JP2004204649A - 機械式駐車設備及び機械式駐車設備の運用方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両の運転者が容易に乗車或は降車できるようにした機械式駐車設備を提供すること。
【解決手段】車両乗入室１０に車両８２を旋回させるためのターンテーブル２２が設けられている。車両８２の入庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた後、又は、車両８２の出庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に出庫された後、一旦、ターンテーブル２２を回転させて、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２側に指向するように車両８２を旋回させる。この状態で、車両８２の運転者８３が、短距離かつ直進的な移動により、車両８２から降車して車両乗入室１０から退出し、又は、車両乗入室１０内に進入して車両８２に乗車する。
【選択図】 図１２
【解決手段】車両乗入室１０に車両８２を旋回させるためのターンテーブル２２が設けられている。車両８２の入庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた後、又は、車両８２の出庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に出庫された後、一旦、ターンテーブル２２を回転させて、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２側に指向するように車両８２を旋回させる。この状態で、車両８２の運転者８３が、短距離かつ直進的な移動により、車両８２から降車して車両乗入室１０から退出し、又は、車両乗入室１０内に進入して車両８２に乗車する。
【選択図】 図１２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上又は地下の駐車装置内に車両を格納する機械式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリー法の施行等にも見られるように、交通機関等について、バリアフリー化の要請が高まってきている。
【０００３】
従来、バリアフリー化を図った駐車設備として、車両乗入口から車両の入出庫を行うようにした機械式駐車設備において、車両乗入口に車椅子利用者用の自動開閉扉付の出入口を設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、その他、バリアフリー化を図った従来の駐車設備として、車両搭載用パレットの乗降部分とそれに隣接する床面とのフラット化を図ったものや（特許文献２参照）、また、車両搭載用パレット周りに形成される隙間を適宜閉塞するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平４−１３４３５８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５０１４６号公報
【特許文献３】
特許第３３１９１６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示の駐車設備では、運転者が車両を降車して駐車設備内から退出しようとする段階或は運転者が駐車設備内に進入して車両に乗車しようとする段階で、車両の運転席側のドアと出入口とが比較的遠く離れている。このため、運転者は、狭くかつ長距離の通路を通って退出或は進入する必要があり、特に、該運転者が車椅子の利用者等である場合には、とても不便である。
【０００７】
なお、上記特許文献２及び特許文献３は、いずれもフラット化又は隙間を無くすという解決手段によって、バリアフリー化を図ろうとするものであり、上述のような問題の解決策を何ら提起するものではない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、車両の運転者が容易に乗車或は降車できるようにした機械式駐車設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、入出庫口を有する車両待機区画部と、車両を格納可能な駐車格納手段と、前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫すると共に、前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両入出庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入出庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第１の制御と、車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記入出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第２の制御とのうち少なくとも一方の制御が可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
なお、請求項２記載のように、前記入出庫口近傍に設けられた駐車設備操作盤及び携帯可能な駐車設備操作用リモコン装置のうち少なくとも１つに、車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させる方向転換指示を入力可能な入力手段が設けられ、前記制御手段は、前記入力手段を通じて前記方向転換指示が入力されたときに、前記第１の制御又は前記第２の制御を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、請求項３記載のように、前記制御手段は、車両の入庫に際して車両の格納位置参照情報と前記入力手段を通じて入力される前記方向転換指示の有無とを対応づけた転換指示情報を記憶する記憶部を有し、車両の出庫に際して、出庫される車両の格納位置参照情報及び前記転換指示情報に基づいて前記第２の制御の要否を判断するようにしてもよい。
【００１２】
ここで、格納位置参照情報とは、所望の車両の格納位置を特定するための参照される情報であり、例えば、各パレットに付与された識別符号や、車両を格納する格納棚の棚番号等の情報である。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、入庫口を有する車両待機区画部と、車両を格納可能な駐車格納手段と、前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫する車両入庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、車両を格納可能な駐車格納手段と、出庫口を有する車両待機区画部と、前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両出庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、入出庫口を有する車両待機区画部を経て車両が入出庫されると共に、その車両待機区画部にて運転者が車両に乗降する機械式駐車設備の運用方法であって、運転者が前記車両に乗車又は降車するに際して、前記車両待機区画部内の車両の運転席側ドアが前記入出庫口を指向するように車両を方向転換させた状態で、一旦停止させるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る機械式駐車設備について説明する。
【００１７】
図１は、機械式駐車設備の全体概略構成を示す一部透過斜視図であり、図２は機械式駐車設備の縦断面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は機械式駐車設備の電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
この機械式駐車設備は、車両を格納するための設備であり、車両待機区画部としての車両乗入室１０と、駐車格納手段としての地下駐車格納室４０と、車両入出庫装置５０と、方向転換装置２０と、本機械式駐車設備全体の制御を行う制御部７０とを備えている。
【００１９】
まず、図１を参照して、機械式駐車設備の全体概略構成を説明する。
【００２０】
この機械式駐車設備では、地上に設置された建築物８０の一室に車両乗入室１０が設けられている。また、建築物８０の地下に複数の車両８２を格納可能な地下駐車格納室４０が設けられている。
【００２１】
そして、車両８２の入庫に際しては、車両８２を車両乗入室１０に乗入れ、運転者が車両８２を降車して車両乗入室１０から退出する。この後、車両入出庫装置５０によって、車両乗入室１０内の車両８２が地下駐車格納室４０に運ばれ、適宜地下駐車格納室４０内の空き駐車エリアに移送され格納されるようになっている。
【００２２】
また、車両８２の出庫に際しては、地下駐車格納室４０の車両８２が車両乗入室１０に運ばれる。この後、運転者が車両乗入室１０内に入室して車両８２に乗車し、車両８２を運転して車両乗入室１０から外部に退室するようになっている。
【００２３】
図１〜図３を参照して、機械式駐車設備についてより詳細に説明する。
【００２４】
車両乗入室１０は、その四方が側壁部１１ａ〜１１ｄによって囲まれた構成となっている。そのうちの１つの側壁部１１ａに入出庫口１２が形成されている。入出庫口１２は、車両８２が走行通過可能な程度の開口形状を有している。そして、車両８２は、入出庫口１２を通って、車両乗入室１０外（例えば、建築物８０の側方の道路）と車両乗入室１０内との間を入出自在となっている。
【００２５】
入出庫口１２には、開閉自在な入出庫扉１３が設けられている。この入出庫扉１３は、図示省略の開閉駆動機構の駆動により、制御部７０からの制御に従って開閉する。
【００２６】
また、車両乗入室１０内の一側壁部１１ｃに、音声案内手段としてスピーカ１４が設けられている。このスピーカ１４を通じて、本機械式駐車設備の利用者に対する音声案内がなされる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、車両待機区画部として建築物８０の一室である車両乗入室１０を想定しているが、必ずしも建築物内の部屋である必要はない。例えば、天井部分が開口した区画であってもよい。
【００２８】
方向転換装置２０は、車両乗入室１０内の車両８２の方向を転換する装置であり、ターンテーブル２２と、該ターンテーブル２２を回転させるための回転駆動機構２６とを備えている。
【００２９】
ターンテーブル２２は、車両８２の平面視の大きさよりも十分に大きな広がりを持つ略円形板状に形成されている。このターンテーブル２２は、車両乗入室１０の床部分に形成された略円形凹状のターンテーブル収容凹部１１ｈ内に収容配置されている。このターンテーブル収容凹部１１ｈ内で、ターンテーブル２２の上面を車両乗入室１０の床面に対して面一状に配設した状態で、該ターンテーブル２２が所定の回転軸を中心にして回転自在に支持されている。ターンテーブル２２の上面と車両乗入室１０の床面とが面一状となっているため、一種のバリアフリーが実現され、例えば、車椅子がターンテーブル２２上車両乗入室１０の床上とを何ら障壁無くスムーズに往来できる。
【００３０】
回転駆動機構２６は、ターンテーブル収容凹部１１ｈ側に設けられた摩擦駆動機構２７と、ターンテーブル２２の下面側の外周縁部近傍にその周方向に沿って設けられた駆動用軌道２３とを備えている。摩擦駆動機構２７は、例えば、モータとそのモータの回転軸部に固着された駆動ローラ部により構成されている。駆動ローラ部は、駆動用軌道２３に圧接されており、駆動ローラ部が回転駆動されると、これに応じて駆動用軌道２３が従動回転するようになっている。そして、モータの回転駆動力が、駆動ローラ部から駆動用軌道２３を介してターンテーブル２２に伝達され、モータの正逆両方向への回転に応じて、ターンテーブル２２が両方向に回転される構成となっている。特に、入出庫口１２を通じて車両乗入室１０内に車両８２が乗入れられた乗入状態（即ち、車両８２の後部が入出庫口１２を指向した状態）と、車両８２の運転席（日本向仕様では車両右側部分）を入出庫口１２に指向させた乗降車状態と、車両８２の前部を入出庫口１２側に指向させた出庫待機状態との間で両方向に回転可能となっている。
【００３１】
また、ターンテーブル２２には、パレット９０を収容配置可能な大きさを持つ矩形状のパレット用開口部２４が形成されている。ここで、パレット９０は、車両８２を搭載したまま移動可能な矩形状板状体である。パレット９０は、後に詳述する車両入出庫装置５０によって、その上に搭載された車両８２と共に昇降及び水平移動される。パレット９０がこのパレット用開口部２４内に嵌入配置されると、ターンテーブル２２の回転に伴ってパレット９０も回転されるようになっている。これにより、ターンテーブル２２の回転によって、パレット９０上の車両８２の方向転換がなされることになる。
【００３２】
また、上記車両乗入室１０の入出庫口１２に検出センサＰＨ１が設けられると共に、入出庫口１２から見て両側方に位置することとなる一対の側壁部１１ｂ，１１ｄに、検出センサＰＨ２〜ＰＨ５が設けられている。さらに、入出庫口１２から見て手前側及び奥側となる側壁部１１ａ，１１ｃに検出センサＰＨ６，ＰＨ７が設けられている。これら検出センサＰＨ１〜７は、発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサ等により構成されている。検出センサＰＨ１の検出光は、入出庫口１２を横切って通過するように設定され、検出センサＰＨ２，ＰＨ５の検出光は上記乗入状態又は出庫待機状態における車両８２の後方又は前方を通過するように設定されて、検出センサＰＨ３，ＰＨ４の検出光は乗入状態又は出庫待機状態における車両８２により遮られかつ乗降車状態における車両８２の両側外方を通過するように設定され、検出センサＰＨ６，ＰＨ７の検出光は乗入状態又は出庫待機状態における車両８２の両側外方を通過しかつ乗降車状態における車両８２により遮られるように設定されている。
【００３３】
そして、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた状態又は出庫待機状態では、検出センサＰＨ３，ＰＨ４の検出光が遮られて非受光状態となり、検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５，ＰＨ６，ＰＨ７の検出光は車両８２の前方、後方或は両側方を通過して受光状態となる。また、乗降車状態では、検出センサＰＨ６，ＰＨ７の検出光が遮られて非受光状態となり、検出センサＰＨ１〜ＰＨ５の検出光は車両８２の前方、後方又は両側方を通過して受光状態となる。また、車両８２の乗入状態或は乗降車状態において、車両８２以外の物質、例えば、運転者等が車両８２の周辺に存在するときには、受光されるべき検出光が遮光されて非受光状態となり、当該異物質の存在が判別できるようになる。
【００３４】
さらに、車両乗入室１０の天井部に、例えば、発光素子及び受光素子とを有する再帰反射型光センサ等により構成される検出センサＰＨ８が設けられている。検出センサＰＨ８の検出光は、リフト５２側の搭載台５４に設けられた反射鏡５４ｍに向けて投光される。そして、リフト５２が上昇してパレット９０がパレット用開口部２４内に嵌入配置された状態では、検出センサＰＨ８からの検出光が反射鏡５４ｍで反射されて該検出センサＰＨ８で受光される一方、リフト５２が下降してパレット９０がパレット用開口部２４の下方に位置する状態では、検出センサＰＨ８からの検出光は反射されずに直進し該検出センサＰＨ８で受光不能な状態となる。これにより、パレット用開口部２４におけるパレット９０の有無が検出されるようになっている。
【００３５】
地下駐車格納室４０は、複数の車両８２を格納可能な空間を有している。ここでは、建築物８０の地下室が地下駐車格納室４０であり、複数の車両８２を平面状に並べて、より具体的には、複数の車両８２を幅方向に並べて２列に格納可能な空間を有している。地下駐車格納室４０の片隅の空間は、上記車両乗入室１０の下方に位置し当該車両乗入室１０と連通している。
【００３６】
車両入出庫装置５０は、上記車両乗入室１０内に乗入れられた車両８２を地下駐車格納室４０内に入庫すると共に、地下駐車格納室４０内の車両８２を車両乗入室１０に出庫するものであり、昇降機構５１と水平移動機構６４とを備えている。
【００３７】
昇降機構５１は、車両乗入室１０から地下駐車格納室４０に至る部分に設けられている。具体的には、昇降機構５１は、リフト５２と、該リフト５２上に設けられた搭載台５４と、リフト昇降機構５８とを備えている。
【００３８】
リフト５２は、パレット９０及び搭載台５４を介して車両８２を搭載可能な板状に形成されており、略水平姿勢のままで、パレット９０を上記パレット用開口部２４内に嵌入配置した上昇位置とパレット９０を後述する水平移動機構６４に移載可能な下降位置との間で昇降移動自在に支持されている。
【００３９】
なお、上昇位置では、リフト５２はターンテーブル収容凹部１１ｈの底部に形成されたリフト用開口部１１ｈｂを通って該ターンテーブル収容凹部１１ｈ内に移動する。リフト５２がリフト用開口部１１ｈｂ内に配設された状態で、リフト５２の上面側に形成された弧状軌道５２Ｒとターンテーブル収容凹部１１ｈの底部側に形成された弧状軌道１１ｈＲとの組合せにより、環状軌道５３が構成されることとなる（図３参照）。
【００４０】
搭載台５４は、パレット９０を搭載可能な板状体であり、リフト５２上に支軸部５５を介して支持されている。搭載台５４の下面側であって上記弧状軌道５２Ｒと対応する位置に転動ローラが設けられている。そして、リフト５２がリフト用開口部１１ｈｂ内に配設された状態で、転動ローラが上記環状軌道５３を転動し、該搭載台５４がリフト５２上を回転自在な状態となる。
【００４１】
なお、上記リフト５２と搭載台５４との間に、それらリフト５２と搭載台５４とを相対回転不能に固定する搭載台固定装置５７ａが設けられている。そして、リフト５２が下降位置にある状態、或は、昇降移動中において、搭載台５４がリフト５２に対して相対回転しないようになっている。
【００４２】
ここで、パレット９０の下面側には、車輪体９１が設けられている。パレット９０は、該車輪体９１の転がりによって搭載台５４と後述する水平移動機構６４との間を水平移動する。
【００４３】
上記搭載台５４には、パレット９０を搭載台５４に対して移動不能に固定するためのパレット固定装置５７ｂが設けられている。これにより、リフトの昇降移動中或はパレット９０の回転中等に、パレット９０が搭載台５４上の定位置に固定される。
【００４４】
リフト昇降機構５８は、上記リフト５２を所定の水平姿勢に支持しつつ、上昇位置と下降位置との間で昇降移動させるものである。具体的には、リフト昇降機構５８は、昇降ガイド柱５９と、昇降用チェーン６０と、昇降用モータ６２とを備えている。
【００４５】
昇降ガイド柱５９は、地下駐車格納室４０から車両乗入室１０に向けて立設されている。昇降用チェーン６０は、昇降ガイド柱５９の上下のスプロケットに巻掛けられており、下側のスプロケットは昇降用モータ６２の駆動力を受けて回転可能に構成されている。なお、昇降用チェーン６０には、リフト５２側とのバランスをとるため、カウンタウエイト６１が設けられている。そして、昇降用モータ６２の駆動力が、スプロケット及び昇降用チェーン６０を介してリフト５２に伝達され、昇降用モータ６２の回転に応じてリフト５２が上昇移動或は下降移動するようになっている。
【００４６】
水平移動機構６４は、昇降機構５１との間で車両８２の受渡しを行うと共に、車両８２を地下駐車格納室４０内で移動させる装置である。
【００４７】
この水平移動機構６４としては、例えば、第１移動機構６５と第２移動機構６８とを備える構成が採用される。
【００４８】
第１移動機構６５は、パレット９０を第１の方向（車両８２の幅方向、矢符Ｐ参照）に移動させるための装置であり、前記第１の方向に沿って配設された横行固定レール６５ａと、第１の方向における各列のパレット９０を当該第１の方向に沿って移動させる第１駆動部６５ｂとを備えている。第１駆動部６５ｂは、例えば、駆動用モータ及びクランクアーク機構等により構成されている。
【００４９】
ここで、上記各パレット９０の両側部には、連結部９２が設けられている。連結部９２は、上向き又は下向きに開口する断面略Ｕ字状の溝状に形成されており、上記昇降機構５１によりパレット９０が下降すると、当該パレット９０の一側の連結部９２が、それに隣接するパレット９０の他側の連結部９２に連結されるようになっている。また、パレット９０が第２の方向に移動すると、当該パレット９０の一側の連結部９２が隣接していたパレット９０の他側の連結部９２からその長手方向に沿って抜出て、次に隣接することとなるパレット９０の他側の連結部９２にその長手方向に沿って嵌まり合って連結される構成となっている。
【００５０】
そして、第１駆動部６５ｂの駆動により、第１の方向における各列のパレット９０が、当該第１の方向に沿って移動されることとなる。また、上記リフト５２及び搭載台５４が下降した状態で、第１駆動部６５ｂの駆動により、パレット９０が上記搭載台５４から横行固定レール６５ａに移載され、或は、上記搭載台５４から横行固定レール６５ａに移載される。
【００５１】
また、第２移動機構６８は、第１の方向における各列の両端部に設けられており、パレット９０を第２の方向（車両８２の前後方向、矢符Ｑ参照）に移動させるための装置であり、例えば、第１の方向における各列の両端部において当該各列に亘って配設された縦行レール６８ａと、当該縦行レール６８ａ上のパレット９０を第２の方向に沿って移動させるための第２駆動部６８とを備えている。
【００５２】
そして、第２駆動部６８の駆動により、上記縦行レール６８ａ上のパレット９０が第２の方向に移動し、これにより、第１の方向における所定列の端部のパレット９０が他の列に移動される。
【００５３】
これら第１移動機構６５の動作と第２移動機構６８の動作との組合せにより、各パレット９０が地下駐車格納室４０内において水平方向に沿って循環移動される。また、下降したリフト５２上のパレット９０が地下駐車格納室４０内の所定位置に移動格納されると共に、地下駐車格納室４０内の所定位置のパレット９０が下降したパレット９０上に移動される。
【００５４】
図４を参照して機械式駐車設備の電気的構成を説明する。
【００５５】
すなわち、上記車両乗入室１０の外側に面する壁面部分であって入出庫口１２の近傍部分に、操作盤１８が設けられている。操作盤１８には、液晶表示パネル或は電光式表示パネル等により構成される表示部１９ａ、車椅子対応の要否（即ち、運転席側ドアを入出庫口１２に指向させる要否）を入力するための車椅子対応スイッチ１９ｂ（方向転換指示をするための入力手段）と、本設備の操作入力を入力するための操作入力手段としての電源スイッチ１９ｃ、ドア手動開閉スイッチ１９ｄ、ロックスイッチ１９ｅ、テンキー１９ｆ及び非常停止釦１９ｇと、カード挿入発行部１９ｈとが設けられている。その他、図示を省略するが、操作開始を入力するための「スタート」釦や、空きパレット９０を呼出すための「入庫呼び」釦等も設けられている。なお、車椅子対応の要否（即ち、運転席側ドアを入出庫口１２に指向させる要否）を入力するためのスイッチが、各利用者等が携帯するリモコン装置に設けられており、当該リモコンのスイッチを操作することで、無線信号により、制御部７０にその要否の指令が与えられる構成であってもよい。
【００５６】
なお、この操作盤１８は、車椅子利用者でも容易に操作できるように、比較低位置に取付けられていることが好ましい。
【００５７】
操作盤１８における上記各入力手段（１９ｂ〜１９ｈ等）は、制御部７０に接続されており、車椅子対応スイッチ１９ｂや電源スイッチ１９ｃ、ドア手動開閉スイッチ１９ｄ、ロックスイッチ１９ｅ、テンキー１９ｆ、非常停止釦１９ｇと、カード挿入発行部１９ｈ等の入力手段からの出力信号が制御部７０に与えられると共に、制御部７０からの各種出力信号が表示部１９ａ及びカード挿入発行部１９ｈに与えられる。
【００５８】
制御部７０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ等に格納されたソフトウエアプログラムに記述された処理手順でＣＰＵが動作する処理部７１と、記憶部７２とを有している。記憶部７２は、処理部７１により記録データの書き換えが可能な不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＨＤＤ等により構成されている。
【００５９】
制御部７０には、検出センサＰＨ１〜ＰＨ８が接続されており、それぞれの検出信号が制御部７０に入力される。そして、当該検出センサＰＨ１〜ＰＨ８からの検出信号及び上記操作盤１８側からの入力信号に基づいて、後に詳述するように、車両入出庫装置５０である昇降機構５１及び水平移動機構６４と、方向転換装置２０と、入出庫扉１３の動作制御、さらに、表示部１９ａの表示制御、カード挿入発行部１９ｈのカード発行制御等を行う。
【００６０】
特に、上記の動作制御にあたって、車両８２の入庫に際して、車両８２が搭載されたパレット９０に割当てられた識別番号と車椅子対応スイッチ１９ｂ等を通じて入力される車椅子対応の要否とを対応づけた車椅子対応情報を、記憶部７２に記憶する。そして、出庫に際して、出庫される車両８２が搭載されたパレット９０の識別番号及び車椅子対応情報に基づいて、車椅子に対応した制御（詳細は後述する）の要否を判断し、必要な場合に当該車椅子に対応した制御を行う。なお、この制御部７０は、上記各パレット９０の識別番号に基づいて各パレット９０の格納位置を管理しており、当該識別番号は、パレット９０の格納位置を管理するための格納位置参照情報として用いられている。このように各パレット９０の識別番号に基づいて各車両８２の格納位置を管理する技術は、従来周知であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６１】
次に、この機械式駐車設備の入出庫動作について説明する。図５〜図９は入出庫動作を説明するためのフローチャートであり、図１０〜図１８は車椅子利用者が車両８２の入出庫を行う際の動作説明図である。
【００６２】
まず、図５に示すように、ステップＳ１において、入出庫要求有りか否かが判定される。ここで、例えば、本駐車設備の管理者が操作盤１８のスタート釦を操作する等した場合、入出庫要求有りと判断され、ステップＳ２に進む。
【００６３】
ステップＳ２では、入庫要求か否かが判断される。ここで、例えば、管理者が、利用者ＩＤ番号を入力した場合或は入庫呼び釦を押した場合には、入庫要求有りと判断され、図６に示すステップＳ１０に進む。なお、例えば、管理者が運転者から駐車券を受取って該駐車券をカード挿入発行部１９ｈに差込んだ場合、或は、スタート釦を操作すること無く所定の暗証番号を入力したときに、出庫要求有りと判断され、図８に示すステップＳ４０に進む。
【００６４】
ステップＳ１０では、車椅子利用か否かが判断される。ここで、例えば、管理者が利用者ＩＤ番号を入力した場合或は入庫呼び釦を操作する前後に、車椅子対応スイッチ１９ｂを操作していた場合には、車椅子用の入庫制御（第１の入庫制御）であるステップＳ１１〜Ｓ２３に示される処理を行う。
【００６５】
すなわち、ステップステップＳ１１に進み、車両乗入室１０における空パレット９０の有無が判断される。空パレット９０の有無は、検出センサＰＨ８における検出光の受光の有無によって判断される。検出センサＰＨ８が非受光状態であり、空パレット９０が無いと判断されると、ステップＳ２３に進み、地下の地下駐車格納室４０内における空パレット９０を車両乗入室１０に呼出し、ステップＳ１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ１１で空パレット９０が有ると判断されると、ステップＳ１２に進み、入出庫扉１３を開く。入出庫扉１３が開かれると、図１０及び図１１に示すように、運転者が車両８２を運転して、車両乗入室１０内に乗入れ、パレット９０上で停車する。
【００６７】
次に、ステップＳ１３において、車両８２がパレット９０上の正規位置に停止しているか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて、車両８２が正規位置に停止されたか否かが判断される。検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５〜ＰＨ７が受光状態でかつＰＨ３，ＰＨ４が非受光状態であるときに、正規位置に停止されたと判断され、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４で「９０度旋回しますので、乗車のままお待ち下さい」といった旋回開始を警告する音声案内を行った後、ステップＳ１５に進み、方向転換装置２０によりターンテーブル２２（パレット９０を含む）を回転させ、車両８２を旋回させる。
【００６９】
次に、ステップＳ１６でターンテーブル２２の旋回が完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ３，ＰＨ４，ＰＨ６，ＰＨ７からの検出信号に基づいて旋回が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ３，ＰＨ４が受光状態でかつ検出センサＰＨ６，ＰＨ７が非受光状態であるときに、旋回が完了したと判断され、次のステップＳ１７に進む。旋回の完了により、図１２に示すように、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２に対向して配設される。
【００７０】
ステップＳ１７では、「旋回完了しました。降車し、車ドアを閉めて退室して下さい」といった退室を促す音声案内を行う。これにより、図１２に示すように、運転者８３が、例えば、後部座席に搭載された車椅子８４を外部に取出し、車両８２から降車して該車椅子８４に乗込み、入出庫口１２を通って外部に退室する。
【００７１】
ステップＳ１７の後、ステップＳ１８に進み、運転者が退室を完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づき、運転者の退室が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ１〜ＰＨ５が受光状態でかつ検出センサＰＨ６，ＰＨ７が非受光状態であるときに、退室が完了したと判断され、ステップＳ１９に進み、入出庫扉１３を閉じる。
【００７２】
この後、ステップＳ２０に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を回転させる。これにより、車両８２の前部が入出庫口１２に対向した状態、すなわち、車両８２が車両乗入室１０内に乗入れられた状態から１８０度旋回した状態となる。
【００７３】
次に、ステップＳ２１で、旋回が完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて旋回が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５〜ＰＨ７が受光状態でかつ検出センサＰＨ３，ＰＨ４が非受光状態のときに、旋回が完了したと判断され、ステップＳ２２に進んで、車両入出庫装置５０により、パレット９０を地下駐車格納室内に格納して、入庫動作を完了する。
【００７４】
なお、上記ステップＳ１０〜Ｓ２２の動作処理中に、各パレット９０の識別番号に基づいて、各パレット９０の格納位置が管理されている。また、車両８２が搭載されたパレット９０の識別番号に対応づけられた暗証番号又は駐車券が発行される。これらの技術については、周知の技術等を適用可能なので、ここでは詳細な説明を省略する。また、車両８２を搭載したパレット９０の識別番号と車椅子対応有りの情報とが関連づけられて、記憶部７２に記憶される。
【００７５】
一方、ステップＳ１０で、車椅子利用で無いと判断されたときには、通常入庫制御である図７に示す処理を行う。
【００７６】
この通常入庫制御は、基本的には、上述した車椅子用の入庫制御のうち運転席側ドア８２ａを入出庫口１２に対向させるように旋回させる処理及びこの処理に伴う関連処理を除いた制御である。
【００７７】
すなわち、まず、ステップＳ３０に示すように、車両乗入室１０における空パレット９０の有無が判断される。上述したのと同様に検出センサＰＨ８からの検出信号に基づき、空パレット９０が無いと判断されると、ステップＳ３９に進み、地下の地下駐車格納室４０内における空パレット９０を車両乗入室１０に呼出し、ステップＳ３０に戻る。
【００７８】
ステップＳ３０で空パレット９０が有ると判断されると、ステップＳ３１に進み、入出庫扉１３を開く。
【００７９】
次に、ステップＳ３２において、車両８２がパレット９０上の正規位置に停止しているか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて、車両８２が正規位置に停止されたか否かが判断され、正規位置に停止されたと判断されたときに、ステップＳ３３に進む。
【００８０】
ステップＳ３３では「サイドブレーキをひき降車して下さい」といった降車を促す音声案内を行った後、ステップＳ３４に進み、運転者が退室を完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づき、運転者の退室が完了したか否かが判断され、退室が完了したと判断されると、ステップＳ３５に進み、入出庫扉１３を閉じる。
【００８１】
この後、ステップＳ３６に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を１８０度旋回させる。これにより、車両８２の前部が入出庫口１２に対向した状態となる。
【００８２】
次に、ステップＳ３７で、旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて旋回が完了したか否かが判断されると、ステップＳ３８に進んで、車両入出庫装置５０により、パレット９０を地下駐車格納室４０内に格納して、入庫動作を完了する。
【００８３】
なお、上述した車椅子用の入庫動作及び通常入庫動作において、パレット９０を車両入出庫装置５０により地下駐車格納室４０内に格納する前の段階で、車両８２の前部を入出庫口１２に対向させるように旋回させた状態としているのは、後述する出庫時において、パレット９０を車両乗入室１０に到着させた段階で、車両８２の前部が入出庫口１２側に向いた状態とすることにより、車両８２の出庫を円滑に行わせるためである。もっとも、後述する出庫段階において、車両８２の前部が入出庫口１２側に向いた状態となるように該車両８２を旋回させてもよい。
【００８４】
次に、図５におけるステップＳ２で入庫要求では無いと判断された場合、即ち、出庫要求と判断された場合の動作について説明する。
【００８５】
この場合、図８のステップＳ４０に進み、車椅子利用か否かが判断される。車椅子利用か否かの判断は、記憶部７２に記憶された情報に基づいて行われる。即ち、記憶部７２に、パレット９０の識別番号と車椅子対応の有無とが関連づけられた情報が記憶されているので、当該情報に基づいて、駐車券を読取ることにより或は、入力された暗証番号により特定されたパレット９０（所望の車両８２が搭載されている）が車椅子利用であるか否かを判断する。なお、車椅子対応スイッチ１９ｂが操作されたときに、車椅子利用であると判断してもよい。このステップＳ４０において、車椅子利用であると判断されると、車椅子用の出庫制御（第２の制御）であるステップＳ４１〜Ｓ５２に示される処理を行う。
【００８６】
まず、ステップＳ４１において、車両入出庫装置５０により、駐車券を読取ることにより或は入力された暗証番号により特定された出庫要求パレット９０の出庫動作を行う。
【００８７】
次にステップＳ４２において、該パレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。検出センサＰＨ２，ＰＨ３，ＰＨ８からの検出信号に基づいて該車両８２を搭載したパレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。図１４に示すように、パレット９０が到着したと判断されると、ステップＳ４３に進み、図１５に示すように、パレット９０と共にターンテーブル２２を９０度回転させて、車両８２の運転席側ドア８２ａを入出庫口１２に対向させるように車両８２を旋回させる。
【００８８】
次に、ステップＳ４４において、旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて旋回が完了したと判断されると、ステップＳ４５に進んで、入出庫扉１３を開く。これにより、図１６に示すように、車椅子利用の運転者が入出庫口１２を通って車両乗入室１０内に入室し、車両８２に乗車する。
【００８９】
この後、ステップＳ４６において、乗車が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５，ＰＨ６，ＰＨ７からの検出信号に基づいて、乗車が完了したと判断されると、ステップＳ４７に進み、「９０度旋回しますので、乗車のままお待ち下さい」といった旋回を予告する音声案内を行い、この後、ステップＳ４８に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を旋回させる。
【００９０】
次に、ステップＳ４９で旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて、旋回が完了したと判断されると、次のステップＳ５０に進み、「旋回完了しました。車両を運転して退室して下さい」といった退室を促す音声案内を行う。これにより、図１７に示すように、運転者８３は車両８２を運転して、車両乗入室１０から退室する。
【００９１】
そして、ステップＳ５１において、車両８２の退室が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて車両８２の退室が完了したか否かが判断される。車両８２が退室したと判断されると（図１８参照）、ステップＳ５２に進んで、入出庫扉１３を閉じて出庫動作を終了する。
【００９２】
なお、ターンテーブル２２には空パレット９０が残ったままとなり、一般的には、次の入庫要求があるまで、このままで待機する。
【００９３】
一方、ステップＳ４０において、車椅子利用で無いと判断された場合には、通常出庫制御である図９のステップＳ６０〜Ｓ６４に示される処理を行う。
【００９４】
まず、ステップＳ６０において、車両入出庫装置５０により、駐車券を読取ることにより或は入力された暗証番号により特定された出庫要求パレット９０の出庫動作を行う。
【００９５】
次にステップＳ６１において、該パレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ２，ＰＨ３，ＰＨ８からの検出信号に基づいて、パレット９０が到着したと判断されると、ステップＳ６２に進んで、入出庫扉１３を開く。この後、運転者が入出庫口１２を通って車両乗入室１０内に入室し、車両８２に乗車する。さらに、運転者８３は車両８２を運転して、車両乗入室１０から退室する。
【００９６】
この後、ステップＳ６３において、車両８２の退室が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて、車両８２が退室したと判断されると、ステップＳ６４に進んで、入出庫扉１３を閉じて出庫動作を終了する。
【００９７】
なお、ターンテーブル２２には空パレット９０が残ったままとなり、一般的には、次の入庫要求があるまで、このままで待機する。
【００９８】
以上のように構成された機械式駐車設備によると、車両８２の入庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた後、又は、車両８２の出庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に出庫された後、一旦、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２側に指向するため、短距離かつ直進的な移動により、車両８２の運転者８３が容易に降車して車両乗入室１０から退出し、又は、車両８２の運転者８３が容易に車両乗入室１０内に進入して乗車することができる。このため、車椅子利用者等が容易に利用できる。
【００９９】
また、車両８２の入庫に際して車椅子対応スイッチ１９ｂが操作されたときに、車椅子用の入庫制御を行っているため、必要に応じて、車両の運転席側ドアを入出庫口側に指向させることができる。これとは反対に、車椅子の非利用者等が入庫を行う場合には、通常入庫制御を行うため、迅速な車両８２の入庫を行える。
【０１００】
さらに、入庫に際して入力された車椅子対応の有無とパレット９０の識別番号とが関連づけられて記憶部７２に記憶され、出庫に際しては、当該記憶された情報及び特定されたパレット９０の識別番号に基づいて、車椅子利用であるか否かが判断され、車椅子利用であると判断されたときに、車椅子用の出庫制御を行っている。このため、出庫に際しては、特に車椅子対応を指示することなく、車椅子用の出庫制御が行われ、手間が省けて便利である。
【０１０１】
＜変形例＞
本実施の形態では、車両８２を地下に格納するタイプの駐車設備について説明したが、その他のタイプの駐車設備についても適用可能である。
【０１０２】
以下に説明する変形例は、車両８２を地上の建築物内に格納するタイプの駐車設備の例である。
【０１０３】
図１９は、この変形例に係る機械式駐車設備を示す概略断面図であり、図２０は図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。
【０１０４】
この変形例に係る機械式駐車設備では、地上に建築物１８０における地上１階部分が車両待機区画部である乗入区画部１１０として用いられると共に、該建築物１８０の上側部分が車両を格納する駐車格納室１４０として用いられている。
【０１０５】
すなわち、建築物１８０の乗入区画部１１０における４つの外壁面部分のうちの１つに入出庫口１１２が設けられ、この入出庫口１１２に入出庫扉１１３が設けられている。
【０１０６】
また、乗入区画部１１０の床部分には、回転自在に支持されたターンテーブル１２２とこのターンテーブル１２２を回転駆動させる回転駆動機構１２６等により構成される車両方向転換装置１２０が配設されている。上記ターンテーブル１２２は、図示省略の昇降駆動機構により所定の上方位置と下方位置との間で昇降駆動自在とされている。
【０１０７】
また、この車両方向転換装置１２０の周囲のうち入出庫口１１２側に前側昇降デッキ１２７が配設されると共に、入出庫口１１２の反対側部分に後側昇降デッキ１２８が配設されている。さらに、この車両方向転換装置１２０の周囲のうち前側昇降デッキ１２７と後側昇降デッキ１２８との間部分に、一対の側部昇降デッキ１２９が配設されている。これら各前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は、図示省略の駆動機構による駆動力を受けて、それぞれの上面を地上面（乗入区画部１１０の床面）と一致させる上昇位置と、上記ターンテーブル１２２上で回転するパレット１９０との干渉を回避した下降位置との間で昇降移動自在とされている。
【０１０８】
また、建築物１８０の上側の駐車格納室１４０の両側部に、複数段の駐車棚１４２が設けられている。それぞれの駐車棚１４２に対して車両１８２を搭載したパレット１９０が移載されることで、各車両１８２が各駐車棚１４２に格納可能な構成となっている。
【０１０９】
また、この建築物１８０内に、上記乗入区画部１１０と駐車格納室１４０との間で、車両１８２を入出庫する車両入出庫装置として、昇降装置１５０が設けられている。
【０１１０】
昇降装置１５０は、建築物１８０内における両側部の駐車棚１４２間を昇降するエレベータ１５１と、ワイヤーやカウンターウエイト、モータ等により構成され該エレベータ１５１を昇降させる昇降駆動機構１５２とを備えている。
【０１１１】
エレベータ１５１上には、パレット１９０が搭載可能に構成されている。このエレベータ１５１には、上記ターンテーブル１２２が嵌入可能な嵌入孔１５１ｈが形成されており、エレベータ１５１が建築物１８０内における乗入区画部１１０内に下降移動した状態で、ターンテーブル１２２が所定の下降位置から所定の上昇位置に上昇移動することで、エレベータ１５１上のパレット１９０がターンテーブル１２２上に載置されることとなる。さらに、この状態で、ターンテーブル１２２が回転することで、その上に載置されたパレット１９０を回転する。なお、上記昇降駆動機構１５２のワイヤ等は、回転するパレット１９０等と干渉しないような位置でエレベータ１５１を吊懸支持している。
【０１１２】
また、エレベータ１５１が建築物１８０内上側の駐車格納室１４０の任意の駐車棚１４２の位置に昇降移動した状態で、該エレベータ１５１側と駐車棚１４２側との間で、パレット１９０が相互移動可能とされている。
【０１１３】
この駐車設備において車椅子利用者が車両１８２を入庫する際の動作について説明する。
【０１１４】
初期状態では、図２１に示すように、前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は下降位置にあり、この状態で、空パレット１９０を搭載したエレベータ１５１が建築物１８０下方の乗入区画部１１０内に下降する。
【０１１５】
この後、図２２に示すように、ターンテーブル１２２が上昇してエレベータ１５１内の嵌入孔１５１ｈ内を通って、エレベータ１５１の上面よりも上方に突出する。これにより、パレット１９０がターンテーブル１２２上に支持されると共に、パレット１９０の上側の車両８２搭載面と乗入区画部１１０の床とが面一状態となる。
【０１１６】
この状態で、入出庫扉１１３が開き、図２３に示すように、車両１８２がパレット１９０上に乗入れられる。
【０１１７】
車両１８２が乗入れられた後、図２４に示すように、ターンテーブル１２２が９０度回転して車両１８２の運転席側ドア１８２ａを入出庫口１１２側に対向配置させるように、車両１８２を旋回させる。この後、前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８が上昇位置に上昇し、当該前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８の乗入区画部１１０の床面（地上面）とが面一状態となる。
【０１１８】
この状態で、図２５に示すように、運転者１８３が運転席側ドア１８２ａを開き、例えば、車両１８２から降車すると共に部座席から取出した車椅子１８４に搭乗して、前側昇降デッキ１２７上を通過して乗入区画部１１０から退室する。
【０１１９】
この後、ターンテーブル１２２が９０度回転して、車両１８２の前部が入出庫口１１２側に指向するように該車両１８２を旋回させる。そして、エレベータ１５１がパレット１９０及び車両１８２を所定の空駐車棚１４２の位置まで上昇して、該パレット１９０及び車両１８２を空駐車棚１４２に移載して、入庫が完了する。
【０１２０】
次に、この駐車設備において、車椅子利用者が車両１８２を出庫する際の動作について説明する。
【０１２１】
すなわち、所定の出庫呼び出し操作により、図２６に示すように、所望の車両１８２を搭載したパレット１９０を乗せたエレベータ１５１が建築物１８０下方の乗入区画部１１０内に下降してくる。この状態では、前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は下降位置にある。
【０１２２】
この後、図２７に示すように、ターンテーブル１２２が上昇してエレベータ１５１上のパレット１９０がターンテーブル１２２上に支持される。続いて、ターンテーブル１２２が９０度回転して、車両１８２の運転席側ドア１８２ａが入出庫口１１２側に対向するように車両１８２が旋回される。
【０１２３】
次に、図２８に示すように、前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８が上昇位置に上昇し、当該前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８の乗入区画部１１０の床面（地上面）とが面一状態となる。
【０１２４】
この状態で、図２９に示すように、入出庫扉１１３が開き、車椅子を利用した運転者１８３が乗入区画部１１０内に入室し、前側昇降デッキ１２７上を通過して車両１８２に乗車する。
【０１２５】
この後、運転者１８３が車両１８２を運転して乗入区画部１１０より退室して、出庫が完了する。
【０１２６】
この変形例の駐車設備でも、運転席側ドア１８２ａが入出庫口１１２に対向して配設された状態で、短距離移動及び直進的な移動により容易に車両乗入区画部１１０に対する入退室及び乗降車を行える。
【０１２７】
この変形例でもわかるように、本発明は、入出庫口を有する車両待機区画部に、ターンテーブル等の車両を旋回させることができる機構を設けたあらゆる形式の駐車設備に適用できる。
【０１２８】
例えば、地上タワー式（エレベータ式、垂直循環式、スタッカクレーン式）、地下式（水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式）、平面駐車場、多段式駐車装置等について適用可能である。
【０１２９】
また、パレットを用いないパレットレス形式の駐車設備についても適用可能である。例えば、エレベータに形成した櫛歯等の上に車両のタイヤ部分を載置固定して車両を入出庫する駐車設備、或いは、ローラコンベヤ等で車両を転がして入出庫する駐車設備等についても適用可能である。この場合には、各棚位置が、車両の格納位置を管理するための格納位置参照情報として用いられる。
【０１３０】
また、ターンテーブルについて、車両を床面から持上げて該車両を旋回させる構成であってもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態等では、入庫及び出庫の双方に関して、車椅子用の制御を説明したが、入庫に際して又は出庫に際してだけ車椅子用の制御を行ってもよい。特に、駐車設備における入庫設備と出庫設備とが別々に設けられている場合には、入庫設備側で車椅子用の入庫制御が行われ、出庫設備側で車椅子用の出庫制御が行われる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、車椅子利用者を前提として説明したが、例えば、松葉杖の利用者等、脚の不自由な者が運転者として車両の入出庫を行う際にも、同様に適用できる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の機械式駐車設備によると、車両入庫に際して、車両が車両待機区画部に乗入れられた後、又は、車両出庫に際して、車両が車両待機区画部に出庫された後、一旦、車両の運転席側ドアが入出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出し、又は、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【０１３４】
また、請求項２記載の発明によれば、必要に応じて、車両の運転席側ドアを入出庫口側に指向させることができる。
【０１３５】
さらに、請求項３記載の発明によれば、入庫時に指令した方向転換の有無に応じて、出庫時に、特に指示することなく、出庫時における方向転換の要否が決定されるため、便利である。
【０１３６】
この発明の請求項４記載の機械式駐車設備によると、車両が、車両待機区画部に乗入れられた後、車両のドアが入庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出することができる。
【０１３７】
また、請求項５記載の発明によれば、車両が車両待機区画部内に出庫された後、車両のドアが出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【０１３８】
請求項６記載の発明によれば、車両の入出庫に際して、車両が車両待機区画部内に入ると、一旦、車両のドアが入出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出し、又は、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る機械式駐車設備の全体概略構成を示す一部透過斜視図である。
【図２】同上の機械的駐車設備を示す縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】機械式駐車設備の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】入出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】入庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】入庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１１】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１２】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１３】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１４】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１５】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１６】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１７】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１８】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１９】変形例に係る機械式駐車設備を示す概略断面図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線概略断面図である。
【図２１】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２２】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２３】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２４】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２５】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２６】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２７】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２８】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２９】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 車両乗入室
１２ 入出庫口
１３ 入出庫扉
１８ 操作盤
１９ 表示部
１９ｂ 車椅子対応スイッチ
２０ 車両方向転換装置
２２ ターンテーブル
２６ 回転駆動機構
４０ 地下駐車格納室
５０ 車両入出庫装置
５１ 昇降機構
５２ リフト
５８ リフト昇降機構
６４ 水平移動機構
７０ 制御部
７１ 処理部
７２ 記憶部
８０ 建築物
８２ 車両
８２ａ 運転席側ドア
８３ 運転者
９０ パレット
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上又は地下の駐車装置内に車両を格納する機械式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリー法の施行等にも見られるように、交通機関等について、バリアフリー化の要請が高まってきている。
【０００３】
従来、バリアフリー化を図った駐車設備として、車両乗入口から車両の入出庫を行うようにした機械式駐車設備において、車両乗入口に車椅子利用者用の自動開閉扉付の出入口を設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、その他、バリアフリー化を図った従来の駐車設備として、車両搭載用パレットの乗降部分とそれに隣接する床面とのフラット化を図ったものや（特許文献２参照）、また、車両搭載用パレット周りに形成される隙間を適宜閉塞するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平４−１３４３５８号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５０１４６号公報
【特許文献３】
特許第３３１９１６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示の駐車設備では、運転者が車両を降車して駐車設備内から退出しようとする段階或は運転者が駐車設備内に進入して車両に乗車しようとする段階で、車両の運転席側のドアと出入口とが比較的遠く離れている。このため、運転者は、狭くかつ長距離の通路を通って退出或は進入する必要があり、特に、該運転者が車椅子の利用者等である場合には、とても不便である。
【０００７】
なお、上記特許文献２及び特許文献３は、いずれもフラット化又は隙間を無くすという解決手段によって、バリアフリー化を図ろうとするものであり、上述のような問題の解決策を何ら提起するものではない。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、車両の運転者が容易に乗車或は降車できるようにした機械式駐車設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、入出庫口を有する車両待機区画部と、車両を格納可能な駐車格納手段と、前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫すると共に、前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両入出庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入出庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第１の制御と、車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記入出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第２の制御とのうち少なくとも一方の制御が可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
なお、請求項２記載のように、前記入出庫口近傍に設けられた駐車設備操作盤及び携帯可能な駐車設備操作用リモコン装置のうち少なくとも１つに、車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させる方向転換指示を入力可能な入力手段が設けられ、前記制御手段は、前記入力手段を通じて前記方向転換指示が入力されたときに、前記第１の制御又は前記第２の制御を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、請求項３記載のように、前記制御手段は、車両の入庫に際して車両の格納位置参照情報と前記入力手段を通じて入力される前記方向転換指示の有無とを対応づけた転換指示情報を記憶する記憶部を有し、車両の出庫に際して、出庫される車両の格納位置参照情報及び前記転換指示情報に基づいて前記第２の制御の要否を判断するようにしてもよい。
【００１２】
ここで、格納位置参照情報とは、所望の車両の格納位置を特定するための参照される情報であり、例えば、各パレットに付与された識別符号や、車両を格納する格納棚の棚番号等の情報である。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、入庫口を有する車両待機区画部と、車両を格納可能な駐車格納手段と、前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫する車両入庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、車両が格納される機械式駐車設備であって、車両を格納可能な駐車格納手段と、出庫口を有する車両待機区画部と、前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両出庫装置と、前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、を備えたものである。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、入出庫口を有する車両待機区画部を経て車両が入出庫されると共に、その車両待機区画部にて運転者が車両に乗降する機械式駐車設備の運用方法であって、運転者が前記車両に乗車又は降車するに際して、前記車両待機区画部内の車両の運転席側ドアが前記入出庫口を指向するように車両を方向転換させた状態で、一旦停止させるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態に係る機械式駐車設備について説明する。
【００１７】
図１は、機械式駐車設備の全体概略構成を示す一部透過斜視図であり、図２は機械式駐車設備の縦断面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は機械式駐車設備の電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
この機械式駐車設備は、車両を格納するための設備であり、車両待機区画部としての車両乗入室１０と、駐車格納手段としての地下駐車格納室４０と、車両入出庫装置５０と、方向転換装置２０と、本機械式駐車設備全体の制御を行う制御部７０とを備えている。
【００１９】
まず、図１を参照して、機械式駐車設備の全体概略構成を説明する。
【００２０】
この機械式駐車設備では、地上に設置された建築物８０の一室に車両乗入室１０が設けられている。また、建築物８０の地下に複数の車両８２を格納可能な地下駐車格納室４０が設けられている。
【００２１】
そして、車両８２の入庫に際しては、車両８２を車両乗入室１０に乗入れ、運転者が車両８２を降車して車両乗入室１０から退出する。この後、車両入出庫装置５０によって、車両乗入室１０内の車両８２が地下駐車格納室４０に運ばれ、適宜地下駐車格納室４０内の空き駐車エリアに移送され格納されるようになっている。
【００２２】
また、車両８２の出庫に際しては、地下駐車格納室４０の車両８２が車両乗入室１０に運ばれる。この後、運転者が車両乗入室１０内に入室して車両８２に乗車し、車両８２を運転して車両乗入室１０から外部に退室するようになっている。
【００２３】
図１〜図３を参照して、機械式駐車設備についてより詳細に説明する。
【００２４】
車両乗入室１０は、その四方が側壁部１１ａ〜１１ｄによって囲まれた構成となっている。そのうちの１つの側壁部１１ａに入出庫口１２が形成されている。入出庫口１２は、車両８２が走行通過可能な程度の開口形状を有している。そして、車両８２は、入出庫口１２を通って、車両乗入室１０外（例えば、建築物８０の側方の道路）と車両乗入室１０内との間を入出自在となっている。
【００２５】
入出庫口１２には、開閉自在な入出庫扉１３が設けられている。この入出庫扉１３は、図示省略の開閉駆動機構の駆動により、制御部７０からの制御に従って開閉する。
【００２６】
また、車両乗入室１０内の一側壁部１１ｃに、音声案内手段としてスピーカ１４が設けられている。このスピーカ１４を通じて、本機械式駐車設備の利用者に対する音声案内がなされる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、車両待機区画部として建築物８０の一室である車両乗入室１０を想定しているが、必ずしも建築物内の部屋である必要はない。例えば、天井部分が開口した区画であってもよい。
【００２８】
方向転換装置２０は、車両乗入室１０内の車両８２の方向を転換する装置であり、ターンテーブル２２と、該ターンテーブル２２を回転させるための回転駆動機構２６とを備えている。
【００２９】
ターンテーブル２２は、車両８２の平面視の大きさよりも十分に大きな広がりを持つ略円形板状に形成されている。このターンテーブル２２は、車両乗入室１０の床部分に形成された略円形凹状のターンテーブル収容凹部１１ｈ内に収容配置されている。このターンテーブル収容凹部１１ｈ内で、ターンテーブル２２の上面を車両乗入室１０の床面に対して面一状に配設した状態で、該ターンテーブル２２が所定の回転軸を中心にして回転自在に支持されている。ターンテーブル２２の上面と車両乗入室１０の床面とが面一状となっているため、一種のバリアフリーが実現され、例えば、車椅子がターンテーブル２２上車両乗入室１０の床上とを何ら障壁無くスムーズに往来できる。
【００３０】
回転駆動機構２６は、ターンテーブル収容凹部１１ｈ側に設けられた摩擦駆動機構２７と、ターンテーブル２２の下面側の外周縁部近傍にその周方向に沿って設けられた駆動用軌道２３とを備えている。摩擦駆動機構２７は、例えば、モータとそのモータの回転軸部に固着された駆動ローラ部により構成されている。駆動ローラ部は、駆動用軌道２３に圧接されており、駆動ローラ部が回転駆動されると、これに応じて駆動用軌道２３が従動回転するようになっている。そして、モータの回転駆動力が、駆動ローラ部から駆動用軌道２３を介してターンテーブル２２に伝達され、モータの正逆両方向への回転に応じて、ターンテーブル２２が両方向に回転される構成となっている。特に、入出庫口１２を通じて車両乗入室１０内に車両８２が乗入れられた乗入状態（即ち、車両８２の後部が入出庫口１２を指向した状態）と、車両８２の運転席（日本向仕様では車両右側部分）を入出庫口１２に指向させた乗降車状態と、車両８２の前部を入出庫口１２側に指向させた出庫待機状態との間で両方向に回転可能となっている。
【００３１】
また、ターンテーブル２２には、パレット９０を収容配置可能な大きさを持つ矩形状のパレット用開口部２４が形成されている。ここで、パレット９０は、車両８２を搭載したまま移動可能な矩形状板状体である。パレット９０は、後に詳述する車両入出庫装置５０によって、その上に搭載された車両８２と共に昇降及び水平移動される。パレット９０がこのパレット用開口部２４内に嵌入配置されると、ターンテーブル２２の回転に伴ってパレット９０も回転されるようになっている。これにより、ターンテーブル２２の回転によって、パレット９０上の車両８２の方向転換がなされることになる。
【００３２】
また、上記車両乗入室１０の入出庫口１２に検出センサＰＨ１が設けられると共に、入出庫口１２から見て両側方に位置することとなる一対の側壁部１１ｂ，１１ｄに、検出センサＰＨ２〜ＰＨ５が設けられている。さらに、入出庫口１２から見て手前側及び奥側となる側壁部１１ａ，１１ｃに検出センサＰＨ６，ＰＨ７が設けられている。これら検出センサＰＨ１〜７は、発光素子及び受光素子を有する透過型の光センサ等により構成されている。検出センサＰＨ１の検出光は、入出庫口１２を横切って通過するように設定され、検出センサＰＨ２，ＰＨ５の検出光は上記乗入状態又は出庫待機状態における車両８２の後方又は前方を通過するように設定されて、検出センサＰＨ３，ＰＨ４の検出光は乗入状態又は出庫待機状態における車両８２により遮られかつ乗降車状態における車両８２の両側外方を通過するように設定され、検出センサＰＨ６，ＰＨ７の検出光は乗入状態又は出庫待機状態における車両８２の両側外方を通過しかつ乗降車状態における車両８２により遮られるように設定されている。
【００３３】
そして、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた状態又は出庫待機状態では、検出センサＰＨ３，ＰＨ４の検出光が遮られて非受光状態となり、検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５，ＰＨ６，ＰＨ７の検出光は車両８２の前方、後方或は両側方を通過して受光状態となる。また、乗降車状態では、検出センサＰＨ６，ＰＨ７の検出光が遮られて非受光状態となり、検出センサＰＨ１〜ＰＨ５の検出光は車両８２の前方、後方又は両側方を通過して受光状態となる。また、車両８２の乗入状態或は乗降車状態において、車両８２以外の物質、例えば、運転者等が車両８２の周辺に存在するときには、受光されるべき検出光が遮光されて非受光状態となり、当該異物質の存在が判別できるようになる。
【００３４】
さらに、車両乗入室１０の天井部に、例えば、発光素子及び受光素子とを有する再帰反射型光センサ等により構成される検出センサＰＨ８が設けられている。検出センサＰＨ８の検出光は、リフト５２側の搭載台５４に設けられた反射鏡５４ｍに向けて投光される。そして、リフト５２が上昇してパレット９０がパレット用開口部２４内に嵌入配置された状態では、検出センサＰＨ８からの検出光が反射鏡５４ｍで反射されて該検出センサＰＨ８で受光される一方、リフト５２が下降してパレット９０がパレット用開口部２４の下方に位置する状態では、検出センサＰＨ８からの検出光は反射されずに直進し該検出センサＰＨ８で受光不能な状態となる。これにより、パレット用開口部２４におけるパレット９０の有無が検出されるようになっている。
【００３５】
地下駐車格納室４０は、複数の車両８２を格納可能な空間を有している。ここでは、建築物８０の地下室が地下駐車格納室４０であり、複数の車両８２を平面状に並べて、より具体的には、複数の車両８２を幅方向に並べて２列に格納可能な空間を有している。地下駐車格納室４０の片隅の空間は、上記車両乗入室１０の下方に位置し当該車両乗入室１０と連通している。
【００３６】
車両入出庫装置５０は、上記車両乗入室１０内に乗入れられた車両８２を地下駐車格納室４０内に入庫すると共に、地下駐車格納室４０内の車両８２を車両乗入室１０に出庫するものであり、昇降機構５１と水平移動機構６４とを備えている。
【００３７】
昇降機構５１は、車両乗入室１０から地下駐車格納室４０に至る部分に設けられている。具体的には、昇降機構５１は、リフト５２と、該リフト５２上に設けられた搭載台５４と、リフト昇降機構５８とを備えている。
【００３８】
リフト５２は、パレット９０及び搭載台５４を介して車両８２を搭載可能な板状に形成されており、略水平姿勢のままで、パレット９０を上記パレット用開口部２４内に嵌入配置した上昇位置とパレット９０を後述する水平移動機構６４に移載可能な下降位置との間で昇降移動自在に支持されている。
【００３９】
なお、上昇位置では、リフト５２はターンテーブル収容凹部１１ｈの底部に形成されたリフト用開口部１１ｈｂを通って該ターンテーブル収容凹部１１ｈ内に移動する。リフト５２がリフト用開口部１１ｈｂ内に配設された状態で、リフト５２の上面側に形成された弧状軌道５２Ｒとターンテーブル収容凹部１１ｈの底部側に形成された弧状軌道１１ｈＲとの組合せにより、環状軌道５３が構成されることとなる（図３参照）。
【００４０】
搭載台５４は、パレット９０を搭載可能な板状体であり、リフト５２上に支軸部５５を介して支持されている。搭載台５４の下面側であって上記弧状軌道５２Ｒと対応する位置に転動ローラが設けられている。そして、リフト５２がリフト用開口部１１ｈｂ内に配設された状態で、転動ローラが上記環状軌道５３を転動し、該搭載台５４がリフト５２上を回転自在な状態となる。
【００４１】
なお、上記リフト５２と搭載台５４との間に、それらリフト５２と搭載台５４とを相対回転不能に固定する搭載台固定装置５７ａが設けられている。そして、リフト５２が下降位置にある状態、或は、昇降移動中において、搭載台５４がリフト５２に対して相対回転しないようになっている。
【００４２】
ここで、パレット９０の下面側には、車輪体９１が設けられている。パレット９０は、該車輪体９１の転がりによって搭載台５４と後述する水平移動機構６４との間を水平移動する。
【００４３】
上記搭載台５４には、パレット９０を搭載台５４に対して移動不能に固定するためのパレット固定装置５７ｂが設けられている。これにより、リフトの昇降移動中或はパレット９０の回転中等に、パレット９０が搭載台５４上の定位置に固定される。
【００４４】
リフト昇降機構５８は、上記リフト５２を所定の水平姿勢に支持しつつ、上昇位置と下降位置との間で昇降移動させるものである。具体的には、リフト昇降機構５８は、昇降ガイド柱５９と、昇降用チェーン６０と、昇降用モータ６２とを備えている。
【００４５】
昇降ガイド柱５９は、地下駐車格納室４０から車両乗入室１０に向けて立設されている。昇降用チェーン６０は、昇降ガイド柱５９の上下のスプロケットに巻掛けられており、下側のスプロケットは昇降用モータ６２の駆動力を受けて回転可能に構成されている。なお、昇降用チェーン６０には、リフト５２側とのバランスをとるため、カウンタウエイト６１が設けられている。そして、昇降用モータ６２の駆動力が、スプロケット及び昇降用チェーン６０を介してリフト５２に伝達され、昇降用モータ６２の回転に応じてリフト５２が上昇移動或は下降移動するようになっている。
【００４６】
水平移動機構６４は、昇降機構５１との間で車両８２の受渡しを行うと共に、車両８２を地下駐車格納室４０内で移動させる装置である。
【００４７】
この水平移動機構６４としては、例えば、第１移動機構６５と第２移動機構６８とを備える構成が採用される。
【００４８】
第１移動機構６５は、パレット９０を第１の方向（車両８２の幅方向、矢符Ｐ参照）に移動させるための装置であり、前記第１の方向に沿って配設された横行固定レール６５ａと、第１の方向における各列のパレット９０を当該第１の方向に沿って移動させる第１駆動部６５ｂとを備えている。第１駆動部６５ｂは、例えば、駆動用モータ及びクランクアーク機構等により構成されている。
【００４９】
ここで、上記各パレット９０の両側部には、連結部９２が設けられている。連結部９２は、上向き又は下向きに開口する断面略Ｕ字状の溝状に形成されており、上記昇降機構５１によりパレット９０が下降すると、当該パレット９０の一側の連結部９２が、それに隣接するパレット９０の他側の連結部９２に連結されるようになっている。また、パレット９０が第２の方向に移動すると、当該パレット９０の一側の連結部９２が隣接していたパレット９０の他側の連結部９２からその長手方向に沿って抜出て、次に隣接することとなるパレット９０の他側の連結部９２にその長手方向に沿って嵌まり合って連結される構成となっている。
【００５０】
そして、第１駆動部６５ｂの駆動により、第１の方向における各列のパレット９０が、当該第１の方向に沿って移動されることとなる。また、上記リフト５２及び搭載台５４が下降した状態で、第１駆動部６５ｂの駆動により、パレット９０が上記搭載台５４から横行固定レール６５ａに移載され、或は、上記搭載台５４から横行固定レール６５ａに移載される。
【００５１】
また、第２移動機構６８は、第１の方向における各列の両端部に設けられており、パレット９０を第２の方向（車両８２の前後方向、矢符Ｑ参照）に移動させるための装置であり、例えば、第１の方向における各列の両端部において当該各列に亘って配設された縦行レール６８ａと、当該縦行レール６８ａ上のパレット９０を第２の方向に沿って移動させるための第２駆動部６８とを備えている。
【００５２】
そして、第２駆動部６８の駆動により、上記縦行レール６８ａ上のパレット９０が第２の方向に移動し、これにより、第１の方向における所定列の端部のパレット９０が他の列に移動される。
【００５３】
これら第１移動機構６５の動作と第２移動機構６８の動作との組合せにより、各パレット９０が地下駐車格納室４０内において水平方向に沿って循環移動される。また、下降したリフト５２上のパレット９０が地下駐車格納室４０内の所定位置に移動格納されると共に、地下駐車格納室４０内の所定位置のパレット９０が下降したパレット９０上に移動される。
【００５４】
図４を参照して機械式駐車設備の電気的構成を説明する。
【００５５】
すなわち、上記車両乗入室１０の外側に面する壁面部分であって入出庫口１２の近傍部分に、操作盤１８が設けられている。操作盤１８には、液晶表示パネル或は電光式表示パネル等により構成される表示部１９ａ、車椅子対応の要否（即ち、運転席側ドアを入出庫口１２に指向させる要否）を入力するための車椅子対応スイッチ１９ｂ（方向転換指示をするための入力手段）と、本設備の操作入力を入力するための操作入力手段としての電源スイッチ１９ｃ、ドア手動開閉スイッチ１９ｄ、ロックスイッチ１９ｅ、テンキー１９ｆ及び非常停止釦１９ｇと、カード挿入発行部１９ｈとが設けられている。その他、図示を省略するが、操作開始を入力するための「スタート」釦や、空きパレット９０を呼出すための「入庫呼び」釦等も設けられている。なお、車椅子対応の要否（即ち、運転席側ドアを入出庫口１２に指向させる要否）を入力するためのスイッチが、各利用者等が携帯するリモコン装置に設けられており、当該リモコンのスイッチを操作することで、無線信号により、制御部７０にその要否の指令が与えられる構成であってもよい。
【００５６】
なお、この操作盤１８は、車椅子利用者でも容易に操作できるように、比較低位置に取付けられていることが好ましい。
【００５７】
操作盤１８における上記各入力手段（１９ｂ〜１９ｈ等）は、制御部７０に接続されており、車椅子対応スイッチ１９ｂや電源スイッチ１９ｃ、ドア手動開閉スイッチ１９ｄ、ロックスイッチ１９ｅ、テンキー１９ｆ、非常停止釦１９ｇと、カード挿入発行部１９ｈ等の入力手段からの出力信号が制御部７０に与えられると共に、制御部７０からの各種出力信号が表示部１９ａ及びカード挿入発行部１９ｈに与えられる。
【００５８】
制御部７０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ等に格納されたソフトウエアプログラムに記述された処理手順でＣＰＵが動作する処理部７１と、記憶部７２とを有している。記憶部７２は、処理部７１により記録データの書き換えが可能な不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＨＤＤ等により構成されている。
【００５９】
制御部７０には、検出センサＰＨ１〜ＰＨ８が接続されており、それぞれの検出信号が制御部７０に入力される。そして、当該検出センサＰＨ１〜ＰＨ８からの検出信号及び上記操作盤１８側からの入力信号に基づいて、後に詳述するように、車両入出庫装置５０である昇降機構５１及び水平移動機構６４と、方向転換装置２０と、入出庫扉１３の動作制御、さらに、表示部１９ａの表示制御、カード挿入発行部１９ｈのカード発行制御等を行う。
【００６０】
特に、上記の動作制御にあたって、車両８２の入庫に際して、車両８２が搭載されたパレット９０に割当てられた識別番号と車椅子対応スイッチ１９ｂ等を通じて入力される車椅子対応の要否とを対応づけた車椅子対応情報を、記憶部７２に記憶する。そして、出庫に際して、出庫される車両８２が搭載されたパレット９０の識別番号及び車椅子対応情報に基づいて、車椅子に対応した制御（詳細は後述する）の要否を判断し、必要な場合に当該車椅子に対応した制御を行う。なお、この制御部７０は、上記各パレット９０の識別番号に基づいて各パレット９０の格納位置を管理しており、当該識別番号は、パレット９０の格納位置を管理するための格納位置参照情報として用いられている。このように各パレット９０の識別番号に基づいて各車両８２の格納位置を管理する技術は、従来周知であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００６１】
次に、この機械式駐車設備の入出庫動作について説明する。図５〜図９は入出庫動作を説明するためのフローチャートであり、図１０〜図１８は車椅子利用者が車両８２の入出庫を行う際の動作説明図である。
【００６２】
まず、図５に示すように、ステップＳ１において、入出庫要求有りか否かが判定される。ここで、例えば、本駐車設備の管理者が操作盤１８のスタート釦を操作する等した場合、入出庫要求有りと判断され、ステップＳ２に進む。
【００６３】
ステップＳ２では、入庫要求か否かが判断される。ここで、例えば、管理者が、利用者ＩＤ番号を入力した場合或は入庫呼び釦を押した場合には、入庫要求有りと判断され、図６に示すステップＳ１０に進む。なお、例えば、管理者が運転者から駐車券を受取って該駐車券をカード挿入発行部１９ｈに差込んだ場合、或は、スタート釦を操作すること無く所定の暗証番号を入力したときに、出庫要求有りと判断され、図８に示すステップＳ４０に進む。
【００６４】
ステップＳ１０では、車椅子利用か否かが判断される。ここで、例えば、管理者が利用者ＩＤ番号を入力した場合或は入庫呼び釦を操作する前後に、車椅子対応スイッチ１９ｂを操作していた場合には、車椅子用の入庫制御（第１の入庫制御）であるステップＳ１１〜Ｓ２３に示される処理を行う。
【００６５】
すなわち、ステップステップＳ１１に進み、車両乗入室１０における空パレット９０の有無が判断される。空パレット９０の有無は、検出センサＰＨ８における検出光の受光の有無によって判断される。検出センサＰＨ８が非受光状態であり、空パレット９０が無いと判断されると、ステップＳ２３に進み、地下の地下駐車格納室４０内における空パレット９０を車両乗入室１０に呼出し、ステップＳ１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ１１で空パレット９０が有ると判断されると、ステップＳ１２に進み、入出庫扉１３を開く。入出庫扉１３が開かれると、図１０及び図１１に示すように、運転者が車両８２を運転して、車両乗入室１０内に乗入れ、パレット９０上で停車する。
【００６７】
次に、ステップＳ１３において、車両８２がパレット９０上の正規位置に停止しているか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて、車両８２が正規位置に停止されたか否かが判断される。検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５〜ＰＨ７が受光状態でかつＰＨ３，ＰＨ４が非受光状態であるときに、正規位置に停止されたと判断され、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４で「９０度旋回しますので、乗車のままお待ち下さい」といった旋回開始を警告する音声案内を行った後、ステップＳ１５に進み、方向転換装置２０によりターンテーブル２２（パレット９０を含む）を回転させ、車両８２を旋回させる。
【００６９】
次に、ステップＳ１６でターンテーブル２２の旋回が完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ３，ＰＨ４，ＰＨ６，ＰＨ７からの検出信号に基づいて旋回が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ３，ＰＨ４が受光状態でかつ検出センサＰＨ６，ＰＨ７が非受光状態であるときに、旋回が完了したと判断され、次のステップＳ１７に進む。旋回の完了により、図１２に示すように、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２に対向して配設される。
【００７０】
ステップＳ１７では、「旋回完了しました。降車し、車ドアを閉めて退室して下さい」といった退室を促す音声案内を行う。これにより、図１２に示すように、運転者８３が、例えば、後部座席に搭載された車椅子８４を外部に取出し、車両８２から降車して該車椅子８４に乗込み、入出庫口１２を通って外部に退室する。
【００７１】
ステップＳ１７の後、ステップＳ１８に進み、運転者が退室を完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づき、運転者の退室が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ１〜ＰＨ５が受光状態でかつ検出センサＰＨ６，ＰＨ７が非受光状態であるときに、退室が完了したと判断され、ステップＳ１９に進み、入出庫扉１３を閉じる。
【００７２】
この後、ステップＳ２０に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を回転させる。これにより、車両８２の前部が入出庫口１２に対向した状態、すなわち、車両８２が車両乗入室１０内に乗入れられた状態から１８０度旋回した状態となる。
【００７３】
次に、ステップＳ２１で、旋回が完了したか否かが判断される。ここでは、検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて旋回が完了したか否かが判断される。検出センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５〜ＰＨ７が受光状態でかつ検出センサＰＨ３，ＰＨ４が非受光状態のときに、旋回が完了したと判断され、ステップＳ２２に進んで、車両入出庫装置５０により、パレット９０を地下駐車格納室内に格納して、入庫動作を完了する。
【００７４】
なお、上記ステップＳ１０〜Ｓ２２の動作処理中に、各パレット９０の識別番号に基づいて、各パレット９０の格納位置が管理されている。また、車両８２が搭載されたパレット９０の識別番号に対応づけられた暗証番号又は駐車券が発行される。これらの技術については、周知の技術等を適用可能なので、ここでは詳細な説明を省略する。また、車両８２を搭載したパレット９０の識別番号と車椅子対応有りの情報とが関連づけられて、記憶部７２に記憶される。
【００７５】
一方、ステップＳ１０で、車椅子利用で無いと判断されたときには、通常入庫制御である図７に示す処理を行う。
【００７６】
この通常入庫制御は、基本的には、上述した車椅子用の入庫制御のうち運転席側ドア８２ａを入出庫口１２に対向させるように旋回させる処理及びこの処理に伴う関連処理を除いた制御である。
【００７７】
すなわち、まず、ステップＳ３０に示すように、車両乗入室１０における空パレット９０の有無が判断される。上述したのと同様に検出センサＰＨ８からの検出信号に基づき、空パレット９０が無いと判断されると、ステップＳ３９に進み、地下の地下駐車格納室４０内における空パレット９０を車両乗入室１０に呼出し、ステップＳ３０に戻る。
【００７８】
ステップＳ３０で空パレット９０が有ると判断されると、ステップＳ３１に進み、入出庫扉１３を開く。
【００７９】
次に、ステップＳ３２において、車両８２がパレット９０上の正規位置に停止しているか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて、車両８２が正規位置に停止されたか否かが判断され、正規位置に停止されたと判断されたときに、ステップＳ３３に進む。
【００８０】
ステップＳ３３では「サイドブレーキをひき降車して下さい」といった降車を促す音声案内を行った後、ステップＳ３４に進み、運転者が退室を完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づき、運転者の退室が完了したか否かが判断され、退室が完了したと判断されると、ステップＳ３５に進み、入出庫扉１３を閉じる。
【００８１】
この後、ステップＳ３６に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を１８０度旋回させる。これにより、車両８２の前部が入出庫口１２に対向した状態となる。
【００８２】
次に、ステップＳ３７で、旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出出力に基づいて旋回が完了したか否かが判断されると、ステップＳ３８に進んで、車両入出庫装置５０により、パレット９０を地下駐車格納室４０内に格納して、入庫動作を完了する。
【００８３】
なお、上述した車椅子用の入庫動作及び通常入庫動作において、パレット９０を車両入出庫装置５０により地下駐車格納室４０内に格納する前の段階で、車両８２の前部を入出庫口１２に対向させるように旋回させた状態としているのは、後述する出庫時において、パレット９０を車両乗入室１０に到着させた段階で、車両８２の前部が入出庫口１２側に向いた状態とすることにより、車両８２の出庫を円滑に行わせるためである。もっとも、後述する出庫段階において、車両８２の前部が入出庫口１２側に向いた状態となるように該車両８２を旋回させてもよい。
【００８４】
次に、図５におけるステップＳ２で入庫要求では無いと判断された場合、即ち、出庫要求と判断された場合の動作について説明する。
【００８５】
この場合、図８のステップＳ４０に進み、車椅子利用か否かが判断される。車椅子利用か否かの判断は、記憶部７２に記憶された情報に基づいて行われる。即ち、記憶部７２に、パレット９０の識別番号と車椅子対応の有無とが関連づけられた情報が記憶されているので、当該情報に基づいて、駐車券を読取ることにより或は、入力された暗証番号により特定されたパレット９０（所望の車両８２が搭載されている）が車椅子利用であるか否かを判断する。なお、車椅子対応スイッチ１９ｂが操作されたときに、車椅子利用であると判断してもよい。このステップＳ４０において、車椅子利用であると判断されると、車椅子用の出庫制御（第２の制御）であるステップＳ４１〜Ｓ５２に示される処理を行う。
【００８６】
まず、ステップＳ４１において、車両入出庫装置５０により、駐車券を読取ることにより或は入力された暗証番号により特定された出庫要求パレット９０の出庫動作を行う。
【００８７】
次にステップＳ４２において、該パレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。検出センサＰＨ２，ＰＨ３，ＰＨ８からの検出信号に基づいて該車両８２を搭載したパレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。図１４に示すように、パレット９０が到着したと判断されると、ステップＳ４３に進み、図１５に示すように、パレット９０と共にターンテーブル２２を９０度回転させて、車両８２の運転席側ドア８２ａを入出庫口１２に対向させるように車両８２を旋回させる。
【００８８】
次に、ステップＳ４４において、旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて旋回が完了したと判断されると、ステップＳ４５に進んで、入出庫扉１３を開く。これにより、図１６に示すように、車椅子利用の運転者が入出庫口１２を通って車両乗入室１０内に入室し、車両８２に乗車する。
【００８９】
この後、ステップＳ４６において、乗車が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ５，ＰＨ６，ＰＨ７からの検出信号に基づいて、乗車が完了したと判断されると、ステップＳ４７に進み、「９０度旋回しますので、乗車のままお待ち下さい」といった旋回を予告する音声案内を行い、この後、ステップＳ４８に進んで、パレット９０と共にターンテーブル２２を旋回させる。
【００９０】
次に、ステップＳ４９で旋回が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて、旋回が完了したと判断されると、次のステップＳ５０に進み、「旋回完了しました。車両を運転して退室して下さい」といった退室を促す音声案内を行う。これにより、図１７に示すように、運転者８３は車両８２を運転して、車両乗入室１０から退室する。
【００９１】
そして、ステップＳ５１において、車両８２の退室が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて車両８２の退室が完了したか否かが判断される。車両８２が退室したと判断されると（図１８参照）、ステップＳ５２に進んで、入出庫扉１３を閉じて出庫動作を終了する。
【００９２】
なお、ターンテーブル２２には空パレット９０が残ったままとなり、一般的には、次の入庫要求があるまで、このままで待機する。
【００９３】
一方、ステップＳ４０において、車椅子利用で無いと判断された場合には、通常出庫制御である図９のステップＳ６０〜Ｓ６４に示される処理を行う。
【００９４】
まず、ステップＳ６０において、車両入出庫装置５０により、駐車券を読取ることにより或は入力された暗証番号により特定された出庫要求パレット９０の出庫動作を行う。
【００９５】
次にステップＳ６１において、該パレット９０が車両乗入室１０に到着したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ２，ＰＨ３，ＰＨ８からの検出信号に基づいて、パレット９０が到着したと判断されると、ステップＳ６２に進んで、入出庫扉１３を開く。この後、運転者が入出庫口１２を通って車両乗入室１０内に入室し、車両８２に乗車する。さらに、運転者８３は車両８２を運転して、車両乗入室１０から退室する。
【００９６】
この後、ステップＳ６３において、車両８２の退室が完了したか否かが判断される。上記と同様に検出センサＰＨ１〜ＰＨ７からの検出信号に基づいて、車両８２が退室したと判断されると、ステップＳ６４に進んで、入出庫扉１３を閉じて出庫動作を終了する。
【００９７】
なお、ターンテーブル２２には空パレット９０が残ったままとなり、一般的には、次の入庫要求があるまで、このままで待機する。
【００９８】
以上のように構成された機械式駐車設備によると、車両８２の入庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に乗入れられた後、又は、車両８２の出庫に際して、車両８２が車両乗入室１０に出庫された後、一旦、車両８２の運転席側ドア８２ａが入出庫口１２側に指向するため、短距離かつ直進的な移動により、車両８２の運転者８３が容易に降車して車両乗入室１０から退出し、又は、車両８２の運転者８３が容易に車両乗入室１０内に進入して乗車することができる。このため、車椅子利用者等が容易に利用できる。
【００９９】
また、車両８２の入庫に際して車椅子対応スイッチ１９ｂが操作されたときに、車椅子用の入庫制御を行っているため、必要に応じて、車両の運転席側ドアを入出庫口側に指向させることができる。これとは反対に、車椅子の非利用者等が入庫を行う場合には、通常入庫制御を行うため、迅速な車両８２の入庫を行える。
【０１００】
さらに、入庫に際して入力された車椅子対応の有無とパレット９０の識別番号とが関連づけられて記憶部７２に記憶され、出庫に際しては、当該記憶された情報及び特定されたパレット９０の識別番号に基づいて、車椅子利用であるか否かが判断され、車椅子利用であると判断されたときに、車椅子用の出庫制御を行っている。このため、出庫に際しては、特に車椅子対応を指示することなく、車椅子用の出庫制御が行われ、手間が省けて便利である。
【０１０１】
＜変形例＞
本実施の形態では、車両８２を地下に格納するタイプの駐車設備について説明したが、その他のタイプの駐車設備についても適用可能である。
【０１０２】
以下に説明する変形例は、車両８２を地上の建築物内に格納するタイプの駐車設備の例である。
【０１０３】
図１９は、この変形例に係る機械式駐車設備を示す概略断面図であり、図２０は図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。
【０１０４】
この変形例に係る機械式駐車設備では、地上に建築物１８０における地上１階部分が車両待機区画部である乗入区画部１１０として用いられると共に、該建築物１８０の上側部分が車両を格納する駐車格納室１４０として用いられている。
【０１０５】
すなわち、建築物１８０の乗入区画部１１０における４つの外壁面部分のうちの１つに入出庫口１１２が設けられ、この入出庫口１１２に入出庫扉１１３が設けられている。
【０１０６】
また、乗入区画部１１０の床部分には、回転自在に支持されたターンテーブル１２２とこのターンテーブル１２２を回転駆動させる回転駆動機構１２６等により構成される車両方向転換装置１２０が配設されている。上記ターンテーブル１２２は、図示省略の昇降駆動機構により所定の上方位置と下方位置との間で昇降駆動自在とされている。
【０１０７】
また、この車両方向転換装置１２０の周囲のうち入出庫口１１２側に前側昇降デッキ１２７が配設されると共に、入出庫口１１２の反対側部分に後側昇降デッキ１２８が配設されている。さらに、この車両方向転換装置１２０の周囲のうち前側昇降デッキ１２７と後側昇降デッキ１２８との間部分に、一対の側部昇降デッキ１２９が配設されている。これら各前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は、図示省略の駆動機構による駆動力を受けて、それぞれの上面を地上面（乗入区画部１１０の床面）と一致させる上昇位置と、上記ターンテーブル１２２上で回転するパレット１９０との干渉を回避した下降位置との間で昇降移動自在とされている。
【０１０８】
また、建築物１８０の上側の駐車格納室１４０の両側部に、複数段の駐車棚１４２が設けられている。それぞれの駐車棚１４２に対して車両１８２を搭載したパレット１９０が移載されることで、各車両１８２が各駐車棚１４２に格納可能な構成となっている。
【０１０９】
また、この建築物１８０内に、上記乗入区画部１１０と駐車格納室１４０との間で、車両１８２を入出庫する車両入出庫装置として、昇降装置１５０が設けられている。
【０１１０】
昇降装置１５０は、建築物１８０内における両側部の駐車棚１４２間を昇降するエレベータ１５１と、ワイヤーやカウンターウエイト、モータ等により構成され該エレベータ１５１を昇降させる昇降駆動機構１５２とを備えている。
【０１１１】
エレベータ１５１上には、パレット１９０が搭載可能に構成されている。このエレベータ１５１には、上記ターンテーブル１２２が嵌入可能な嵌入孔１５１ｈが形成されており、エレベータ１５１が建築物１８０内における乗入区画部１１０内に下降移動した状態で、ターンテーブル１２２が所定の下降位置から所定の上昇位置に上昇移動することで、エレベータ１５１上のパレット１９０がターンテーブル１２２上に載置されることとなる。さらに、この状態で、ターンテーブル１２２が回転することで、その上に載置されたパレット１９０を回転する。なお、上記昇降駆動機構１５２のワイヤ等は、回転するパレット１９０等と干渉しないような位置でエレベータ１５１を吊懸支持している。
【０１１２】
また、エレベータ１５１が建築物１８０内上側の駐車格納室１４０の任意の駐車棚１４２の位置に昇降移動した状態で、該エレベータ１５１側と駐車棚１４２側との間で、パレット１９０が相互移動可能とされている。
【０１１３】
この駐車設備において車椅子利用者が車両１８２を入庫する際の動作について説明する。
【０１１４】
初期状態では、図２１に示すように、前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は下降位置にあり、この状態で、空パレット１９０を搭載したエレベータ１５１が建築物１８０下方の乗入区画部１１０内に下降する。
【０１１５】
この後、図２２に示すように、ターンテーブル１２２が上昇してエレベータ１５１内の嵌入孔１５１ｈ内を通って、エレベータ１５１の上面よりも上方に突出する。これにより、パレット１９０がターンテーブル１２２上に支持されると共に、パレット１９０の上側の車両８２搭載面と乗入区画部１１０の床とが面一状態となる。
【０１１６】
この状態で、入出庫扉１１３が開き、図２３に示すように、車両１８２がパレット１９０上に乗入れられる。
【０１１７】
車両１８２が乗入れられた後、図２４に示すように、ターンテーブル１２２が９０度回転して車両１８２の運転席側ドア１８２ａを入出庫口１１２側に対向配置させるように、車両１８２を旋回させる。この後、前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８が上昇位置に上昇し、当該前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８の乗入区画部１１０の床面（地上面）とが面一状態となる。
【０１１８】
この状態で、図２５に示すように、運転者１８３が運転席側ドア１８２ａを開き、例えば、車両１８２から降車すると共に部座席から取出した車椅子１８４に搭乗して、前側昇降デッキ１２７上を通過して乗入区画部１１０から退室する。
【０１１９】
この後、ターンテーブル１２２が９０度回転して、車両１８２の前部が入出庫口１１２側に指向するように該車両１８２を旋回させる。そして、エレベータ１５１がパレット１９０及び車両１８２を所定の空駐車棚１４２の位置まで上昇して、該パレット１９０及び車両１８２を空駐車棚１４２に移載して、入庫が完了する。
【０１２０】
次に、この駐車設備において、車椅子利用者が車両１８２を出庫する際の動作について説明する。
【０１２１】
すなわち、所定の出庫呼び出し操作により、図２６に示すように、所望の車両１８２を搭載したパレット１９０を乗せたエレベータ１５１が建築物１８０下方の乗入区画部１１０内に下降してくる。この状態では、前側昇降デッキ１２７、後側昇降デッキ１２８及び側部昇降デッキ１２９は下降位置にある。
【０１２２】
この後、図２７に示すように、ターンテーブル１２２が上昇してエレベータ１５１上のパレット１９０がターンテーブル１２２上に支持される。続いて、ターンテーブル１２２が９０度回転して、車両１８２の運転席側ドア１８２ａが入出庫口１１２側に対向するように車両１８２が旋回される。
【０１２３】
次に、図２８に示すように、前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８が上昇位置に上昇し、当該前側昇降デッキ１２７及び後側昇降デッキ１２８の乗入区画部１１０の床面（地上面）とが面一状態となる。
【０１２４】
この状態で、図２９に示すように、入出庫扉１１３が開き、車椅子を利用した運転者１８３が乗入区画部１１０内に入室し、前側昇降デッキ１２７上を通過して車両１８２に乗車する。
【０１２５】
この後、運転者１８３が車両１８２を運転して乗入区画部１１０より退室して、出庫が完了する。
【０１２６】
この変形例の駐車設備でも、運転席側ドア１８２ａが入出庫口１１２に対向して配設された状態で、短距離移動及び直進的な移動により容易に車両乗入区画部１１０に対する入退室及び乗降車を行える。
【０１２７】
この変形例でもわかるように、本発明は、入出庫口を有する車両待機区画部に、ターンテーブル等の車両を旋回させることができる機構を設けたあらゆる形式の駐車設備に適用できる。
【０１２８】
例えば、地上タワー式（エレベータ式、垂直循環式、スタッカクレーン式）、地下式（水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式）、平面駐車場、多段式駐車装置等について適用可能である。
【０１２９】
また、パレットを用いないパレットレス形式の駐車設備についても適用可能である。例えば、エレベータに形成した櫛歯等の上に車両のタイヤ部分を載置固定して車両を入出庫する駐車設備、或いは、ローラコンベヤ等で車両を転がして入出庫する駐車設備等についても適用可能である。この場合には、各棚位置が、車両の格納位置を管理するための格納位置参照情報として用いられる。
【０１３０】
また、ターンテーブルについて、車両を床面から持上げて該車両を旋回させる構成であってもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態等では、入庫及び出庫の双方に関して、車椅子用の制御を説明したが、入庫に際して又は出庫に際してだけ車椅子用の制御を行ってもよい。特に、駐車設備における入庫設備と出庫設備とが別々に設けられている場合には、入庫設備側で車椅子用の入庫制御が行われ、出庫設備側で車椅子用の出庫制御が行われる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、車椅子利用者を前提として説明したが、例えば、松葉杖の利用者等、脚の不自由な者が運転者として車両の入出庫を行う際にも、同様に適用できる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の機械式駐車設備によると、車両入庫に際して、車両が車両待機区画部に乗入れられた後、又は、車両出庫に際して、車両が車両待機区画部に出庫された後、一旦、車両の運転席側ドアが入出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出し、又は、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【０１３４】
また、請求項２記載の発明によれば、必要に応じて、車両の運転席側ドアを入出庫口側に指向させることができる。
【０１３５】
さらに、請求項３記載の発明によれば、入庫時に指令した方向転換の有無に応じて、出庫時に、特に指示することなく、出庫時における方向転換の要否が決定されるため、便利である。
【０１３６】
この発明の請求項４記載の機械式駐車設備によると、車両が、車両待機区画部に乗入れられた後、車両のドアが入庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出することができる。
【０１３７】
また、請求項５記載の発明によれば、車両が車両待機区画部内に出庫された後、車両のドアが出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【０１３８】
請求項６記載の発明によれば、車両の入出庫に際して、車両が車両待機区画部内に入ると、一旦、車両のドアが入出庫口側に指向するため、車両の運転者が容易に降車して駐車設備から退出し、又は、車両の運転者が容易に駐車設備内に進入して乗車することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る機械式駐車設備の全体概略構成を示す一部透過斜視図である。
【図２】同上の機械的駐車設備を示す縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】機械式駐車設備の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】入出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】入庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】入庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】出庫動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１１】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１２】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１３】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作説明図である。
【図１４】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１５】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１６】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１７】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１８】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作説明図である。
【図１９】変形例に係る機械式駐車設備を示す概略断面図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線概略断面図である。
【図２１】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２２】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２３】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２４】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２５】車椅子利用者が車両の入庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２６】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２７】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２８】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【図２９】車椅子利用者が車両の出庫を行う際の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 車両乗入室
１２ 入出庫口
１３ 入出庫扉
１８ 操作盤
１９ 表示部
１９ｂ 車椅子対応スイッチ
２０ 車両方向転換装置
２２ ターンテーブル
２６ 回転駆動機構
４０ 地下駐車格納室
５０ 車両入出庫装置
５１ 昇降機構
５２ リフト
５８ リフト昇降機構
６４ 水平移動機構
７０ 制御部
７１ 処理部
７２ 記憶部
８０ 建築物
８２ 車両
８２ａ 運転席側ドア
８３ 運転者
９０ パレット
Claims (6)
- 車両が格納される機械式駐車設備であって、
入出庫口を有する車両待機区画部と、
車両を格納可能な駐車格納手段と、
前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫すると共に、前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両入出庫装置と、
前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、
車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入出庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第１の制御と、車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記入出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御する第２の制御とのうち少なくとも一方の制御が可能な制御手段と、
を備えた機械式駐車設備。 - 請求項１記載の機械式駐車設備であって、
前記入出庫口近傍に設けられた駐車設備操作盤及び携帯可能な駐車設備操作用リモコン装置のうち少なくとも１つに、車両の運転席側ドアを前記入出庫口側に指向させる方向転換指示を入力可能な入力手段が設けられ、
前記制御手段は、前記入力手段を通じて前記方向転換指示が入力されたときに、前記第１の制御又は前記第２の制御を行う、機械式駐車設備。 - 請求項２記載の機械式駐車設備であって、
前記制御手段は、
車両の入庫に際して車両の格納位置参照情報と前記入力手段を通じて入力される前記方向転換指示の有無とを対応づけた転換指示情報を記憶する記憶部を有し、
車両の出庫に際して、出庫される車両の格納位置参照情報及び前記転換指示情報に基づいて前記第２の制御の要否を判断する、機械式駐車設備。 - 車両が格納される機械式駐車設備であって、
入庫口を有する車両待機区画部と、
車両を格納可能な駐車格納手段と、
前記車両待機区画部に乗入れられた車両を前記駐車格納手段内に入庫する車両入庫装置と、
前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、
車両が前記車両待機区画部に乗入れられた後、その車両の運転席側ドアを前記入庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、前記車両入庫装置による入庫動作が可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、
を備えた機械式駐車設備。 - 車両が格納される機械式駐車設備であって、
車両を格納可能な駐車格納手段と、
出庫口を有する車両待機区画部と、
前記駐車格納手段内に格納された車両を前記車両待機区画部に出庫する車両出庫装置と、
前記車両待機区画部内の車両の方向を転換可能な車両方向転換装置と、
車両が前記車両待機区画部に出庫された後、その車両の運転席側ドアを前記出庫口側に指向させるように車両を方向転換し、この後、車両が前記出庫口から退出可能な方向に車両を方向転換するように前記車両方向転換装置を制御可能な制御手段と、
を備えた機械式駐車設備。 - 入出庫口を有する車両待機区画部を経て車両が入出庫されると共に、その車両待機区画部にて運転者が車両に乗降する機械式駐車設備の運用方法であって、
運転者が前記車両に乗車又は降車するに際して、前記車両待機区画部内の車両の運転席側ドアが前記入出庫口を指向するように車両を方向転換させた状態で、一旦停止させる、機械式駐車設備の運用方法。
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|---|---|---|---|
| JP2002378086A JP2004204649A (ja) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | 機械式駐車設備及び機械式駐車設備の運用方法 |
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| JP (1) | JP2004204649A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180005A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 多目的機械式駐車設備 |
| JP2010024722A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 駐車場装置 |
| CN107687277A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-13 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种升降载车装置 |
| KR102629268B1 (ko) * | 2023-01-05 | 2024-01-25 | (주)케이원엔지니어링 | 양방향 회전승강 주차장치 |
-
2002
- 2002-12-26 JP JP2002378086A patent/JP2004204649A/ja active Pending
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