JPH09158514A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫の際にいちいち操作用のスイッチを押
す必要もなく、それでいて制御部に必要な入出庫特定情
報を入力することのできる立体駐車場の提供。 【解決手段】 車両受入部の車両を搬送して収納する入
庫ならびに収納した車両を搬送して車両排出部へ出庫す
る車両収納装置と、車両収納装置の作動を制御する制御
部とを備え、制御部が、入出庫対象車両を特定するため
の入出庫特定情報に基づいて車両の収納位置を管理しな
がら、車両の入庫および出庫を実行するように構成し、
入出庫特定情報を送信する携帯用通信具３０と、入出庫
特定情報を受信して制御部に指示する通信部とを備え、
携帯用通信具３０と通信部とが、互いに通信可能な範囲
に接近するに伴って自動的に通信するように構成してあ
る立体駐車場。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両受入部の車両
を搬送して収納する入庫ならびに収納した車両を搬送し
て車両排出部へ出庫する車両収納装置と、この車両収納
装置の作動を制御する制御部とを備え、この制御部が、
入出庫対象車両を特定するための入出庫特定情報に基づ
いて車両の収納位置を管理しながら、その車両の入庫お
よび出庫を実行するように構成してある立体駐車場に関
する。

【０００２】

【従来の技術】かかる構成の立体駐車場においては、車
両受入部にまで車両を乗り入れて駐車すれば、制御部に
よって車両収納装置の作動が制御されて自動的に入庫さ
れ、出庫の場合も同様に自動的に車両排出部にまで出庫
される。したがって、車両を入出庫するには、入出庫特
定情報を前記制御部に指示しさえすれば良く、従来にお
いては、車両収納装置の外部に手動操作式の操作ボック
スを配設し、利用者がその操作ボックスを操作して、制
御部に必要な情報を指示するように構成していた。しか
しながら、入出庫のたびに必要な入出庫特定情報を入力
しなければならず、入出庫作業が煩雑となるため、必要
な入出庫特定情報をメモリした携帯用のリモコンを設
け、このようなリモコンを各利用者が所持するようにし
た立体駐車場も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この携帯用リモコンを
用いる従来のものにあっては、いちいち必要な入出庫特
定情報を入力する必要がなくて便利ではあるが、それで
も入出庫の際には、リモコンに設けられた操作用のスイ
ッチを押す必要があった。本発明は、入出庫の際にいち
いち操作用のスイッチを押す必要もなく、それでいて制
御部に必要な入出庫特定情報を入力することのできる立
体駐車場の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、車両収納装置の作
動を制御する制御部が、入出庫対象車両を特定するため
の入出庫特定情報に基づいて車両の収納位置を管理しな
がら、その車両の入庫および出庫を実行するように構成
してある立体駐車場であって、前記入出庫特定情報を送
信する携帯用通信具と、その入出庫特定情報を受信して
前記制御部に指示する通信部とを備え、前記携帯用通信
具と通信部とが、互いに通信可能な範囲に接近するに伴
って自動的に通信するように構成するものであるから、
利用者が入出庫の際に操作ボックスなどを手動操作する
必要がないのは勿論のこと、従来のリモコンのように操
作用のスイッチなどを押す必要もなく、利用者が所持す
る携帯用通信具を前記通信部と通信可能な範囲内に近づ
けるだけで前記制御部に必要な入出庫特定情報が入力さ
れ、したがって、車両入出庫の際に必要な操作が大幅に
低減される。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、前記携帯
用通信具が、受信した電磁波を作動用電力に変換する電
力変換手段と、前記入出庫特定情報を記憶するメモリ
と、前記電力変換手段によって変換された電力を用いて
前記メモリに記憶の入出庫特定情報に対応した電磁波を
送信する送信手段とを備え、かつ、前記通信部が、前記
携帯用通信具に対して電磁波を投射する電磁波投射手段
と、その携帯用通信具からの電磁波を受信する受信手段
とを備えているものであるから、利用者が所持する携帯
用通信具側にはバッテリなどの電源が一切不要となり、
電源切れによって利用者がトラブルに巻き込まれるよう
な事態が回避される。

【０００６】請求項３に記載の発明によれば、前記車両
受入部と車両排出部とが、ひとつの外部連通部で構成さ
れているため、必要な設備を共用させて車両収納装置の
構造の簡素化を図ることができるとともに、前記外部連
通部を利用者に便利な階に設けることで、入庫と出庫と
を便利に行い得て、立体駐車場の利用価値の向上を図る
ことができる。

【０００７】請求項４に記載の発明によれば、前記車両
収納装置が、前記車両受入部ならびに車両排出部と外部
とを遮断するドアを備えているため、利用者以外の人が
むやみに立ち入るのを阻止し、不必要なトラブルの発生
を未然に防止することができる。それでいて、その車両
収納装置の外部に前記通信部を配設して、この通信部の
受信手段による前記携帯用通信具からの電磁波の受信に
伴って、前記制御部が前記ドアを開くように構成するも
のであるから、利用者がいちいちドアを人為的に開ける
必要もなく、したがって、トラブルの発生を未然に防止
しながら、かつ、便利に使用することができる。

【０００８】請求項５に記載の発明によれば、前記通信
部を車両収納装置の外部に設けた操作ボックス近くに配
設し、この操作ボックスの開閉蓋を携帯用操作具により
開閉可能に構成するものであるから、利用者以外の人が
この操作ボックス内のスイッチ類をむやみと操作するこ
とが防止できる。しかも、前記携帯用操作具によって操
作ボックスの開閉蓋を開けた後、所定時間内に前記通信
部の受信手段が所定の電磁波を受信しないと、前記制御
部が警報装置を作動するように構成するものであるか
ら、何らかの理由で通信ができない場合に直ちに利用者
に知らせることができ、必要に応じて、携帯用通信具を
通信可能な範囲内に再度持って行くなり、手動操作によ
って必要な情報を指示するなり、その後の処置を迅速に
行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明による立体駐車場の実施の
形態を図面に基づいて説明する。図１は、立体駐車場全
体の概略を示し、地上階の正面には、図外の駆動装置に
よって上下に開閉するドア１を備えた出入口２が設けら
れ、この出入口２に連通する外部連通部３の上方には、
車両Ｖを搭載したパレットＰを正面の出入口２から見て
左右方向に横向きにして収納するための収納棚４が上下
方向に複数段配設されている。この複数段の収納棚４
は、出入口２から見て一定の間隔を隔てて前後方向に一
対設けられ、これら一対の収納棚４の間の上下空間が、
キャレッジ５の昇降径路６に構成され、この昇降径路６
に沿ってキャレッジ５や昇降台７などが昇降し得るよう
に構成されている。

【００１０】なお、以後、本明細書において方向を特定
した場合、立体駐車場の正面の出入口２側から見た方向
を指すものとする。

【００１１】前記外部連通部３のうちの昇降径路６に対
応する箇所には、ピット８が設けられていて、このピッ
ト８内には、旋回担持部９ａを有する旋回装置９が設置
されている。この旋回装置９は、出入口２から前後方向
を向いて前進で入ってきた車両ＶをパレットＰに載せた
ままで、パレットＰの中央部を担持しながら９０度旋回
して車両Ｖの姿勢を昇降台７への移載に適した横向きに
姿勢変更したり、逆に、昇降台７によって降ろされた車
両ＶをパレットＰと一緒に９０度旋回して、出入口２の
方向を向く前後方向に姿勢変更するように構成されてい
る。つまり、外部連通部３のピット８上方にまで車両Ｖ
を乗り入れれば、旋回装置９、昇降台７、ならびに、後
述する移載装置１０などによって自動的に入庫され、ま
た、ピット８上方にまで自動的に出庫されるのであり、
この外部連通部３が、車両受入部Ｉと車両排出部Ｏとを
兼用する構成とされている。

【００１２】図２は、昇降台７を搭載したキャレッジ５
とその駆動装置の概略を示し、このキャレッジ５と昇降
台７とは、型鋼などによって横方向に長い長方形に枠組
みされた構造体で、その中央部は、前記旋回装置９の旋
回担持部９ａが通過できる空間に形成されている。この
キャレッジ５は、その四隅に取り付けられた４本の索状
体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによって吊り下げら
れ、各索状体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、複数
の滑車１２で適宜方向が変換され、他端にバランスウエ
イト１３が吊り下げられるとともに、立体駐車場の上方
に配設の駆動装置１４によって回転駆動される駆動滑車
１４ａの正逆回転により、昇降径路６に沿って上下に昇
降できるように構成されている。

【００１３】図３は、キャレッジ５に搭載の昇降台７
や、この昇降台７上に設けられた移載装置１０などを示
し、この移載装置１０は、昇降台７上に移動可能に搭載
された移載台１５と、この移載台１５の左右に一対設け
られた２本のチェン１６，１７とから構成されている。
この移載台１５も型鋼などによって横に長い長方形に枠
組みされた構造体で、その中央部は、旋回装置９の旋回
担持部９ａが通過できる空間に形成され、左右両端部近
くにおいて前後に一対づつ設けられた合計４個の駆動輪
１８が、前記昇降台７上に設けられたレール１９上に載
置され、図外のモータで前記駆動輪１８を正逆回転駆動
することにより、この移載台１５が昇降台７のレール１
９に沿って各収納棚４に対して遠近方向に往復移動でき
るように構成されている。この移載台１５の左右両端部
にも左右一対のレール２０が設けられ、この一対のレー
ル２０上に前記パレットＰの四隅近くに設けられた合計
４個の遊転輪Ｐａが載置可能に構成され、２本のチェン
１６，１７によって強制移動される係合部材２１がパレ
ットＰの凹入部２２に係合して、移載台１５上のパレッ
トＰを各収納棚４上へ移載したり、逆に、各収納棚４上
のパレットＰを移載台１５上へ移載するように構成され
ている。

【００１４】すなわち、両チェン１６，１７のうちの一
方のチェン１６は、前後一対の遊転スプロケット１６
ａ，１６ｂ、中間に設けられた２個の遊転スプロケット
１６ｃ，１６ｄ、ならびに、駆動スプロケット１６ｅ間
にわたって掛張され、他方のチェン１７も、前後の遊転
スプロケット１７ａ，１７ｂ、中間の遊転スプロケット
１７ｃ，１７ｄ、ならびに、駆動スプロケット１７ｅ間
にわたって掛張され、一方のチェン１６の前後の遊転ス
プロケット１６ａ，１６ｂと他方のチェン１７の前後の
遊転スプロケット１７ａ，１７ｂとは、前後方向に若干
軸芯を異ならせて、中間のスプロケット１６ｃと１７
ｃ、１６ｄと１７ｄとは同軸上に、また、両駆動スプロ
ケット１６ｅ，１７ｅも同軸上に配設されている。

【００１５】そして、詳しい説明は省略するが、移載台
１５に設けられたモータ２３によって両駆動スプロケッ
ト１６ｅ，１７ｅを正逆回転駆動して、両チェン１６，
１７を強制移動させることにより、両チェン１６，１７
間に取り付けられた前記係合部材２１が、チェン１６，
１７の前後両端部においては、起立姿勢のままで上方に
突出してパレットＰの凹入部２２に係合したり、逆に下
方へ退避して凹入部２２から外れるように構成されてい
る。また、チェン１６，１７の前後中間部においては、
係合部材２１が凹入部２２に係合した状態で起立姿勢を
維持しながら移載台１５に沿って前後方向に移動するよ
うに構成され、このような係合部材２１の移動によって
パレットＰが強制移動されるのである。

【００１６】この立体駐車場の主要部である車両収納装
置Ｇ、つまり、収納棚４を含んで、キャレッジ５、旋回
装置９、移載装置１０などの全ての作動が、マイコンを
主要部とする制御部Ｈによって自動制御されるように構
成されている。この制御部Ｈは、図４に示すように、出
入口２のドア１を含む全ての作動を制御する入出庫制御
部Ｈ１と、操作ボックス２４からの指示に基づいて入出
庫制御部Ｈ１に指令する入出庫指令部Ｈ２とから構成さ
れている。この入出庫指令部Ｈ２には、記憶部２５が設
けられていて、制御部Ｈが管理する車両収納装置Ｇに割
り当てられた番号である車両収納装置特定情報と、立体
駐車場の利用者に割り当てられた利用者番号である入出
庫特定情報とを記憶するように構成されている。

【００１７】前記操作ボックス２４は、図１に示すよう
に、駐車場外部の出入口２近くに配設され、図５に示す
ように、各種の操作案内を表示するモニタ２６、モニタ
２６の表示画面上に張り付けられた透明パネル式のタッ
チセンサ２７、制御部Ｈに対して作動の開始および停止
を指示する切換スイッチ２８、異常発生時に車両収納装
置Ｇの作動を非常停止させるための非常停止スイッチ２
９などが備えられている。さらに、この操作ボックス２
４には、図６に示す携帯用通信具としてのＩＤタグ３０
からの電磁波を受信して制御部Ｈに指示する通信部３１
も備えられ、かつ、この操作ボックス２４の前面には、
鍵付きの開閉蓋３２が設けられていて、図６に示す携帯
用操作具としてのキー３３によって開閉できるように構
成されている。

【００１８】前記ＩＤタグ３０は、耐薬品性の高いＰＰ
Ｓ樹脂によって表面がモウルドされ、かつ、このＩＤタ
グ３０には、チェン３４を介してキー用の取付具３５が
連結されていて、このＩＤタグ３０がキーホルダとして
機能するように構成され、その取付具３５には前述のキ
ー３３や車両用のキーなどが取り付け可能に構成されて
いる。そして、このＩＤタグ３０付きキーホルダの取付
具３５にキー３３を取り付けて、このキー３３により操
作ボックス２４の開閉蓋３２を開けるべく、開閉蓋３２
用のキー穴３３ａにキー３３を差し込むと、チェン３４
によって吊り下げられたＩＤタグ３０が、前記通信部３
１の前面に位置して自動的に通信するように構成されて
いる。

【００１９】このＩＤタグ３０は、図７に示すように、
電磁波を受信する受信用アンテナ３６、このアンテナ３
６が受信した電磁波を作動用の電力に変換する電力変換
手段としての電力変換回路３７、利用者番号である入出
庫特定情報を記憶する不揮発性のメモリ３８、電力変換
回路３７によって変換された電力の供給に伴ってメモリ
３８に記憶の情報に対応して受信電磁波を位相変調し、
かつ、位相変調した電磁波を送信用アンテナ３９を介し
て送信する送信手段としてのＰＬＬ変調回路４０を備え
ている。他方、前記通信部３１の方は、アンテナ４１
と、このアンテナ４１を介してＩＤタグ３０に電磁波を
投射する電磁波投射手段としての送信回路４２、ならび
に、ＩＤタグ３０のＰＬＬ変調回路４０からの電磁波を
アンテナ４１を介して受信して復調する受信手段として
の受信回路４３を備えている。

【００２０】つぎに、この立体駐車場Ｇの制御作動につ
いて説明すると、キー３３によって操作ボックス２４の
開閉蓋３２を開けることにより、図８に示すように、各
部を予め設定されている状態に初期設定し（＃１）、モ
ニタ２６に図９に示す待機画面を表示する（＃２）。つ
ぎに、前記通信部３１がＩＤタグ３０から電磁波を受信
したか否かを判断し（＃３）、受信していなければ、さ
らにモニタ２６画面上のタッチセンサ２７が押し操作さ
れたか否かを判断し（＃４）、押し操作されていなけれ
ば、モニタ２６に「受信していない」旨の画面表示をし
（＃５）、利用者に警告した後ステップ＃２に戻る。ス
テップ＃３において、ＩＤタグ３０から電磁波を受信す
ると、その情報から利用者として登録されているか否か
を判断し（＃６）、登録されていなければ、「このＩＤ
タグは使用できない」旨の画面表示をし（＃７）、その
後ステップ＃２に戻る。

【００２１】ステップ＃６で登録されていると判断した
場合、あるいは、ステップ＃４でタッチセンサ２７から
の入力があった場合には、入庫の指示であるか否かを判
断する（＃８）。このステップ＃８における判断は、Ｉ
Ｄタグ３０からの受信の場合には、その利用者の車両Ｖ
が入庫されていなければ、入庫の指示であると判断し、
入庫されていれば、出庫の指示であると判断する。タッ
チセンサ２７からの指示の場合には、図９の「入庫」あ
るいは「出庫」の表示箇所のいずれが押し操作されたか
によって判断し、このステップ＃８において入庫の指示
と判断すると、出入口２のドア１を開ける。したがっ
て、利用者は、入庫すべき車両Ｖを前進させて車両受入
部Ｉ、つまり、前後方向を向いているパレットＰ上に載
置して駐車し、安全を確認した後にタッチセンサ２７を
押し操作すると、出入口２のドア１が閉じ、後は自動的
に車両Ｖが所定の収納棚４上に収納される。

【００２２】具体的には、旋回装置９の旋回担持部９ａ
が上昇して車両Ｖを乗せたパレットＰの中央部を担持
し、パレットＰを旋回して横向きにし、その後、旋回担
持部９ａが下降して、パレットＰを昇降台７上に搭載の
移載台１５上、つまり、パレットＰの遊転輪Ｐａが移載
台１５のレール２０上に載るように載置する。その後、
前記駆動装置１４によって駆動滑車１４ａが回転駆動さ
れ、４本の索状体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによ
りキャレッジ５が上昇して、図１０の（イ）に示すよう
に、所定の収納棚４の位置にまで持ち上げられて停止す
る。すると、図外モータの駆動によって移載台１５の駆
動輪１８が回転し、図１０の（ロ）に示すように、移載
台１５全体が昇降台７のレール１９に沿って所定の収納
棚４側に移動するとともに、移載台１５のモータ２３の
駆動に伴って駆動スプロケット１６ｅ，１７ｅが回転
し、図７の（ハ）に示すように、係合部材２１がパレッ
トＰの凹入部２２に係合した状態でパレットＰを移動さ
せ、車両Ｖを搭載したパレットＰを所定の収納棚４上に
収納して入庫が完了する。

【００２３】図８のステップ＃８において出庫の指示と
判断すると、上述の入庫の場合とは逆の作動によって、
出庫すべき車両Ｖを搭載したパレットＰが、外部連通部
３に降ろされる。その後、旋回装置９の旋回担持部９ａ
が上昇してパレットＰ上の車両Ｖの前部が出入口２側を
向くように姿勢変更されて旋回担持部９ａが下降し、出
入口２のドア１が開く。したがって、利用者は、この車
両排出部Ｏにある車両Ｖを前進のままで出入口２から出
庫させることができ、その後、安全を確認してタッチセ
ンサ２７を押し操作すると、出入口２のドア１が閉じて
出庫が完了する。

【００２４】〔別実施形態〕上述の実施形態において
は、通信部３１を操作ボックス２４の開閉蓋３２の外に
設けた例を示したが、この通信部３１を操作ボックス２
４の開閉蓋３２の内部に設けて、操作ボックス２４の開
閉蓋３２を開ける際、チェン３４を介して連結されたＩ
Ｄタグ３０が、前記通信部３１と通信可能な範囲内に位
置するように構成することもできる。また、通信部３１
がＩＤタグ３０からの電磁波を受信しないと、モニタ２
６に「受信していない」旨を画面表示する構成のものを
示したが、このモニタ表示に代えて、あるいは、このモ
ニタ表示と並行して警報ブザーを鳴動したり、音声によ
って警報するように構成することもできる。その他、昇
降台７を昇降させる昇降装置や移載装置１４などについ
ては、上述の実施形態に示した構造のものに限定される
ものではなく、種々の構造のものを使用することができ
る。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場全体の概略側面図

【図２】キャレッジとその駆動装置の概略を示す斜視図

【図３】昇降台や移載装置を示す側面図

【図４】立体駐車場の制御ブロック図

【図５】操作ボックスの斜視図

【図６】携帯用通信具と携帯用操作具とを示す図

【図７】携帯用通信具と通信部との構成ブロック図

【図８】制御部のフローチャート

【図９】モニタの画面表示例を示す図

【図１０】昇降台や移載装置の動作を示す側面図

【符号の説明】

１ ドア ３ 外部連通部 ２４ 操作ボックス ３０ 携帯用通信具 ３１ 通信部 ３２ 開閉蓋 ３３ 携帯用操作具 ３７ 電力変換手段 ３８ メモリ ４０ 送信手段 ４２ 電磁波投射手段 ４３ 受信手段 Ｇ 車両収納装置 Ｉ 車両受入部 Ｏ 車両排出部 Ｈ 制御部 Ｖ 車両

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両受入部（Ｉ）の車両（Ｖ）を搬送し
   て収納する入庫ならびに収納した車両（Ｖ）を搬送して
   車両排出部（Ｏ）へ出庫する車両収納装置（Ｇ）と、こ
   の車両収納装置（Ｇ）の作動を制御する制御部（Ｈ）と
   を備え、この制御部（Ｈ）が、入出庫対象車両を特定す
   るための入出庫特定情報に基づいて車両（Ｖ）の収納位
   置を管理しながら、その車両（Ｖ）の入庫および出庫を
   実行するように構成してある立体駐車場であって、 前記入出庫特定情報を送信する携帯用通信具（３０）
   と、その入出庫特定情報を受信して前記制御部（Ｈ）に
   指示する通信部（３１）とを備え、前記携帯用通信具
   （３０）と通信部（３１）とが、互いに通信可能な範囲
   に接近するに伴って自動的に通信するように構成してあ
   る立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記携帯用通信具（３０）が、受信した
   電磁波を作動用電力に変換する電力変換手段（３７）
   と、前記入出庫特定情報を記憶するメモリ（３８）と、
   前記電力変換手段（３７）によって変換された電力を用
   いて前記メモリ（３８）に記憶の入出庫特定情報に対応
   した電磁波を送信する送信手段（４０）とを備え、か
   つ、前記通信部（３１）が、前記携帯用通信具（３０）
   に対して電磁波を投射する電磁波投射手段（４２）と、
   その携帯用通信具（３０）からの電磁波を受信する受信
   手段（４３）とを備えている請求項１記載の立体駐車
   場。
3. 【請求項３】 前記車両受入部（Ｉ）と車両排出部
   （Ｏ）とが、ひとつの外部連通部（３）で構成されてい
   る請求項１または２記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記車両収納装置（Ｇ）が、前記車両受
   入部（Ｉ）ならびに車両排出部（Ｏ）と外部とを遮断す
   るドア（１）を備え、かつ、前記車両収納装置（Ｇ）の
   外部に前記通信部（３１）を配設して、この通信部（３
   １）の受信手段（４３）による前記携帯用通信具（３
   ０）からの電磁波の受信に伴って、前記制御部（Ｈ）が
   前記ドア（１）を開くように構成してある請求項２また
   は３記載の立体駐車場。
5. 【請求項５】 前記通信部（３１）を車両収納装置
   （Ｇ）の外部に設けた操作ボックス（２４）近くに配設
   し、この操作ボックス（２４）の開閉蓋（３２）を携帯
   用操作具（３３）により開閉可能に構成するとともに、
   この携帯用操作具（３３）によって操作ボックス（２
   ４）の開閉蓋（３２）を開けた後、所定時間内に前記通
   信部（３１）の受信手段（４３）が所定の電磁波を受信
   しないと、前記制御部（Ｈ）が警報装置を作動するよう
   に構成してある請求項２、３または４記載の立体駐車
   場。