JPH0771130A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の入庫または出庫に要する利用者の待ち
時間を短縮しながらも、管理者に煩わしい作業を負わせ
ることのない、管理の面において省力化に優れた立体駐
車場を提供する。 【構成】 車両の入庫または出庫のために車両搬送部を
昇降させて車両を搬送する昇降式の車両搬送装置Ｃと、
車両搬送装置Ｃの作動を制御して車両の入庫または出庫
を管理する制御部１６とを設け、制御部１６を、車両の
入庫作動または出庫作動の終了に伴って車両搬送部を外
部連通部に位置させた状態で待機させる入庫優先モード
と、車両の入庫作動または出庫作動の終了に伴って車両
搬送部を外部連通部から離間した状態で待機させる出庫
優先モードとに切り換え可能に構成し、入庫優先モード
及び出庫優先モードの夫々についての開始時刻を設定す
る時刻設定手段Ｆを設け、制御部１６を、時刻設定手段
Ｆからの情報に基づいて、入庫優先モードまたは出庫優
先モードを実行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する複数の
棚を上下方向に並べて備える車両収納部と、前記車両収
納部と外部とを連絡する外部連通部と、前記車両の入庫
または出庫のために前記複数の棚と前記外部連通部との
間にわたり車両搬送部を昇降させて前記車両を搬送する
昇降式の車両搬送装置と、前記車両搬送装置の作動を制
御して前記車両の入庫または出庫を管理する制御部とが
設けられ、前記制御部が、前記車両の入庫作動または出
庫作動の終了に伴って前記車両搬送部を前記外部連通部
に位置させた状態で待機させる入庫優先モードと、前記
車両の入庫作動または出庫作動の終了に伴って前記車両
搬送部を前記外部連通部から離間した状態で待機させる
出庫優先モードとに切り換え可能に構成されている立体
駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場には、その駐車場が設置される場
所の環境や条件などによっては、車両の入庫または出庫
のいずれかが比較的に集中して行われる時間帯がある。
上記のような立体駐車場においては、そのような時間帯
での車両の入庫または出庫を効率よく行わせるための入
庫優先モード及び出庫優先モードが制御部に備えられて
おり、制御部が実行する優先モードを夫々の時間帯に合
った優先モードに切り換えることによって、夫々の時間
帯における車両の入庫または出庫による利用者の待ち時
間の短縮化を図るようにしている。従来では、制御部が
実行する優先モードの切り換えは、車両の入庫または出
庫のいずれかが集中して行われる時間帯に差し掛かる毎
に、その立体駐車場の管理者が、手動操作により他のモ
ードの実行を制御部へ指令することによって行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにすると、利用者にとっては待ち時間の短縮化が図
られた都合のよいものになる反面、管理者が、車両の入
庫または出庫のいずれかが比較的に集中して行われる時
間帯に差し掛かる毎に、手動操作により他のモードの実
行を制御部へ指令する必要があり、管理者にとっては立
体駐車場の管理をする上において煩わしいものとなって
いた。特に、制御部が実行する優先モードの切り換えを
早朝や夜間に行う必要のある場合は、より煩わしさの増
すものとなっていた。また、制御部が実行する優先モー
ドの切り換えを怠った場合には、利用者に苛立ちなどの
不快感を与える虞があり、管理の面において改善の余地
があった。

【０００４】本発明の目的は、車両の入庫または出庫に
要する利用者の待ち時間を短縮しながらも、管理者に煩
わしい作業を負わせることのない、管理の面において省
力化に優れた立体駐車場を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
は、車両を収納する複数の棚を上下方向に並べて備える
車両収納部と、前記車両収納部と外部とを連絡する外部
連通部と、前記車両の入庫または出庫のために前記複数
の棚と前記外部連通部との間にわたり車両搬送部を昇降
させて前記車両を搬送する昇降式の車両搬送装置と、前
記車両搬送装置の作動を制御して前記車両の入庫または
出庫を管理する制御部とが設けられ、前記制御部が、前
記車両の入庫作動または出庫作動の終了に伴って前記車
両搬送部を前記外部連通部に位置させた状態で待機させ
る入庫優先モードと、前記車両の入庫作動または出庫作
動の終了に伴って前記車両搬送部を前記外部連通部から
離間した状態で待機させる出庫優先モードとに切り換え
可能に構成されているものであって、

【０００６】第１の特徴構成は、前記入庫優先モード及
び前記出庫優先モードの夫々についての開始時刻を設定
する時刻設定手段が設けられ、前記制御部が、前記時刻
設定手段からの情報に基づいて、前記入庫優先モードま
たは前記出庫優先モードを実行するように構成されてい
ることにある。

【０００７】第２の特徴構成は、前記制御部に対して、
前記入庫優先モードまたは前記出庫優先モードの実行を
指令する手動式の指令手段が設けられ、前記制御部が、
前記手動式の指令手段にて実行するモードが指令された
場合には、前記手動式の指令手段にて指令されたモード
による作動を優先するように構成されていることにあ
る。

【０００８】第３の特徴構成は、前記制御部に、前記車
両の入庫作動の終了に伴って前記車両搬送部を前記外部
連通部から離間した状態で待機させ、かつ、前記車両の
出庫作動の終了に伴って前記車両搬送部を前記外部連通
部に位置させた状態で待機させる優先無モードが備えら
れ、前記時刻設定手段が、前記優先無モードの開始時刻
を設定可能に構成され、前記制御部が、前記時刻設定手
段からの情報に基づいて、前記入庫優先モード、前記出
庫優先モード、及び、前記優先無モードのいずれかを実
行するように構成されていることにある。

【０００９】第４の特徴構成は、前記制御部に対して、
前記入庫優先モード、前記出庫優先モード、及び、前記
優先無モードのいずれかのモードの実行を指令する手動
式の指令手段が設けられ、前記制御部が、前記手動式の
指令手段にて実行するモードが指令された場合には、前
記手動式の指令手段にて指令されたモードによる作動を
優先するように構成されていることにある。

【００１０】

【作用】本発明の第１の特徴構成によると、車両の入庫
または出庫が比較的に集中して行われる夫々の時間帯に
合わせて、時刻設定手段により入庫優先モード及び出庫
優先モードの夫々についての開始時刻を設定しておく
と、車両の入庫が比較的に集中して行われる時間帯に差
し掛かる入庫優先モードの開始時刻になれば、自動的に
時刻設定手段から入庫優先モードの開始が指令され、そ
の指令情報に基づいて、制御部が入庫優先モードを実行
するようになる。また、車両の出庫が比較的に集中して
行われる時間帯に差し掛かる出庫優先モードの開始時刻
になれば、自動的に時刻設定手段から出庫優先モードの
開始が指令され、その指令情報に基づいて、制御部が出
庫優先モードを実行するようになる。

【００１１】本発明の第２の特徴構成によると、手動式
の指令手段により入庫優先モードまたは出庫優先モード
の実行を制御部に対して指令すると、制御部は、現在実
行しているモードによる作動を停止するとともに、手動
式の指令手段により指令されたモードによる作動を優先
して実行するようになる。例えば、制御部が入庫優先モ
ードの実行中に、手動式の指令手段により出庫優先モー
ドの実行が指令されると、制御部は入庫優先モードによ
る作動を停止するとともに、出庫優先モードによる作動
を優先して実行するようになる。また、制御部が出庫優
先モードの実行中に、手動式の指令手段により入庫優先
モードの実行が指令されると、制御部は出庫優先モード
による作動を停止するとともに、入庫優先モードによる
作動を優先して実行するようになる。

【００１２】本発明の第３の特徴構成によると、車両の
入庫と出庫とが同じような割合で行われる時間帯に適用
される優先無モードが追加されており、入庫優先モード
及び出庫優先モードの開始時刻に加えて優先無モードの
開始時刻を時刻設定手段により設定しておくと、入庫優
先モード及び出庫優先モードの場合と同様に、車両の入
庫と出庫が同じような割合で行われている時間帯に差し
掛かる優先無モードの開始時刻になれば、自動的に時刻
設定手段から優先無モードの開始が指令され、その指令
情報に基づいて、制御部が優先無モードを実行するよう
になる。

【００１３】本発明の第４の特徴構成によると、手動式
の指令手段により入庫優先モード、出庫優先モード、及
び、優先無モードのいずれかのモードの実行を制御部に
対して指令すると、制御部は、現在実行しているモード
による作動を停止するとともに、手動式の指令手段によ
り指令されたモードによる作動を優先して実行するよう
になる。例えば、制御部が入庫優先モードまたは出庫優
先モードの実行中に、手動式の指令手段により優先無モ
ードの実行が指令されると、制御部は現在実行している
モードによる作動を停止するとともに、優先無モードに
よる作動を優先して実行するようになる。また、制御部
が優先無モードを実行中に、手動式の指令手段により入
庫優先モードあるいは出庫優先モードの実行が指令され
ると、制御部は優先無モードによる作動を停止するとと
もに、手動式の指令手段により指令されたモードによる
作動を優先して実行するようになる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、車両
の入庫が比較的に集中して行われる時間帯は、自動的に
制御部が入庫優先モードを実行し、また、車両の出庫が
比較的に集中して行われる時間帯は、自動的に制御部が
出庫優先モードを実行するようになるので、管理者が、
車両の入庫または出庫のいずれかが比較的に集中して行
われる時間帯に差し掛かる毎に、手動操作により他のモ
ードの実行を制御部へ指令する必要がなくなる。また、
制御部の優先モードの切り換えを怠ることによって、利
用者に苛立ちなどの不快感を与える虞もない。つまり、
車両の入庫または出庫に要する利用者の待ち時間を短縮
しながらも、管理者に煩わしい作業を負わせることのな
い、管理の面において省力化に優れた立体駐車場を提供
し得るに至った。

【００１５】本発明の第２の特徴構成によれば、制御部
は、手動式の指令手段により指令されたモードによる作
動を優先して実行するようになるので、突発的な状況の
変化などにより、急に車両の入庫と出庫の割合が逆転す
るような場合には、時刻設定手段の設定時刻を変更する
手間なく、直ちに対応するモードに変更することができ
るようになり、利便性の面においても優れたものにし得
るに至った。

【００１６】本発明の第３の特徴構成によれば、優先無
モードを適用することができることにより、車両の入庫
と出庫とが同じような割合で行われている時間帯は、自
動的に制御部が優先無モードを実行するようになるの
で、管理の面における省力化を図りながらも、より好適
に利用者の待ち時間を短縮することのできる適応能力の
高い利便性に優れた立体駐車場を提供し得るに至った。

【００１７】本発明の第４の特徴構成によれば、優先無
モードを適用することができるようにした上で、手動式
の指令手段により指令されたモードによる作動を優先し
て実行するようになるので、突発的な状況の変化などに
より、急に車両の入庫または出庫の割合が多くなる場合
や急に車両の入庫と出庫の割合が同じようになる場合に
は、時刻設定手段の設定時刻を変更する手間なく、直ち
に対応するモードに変更することができるようになり、
管理の面における省力化を図りながらも、より適応能力
を高めるとともに、利便性の面においてもより優れたも
のにし得るに至った。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、立体駐車場の一部切り欠き正面図が、
また、図２には、立体駐車場の縦断側面図が示されてお
り、立体駐車場には、車両Ｚを収納する複数の棚１を上
下方向に並べて備える車両収納部Ａ、車両収納部Ａと外
部とを連絡する外部連通部Ｂ、車両収納部Ａの夫々の棚
１と外部連通部Ｂとの間にわたり車両Ｚを搬送する昇降
式の車両搬送装置Ｃ、外部連通部Ｂ内において車両Ｚを
旋回させる旋回装置Ｄ、などが設けられている。尚、車
両搬送装置Ｃによる車両Ｚの搬送、及び旋回装置Ｄによ
る車両Ｚの旋回は、車両ＺがパレットＰに載置された状
態で行われるようになっている。

【００１９】車両収納部Ａは、外部連通部Ｂの上部にお
いて、立体駐車場の正面側と背面側とに配設されてい
る。車両収納部Ａの複数の棚１の夫々は、一対の受け枠
１ａで構成されている。そして、複数の棚１の夫々は、
それら一対の受け枠１ａによりパレットＰの長手方向の
端部を載架支持して、パレットＰまたはパレットＰに載
置された車両Ｚを収納するようになっている。パレット
Ｐは、その長手方向の端部が一対の受け枠１ａにより載
架支持された状態で、車両Ｚを載置できるだけの強度を
有するように構成されている。また、立体駐車場の正面
側の車両収納部Ａと背面側の車両収納部Ａとの間には、
車両搬送装置Ｃが車両Ｚを昇降搬送する昇降搬送経路Ｓ
が形成されている。

【００２０】図３にも示すように、外部連通部Ｂの一側
面には、上下二枚の板状体などにより構成される入出庫
扉２ａを備えた入出庫口２が設けられている。入出庫扉
２ａは、上下二枚の板状体が駆動装置（図示せず）によ
り上方向にスライド操作されることによって入出庫口２
を開き、下方向にスライド操作されることによって入出
庫口２を閉じるようになっている。

【００２１】図４に示すように、車両搬送装置Ｃは、パ
レットＰまたはパレットＰに載置された車両Ｚを積載す
る車両搬送部Ｃ１と、車両搬送部Ｃ１を昇降させる昇降
駆動機構Ｃ２により構成されている。車両搬送部Ｃ１
は、車両搬送部Ｃ１の骨組みを形成するフレーム３、車
両搬送部Ｃ１の長手方向の両端部の中央箇所に夫々立設
されたポスト部材４、車両搬送部Ｃ１の長手方向の両端
部側の側面と車両搬送部Ｃ１の上面とを塞ぐ遮蔽体５、
車両搬送部Ｃ１の底面を塞ぐ底板６、及び棚１との間で
パレットＰまたはパレットＰに載置された車両Ｚを移載
する移載装置７、などにより構成されている。底板６の
中央箇所には開口６ａが形成されている。移載装置７
は、棚１を構成する一対の受け枠１ａの間に出退してパ
レットＰまたはパレットＰに載置された車両Ｚを水平方
向に搬送する二本の出退式フォーク機構７ａと、出退式
フォーク機構を出退操作するフォーク駆動機構（図示せ
ず）により構成されている。ポスト部材４の上下両端部
には、車両搬送部Ｃ１を案内するように昇降搬送経路Ｓ
と外部連通部Ｂとにわたって設けられたガイドレール８
を挾持する二個一対のローラ４ａが備えられている。そ
して、それらローラ４ａがガイドレール８を挾持するこ
とにより、移載装置７の出退式フォーク機構７ａを突出
させた場合に生じる車両搬送部Ｃ１の棚１方向への傾き
を抑制するようになっている。昇降駆動機構Ｃ２は、車
両搬送部Ｃ１の長手方向の両端部を吊り下げ支持する二
系統の索状体９、立体駐車場の上部にて索状体９を案内
する案内プーリ１０、車両搬送部Ｃ１との釣り合いを取
るためのバランスウェイト１１、立体駐車場の下部にて
索状体９を駆動案内する駆動プーリ１２、及び駆動プー
リ１２を回動操作する電動モータ１３、などにより構成
されている。つまり、電動モータ１３により駆動プーリ
１２を回動操作することによって、車両搬送部Ｃ１が昇
降搬送経路Ｓを昇降移動するようになっている。

【００２２】図２に示すように、旋回装置Ｄは、外部連
通部Ｂの下部に設けられており、旋回装置Ｄには、車両
搬送部Ｃ１が外部連通部Ｂに位置する状態において、車
両搬送部Ｃ１の底板６の中央箇所に形成された開口６ａ
を挿通して、車両搬送部Ｃ１に積載されたパレットＰま
たはパレットＰに載置された車両Ｚを担持するターンテ
ーブル１４が備えられている。また、旋回装置Ｄは、タ
ーンテーブル１４の昇降操作及び旋回操作を可能に構成
されている。つまり、旋回装置Ｄは、外部連通部Ｂ内に
おいて、パレットＰまたはパレットＰに載置された車両
Ｚをターンテーブル１４にて担持するとともに、パレッ
トＰまたはパレットＰに載置された車両Ｚを、車両Ｚが
パレットＰに対して乗降する乗降姿勢と、それに直交し
た搬送姿勢とに旋回させるようになっている。

【００２３】図１〜３、及び図５に示すように、外部連
通部Ｂの入出庫扉２ａの近傍には、車両Ｚの入庫または
出庫を指示するカード１５の指示情報に基づいて、入出
庫扉２ａ、旋回装置Ｄ、及び車両搬送装置Ｃ、などの作
動を制御して、車両Ｚの入庫または出庫を管理する制御
部１６を主要部として構成された管理装置Ｅが設けられ
ている。図６にも示すように、管理装置Ｅには操作部１
７が備えられており、操作部１７には、カード１５が挿
入または返却されるカード挿入口１７ａ、タッチパネル
式の表示画面１７ｂ、制御部１６の作動状態を切り換え
る切換スイッチ１７ｃ、及び異常が生じた場合に制御部
１６の作動を非常停止させる非常停止スイッチ１７ｄ、
などが備えられている。図７〜１２に示すように、表示
画面１７ｂには、車両Ｚの入庫を行う利用者に対する制
御部１６からの入庫用の案内情報１８と、その入庫用の
案内情報１８に対して利用者が制御部１６に応答するた
めの入庫用のタッチスイッチ１９などからなる入庫案内
情報、車両Ｚの出庫を行う利用者に対する制御部１６か
らの出庫用の案内情報２０と、その出庫用の案内情報２
０に対して利用者が制御部１６に応答するための出庫用
のタッチスイッチ２１などからなる出庫案内情報、及び
管理者に対する制御部１６からの管理用の案内情報２２
と、その管理用の案内情報２２に対して管理者が制御部
１６に応答するための管理用のタッチスイッチ２３など
からなる管理案内情報、などが表示されるようになって
いる。尚、切換スイッチ１７ｃはインタロック式に構成
されており、キー（図示せず）を用いた切り換え操作に
よって、制御部１６の作動状態を、車両Ｚの入庫または
出庫を行うための通常状態と、メンテナンスを行うため
のメンテナンス状態と、制御部１６の作動を停止させる
ための停止状態とに切り換えられるようになっている。

【００２４】図５に示すように、制御部１６には、車両
Ｚの入庫が比較的に集中して行われる時間帯において、
車両の入庫による利用者の待ち時間の短縮化を図るため
の入庫優先モード、車両Ｚの出庫が比較的に集中して行
われる時間帯において、車両の出庫による利用者の待ち
時間の短縮化を図るための出庫優先モード、及び車両の
入庫と出庫とが同じような割合で行われる時間帯におい
て適用される優先無モードが備えられている。

【００２５】図１３のフローチャートに基づいて、入庫
優先モードにおける制御部１６の作動について説明す
る。先ず、利用者によりカード１５がカード挿入口１７
ａへ挿入されたか否かを判断する。カード１５が挿入さ
れていない場合は、カード１５が挿入されるまで待機す
る。カード１５が挿入された場合は、カード１５の指示
情報により車両Ｚの入庫か出庫かを判断する。車両Ｚの
入庫が指示された場合は、入出庫扉２ａを開き操作して
入出庫口２を開く。入出庫口２を開くと、表示画面１７
ｂに、図７に示すような入庫用の案内情報１８や入庫用
のタッチスイッチ１９などの入庫案内情報を表示する。
そして、利用者は、入庫用の案内情報１８に基づいて、
既に外部連通部Ｂにおいて乗降姿勢で位置しているパレ
ットＰへの車両Ｚの載置や、載置終了後の安全確認など
の作業を行い、それらの作業を終えると、入庫用のタッ
チスイッチ１９のうちの「スタート」を押し操作する。
「スタート」が押し操作されると、入出庫扉２ａを閉じ
操作して入出庫口２を閉じる。入出庫口２を閉じると、
旋回装置Ｄを作動させて車両Ｚを乗降姿勢から搬送姿勢
に旋回させる。そして、車両搬送装置Ｃを作動させて車
両Ｚを外部連通部Ｂから車両収納部Ａへ搬送し、棚１へ
収納する。車両Ｚを収納すると、車両Ｚが収納された棚
番号などの入庫情報をカード１５に書き込み、カード挿
入口１７ａよりカード１５を利用者へ返却する。カード
１５を利用者へ返却すると、車両搬送装置Ｃを作動させ
て棚１に収納されているパレットＰを外部連通部Ｂへ搬
送し、車両搬送装置Ｃの車両搬送部Ｃ１を外部連通部Ｂ
にて待機させる。そして、旋回装置Ｄを作動させてパレ
ットＰを搬送姿勢から乗降姿勢に旋回させる。一方、カ
ード１５の指示情報により車両Ｚの出庫が指示された場
合は、旋回装置Ｄを作動させてパレットＰを乗降姿勢か
ら搬送姿勢に旋回させる。そして、車両搬送装置Ｃを作
動させてパレットＰを外部連通部Ｂから車両収納部Ａへ
搬送し、元の棚１へ収納する。パレットＰを元の棚１へ
収納すると、そのまま車両搬送装置Ｃを作動させてカー
ド１５により指示された棚１に収納されている車両Ｚを
外部連通部Ｂに搬送し、車両搬送装置Ｃの車両搬送部Ｃ
１を外部連通部Ｂにて待機させる。そして、旋回装置Ｄ
を作動させて車両Ｚを搬送姿勢から乗降姿勢に旋回させ
る。車両Ｚを乗降姿勢に旋回させると、入出庫扉２ａを
開き操作して入出庫口２を開く。入出庫口２を開くと、
表示画面１７ｂに、図８に示すような出庫用の案内情報
２０や出庫用のタッチスイッチ２１などの出庫案内情報
を表示する。そして、利用者は、出庫用の案内情報２０
に基づいて、乗降姿勢で外部連通部Ｂに位置している車
両Ｚを入出庫口２より退出させ、車両Ｚを退出させた
後、出庫用のタッチスイッチ２１のうちの「終了」を押
し操作する。「終了」が押し操作されると、カード１５
に出庫情報を書き込み、カード挿入口１７ａよりカード
１５を利用者へ返却する。カード１５を返却すると、入
出庫扉２ａを閉じ操作して入出庫口２を閉じる。つま
り、入庫優先モードにおいては、車両Ｚの入庫作動また
は出庫作動の終了に伴って、パレットＰを乗降姿勢で外
部連通部Ｂに位置させるとともに、車両搬送部Ｃ１を外
部連通部Ｂにて待機させるようにして、車両Ｚの入庫が
比較的に集中して行われる時間帯においての車両Ｚの入
庫による利用者の待ち時間の短縮化を図るようにしてい
る。

【００２６】出庫優先モードにおいては、図１４のフロ
ーチャートに示すような作動を制御部１６が行うように
なっている。つまり、出庫優先モードにおいては、車両
Ｚの入庫作動または出庫作動の終了に伴って、何も積載
していない状態の車両搬送部Ｃ１を車両収納部Ａの上下
方向中間位置にて待機させるようにして、車両Ｚの出庫
が比較的に集中して行われる時間帯においての車両Ｚの
出庫による利用者の待ち時間の短縮化を図るようにして
いる。

【００２７】優先無モードにおいては、図１５のフロー
チャートに示すような作動を制御部１６が行うようにな
っている。つまり、車両Ｚの入庫作動の終了に伴って、
何も積載していない状態の車両搬送部Ｃ１を車両収納部
Ａの上下方向中間位置にて待機させるようにし、また、
車両Ｚの出庫作動の終了に伴って、パレットＰを乗降姿
勢で外部連通部Ｂに位置させるとともに、車両搬送部Ｃ
１を外部連通部Ｂにて待機させるようにして、車両Ｚの
入庫作動の後の出庫作業においては、車両Ｚの出庫によ
る利用者の待ち時間を短縮し、かつ、車両Ｚの出庫作業
の後の入庫作動においては、車両Ｚの入庫による利用者
の待ち時間を短縮して、車両Ｚの入庫と出庫とが同じよ
うな割合で行われる時間帯においての車両Ｚの入庫及び
出庫による利用者の待ち時間の短縮化を図るようにして
いる。

【００２８】図５に示すように、管理装置Ｅには、入庫
優先モード、出庫優先モード、及び優先無モードの夫々
についての開始時刻を設定する時刻設定手段Ｆが設けら
れている。時刻設定手段Ｆは、設定時刻を記憶する記憶
部２４、記憶部２４へ設定時刻を入力するのに使用され
る管理装置Ｅの操作部１７、時間を計測するタイマ２
５、及び記憶部２４とタイマ２５からの情報に基づいて
制御部１６へ実行するモードを指令する指令部２６によ
り構成されている。そして、制御部１６は、時刻設定手
段Ｆからの情報に基づいて、実行するモードを、入庫優
先モード、出庫優先モード、及び優先無モードのいずれ
かに自動的に切り換える優先自動切り換えを行えるよう
に構成されている。

【００２９】次に、時刻設定手段Ｆによる入庫優先モー
ド、出庫優先モード、及び優先無モードの夫々について
の開始時刻の設定方法を説明する。先ず、図６に示す切
換スイッチ１７ｃを、キー（図示せず）を用いて切り換
え操作することによって、制御部１６の作動状態を、メ
ンテナンスを行うためのメンテナンス状態に切り換え
る。メンテナンス状態に切り換えると、図９に示すよう
な管理メンテナンスメニューが管理装置Ｅの表示画面１
７ｂに表示される。管理メンテナンスメニューとして表
示される作業項目の夫々は管理用のタッチスイッチ２３
となっており、それら作業項目のうちの「優先自動切
換」の項目を押し操作すると、表示画面１７ｂに、図１
０に示すような各優先モードの開始時刻を設定するため
の管理用の案内情報２２や管理用のタッチスイッチ２３
などからなる管理案内情報が表示される。そして、表示
された管理用の案内情報２２に基づいて夫々の管理用の
タッチスイッチ２２を操作することによって、各優先モ
ードの開始時刻の設定を行うことができるようになって
いる。例えば、図１０に示すように、入庫優先モードを
午後１時から午後４時までと午後８時から午前９時ま
で、出庫優先モードを午前１２時から午後１時までと午
後４時から午後６時まで、優先無モードを午前９時から
午前１２時までと午後７時から午後８時まで夫々行わせ
るように設定する場合は、先ず、管理用のタッチスイッ
チ２３のうちの「入庫優先」を押し操作する。すると、
入庫優先モードの開始時刻の設定を行えるようになるの
で、管理用のタッチスイッチ２３のうちの時刻設定用の
アップスイッチ「△」と、時刻設定用のダウンスイッチ
「▽」とを押し操作して、入庫優先モードの開始時刻を
示す「設定時間」の欄を１３：００に設定する。開始時
刻の設定後は、管理用のタッチスイッチ２３のうちの
「セット」を押し操作して、入庫優先モードの開始時刻
の一つを確定する。そして、再び、管理用のタッチスイ
ッチ２３のうちの時刻設定用のアップスイッチ「△」
と、時刻設定用のダウンスイッチ「▽」とを押し操作し
て、入庫優先モードの開始時刻を示す「設定時間」の欄
を２０：００に設定する。開始時刻の設定後は、管理用
のタッチスイッチ２３のうちの「セット」を押し操作し
て、次の入庫優先モードの開始時刻を確定する。次に、
管理用のタッチスイッチ２３のうちの「出庫優先」を押
し操作する。すると、出庫優先モードの開始時刻の設定
を行えるようになるので、管理用のタッチスイッチ２３
のうちの時刻設定用のアップスイッチ「△」と、時刻設
定用のダウンスイッチ「▽」とを押し操作して、出庫優
先モードの開始時刻を示す「設定時間」の欄を１２：０
０に設定する。開始時刻の設定後は、管理用のタッチス
イッチ２３のうちの「セット」を押し操作して、出庫優
先モードの開始時刻の一つを確定する。そして、再び、
管理用のタッチスイッチ２３のうちの時刻設定用のアッ
プスイッチ「△」と、時刻設定用のダウンスイッチ
「▽」とを押し操作して、出庫優先モードの開始時刻を
示す「設定時間」の欄を１６：００に設定する。開始時
刻の設定後は、管理用のタッチスイッチ２３のうちの
「セット」を押し操作して、次の出庫優先モードの開始
時刻のを確定する。次に、管理用のタッチスイッチ２３
のうちの「優先なし」を押し操作する。すると、優先無
モードの開始時刻の設定を行えるようになるので、管理
用のタッチスイッチ２３のうちの時刻設定用のアップス
イッチ「△」と、時刻設定用のダウンスイッチ「▽」と
を押し操作して、優先無モードの開始時刻を示す「設定
時間」の欄を８：００に設定する。開始時刻の設定後
は、管理用のタッチスイッチ２３のうちの「セット」を
押し操作して、優先無モードの開始時刻の一つを確定す
る。そして、再び、管理用のタッチスイッチ２３のうち
の時刻設定用のアップスイッチ「△」と、時刻設定用の
ダウンスイッチ「▽」とを押し操作して、優先無モード
の開始時刻を示す「設定時間」の欄を１９：００に設定
する。開始時刻の設定後は、管理用のタッチスイッチ２
３のうちの「セット」を押し操作して、次の優先無モー
ドの開始時刻のを確定する。その後、管理用のタッチス
イッチ２３のうちの「終了」を押し操作して、開始時刻
の設定を終了する。

【００３０】次に、優先自動切換の実行の切り換えにつ
いて説明する。各優先モードの開始時刻が設定されてい
る状態において、図１０に示す表示画面１７ｂに表示さ
れた管理用のタッチスイッチ２３のうちの「終了」を押
し操作する。すると、図１１に示すような優先自動切り
換えを使用するか否かを選択するための管理用の案内情
報２２や管理用のタッチスイッチ２３などの管理案内情
報が表示される。そして、管理用のタッチスイッチ２３
のうちの「使用する」を押し操作すると優先自動切り換
えが行われるようになっている。また、管理用のタッチ
スイッチ２３のうちの「使用しない」を押し操作すると
優先自動切り換えが行われないようになっている。優先
自動切り換えが行われない場合は、図１２に示す表示画
面１７ｂに管理用のタッチスイッチ２３として表示され
た「入庫優先」、「出庫優先」、及び「優先なし」のう
ち、いずれか押し操作されたものが実行されるようにな
っている。また、優先自動切り換えが行われている場合
に、図１２に示す表示画面１７ｂに管理用のタッチスイ
ッチ２３として表示された「入庫優先」、「出庫優
先」、及び「優先なし」のいずれかを押し操作すると、
制御部１６は、その押し操作により指令されたモードを
優先して実行するとともに、優先自動切り換えを終了す
るようになっている。つまり、図１２に示す表示画面１
７ｂに管理用のタッチスイッチ２３として表示された
「入庫優先」、「出庫優先」、及び「優先なし」は、優
先自動切り換えによって現在実行されているモードに対
して、他のモードを割り込ませて実行させるための手動
式の指令手段Ｇとして機能するようになっている。ちな
みに、割り込みによって実行されたモードは、図１２に
示す表示画面１７ｂに管理用のタッチスイッチ２３とし
て表示された「入庫優先」、「出庫優先」、及び「優先
なし」のいずれか、または、図１１に示す表示画面１７
ｂに管理用のタッチスイッチ２３として表示された「使
用する」が押し操作されるまで実行されるようになって
いる。また、図１２に示す表示画面１７ｂの表示内容
は、図９に示す表示画面１７ｂに表示された管理メンテ
ナンスメニューの作業項目である管理用のタッチスイッ
チ２３のうちの「優先手動切換」を押し操作した場合に
表示されるものである。

【００３１】図１６〜１８のフローチャートに基づい
て、優先自動切り換えによる制御部１６の作動について
説明する。先ず、優先自動切り換えが開始される時刻
（例えば、図１１に示す表示画面１７ｂに管理用のタッ
チスイッチ２３として表示された「使用する」が押し操
作された時刻）が、入庫優先モードの設定範囲であるか
否かを判断する。入庫優先モードの設定範囲である場合
は、入庫優先モードを実行する。入庫優先モードの設定
範囲でない場合は、出庫優先モードの設定範囲であるか
否かを判断する。出庫優先モードの設定範囲である場合
は、出庫優先モードを実行する。出庫優先モードの設定
範囲でもない場合は、優先無モードの設定範囲であると
判断して優先無モードを実行する。次に、現在実行中の
モードにおいて、他のモードの開始時刻か否かを判断す
る（例えば、現在実行中のモードが入庫優先モードであ
る場合は、先ず、出庫優先モードの開始時刻か否かを判
断し、出庫優先モードの開始時刻でない場合は、優先無
モードの開始時刻か否かを判断する。）。他のモードの
開始時刻である場合は、現在実行中のモードを停止し、
その時刻に開始設定されているモードを実行する。他の
モードの開始時刻でない場合は、手動式の指令手段Ｇに
より、現在実行中のモードとは異なる他のモードの実行
が指令されたか否かを判断する（例えば、現在実行中の
モードが入庫優先モードである場合は、先ず、出庫優先
モードが手動式の指令手段Ｇにより指令されたか否かを
判断し、出庫優先モードが指令されていない場合は、優
先無モードが手動式の指令手段Ｇにより指令されたか否
かを判断する。）。他のモードが指令された場合は、現
在実行中のモードを直ちに停止して、手動式の指令手段
Ｇにより指令されたモードを実行するとともに、優先自
動切り換えを終了する。他のモードの実行が指令されて
いない場合は、図１１に示す表示画面１７ｂに管理用の
タッチスイッチ２３として表示された「使用しない」が
押し操作されたか否かを判断する。押し操作されていな
い場合は、現在実行中のモードを継続して実行するとと
もに、優先自動切り換えを継続して行う。押し操作され
た場合は、現在実行中のモードを停止するとともに、優
先自動切り換えを終了する。つまり、制御部１６が、優
先自動切り換えを行っている場合に、図１１に示す表示
画面１７ｂに管理用のタッチスイッチ２３として表示さ
れた「使用しない」が押し操作されると、制御部１６は
優先自動切り換えを終了するようになっている。

【００３２】〔別実施例〕本発明は、上記の実施例に限
定されるものではなく、種々の形態に適用できるもので
ある。以下、別の実施例を列記する。上記の実施例にお
いては、制御部１６に、入庫優先モード、出庫優先モー
ド、及び優先無モードの三種類のモードを備えるように
したが、入庫優先モードと出庫優先モードの二種類を備
えるようにしてもよい。この場合、時刻設定手段Ｆによ
り入庫優先モード及び出庫優先モードの夫々についての
開始時刻を設定しておくと、その開始時刻に基づいて、
制御部１６が入庫優先モードまたは出庫優先モードを実
行するようになる。入庫優先モード、出庫優先モード、
及び優先無モードの全ての開始時刻を時刻設定手段Ｆに
より設定するようにしたが、入庫優先モード、出庫優先
モード、及び優先無モードのいずれか二種類の開始時刻
を設定するようにしてもよい。時刻設定手段Ｆの記憶部
２４に、入庫優先モード、出庫優先モード、及び優先無
モードの夫々、または、いずれかが異なる開始時刻とな
るように設定したものを複数種類記憶させて、それら複
数種類のいずれかを選択して実行するようにしてもよ
い。上記の実施例においては、手動式の指令手段Ｇにて
指令されたモードを、図１２に示す表示画面１７ｂに管
理用のタッチスイッチ２３として表示された「入庫優
先」、「出庫優先」、及び「優先なし」のいずれか、ま
たは、図１１に示す表示画面１７ｂに管理用のタッチス
イッチ２３として表示された「使用する」が押し操作さ
れるまで優先して実行するようにしたが、管理装置Ｅ
に、手動式の指令手段Ｇにて指令されたモードが優先し
て実行される時間を設定する設定手段を設けて、手動式
の指令手段Ｇにて指令されたモードを、設定手段により
設定された設定時間のみ実行するようにしてもよい。出
庫優先モードの場合と、優先無モードにおいての車両Ｚ
の入庫作動が終了した場合とにおける車両搬送部Ｃ１の
待機位置としては、車両Ｚを収納した棚１の位置を車両
搬送部Ｃ１の待機位置としてもよい。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の一部切り欠き正面図

【図２】立体駐車場の縦断側面図

【図３】立体駐車場の入出庫扉の部分を示す拡大正面図

【図４】車両搬送装置の全体構成を示す斜視図

【図５】立体駐車場の制御構成を示すブロック図

【図６】管理装置の操作部を示す拡大正面図

【図７】管理装置の表示画面を示す図

【図８】管理装置の表示画面を示す図

【図９】管理装置の表示画面を示す図

【図１０】管理装置の表示画面を示す図

【図１１】管理装置の表示画面を示す図

【図１２】管理装置の表示画面を示す図

【図１３】入庫優先モードのフローチャート

【図１４】出庫優先モードのフローチャート

【図１５】優先無モードのフローチャート

【図１６】優先自動切り換えのフローチャート

【図１７】優先自動切り換えのフローチャート

【図１８】優先自動切り換えのフローチャート

【符号の説明】

Ａ 車両収納部 Ｂ 外部連通部 Ｃ 車両搬送装置 Ｃ１ 車両搬送部 Ｆ 時刻設定手段 Ｇ 指令手段 Ｚ 車両 １ 棚 １６ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｚ）を収納する複数の棚（１）を
   上下方向に並べて備える車両収納部（Ａ）と、前記車両
   収納部（Ａ）と外部とを連絡する外部連通部（Ｂ）と、
   前記車両（Ｚ）の入庫または出庫のために前記複数の棚
   （１）と前記外部連通部（Ｂ）との間にわたり車両搬送
   部（Ｃ１）を昇降させて前記車両（Ｚ）を搬送する昇降
   式の車両搬送装置（Ｃ）と、前記車両搬送装置（Ｃ）の
   作動を制御して前記車両（Ｚ）の入庫または出庫を管理
   する制御部（１６）とが設けられ、 前記制御部（１６）が、前記車両（Ｚ）の入庫作動また
   は出庫作動の終了に伴って前記車両搬送部（Ｃ１）を前
   記外部連通部（Ｂ）に位置させた状態で待機させる入庫
   優先モードと、前記車両（Ｚ）の入庫作動または出庫作
   動の終了に伴って前記車両搬送部（Ｃ１）を前記外部連
   通部（Ｂ）から離間した状態で待機させる出庫優先モー
   ドとに切り換え可能に構成されている立体駐車場であっ
   て、 前記入庫優先モード及び前記出庫優先モードの夫々につ
   いての開始時刻を設定する時刻設定手段（Ｆ）が設けら
   れ、 前記制御部（１６）が、前記時刻設定手段（Ｆ）からの
   情報に基づいて、前記入庫優先モードまたは前記出庫優
   先モードを実行するように構成されている立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記制御部（１６）に対して、前記入庫
   優先モードまたは前記出庫優先モードの実行を指令する
   手動式の指令手段（Ｇ）が設けられ、 前記制御部（１６）が、前記手動式の指令手段（Ｇ）に
   て実行するモードが指令された場合には、前記手動式の
   指令手段（Ｇ）にて指令されたモードによる作動を優先
   するように構成されている請求項１記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記制御部（１６）に、前記車両（Ｚ）
   の入庫作動の終了に伴って前記車両搬送部（Ｃ１）を前
   記外部連通部（Ｂ）から離間した状態で待機させ、か
   つ、前記車両（Ｚ）の出庫作動の終了に伴って前記車両
   搬送部（Ｃ１）を前記外部連通部（Ｂ）に位置させた状
   態で待機させる優先無モードが備えられ、 前記時刻設定手段（Ｆ）が、前記優先無モードの開始時
   刻を設定可能に構成され、 前記制御部（１６）が、前記時刻設定手段（Ｆ）からの
   情報に基づいて、前記入庫優先モード、前記出庫優先モ
   ード、及び、前記優先無モードのいずれかを実行するよ
   うに構成されている請求項１記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記制御部（１６）に対して、前記入庫
   優先モード、前記出庫優先モード、及び、前記優先無モ
   ードのいずれかのモードの実行を指令する手動式の指令
   手段（Ｇ）が設けられ、 前記制御部（１６）が、前記手動式の指令手段（Ｇ）に
   て実行するモードが指令された場合には、前記手動式の
   指令手段（Ｇ）にて指令されたモードによる作動を優先
   するように構成されている請求項３記載の立体駐車場。