪入出庫部より退避操作可能に備えられている構造としてもよい。

さらに、前記自転車搭載手段は、前記車両搭載手段を搬送する搬送機構により前記搬送路に沿って搬送されることによって前記退避操作される構造としてもよい。

また、上記立体駐車場における管理システムとして、車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、自転車のレンタルによるレンタル料金を算出するレンタル料金算出手段とを備え、車両を駐車して自転車をレンタルした場合に、算出された駐車料金とレンタル料金からなる駐車場利用料金を割り引く割引システムが採用されている点にある。

請求項１に記載の立体駐車場によれば、入出庫部に、車両が出入する車両入出庫部と自転車が出入する駐輪入出庫部とが並設配置され、車両が乗降操作されると共に搬送路に沿って搬送操作される車両搭載手段が備えられ、前記車両搭載手段が昇降操作される前記搬送路上に配置されている前記車両入出庫部に呼び出された車両搭載手段に対して乗降される車両が出入する車両用入出庫口が備えられ、前記駐輪入出庫部に配置された自転車搭載手段に、自転車が駐輪状態で保持される複数台の駐輪保持具が並設配置されると共に、自転車搭載手段に駐輪される自転車が出入する自転車用入出庫口が備えられ、前記車両入出庫部に配置された前記車両搭載手段は、前記駐輪入出庫部に配置された前記自転車搭載手段と隣接する構造とされているため、車両を駐車した後、自転車に乗り換える場合には、車両入出庫部に呼び出された車両搭載手段に対して、車両用入出庫口から進入して乗り入れ、停車した後、並設配置された駐輪入出庫部の自転車搭載手段に保持されている自転車を取り出し、自転車用入出庫口から退出すればよく、従来のパーク・アンド・ライドシステムの駐車場のように公共交通機関等への徒歩移動や時間待ちも不要で、従来の駐車と駐輪を兼用した立体駐車場と比較して使い勝手に優れ、しかも、多少の荷物も運搬でき、無公害であるため、排気ガス公害の低減や交通渋滞の低減に有効に寄与できる利点がある。

また、請求項２に記載の立体駐車場によれば、自転車搭載手段は複数備えられると共に、駐輪入出庫部より退避操作可能に備えられている構造とすれば、必要に応じて駐輪入出庫部の自転車搭載手段を退避させて、別の自転車搭載手段を駐輪入出庫部に移動させればよく、駐輪状況に応じた対応が可能となる利点がある。

さらに、請求項３に記載の立体駐車場によれば、自転車搭載手段は、車両搭載手段を搬送する搬送機構により搬送路に沿って搬送されることによって退避操作される構造とすれば、搬送機構の兼用化が図れる利点がある。

また、請求項４に記載の立体駐車場における管理システムによれば、車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、自転車のレンタルによるレンタル料金を算出するレンタル料金算出手段とを備え、車両を駐車して自転車をレンタルした場合に、算出された駐車料金とレンタル料金からなる駐車場利用料金を割り引く割引システムが採用されているため、パーク・アンド・ライドシステムとしての利用促進が有効に図れる利点がある。

以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は立体駐車場における機械式駐車装置の一例としてのエレベータ式駐車装置１を示しており、外装材としての外壁パネルが装着された駐車塔２内部に、鉄骨トラス構造とされた鉄塔３や、該鉄塔３に支持固定された複数の主棚柱４や幅棚柱５等から構成された駐車構造物６を備えている。

前記駐車構造物６内の中央部には、搬送路としての上下方向に延びる昇降路７が備えられると共に、この昇降路７に沿って昇降操作自在に車両搭載手段としての昇降台８が備えられている。そして、昇降路７に沿った左右両側のスペースには、車両Ｗを収容して格納する複数段の車両格納用の駐車棚９がそれぞれ階層状に配置されている。

これら各駐車棚９は、棚柱４，５に取り付けられた棚ブラケットや各棚ブラケット間にわたって支持された棚レール１０等から構成され、本実施形態においては、車高の異なる車両Ｗが混在して格納可能とすべく、高さ空間が一般的な高さ空間Ｈａとされた普通車Ｗａ用の駐車棚９ａと、高さ空間がより高い空間Ｈｂを有するハイルーフ車Ｗｂ用の駐車棚９ｂとをそれぞれ適宜数、備えた構造とされている。

さらに、各駐車棚９には、それぞれ車両搭載用の駐車パレット１１が載置されており、各駐車棚９と前記昇降台８との相互間で、各駐車パレット１１は転動自在に備えられた車輪１１ａを介して移載操作自在とされ、車両Ｗは駐車パレット１１に載置されたまま駐車棚９に格納される構造とされている。

前記昇降台８は、略矩形状に枠組み構成された昇降フレームを備え、昇降フレームにおける四隅部分が各々吊り下げ索体としての４本のワイヤロープ１２によって吊り下げられている。これら４本のワイヤロープ１２は、それぞれ駐車構造物６の天井部に設けられた各そらせシーブ１３を経た後、昇降駆動機構１４の駆動シーブ１４ａに向けて１箇所に集められ、さらに下方へ引き出されてカウンタウエイト１５に連結されている。

そして、昇降駆動機構１４の正逆駆動により、駆動シーブ１４ａが正逆回転駆動操作され、各ワイヤロープ１２が巻上げ、巻下ろしされて、昇降台８が昇降路７に沿って昇降操作されるように構成されている。この際、昇降台８が昇降路７に沿って上下方向に昇降されるように、図２に示されるように、昇降台８の四隅部が各幅棚柱５によって上下方向に摺動自在に係合され、昇降案内されるように構成されている。ここに、これらワイヤロープ１２、そらせシーブ１３、昇降駆動機構１４等により昇降台８を昇降操作する搬送機構としての昇降装置が構成されている。

また、昇降台８には、従来同様、各駐車棚９との相互間で駐車パレット１１の移載操作を行うためのパレット移載装置１７が備えられている。このパレット移載装置１７としては、例えば、特開２００３−４９５５５号公報に開示されている構造と同様の構造が採用されており、その詳細な説明は省略する。即ち、パレット移載装置１７は、第１モータ１８ａや第２モータ１８ｂや伝動機構１８ｃ等からなるアーム機構駆動装置１８、該アーム機構駆動装置１８によって駆動される第１アーム１９ａや第２アーム１９ｂや係合ローラ１９ｃ等からなるアーム機構１９、駐車パレット１１の車輪１１ａを横行案内自在に支持する支持レール２０等を備えた構造とされている。

そして、アーム機構１９の係合ローラ１９ｃが、駐車パレット１１の下面側に備えられた被係合溝部材１１ｂに係脱自在に係合された状態で、アーム機構駆動装置１８が駆動されると、アーム機構１９の各アーム１９ａ、１９ｂが旋回駆動され、係合ローラ１９ｃを左右方向に直線移動させ、ここに、係合ローラ１９ｃに係合する駐車パレット１１は横行移動され、駐車棚９側の棚レール１０上に移載操作される構造とされている。また、駐車棚９から駐車パレット１１を昇降台８上に移載する際には、上記と逆の動作により移載される構造とされている。

また、駐車装置１の地上階中央部には、車両Ｗが出入して、車両Ｗが駐車パレット１１に対して乗降操作される車両入出庫部２２が配置され、昇降台８が着床するピット２３や、車両Ｗが出入するための車両用入出庫口２４が備えられ、この入出庫口２４には昇降式の入出庫口扉２５が開閉操作自在に備えられている。なお、本実施形態では、入出庫口扉２５は上下二分割構造とされ、上下方向に昇降操作自在に構成されている。

さらに、車両用入出庫口２４を構成する左・右縦枠体および上部枠体からなる三方枠構造の枠組み構造体における上部枠体外面側、および車両用入出庫口２４に対向する駐車塔２内における奥側の壁面側には、電光表示等による入出庫口案内表示器２６および入庫案内表示器２７がそれぞれ備えられている。

また、本実施形態においては、左右の各駐車棚９における最下段位置に対応した部分は、普通車Ｗａ用の駐車棚９ａよりも若干低い所定の高さ空間Ｈｃを有する駐輪棚２９として構成されており、左右の各駐輪棚２９は、各駐車棚９と同様構造とされた棚レール３０を備え、複数台の自転車Ｂが搭載可能とされた自転車搭載手段としての駐輪パレット３１が、前記昇降台８に備えられたパレット移載装置１７により、各駐輪棚２９と昇降台８との相互間で移載操作自在とされている。

即ち、各駐輪パレット３１は平面視で前記駐車パレット１１と同様の大きさを有し、その下面は駐車パレット１１と同様に構成された車輪３１ａや被係合溝部材３１ｂが同様に配置された構造とされている。

また、駐車パレット１１の上面側は車両Ｗの車輪案内用の左右２条の車輪路を有する凹凸構造とされているのに対し、駐輪パレット３１の上面側は平坦状とされ、図１や図２に示されるように、一側寄りに偏倚して、複数台の自転車Ｂをそれぞれ所定の姿勢で搭載可能とすべく、前輪保持具３２ａと後輪案内具３２ｂとの対からなる駐輪保持具３２が複数、斜め向きで並設配置された構造とされると共に、各駐輪保持具３２の周囲を囲って適宜高さのフェンス３３が備えられている。なお、駐輪保持具３２は、自転車Ｂを所定姿勢で保持しておける構造であればよく、本実施形態の構造に限られず、周知の自転車駐輪用の保持具を適宜採用すればよい。

そして、図１や図２に示されるように、車両入出庫部２２の一側に、自転車Ｂが出入する駐輪入出庫部３４が隣接して並設配置された構造とされ、この駐輪入出庫部３４の下部位置にも駐輪棚２９の棚レール３０と同様構造の支持レール３５が配設されている。そして、この支持レール３５とピット２３に着床した昇降台８の支持レール２０との相互間で、パレット移載装置１７により駐輪パレット３１が移載操作自在に構成されている。

この際、駐輪入出庫部３４に移載された駐輪パレット３１における各駐輪保持具３２は、駐車塔２における側壁面側に偏倚して配置され、フェンス３３で仕切られた中央部寄りの駐輪パレット３１上面は乗降デッキ部３１ｃとされ、車両入出庫部２２における駐車パレット１１に搭載された車両Ｗの左側の乗降デッキを兼ねる構造とされている。なお、ピット２３に着床した昇降台８上の駐車パレット１１に搭載された車両Ｗの右側に対応した部分には、所定の乗降デッキ３６が固定状態で配置されている。

また、駐輪入出庫部３４に配置された駐輪パレット３１の各駐輪保持具３２が備えられた側の駐車塔２の側壁には、自転車Ｂが出入するための自転車用入出庫口３７が備えられると共に、この入出庫口３７にも昇降式の駐輪用扉３８が開閉操作自在に備えられている。なお、本実施形態では、駐輪用扉３８も上下二分割構造とされ、上下方向に昇降操作自在に構成されている。

さらに、自転車用入出庫口３７を構成する左・右縦枠体および上部枠体からなる三方枠構造の枠組み構造体における上部枠体外面側にも、電光表示等による駐輪口案内表示器３９が備えられている。

また、駐輪パレット３１と地上床４０にわたって適宜幅・長さを有する乗り入れ傾斜板４１が駐輪入出庫部３４における所定位置に配設されている。

さらに、車両入出庫部２２や駐輪入出庫部３４が並設配置された地上階の入出庫部４３には、昇降台８の入出庫部における着床を検知する着床検知器や、着床状態の駐車パレット１１に対する車両Ｗの入出庫状態や停止位置を検知して制御するための例えば、投光器と受光器との対からなる検出器や反射型の検出器等の入出庫部車両等検出器４４や、自転車Ｂや人の出入を検出する投光器と受光器との対からなる検出器等の駐輪部検出器４５等がそれぞれ適宜高さ位置に所定方向に指向して適宜数配置されている。

また、図２に示されるように、駐車塔２外部における車両用入出庫口２４の手前側には、車両Ｗの向きを変更するためのターンテーブル４６が配置され、所望の方向に旋回停止操作自在に構成されている。

さらに、駐車装置１の場外における車両用入出庫口２４の一側部には、この駐車装置１を運転制御するための操作盤４８が備えられており、この操作盤４８からの操作により駐車装置１を運転制御する構造とされている。

図４に示されるように、駐車装置１を運転制御する制御部としての制御装置５０は、ＣＰＵ５１と記憶部５２とを有している。記憶部５２は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ５３と各種のデータを記憶したＲＡＭ５４とを有している。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに従って、所定の各種の制御動作を行う。

ＣＰＵ５１は、Ｉ／Ｏ装置５５を介して、操作盤４８、案内表示器５７、駆動部５８および検知器５９のそれぞれと接続されている。

そして、前記駆動部５８は、駐車装置１におけるワイヤロープ１２等を駆動する昇降駆動機構１４を有する駐車装置駆動部６０と、車両用入出庫口２４に設けられた入出庫口扉２５の開閉駆動動作等を行う入出庫口扉駆動部６１と、自転車用入出庫口３７に設けられた駐輪用扉３８の開閉駆動動作等を行う駐輪用扉駆動部６２を有している。

前記検知器５９は、車両Ｗの入出庫に際して昇降台８が所定の着床位置に存在しているか否かを検知する昇降台８の入出庫部着床検知器６３と、入出庫部車両等検出器４４と、駐輪部検出器４５とを有している。なお、このような検知器５９として、駐車装置等で従来から採用されているその他のセンサ等を適宜採用してもよい。

前記案内表示器５７は、入出庫口案内表示器２６や入庫案内表示器２７や駐輪口案内表示器３９を有している。

そして、ＣＰＵ５１は、検知器５９による検知情報等に基づいて、駐車装置１を駆動部５８によって駆動すると共に、案内表示器５７を用いて各種の案内表示を行う。

前記操作盤４８には、図４や図５に示されるように、入出庫用の操作部６５や精算機６６を備え、操作部６５は表示部６７と入力部６８と有しており、運転操作等に関する各種情報を表示すると共に、運転操作等に関する各種の操作入力を受け付ける。また、精算機６６は、磁気カード等からなる利用カード７０の発行や読み取りや書き込みを行う利用カード発行・読取・書込み部７１や、車両Ｗの駐車料金を算出する駐車料金算出手段や自転車Ｂのレンタル料金を算出するレンタル料金算出手段としての利用料金の算出を行う料金精算部７２やレシート７３は発行するレシート発行部７４を有している。

具体的には、図５に示すように、操作部６５における表示部６７は、現在車両Ｗが搭載されていない駐車パレット１１の数（すなわち空車台数）を表示する空車台数表示部７６と、現在車両Ｗが搭載されている駐車パレット１１の数（すなわち実車台数）を表示する実車台数表示部７７と、現在車両入出庫部２２に存在する駐車パレット１１の番号を表示する入出庫部番号表示部７８と、入出庫対象として呼び出す駐車パレット１１の番号を表示する呼番号表示部７９と、目的の駐車パレット１１を呼び出すまでの待ち時間を表示する待ち時間表示部８０と、車両Ｗ入庫中のパレット番号に対応する部分を点灯させることによって、車両Ｗがどの駐車パレット１１に入庫しているかや、どの駐輪パレット３１が駐輪棚２９に退避しているかを知ることができる実車表示ランプ８１とを有している。

また、入力部６８は、暗証番号入力等に用いられる数字キー等を含むテンキー８２、暗証番号を入力することを知らせるための暗証釦８３、空の駐車パレット１１を呼び出す空パレット呼釦８４、駐輪パレット３１を呼び出す駐輪呼釦８５、駐車装置１の駆動動作を開始させるためのスタート釦８６、入出庫部４３内に人が残留していないかどうかを確認した後、押し操作するための安全確認釦８７、入出庫口扉２５を閉操作するための入出庫口扉閉釦８８、駐輪用扉３８を閉操作するための駐輪用扉閉釦８９、操作の取消しを行う取消釦９０、ターンテーブル４６の旋回操作や停止操作を行うターンテーブル操作釦９１、非常停止用の非常停止釦９２等を有している。

さらに、入力部６８の下部には、駐車場管理者操作用の入力部６８として、制御電源のオンおよびオフを切り替えるメインスイッチ９３、運転モード切替スイッチ９４、入出庫口扉２５操作用の入出庫口扉操作釦９５、駐輪用扉３８操作用の駐輪用扉操作釦９６、ターンテーブル４６操作用のターンテーブル操作釦９７等が備えられている。

また、精算機６６には、液晶表示器等からなる案内表示部９８、利用料金表示部９９、投入金額表示部１００、利用カード７０の発行・挿入用の利用カード挿入口１０１、紙幣投入口１０２、硬貨投入口１０３、レシート要求釦１０４、レシート７３が排出されるレシート発券口１０５、釣銭返却口１０６、異常時の警報や操作案内用等のスピーカー１０７等が備えられている。

そして、本実施形態における駐車装置１においては、都市近郊に設置され、駐輪は全てレンタルの自転車Ｂとされ、個人所有の自転車は預からないシステムとされている。従って、マイカーの利用者が車両Ｗをこの駐車装置１に駐車させると共に、自転車Ｂをレンタルで借りて都市中心部へ移動するいわゆるパーク・アンド・ライドシステムとして利用可能とされている。従って、その利用形態としては、車両Ｗの駐車のみの場合、駐車して自転車Ｂをレンタルする場合、自転車Ｂのレンタルのみの場合の３形態が考えられ、駐車して自転車Ｂをレンタルする場合には、算出された駐車料金と自転車Ｂのレンタル料金からなる駐車場利用料金において、駐車料金の割引またはレンタル料金無料等の優遇策による料金割り引きを行う割引システムが採用されている。

さらに、駐車装置１における正面の入出庫口扉２５および左側面の駐輪用扉３８は、通常、閉じた状態にあり、人の不測の駐車塔２内閉じ込めを防止するため、両扉２５、３８とも利用者または管理人による扉閉釦８８、８９、９５、９６の押し操作により閉じられるように制御されている。なお、両扉２５、３８の開動作は自動的になされるように制御されている。

次に、この駐車装置１における車両Ｗや自転車Ｂの入出庫動作の制御を図６ないし図８に示されるフローチャートに基づき説明する。

なお、昇降台８は、出庫時には空駐車パレット１１を搭載した状態（出庫直後の状態）で車両入出庫部２２に待機しており、入庫時には入庫した駐車パレット１１を対応する駐車棚９に格納後、その直後の空駐車パレット１１を搭載しない状態でその駐車階に待機しているように制御される。

また、空スペースを有する駐輪パレット３１が駐輪入出庫部３４に待機した状態とされている。なお、自転車Ｂがレンタルされていない場合にあっては、待機状態の駐輪パレット３１は空スペースを有していない。

そして、図６に示されるように、先ず、車両Ｗの入庫要求があるかどうかが判断される（ステップＳ１）、これは空駐車パレット１１の呼び操作、即ち空パレット呼釦８４の押し操作があるかどうかで判断され、空パレット呼釦８４の押し操作があれば、入庫要求と判断される。そして入庫要求であれば、空駐車パレット１１が車両入出庫部２２に着床しているかどうかが判断される（ステップＳ２）。そして、空駐車パレット１１が着床していなければ、駐車装置駆動部６０が駆動されて、空駐車パレット１１が車両入出庫部２２に呼び出される（ステップＳ３）。

ステップＳ２において、空駐車パレット１１の着床が入出庫部着床検知器６３によって検出されれば、入出庫口扉駆動部６１が駆動されて、入出庫口２４における入出庫口扉２５が開操作され（ステップＳ４）、利用者は、車両Ｗを運転して昇降台８上に搭載されている空駐車パレット１１に乗り込む（ステップＳ５）。この際、場内の正面に位置する入庫案内表示器２７および入出庫部車両等検出器４４により車両Ｗが正規位置に誘導案内されると共に、正規位置に停車しているかどうかが判断され、正規位置に停車していない場合には、入庫案内表示器２７による正規位置停車の誘導案内表示により、正規位置に停車するよう運転者に報知する（ステップＳ６）。

そして、車両Ｗが正規位置に停車したことが検出されると、車両Ｗからの降車および駐車装置１内からの退場の案内表示を入庫案内表示器２７により行う（ステップＳ７）。これに伴い、利用者は入出庫部４３が無人かどうかの安全確認をして、安全であると判断すれば、安全確認釦８７を押し操作し（ステップＳ８）、次に、入出庫口扉閉釦８８を押し操作する（ステップＳ９）。この安全確認釦８７の押し操作により、制御装置５０は入出庫部車両等検出器４４や駐輪部検出器４５等の検知器５９を利用して無人かどうか等の安全確認がなされ、安全が確認されれば、入出庫口扉駆動部６１の駆動により入出庫口扉２５が閉駆動される。

その後、入出庫口扉２５の閉動作が完了したかどうかが判断され（ステップＳ１０）、閉動作が完了すれば、次に、自転車Ｂの出庫要求があるかどうかが判断される（ステップＳ１１）。これは駐輪呼釦８５の押し操作があるかどうかで判断され、駐輪呼釦８５の押し操作があれば、出庫要求と判断される。

そして、自転車Ｂの出庫要求があれば、駐輪用扉駆動部６２が駆動されて、自転車用入出庫口３７における駐輪用扉３８が開操作され（ステップＳ１２）、利用者は、駐輪入出庫部３４に配置されている駐輪パレット３１上より自転車Ｂを出庫させる（ステップＳ１３）。その後、利用者は入出庫部４３が無人かどうかの安全確認をして、安全であると判断すれば、安全確認釦８７を押し操作し（ステップＳ１４）、次に、駐輪用扉閉釦８９を押し操作する（ステップＳ１５）。この安全確認釦８７の押し操作により、制御装置５０は入出庫部車両等検出器４４や駐輪部検出器４５等の検知器５９を利用して無人かどうか等の安全確認がなされ、安全が確認されれば、駐輪用扉駆動部６２の駆動により駐輪用扉３８が閉駆動される。

次に、駐輪用扉３８の閉動作が完了したかどうかが判断され（ステップＳ１６）、閉動作が完了すれば、駐車装置駆動部６０が駆動されて、昇降台８が上昇し、車両Ｗが入庫された駐車パレット１１を元の駐車棚９に移載して格納し、一連の作業が終了する（ステップＳ１７）。

また、ステップＳ１１において、自転車Ｂの出庫要求が無ければ、直接、ステップＳ１７に移行し、車両Ｗが入庫された駐車パレット１１を元の駐車棚９に移載して格納して、一連の作業が終了する。

一方、ステップＳ１において、車両Ｗの入庫要求でなければ、車両Ｗの出庫要求かどうかが判断される（ステップＳ１８）。この車両Ｗの出庫要求は、利用カード７０の挿入とスタート釦８６の押し操作により、利用カード７０の記録（もしくは後述するカードの種類）を読み取り、車両Ｗの駐車記録（もしくは第１種または第２種の利用カード７０）があれば出庫要求と判断される。また、車両Ｗの出庫要求でなければ、自転車Ｂの入出庫要求（入庫要求もしくは出庫要求）があるかどうかが判断される（ステップＳ１９）。この際、駐輪呼釦８５の押し操作があれば、自転車Ｂの出庫要求と判断され、利用カード７０の挿入とスタート釦８６の押し操作により、利用カード７０の記録（もしくは第３種利用カード７０）を読み取り、自転車Ｂのレンタル記録があれば入庫要求と判断される。

そして、ステップＳ１８において、車両Ｗの出庫要求であれば、図７に示されるように、空駐車パレット１１が車両入出庫部２２に着床しているかどうかが判断される（ステップＳ２１）。この際、空駐車パレット１１が着床していれば、駐車装置駆動部６０が駆動されて、空駐車パレット１１が元の駐車棚９へ格納され、出庫要求の対象となっている駐車パレット１１が車両入出庫部２２に呼び出される（ステップＳ２２）。また、空駐車パレット１１が着床していなければ、駐車装置駆動部６０が駆動されて、出庫要求の対象となっている駐車パレット１１が車両入出庫部２２に呼び出される。

そして、出庫要求の対象となっている駐車パレット１１が車両入出庫部２２に着床したかどうかが判断され（ステップＳ２３）、駐車パレット１１の着床が入出庫部着床検知器６３によって検出されれば、入出庫口扉駆動部６１が駆動されて、入出庫口２４における入出庫口扉２５が開操作される（ステップＳ２４）。入出庫口扉２５の開動作後、利用者は、車両入出庫部２２内に入場して車両Ｗに乗車し、退場する（ステップＳ２５）。この際、入庫案内表示器２７により出庫の誘導案内がなされる（ステップＳ２６）。

車両Ｗの出庫後、利用者は入出庫部４３が無人かどうかの安全確認をして、安全であると判断すれば、安全確認釦８７を押し操作し（ステップＳ２７）、次に、入出庫口扉閉釦８８を押し操作する（ステップＳ２８）。そうすれば、制御装置５０は安全確認後、入出庫口扉２５を閉駆動する。

その後、入出庫口扉２５の閉動作が完了したかどうかが判断され（ステップＳ２９）、閉動作が完了すれば、次に、自転車Ｂの入庫要求があるかどうかが判断される（ステップＳ３０）。これは利用カード７０の記録に、レンタル記録（もしくは第３種利用カード７０）があれば入庫要求と判断され、レンタル記録が無ければ入庫要求無しと判断される。

そして、自転車Ｂの入庫要求があれば、駐輪用扉駆動部６２が駆動されて、自転車用入出庫口３７における駐輪用扉３８が開操作され（ステップＳ３１）、利用者は、駐輪入出庫部３４に配置されている駐輪パレット３１上の空駐輪保持具３２に自転車Ｂを入庫させる（ステップＳ３２）。その後、利用者は入出庫部４３が無人かどうかの安全確認をして、安全であると判断すれば、安全確認釦８７を押し操作し（ステップＳ３３）、次に、駐輪用扉閉釦８９を押し操作する（ステップＳ３４）。そうすれば、制御装置５０は安全確認後、駐輪用扉３８を閉駆動し、一連の作業が終了する。

また、図６に示されるステップＳ１９において、自転車Ｂの入出庫要求があれば、図８に示されるように、駐輪用扉駆動部６２が駆動されて、自転車用入出庫口３７における駐輪用扉３８が開操作され（ステップＳ４１）、利用者は、駐輪入出庫部３４に配置されている駐輪パレット３１上から自転車Ｂを出庫もしくは空駐輪保持具３２に自転車Ｂを入庫させる（ステップＳ４２）。その後、利用者は入出庫部４３が無人かどうかの安全確認をして、安全であると判断すれば、安全確認釦８７を押し操作し（ステップＳ４３）、次に、駐輪用扉閉釦８９を押し操作する（ステップＳ４４）。そうすれば、制御装置５０は安全確認後、駐輪用扉３８を閉駆動し、一連の作業が終了する。

次に、この駐車装置１の車両Ｗや自転車Ｂの入出庫時における利用カード７０の発行および料金の精算処理の制御を図９および図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。

即ち、図９に示されるように、空パレット呼釦８４の押し操作による空駐車パレット１１の呼び操作があるかどうかが判断され（ステップＴ１）、空駐車パレット１１の呼び操作があれば、次に、駐輪呼釦８５の押し操作による自転車Ｂの出庫要求があるかどうかが判断される（ステップＴ２）。

そして、自転車Ｂの出庫要求がなければ、車両Ｗの駐車のみであると判断して、利用カード挿入口１０１より利用開始時刻が書き込まれた「駐車」のみに対応する第１種利用カード７０を発行する（ステップＴ３）。

また、ステップＴ２において、自転車Ｂの出庫要求があれば、車両Ｗの駐車と自転車Ｂのレンタルであると判断して、利用カード挿入口１０１より利用開始時刻が書き込まれた「駐車」と「駐輪」に対応する第２種利用カード７０を発行する（ステップＴ４）。

さらに、ステップＴ１において、空駐車パレット１１の呼び操作がなければ、駐輪呼釦８５の押し操作による自転車Ｂの出庫要求があるかどうかが判断される（ステップＴ５）。そして、自転車Ｂの出庫要求があれば、自転車Ｂのレンタルのみであると判断して、利用カード挿入口１０１より利用開始時刻が書き込まれた「駐輪」のみに対応する第３種利用カード７０を発行する（ステップＴ６）。

そして、利用者は、発行されたその利用カード７０を利用カード挿入口１０１より抜き取ればよい（ステップＴ７）。

次に、利用料金の精算を行う場合には、図１０に示されるように、利用カード７０が利用カード挿入口１０１に差し込まれたかどうかが判断され（ステップＴ１１）、利用カード７０が差し込まれた場合には、その利用カード７０を精算機６６内に引き込み（ステップＴ１２）、利用カード７０に精算時刻を書き込む（ステップＴ１３）。

その後、利用カード７０は第１種であるかどうかが判断され（ステップＴ１４）、第１種の利用カード７０であれば、利用時間に応じた車両Ｗの駐車のみによる駐車場利用料金の計算がなされる（ステップＴ１５）。また、ステップＴ１４において、第１種の利用カード７０でなければ、利用カード７０は第２種であるかどうかが判断され（ステップＴ１６）、第２種の利用カード７０であれば、利用時間に応じた車両Ｗの駐車と自転車Ｂのレンタルとによる駐車場利用料金の計算がなされる（ステップＴ１７）。この際、駐車料金の割引やレンタル料無料等の予め設定された割引計算がなされる。なお、駐車料金の割引率やレンタル料無料等の優遇策は適宜設定されている。さらに、ステップＴ１６において、第２種の利用カード７０でなければ、利用カード７０は第３種であるかどうかが判断され（ステップＴ１８）、第３種の利用カード７０であれば、利用時間に応じた自転車Ｂのレンタルのみによる駐車場利用料金の計算がなされる（ステップＴ１９）。

そして、駐車場利用料金の計算がされると、その利用料金が利用料金表示部９９に表示される（ステップＴ２０）。その後、利用料金が投入されたかどうかが判断され（ステップＴ２１）、投入された場合には、投入金額の計算を行い（ステップＴ２２）、その投入金額を投入金額表示部１００に表示する（ステップＴ２３）。

そして、投入金額が利用料金以上になったかどうかが判断され（ステップＴ２４）、投入金額の方が少なければ、案内表示部９８に料金の投入が不足している旨の表示を行う（ステップＴ２５）。ステップＴ２４において、投入金額が利用料金以上になれば、投入金額と利用料金とが同じかどうかが判断され（ステップＴ２６）、同じであれば、レシート要求釦１０４の押し操作によるレシート発行要求があるかどうかが判断される（ステップＴ２７）。そして、レシート発行要求がある場合には、レシート発券口１０５からレシート７３を発行すると共に案内表示部９８やスピーカー１０７によりレシート７３の受け取り要請の案内表示や案内を行い（ステップＴ２８）、その後、案内表示部９８やスピーカー１０７により「ご利用ありがとうございました」等の表示や案内を行う（ステップＴ２９）。

また、ステップＴ２６において、投入金額が利用料金よりも多い場合には、案内表示部９８に釣銭金額の表示を行って（ステップＴ３０）、釣銭返却口１０６に釣銭投下を行う（ステップＴ３１）。その後、レシート要求釦１０４の押し操作によるレシート発行要求があるかどうかが判断され（ステップＴ３２）、レシート発行要求がある場合には、レシート発券口１０５からレシート７３を発行すると共に案内表示部９８やスピーカー１０７により釣銭およびレシート７３の受け取り要請の案内表示や案内を行い（ステップＴ３３）、レシート発行要求がなければ、釣銭の受け取り要請の案内表示や案内を行い（ステップＴ３４）、その後、案内表示部９８やスピーカー１０７により「ご利用ありがとうございました」等の表示や案内を行う（ステップＴ２９）。

本実施形態は以上のように構成されており、駐車装置１の利用に際して、車両Ｗを駐車した後、自転車Ｂに乗り換える場合には、車両入出庫部２２に呼び出された駐車パレット１１に対して、車両用入出庫口２４から進入して乗り入れ、停車した後、並設配置された駐輪入出庫部３４の駐輪パレット３１の駐輪保持具３２に保持されている自転車Ｂを取り出し、自転車用入出庫口３７から退出すればよく、従来のパーク・アンド・ライドシステムの駐車場のように公共交通機関等への徒歩移動や時間待ちも不要で、従来の駐車と駐輪を兼用した立体駐車場と比較して使い勝手に優れ、しかも、自転車Ｂを利用することにより多少の荷物も運搬でき、無公害であるため、排気ガス公害の低減や交通渋滞の低減に有効に寄与できる利点がある。

また、家族同伴で、１台の車両Ｗを駐車させ、その場で家族人数分の自転車Ｂを借りることもできるので、特に小京都等と呼ばれるような各地の観光都市では、自転車での名所旧跡めぐりに至便で喜ばれるという利点もある。

さらに、駐輪パレット３１は、複数備えられると共に退避操作可能に備えられているため、駐輪入出庫部３４に位置する駐輪パレット３１上の自転車Ｂが全て出払った場合や空の駐輪保持具３２が無い場合等、必要に応じて駐輪入出庫部３４を退避させて、別の駐輪パレット３１を駐輪入出庫部３４に移動させればよく、駐輪状況に応じた対応が可能となり、使い勝手に優れる利点がある。

また、各駐輪パレット３１は、駐車パレット１１を搬送する昇降台８や昇降駆動機構１４等により昇降路７に沿って搬送されることによって退避・供給操作される構造とされており、昇降台８や昇降駆動機構１４等からなる搬送機構の兼用化が図れ、構造の簡素化が図れる利点がある。

さらに、駐輪パレット３１の一部スペースを乗降デッキ部３１ｃとして、車両Ｗの左側の乗降デッキを兼ねた構造としており、この点からも構造の簡素化が図れる。

また、入出庫部４３における車両入出庫部２２と駐輪入出庫部３４とが並設配置されているにもかかわらず、いわゆるフェンス３３で仕切られた構造とされているため、自転車Ｂの入出庫時に不用意に車両入出庫部２２側に侵入するおそれもなく、安全面の向上も図れる。

さらに、駐車装置１の管理システムとして、車両Ｗを駐車して自転車Ｂをレンタルした場合に、算出された駐車料金とレンタル料金からなる駐車場利用料金を割り引く割引システムが採用されているため、パーク・アンド・ライドシステムとしての利用促進が有効に図れる利点がある。

図１１および図１２は、第２の実施形態を示しており、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態においては、第１の実施形態における左側の駐輪棚２９における駐輪パレット３１が、パレット昇降機構１１０により上下方向に退避可能な構造とされている。その他の構造は、第１の実施形態と同様に構成されている。このようなパレット昇降機構１１０としては、従来の多段式駐車装置における駐車パレットの上下方向昇降機構を利用すればよく、本実施形態では、駐輪パレット３１の四隅がチェーンで吊り下げ状とされたチェーン・スプロケット式昇降機構とされているが、ボールネジ式昇降機構やパンタグラフ式昇降機構等、他の昇降機構であってもよい。

そして、この昇降式の駐輪パレット３１の自転車Ｂが出払った場合や自転車Ｂで各駐輪保持具３２が満杯になった場合に、必要に応じて、この駐輪パレット３１を上昇させて退避させ、図１２に示されるように、右側の駐輪棚２９から駐輪パレット３１を引き出して、第１の実施形態と同様にして、駐輪入出庫部３４に配置すればよい。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、左側の駐輪パレット３１のパレット昇降機構１１０による昇降操作が昇降台８とは別個独立して行えるため、駐輪入出庫部３４からの退避操作や供給操作がより円滑に行える利点もある。

図１３は第３の実施形態を示しており、前記第１もしくは第２の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態においては、第１の実施形態における左側の駐輪棚２９における駐輪パレット３１だけでなく、右側の駐輪棚２９における駐輪パレット３１も第２の実施形態と同様に、パレット昇降機構１１０により上下方向に退避可能な構造とされている。そして、駐車塔２における右側の側壁面にも左側と同様構成の自転車用入出庫口３７や駐輪用扉３８等が設けられた構造とされている。その他の構造は、第１の実施形態と同様に構成されている。この際、左右の駐輪パレット３１は各構成が互いに対称配置とされ、各駐輪パレット３１における中央部よりがそれぞれ乗降デッキ部３１ｃとして利用される構造とされており、兼用化を図った構造とされている。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、駐車塔２の両側に自転車用入出庫口３７が備えられているため、駐輪パレット３１の自転車Ｂが出払った場合や自転車Ｂで各駐輪保持具３２が満杯になった場合においても、駐輪入出庫部３４から駐輪パレット３１を退避させる必要がなく、また、両側の自転車用入出庫口３７を利用して迅速な自転車Ｂの入出庫も行え、使い勝手に優れる利点がある。

なお、本実施形態においては、各駐輪パレット３１がそれぞれの駐輪入出庫部３４から退避しない固定の設置構造であってもよい。

図１４は第４の実施形態を示しており、前記第３の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態においては、第１の実施形態に示される入出庫口２４外部に配置されたターンテーブル４６に代えて、車両入出庫部２２におけるピット２３に、昇降台８に移載された駐車パレット１１を持ち上げて旋回させるパレット持ち上げ旋回装置１１２が察知された構造とされている。なお、このようなパレット持ち上げ旋回装置１１２は、昇降台８自体に搭載された構造であってもよい。例えば、この種のパレット持ち上げ旋回装置１１２として、実開平６−７８５３８号公報や特開２００３−４９５５５号公報等に開示の構造がある。また図において、１１３は、ピット２３に配設された固定デッキである。そして、その他の構造は、第３の実施形態と同様に構成されている。

従って、車両Ｗの出庫要求の呼び操作に際して、左右の各駐輪パレット３１を上昇退避させ、昇降台８が呼び出された車両Ｗの駐車パレット１１を駐車棚９から引き出して車両入出庫部２２に着床した状態で、パレット持ち上げ旋回装置１１２により駐車パレット１１を昇降台８から上方に持ち上げ、１８０度旋回させた後、昇降台８上に下降載置させる。ここに駐車パレット１１上の車両Ｗは入出庫口２４に向いた状態となる。なお、車両Ｗの入庫時に、パレット持ち上げ旋回装置１１２によって、先に車両Ｗの方向転換を行っておく方式としてもよい。

本実施形態においても、第３の実施形態と同様の効果を奏すると共に、駐車装置１外部にターンテーブル４６を設置する必要がなく、省スペース化が図れる。

なお、上記各実施形態においては、駐輪は全てがレンタルの自転車としているが、個人所有の自転車Ｂも駐輪可能な制御としてもよく、何ら限定されない。

また、実施形態においては、駐車パレット１１方式によるエレベータ式駐車装置１を示しているが、地下式のパレット循環方式等の他の駐車装置構造にも適用でき、さらには、駐車パレット１１を使用せずに、昇降台８に搭載されたコンベヤ上に直接、車両Ｗを載せる方式や、昇降台８に形成された櫛歯フォーク上に車両Ｗのタイヤを載せる方式や、昇降台８に形成した各前後１対のスライドフォークで車両Ｗの各タイヤを挟持する方式等の駐車パレット１１を使用しないいわゆるパレットレス方式の立体駐車場であってもよく、各種の立体駐車場に適用できる。

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ式駐車装置の全体正面図である。 図１のII−II線断面拡大矢視図である。 駐車用および駐輪用のパレットのパレット移載装置の要部説明図である。 管理システムの概略を示す制御ブロック図である。 操作盤の構成を示す外観図である。 車両入庫動作を示すフローチャートである。 車両出庫動作を示すフローチャートである。 自転車のみの入出庫動作を示すフローチャートである。 入庫時の利用カード発行のフローチャートである。 出庫時の精算処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る一部正面図である。 同動作説明図である。 第３の実施形態に係る一部正面図である。 第４の実施形態に係る一部正面図である。

符号の説明

１ エレベータ式駐車装置
７ 昇降路
８ 昇降台
９ 駐車棚
１１ 駐車パレット
１７ パレット移載装置
２２ 車両入出庫部
２４ 入出庫口
２５ 入出庫口扉
２９ 駐輪棚
３１ 駐輪パレット
３２ 駐輪保持具
３４ 駐輪入出庫部
３７ 自転車用入出庫口
３８ 駐輪用扉
４３ 入出庫部
Ｗ 車両
Ｂ 自転車

Claims (4)

1. 車両の駐車と自転車の駐輪とが可能とされた立体駐車場において、
   入出庫部に、車両が出入する車両入出庫部と自転車が出入する駐輪入出庫部とが並設配置され、
   車両が乗降操作されると共に搬送路に沿って搬送操作される車両搭載手段が備えられ、
   前記車両搭載手段が昇降操作される前記搬送路上に配置されている前記車両入出庫部に呼び出された車両搭載手段に対して乗降される車両が出入する車両用入出庫口が備えられ、
   前記駐輪入出庫部に配置された自転車搭載手段に、自転車が駐輪状態で保持される複数台の駐輪保持具が並設配置されると共に、自転車搭載手段に駐輪される自転車が出入する自転車用入出庫口が備えられ、
   前記車両入出庫部に配置された前記車両搭載手段は、前記駐輪入出庫部に配置された前記自転車搭載手段と隣接することを特徴とする立体駐車場。
2. 請求項１に記載の立体駐車場において、
   前記自転車搭載手段は複数備えられると共に、前記駐輪入出庫部より退避操作可能に備えられていることを特徴とする立体駐車場。
3. 請求項２に記載の立体駐車場において、
   前記自転車搭載手段は、前記車両搭載手段を搬送する搬送機構により前記搬送路に沿って搬送されることによって前記退避操作されることを特徴とする立体駐車場。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の立体駐車場における管理システムであって、
   車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、自転車のレンタルによるレンタル料金を算出するレンタル料金算出手段とを備え、
   車両を駐車して自転車をレンタルした場合に、算出された駐車料金とレンタル料金からなる駐車場利用料金を割り引く割引システムが採用されていることを特徴とする立体駐車場の管理システム。

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