JP2684148B2 - 回転装置付き立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブル組み込
み型の立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置は、車両入
出庫室の床面にターンテーブルが駆動装置を介して回転
可能に組み込まれており、車両の前面を車両入出庫口に
案内するようになっている。車両の入庫時において、車
両入出庫室に入庫した車両をターンテーブル上に載せ
て、ターンテーブルを旋回させることにより車両の前面
を車両入出庫口に向け、その向きで昇降機に受け渡して
車両格納空間に格納し、出庫のときに、車両をその向き
のまま車両入出庫室に昇降してターンテーブル上に受け
渡すことによって車両の前面を車両入出庫口に向ける場
合と、入庫時は車両を入庫した向きのままでターンテー
ブルから昇降機に受け渡して車両格納空間に格納し、車
両の出庫時において、車両を昇降機からターンテーブル
上に受け渡し、ターンテーブルを旋回することによって
車両の前面を車両入出庫口に向ける場合とがあり、いず
れも自動制御として組み込まれている。これにより、車
両が前進で入庫し、前進で出庫することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体駐車装置では、車両が入庫するときまたは出庫
するときに、ターンテーブルを自動旋回するようにして
いるため、いずれの場合でも、車両を一度入庫して、例
えば車両内に忘れ物をしてそれを取り出すために、車両
を車両入出庫部に呼び出すと、これが出庫動作と同じで
あり、車両の前面が車両入出庫口に向いた出庫状態とな
って戻され、荷物等を取り出してから再入庫すると、こ
れが入庫動作と同じであり、出庫するときに、今度は車
両が入庫した時と同じ逆向きになってしまい、したがっ
て車両を後退出庫させなければならないという問題があ
った。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車両の入庫から出庫までに忘れ物の取り
出し等のため、車両を車両入出庫部に一時的に呼び出し
て再度入庫を行なっても、出庫の際には車両の前面を確
実に車両入出庫口に向けて、車両を前進で出庫させるこ
とのできる回転装置付き立体駐車装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、制御装置に、車両入出庫部に入庫された
車両をターンテーブルから昇降機に入庫した向きのまま
受け渡して車両格納空間に昇降させる入庫動作を指示す
る入庫指示手段と、車両格納空間に格納された車両を昇
降機からターンテーブルに受け渡し、ターンテーブルを
１８０゜旋回させて車両の前面を車両入出庫口に向けて
車両入出庫部に返却する出庫動作を指示する出庫指示手
段と、車両格納空間に格納された車両を昇降機からター
ンテーブルに受け渡し、ターンテーブルを旋回させない
で入庫した向きのまま車両入出庫部に呼び戻す呼び戻し
動作を指示する呼び戻し指示手段とを備えたものであ
る。

【０００６】本発明はまた、制御装置に、ターンテーブ
ル駆動装置および昇降駆動装置に対し、車両入出庫部に
入庫された車両をターンテーブルの１８０゜旋回により
車両の前面を車両入出庫口に向けてから昇降機に受け渡
して車両格納空間に昇降させる入庫動作を指示する入庫
指示手段と、車両格納空間に格納された車両を昇降機か
らターンテーブルに受け渡し、車両の前面が車両入出庫
口に向けられたまま車両入出庫部に返却する出庫動作を
指示する出庫指示手段と、車両格納空間に格納された車
両を昇降機からターンテーブルに受け渡し、車両の前面
が車両入出庫口に向けられたまま車両入出庫部に呼び戻
されて、再入庫するときにターンテーブルを旋回させな
いで車両のその向きを保持したまま昇降機に受け渡す呼
び戻し動作を指示する呼び戻し指示手段とを備えたもの
である。

【０００７】

【作用】 本発明の上記前者の構成によれば、車両の入庫
の場合、制御装置の入庫指示手段に基づいて、車両入出
庫部に入庫した車両がターンテーブルから入庫した向き
のまま昇降機に受け渡されて、車両格納空間に格納され
る。車両の出庫の場合、出庫指示手段に基づいて、車両
格納空間に格納された車両が昇降機からターンテーブル
に受け渡され、ターンテーブルの１８０゜旋回によって
車両の前面が車両入出庫口に向けられて車両入出庫部に
返却される。これにより、車両は前進で入庫し、前進で
出庫できる。また前者の構成において、車両を一時的に
呼び戻す場合は、制御装置の呼び戻し指示手段に基づい
て、車両格納空間に格納された車両が昇降機からターン
テーブルに受け渡され、ターンテーブルは旋回しないこ
とから、車両は入庫時の向きのまま車両入出庫部に呼び
戻される。したがって、この状態から再入庫しても、車
両はこの向きのまま車両格納空間に格納され、出庫のと
きはターンテーブルの１８０゜旋回によって前面が車両
入出庫口に向けられて車両入出庫部に返却される。これ
により、車両は前進で出庫できる。他方、本発明の上記
後者の構成によれば、車両の入庫の場合、制御装置の入
庫指示手段に基づいて、車両入出庫部に入庫した車両が
ターンテーブルの１８０゜旋回により車両の前面を車両
入出庫口に向けてから昇降機に受け渡され、車両格納空
間に格納される。車両の出庫の場合、出庫指示手段に基
づいて、車両格納空間に格納された車両が昇降機からタ
ーンテーブルに受け渡され、車両の前面が車両入出庫口
に向けられたまま車両入出庫部に返却される。これによ
り、車両は前進で入庫し、前進で出庫できる。また前記
後者の構成において、車両を一時的に呼び戻す場合は、
制御装置の呼び戻し指示手段に基づいて、車両格納空間
に格納された車両が昇降機からターンテーブルに受け渡
され、車両の前面が車両入出庫口に向けられたまま車両
入出庫部に呼び戻されて、再入庫するときは、ターンテ
ーブルが旋回しないことから、車両の向きが保持された
まま昇降機に受け渡されて車両格納空間に格納される。
したがって、この状態から再出庫しても、車両はこの向
きのまま、すなわち前面を車両入出庫口に向けてターン
テーブルに受け渡されて 車両入出庫部に返却される。こ
れにより、車両は前進で出庫できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例による立体駐車装置
ついて説明する。この立体駐車装置は、独立鉄塔型のフ
ォーク式エレベータパーキングとして例示してある。ま
ず、その基本構成について図１を用いて説明する。図１
において、１は地上１階に設定された車両入出庫室であ
り、その正面に車両入出庫口１ａを有し、そこに図示さ
れないドアが開閉可能に設けられている。車両入出庫室
１の床面には、フォーク式のターンテーブル２がリフト
機構を有するターンテーブル駆動装置３により回転可能
に組み込まれている。また車両入出庫室１には、車両位
置検出用光電管４、運転者退出確認用光電管５、車両位
置案内板６、ブザー７、照明機器８などが備えられてい
る。９は車両入出庫室１の上方に連通する昇降路であ
り、この昇降路９に昇降機として車両を載置するフォー
ク式のエレベータリフト１０が昇降駆動装置１１により
昇降可能に組み立てられている。１２は昇降路９の両側
に沿って階層的に形成された複数の格納棚１３からなる
車両格納空間であり、各格納棚１３にそれぞれフォーク
式の横行台車１４が横行駆動装置１５により昇降路９と
の間を進退可能に組み立てられている。１６は入力装置
として車両の入庫および出庫動作を含む各種装置の操作
を行なう操作部である。１７はこのフォーク式エレベー
タパーキングの各部を制御する制御装置である。

【０００９】次に、このフォーク式エレベータパーキン
グの操作部１６の構成について図２を用いて説明する。
図２において、１６０１は電源スイッチ、１６０２はこ
の操作部１６のロックを解除するロック解除ボタン、１
６０３は車両入出庫口１ａのドアを開くドア開釦、１６
０４は車両入出庫口１ａのドアを閉めるドア閉釦、１６
０５はエレベータリフト１０に車両格納空間１２の階層
を指定する階指定釦、１６０６は各階層の格納棚１３を
指定する呼釦、１６０７はエレベータリフト１０の入庫
動作を指示する入庫釦、１６０８はエレベータリフト１
０の出庫動作を指示する出庫釦、１６０９はエレベータ
リフト１０の呼び戻し動作を指示する呼び戻し釦、１６
１０は各種の指示内容を取り消すための取消釦、１６１
１は各種の表示部である。

【００１０】次に、このフォーク式エレベータパーキン
グの制御装置１７について図３を用いて説明する。図３
において、１７０は制御装置を構成するＣＰＵであり、
演算処理部１７１、ＲＯＭ１７２、クロック１７３など
を備え、ＲＯＭ１７２にはドア１ｂ、照明機器８、ター
ンテーブル２、各種光電管４、５、エレベータリフト１
０、横行台車１４、操作部１６に対する制御情報が格納
されている。

【００１１】次に上記フォーク式エレベータパーキング
の制御装置１７の制御に基づく動作について図１、図２
および図４、図５、図６を参照しながら説明する。ま
ず、車両の入庫動作について図１、図２、図４を用いて
説明する。これらの図において、エレベータリフト（Ｅ
Ｌ）１０が地上１階の車両入出庫室１に待機している場
合（ステップ４０１）、直接操作部１６のドア開釦１６
０３を押すことにより（ステップ４０２）、ドアが開か
れる（ステップ４０３）。エレベータリフト１０が車両
入出庫室１に待機されておらず（ステップ４０１）、昇
降路９上を上の階層の格納棚１３のところに停止してい
る場合には、「１階」の階指定釦１６０５を押すことに
より（ステップ４０４）、エレベータリフト１０が下降
され（ステップ４０５）、１Ｆに着床してから（ステッ
プ４０６）、ドアが開かれる（ステップ４０３）。ドア
が開かれると、エレベータリフト１０がその動作をロッ
クされ、車両入出庫室１内の照明機器８が点灯される
（ステップ４０７）。

【００１２】ここで、車両を自走させて車両入出庫室１
に入庫し、車両入出庫室１の床面に組み込まれたターン
テーブル２上に乗り込む（ステップ４０８）。このと
き、車両位置検出用光電管４により車両の位置検出が行
なわれ（ステップ４０９）、ターンテーブル２上で車両
が所定の位置よりも後ろにある間は、車両位置案内板６
に「前進」の指示が表示されるとともにブザー７が鳴動
する（ステップ４１０）。反対に車両が所定の位置より
も前にある間は、車両位置案内板６に「後退」の指示が
表示されるとともにブザー７が鳴動する（ステップ４１
０）。ターンテーブル２上において車両が正しい位置に
修正されると（ステップ４１１）、車両位置案内板６に
「停止」が表示され、ブザー７が停止する（ステップ４
１２）。

【００１３】そして、ドライバーが降車して室外に退出
し（ステップ４１３）、操作部１６のドア閉釦１６０４
を押すことにより（ステップ４１４）、ドライバーが車
両入出庫室１からの退出を完了していれば（ステップ４
１５）、ドアが閉められる（ステップ４１６）。ドライ
バーの退出が完了していなければ（ステップ４１５）、
ブザー７が作動してドライバーの退出を促し（ステップ
４１７）、その退出確認が行なわれた後で（ステップ４
１８）、ドア閉釦１６０４を押すことにより（ステップ
４１４）、ドアが閉められる（ステップ４１６）。ドア
が閉められると、エレベータリフト１０がその動作をロ
ックされ、車両入出庫室１内の照明機器８が消灯される
（ステップ４１９）。

【００１４】ここで、操作部１６において、車両の入庫
先とする格納棚１３のナンバーを指定して入庫釦１６０
７を押すことにより（ステップ４２０）、エレベータリ
フト１０が上昇して（ステップ４２１）、車両を指定さ
れた階層に移送し、その階層よりも少し上の位置に停止
する（ステップ４２２）。指定された格納棚１３では、
横行台車１４が横行して昇降路９上に移動されると（ス
テップ４２３）、エレベータリフト１０が下降して（ス
テップ４２４）、横行台車１４を通り抜けるとともに、
車両の受け渡しが行なわれる。この後、エレベータリフ
ト１０は高速に下降するとともに（ステップ４２５）、
横行台車１４が横行して車両を格納棚１３に格納する
（ステップ４２６）。

【００１５】エレベータリフト１０が１階に着床すると
（ステップ４２７）、その動作をロックされ、車両入出
庫室１内の照明機器８が点灯する（ステップ４２８）。

【００１６】次に、車両の出庫動作について図１、図２
および図５を用いて説明する。これらの図において、ド
アが閉じられている場合（ステップ５０１）、操作部１
６において出庫車両を格納する格納棚１３のナンバーを
指定して出庫釦１６０８を押す（ステップ５０２）。ド
アが開いている場合は（ステップ５０１）、安全を確認
した後（ステップ５０３）、ドア閉釦１６０４を押すこ
とにより（ステップ５０４）、ドアを閉めて（ステップ
５０５）、エレベータリフト１０の動作をロックすると
ともに、車両入出庫室１内の照明機器８を消灯してから
（ステップ５０６）、出庫釦１６０８を押す（ステップ
５０２）。

【００１７】これにより、指定された格納棚１３から車
両を載せた横行台車１４が昇降路９上に移動するととも
に（ステップ５０３）、エレベータリフト１０がその階
層に向けて上昇する（ステップ５０４）。エレベータリ
フト１０が指定の階層の横行台車１４を通り抜けると同
時に車両が受け渡され、その指定階層よりも上の位置で
停止する（ステップ５０５）。そして横行台車１４が格
納棚１３に戻される（ステップ５０６）。

【００１８】横行台車１４が格納棚１３に戻ると、エレ
ベータリフト１０が下降し（ステップ５０７）、同時に
１階の車両入出庫室１のターンテーブル２が床面から所
定の高さまで上昇する（ステップ５０８）。

【００１９】エレベータリフト１０がターンテーブル２
を通り抜けると同時に車両がターンテーブル２上に受け
渡され、そのまま１階に着床する（ステップ５０９）。

【００２０】次いで、車両を受け渡されたターンテーブ
ル２は、１８０°旋回して（ステップ５１０）、床面の
位置まで下降する（ステップ５１１）。これにより、車
両がその前面を車両入出庫口１ａに向けられて１階に着
床される。

【００２１】そしてドアが開かれ（ステップ５１２）、
エレベータリフト１０の動作がロックされるとともに、
車両入出庫室１内の照明機器８が点灯される（ステップ
５１３）。車両は自走して、車両入出庫室１から出庫し
（ステップ５１４）、安全確認が行なわれたところで
（ステップ５１５）、ドアが閉められる（ステップ５１
６）。

【００２２】次に、車両の呼び戻し動作について図１、
図２および図６を用いて説明する。これらの図におい
て、ドアが閉められている場合は（ステップ６０１）、
操作部１６において呼び戻し釦１６０９を押す（ステッ
プ６０２）。ドアが開いている場合は（ステップ６０
１）、安全を確認した後（ステップ６０３）、ドア閉釦
１６０４を押すことにより（ステップ６０４）、ドアを
閉めて（ステップ６０５）、エレベータリフト１０の動
作をロックするとともに、車両入出庫室１内の照明機器
８を消灯してから（ステップ６０６）、呼び戻し釦１６
０９を押す（ステップ６０２）。そして、呼び戻す車両
の格納されている格納棚１３を指定する（ステップ６０
７）。

【００２３】これにより、指定された格納棚１３から車
両を載せた横行台車１４が昇降路９上に移動するととも
に（ステップ６０８）、エレベータリフト１０がその階
層に向けて上昇する（ステップ６０９）。エレベータリ
フト１０が指定の階層の横行台車１４を通り抜けると同
時に車両が受け渡され、その指定した階層よりも上の位
置で停止する（ステップ６１０）。そして横行台車１４
が格納棚１３に戻される（ステップ６１１）。

【００２４】横行台車１４が格納棚１３に戻ると、エレ
ベータリフト１０が下降し（ステップ６１２）、そして
１階の車両入出庫室１に着床する（ステップ６１３）。
このとき、ターンテーブル２は旋回しない。したがっ
て、車両はその前面を入庫時と同じ向きで呼び戻され
る。

【００２５】ドアが開かれ（ステップ６１４）、エレベ
ータリフト１０の動作がロックされるとともに、車両入
出庫室１内の照明機器８が点灯される（ステップ６１
５）。ここで、ドライバーは車両入出庫室１に入室して
（ステップ６１６）、車両から忘れ物の取り出しなど必
要な行為を行なって、退室する。安全確認が行なわれた
ところで（ステップ６１７）、ドアが閉められる（ステ
ップ６１８）。

【００２６】その後、操作部１６において入庫先の格納
棚１３のナンバーを設定して車両を再入庫することによ
り（ステップ６１９）、入庫を開始する（ステップ６２
０）。すなわち、エレベータリフト１０が上昇し、車両
を指定された階層に移送し、その階層よりも少し上の位
置に停止する。指定された階層では、横行台車１４が横
行して昇降路９上に移動されると、エレベータリフト１
０が下降して、横行台車１４を通り抜けるとともに、車
両の受け渡しが行なわれる。この後、エレベータリフト
１０は高速に下降して１階に着床し、横行台車１４は横
行して車両を格納棚１３に格納する。これにより、車両
は入庫時と同じ向きに格納される。

【００２７】このように上記実施例によれば、制御装置
１７による入庫指示に基づいて、車両入出庫室１に入庫
した車両を入庫した向きのままエレベータリフト１０に
より格納棚１３に格納し、出庫指示に基づいて、格納棚
１３に格納された車両をエレベータリフト１０により車
両入出庫室１に返却し、ターンテーブル２の旋回によっ
て車両の前面を車両入出庫口１ａに向けるようにしたの
で、車両を前進で入庫し、前進で出庫させることができ
る。

【００２８】また、車両を一時的に車両入出庫室１に呼
び出したい場合、制御装置１７の呼び戻し指示に基づい
て、格納棚１３に格納された車両をエレベータリフト１
０により車両入出庫室１に移送し、ターンテーブル２を
旋回させないで、車両を入庫時の向きのまま呼び戻すよ
うにしたので、この状態から再入庫しても、車両はこの
向きを保持して格納棚１３に格納され、出庫のときのタ
ーンテーブル２の旋回によって車両の前面を車両入出庫
口１ａに向けて車両入出庫室１に返却することができ、
車両を前進で出庫させることができる。

【００２９】また上記実施例によれば、操作部１６に、
入庫動作を指示するための入庫釦１６０７と、出庫動作
を指示するための出庫釦１６０８と、車両の呼び戻し動
作を指示するための呼び戻し釦１６０９とを備えている
ので、車両に対する入庫動作、出庫動作、呼び戻し動作
を簡単な操作で行なうことができ、それぞれの動作を確
実に実行することができる。

【００３０】なお、本実施例とは反対に、制御装置１７
に、入庫動作として、車両入出庫室１に入庫された車両
をターンテーブル２の１８０゜旋回により車両の前面を
車両入出庫口１ａに向けてからエレベータリフト１０に
受け渡して、その向きで格納棚１３に格納し、これに対
応し車両の出庫動作として、格納棚１３に格納された車
両をエレベータリフト１０によりそのまま車両入出庫室
１に返却して、車両の前面を車両入出庫口１ａに向けた
ままにしてもよく、この場合には、呼び戻し動作とし
て、格納棚１３に格納された車両をエレベータリフト１
０により移送し、車両の向きを変えずに車両入出庫室１
に呼び戻し、そして再入庫するときにターンテーブル２
を旋回させないで、車両の前面の向きを車両入出庫口１
ａ方向に保持したままエレベータリフト１０に受け渡す
ように設定することにより、上記実施例と同様に、車両
を車両入出庫室１に一時的に呼び出す場合でも出庫のと
きに常に車両の前面を車両入出庫口１ａに向けて出庫さ
せることができる。

【００３１】本実施例では、地上独立鉄塔型のフォーク
式エレベータパーキングとして例示してあるが、本発明
はこのタイプの立体駐車装置に限定するものではなく、
例えばトレー式エレベータパーキングなど他の方式の立
体駐車装置にも同様に適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御装置に、車両の入庫動作として、車両入出庫部に入
庫した車両を入庫した向きのまま昇降させて車両格納空
間の階層に格納し、これに対応し車両の出庫動作とし
て、車両格納空間の階層から車両入出庫部に返却された
車両を、ターンテーブルの１８０゜旋回によって車両の
前面を車両入出庫口に向けるように設定し、また車両の
呼び戻し動作として、車両格納空間の階層に格納された
車両をターンテーブルを旋回させないで、車両を入庫時
の向きのまま車両入出庫部に呼び戻すように設定してい
るので、車両を入庫してから出庫するまでの間に忘れ物
の取り出し等のため、車両の呼び出しを行なって再度入
庫しても、出庫の際に車両の前面を車両入出庫口に向け
て車両を前進で出庫させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車装置の構成
を示す正面図

【図２】同立体駐車装置に用いる操作部の正面図

【図３】同立体駐車装置の各部を制御する制御装置の構
成を示すブロック図

【図４】同立体駐車装置の制御装置の制御に基づく入庫
動作を示すフローチャート

【図５】同立体駐車装置の制御装置の制御に基づく出庫
動作を示すフローチャート

【図６】同立体駐車装置の制御装置の制御に基づく呼び
戻し動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 車両入出庫室（車両入出庫部） １ａ 車両入出庫口 ２ フォーク式のターンテーブル ３ ターンテーブル駆動装置 ４ 車両位置検出用光電管 ５ 運転者退出確認用光電管 ６ 車両位置案内板 ７ ブザー ８ 照明機器 ９ 昇降路 １０ フォーク式のエレベータリフト（昇降機） １１ 昇降駆動装置 １２ 車両格納空間 １３ 格納棚 １４ フォーク式の横行台車 １５ 横行駆動装置 １６ 操作部（入力装置） １６０１ 電源スイッチ １６０２ ロック解除釦 １６０３ ドア開釦 １６０４ ドア閉釦 １６０５ 階指定釦 １６０６ 呼釦 １６０７ 入庫釦 １６０８ 出庫釦 １６０９ 呼び出し釦 １６１０ 取消釦 １６１１ 表示部 １７ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置して車両入出庫部と車両格納
   空間の間の階層の昇降路を昇降する昇降機と、 この昇降機を駆動させる昇降駆動装置と、 前記車両入出庫部に旋回可能に組み込まれて車両の向き
   を変えるターンテーブルと、 このターンテーブルを駆動するターンテーブル駆動装置
   と、 前記昇降駆動装置及びターンテーブル駆動装置を制御す
   る制御装置と、 制御装置へ指示入力を行なう入力装置とを備え、 前記制御装置は、前記ターンテーブル駆動装置および昇
   降駆動装置に対し、前記車両入出庫部に入庫された車両
   を前記ターンテーブルから前記昇降機に入庫した向きの
   まま受け渡して前記車両格納空間に昇降させる入庫動作
   を指示する入庫指示手段と、 前記車両格納空間に格納された車両を前記昇降機により
   昇降させて車両入出庫部に返却し、昇降機から前記ター
   ンテーブルに受け渡し、前記ターンテーブルを１８０゜
   旋回させて車両の前面を前記車両入出庫口に向けて着床
   させる出庫動作を指示する出庫指示手段と、 前記車両格納空間に格納された車両を前記昇降機により
   昇降させて車両入出庫部に呼び戻し、昇降機から前記タ
   ーンテーブルに受け渡し、前記ターンテーブルを旋回さ
   せないで入庫した向きのまま着床させる呼び戻し動作を
   指示する呼び戻し指示手段とを備えた立体駐車装置。
2. 【請求項２】 車両を載置して車両入出庫部と車両格納
   空間の間の階層の昇降路を昇降する昇降機と、 この昇降機を駆動させる昇降駆動装置と、 前記車両入出庫部に旋回可能に組み込まれて車両の向き
   を変えるターンテーブルと、 このターンテーブルを駆動するターンテーブル駆動装置
   と、 前記昇降駆動装置及びターンテーブル駆動装置を制御す
   る制御装置と、 制御装置へ指示入力を行なう入力装置とを備え、 前記制御装置は、前記ターンテーブル駆動装置および昇
   降駆動装置に対し、前記車両入出庫部に入庫された車両
   を前記ターンテーブルの１８０゜旋回により車両の前面
   を前記車両入出庫口に向けてから前記昇降機に受け渡し
   て前記車両格納空間に昇降させる入庫動作を指示する入
   庫指示手段と、 前記車両格納空間に格納された車両を前記昇降機により
   車両入出庫部まで昇降させ、昇降機から前記ターンテー
   ブルに受け渡し、車両の前面が前記車両入出庫口に向け
   られたまま前記車両入出庫部に返却する出庫動作を指示
   する出庫指示手段と、 前記車両格納空間に格納された車両を前記昇降機により
   車両入出庫部まで昇降させ、前記昇降機から前記ターン
   テーブルに受け渡し、車両の前面が前記車両入出庫口に
   向けられたまま前記車両入出庫部に呼び戻すとともに、
   再入庫するときに前記ターンテーブルを旋回させないで
   車両のその向きを保持したまま前記昇降機に受け渡す呼
   び戻し動作を指示する呼び戻し指示手段とを備えた立体
   駐車装置。