JPS6313884B2

JPS6313884B2 -

Info

Publication number: JPS6313884B2
Application number: JP14376983A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Aoki; Jinichi Yoshe
Original assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Current assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Priority date: 1983-08-08
Filing date: 1983-08-08
Publication date: 1988-03-28
Also published as: JPS6052403A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内
と作業区域内とを相互に連通し、前記格納箱と作
業区域とに亘り搬送装置により前記保管箱を搬送
し、特定の人のみが同作業区域にて前記保管箱の
蓋を開けて貴重品等の機密物の取出し、または格
納を行なうことができる、例えば貸金庫のような
機密物保管設備に関するものである。

従来技術従来のこの種の機密物保管設備では、IDカー
ド等により、特定の棚小間に収納された保管箱の
み作業区域に搬出させるようになつており、さら
に保管箱の機密を確保するために、保管箱にキー
を差込み、保管箱の蓋を開閉させることができる
ようになつていた。

発明が解決しようとする問題点しかしながら機密保持のために設けた錠に、キ
ーを差込んだままキーを抜取ることを忘れて返却
するような事態が発生すると、錠を設けた意味が
なくなる。

しかも、通常格納効率を向上させるために、棚
小間に格納された保管箱上面とその上段の棚小間
下面との間隙が狭くなつているので、前記したよ
うに錠にキーを差込んだままキーを抜取ることを
忘れて保管箱を棚小間に返却した場合に、キーが
上段棚小間に引掛つて、キー、錠、棚小間等が破
損し、保管箱の棚小間への返却に重大な支障をも
たらす。

またキーの抜忘れを検出して保管箱の返却を自
動的に阻止するようにすると、保管箱は返却され
ないまま開口部に放置されてしまう場合があつ
て、保管箱が盗難される惧れがあり、さらに同じ
作業区域で次の利用者が所要の保管箱を搬出入で
きなく、保管設備の稼動に支障をきたす。

問題点を解決するための手段および作用本発明はこのような難点を克服した機密物保管
設備の改良に係り、その目的とする処は、保管箱
内の機密物を高い信頼性で保管できるとともに、
キー抜忘れによる盗難事故を未然に防止し、かつ
次の利用者の利用を妨げずに円滑に稼動させるこ
とができる機密物保管設備を供する点にある。

まず本発明の構成を第１図に基づいて説明す
る。

ＡはキーＮの差込みにより蓋A₁が開閉される
多数の保管箱で、同保管箱Ａは機密物格納棚Ｂの
多数の棚小間B₁にそれぞれ格納されるようにな
つている。

また前記保管箱Ａの蓋A₁を開閉させることが
できる開口C₁ならびにこの開口C₁を開閉する開
閉戸C₂を備えた作業区域Ｃ内と、前記機密物格
納棚Ｂ内とは相互に連通されており、この機密空
間内において、前記格納棚Ｂの棚小間B₁に格納
された保管箱Ａを前記作業区域Ｃに搬出し、また
同作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを前記棚小間
B₁に搬入する搬送装置Ｄが配設されている。

さらに前記棚小間B₁の番地を指定して保管箱
Ａの搬出を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前
記作業区域Ｃに搬出された保管箱Ａを元の格納棚
小間B₁に搬入させる指令を発する保管箱搬入指
令手段Ｆとが設けられている。

さらにまた前記保管箱指令手段Ｅおよび保管箱
搬入指令手段Ｆからの指令信号に応じて、前記搬
送装置Ｄを動作させる制御装置Ｇが設けられてい
る。

また、第１図に示すように前記保管箱搬入指令
手段Ｆからの指令信号により前記搬送装置Ｄの搬
入動作に優先して、前記作業区域Ｃの開閉戸C₂
を駆動する電動機Ｈの電流値の異常を検出する異
常検出手段Ｉと、同異常検出手段Ｉの検出信号に
より異常を警告する警告手段Ｍが設けられてい
る。

本発明は前記したように構成されているので、
前記保管箱搬出指令手段Ｅを動作させることによ
り、前記制御装置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装
置Ｄを動作させて、指定された棚小間番地内の保
管箱Ａを作業区域Ｃの開口C₁に搬出させること
ができる。

また前記作業区域Ｃの開口C₁においては、同
開口部Ｃに搬出された保管箱Ａの蓋A₁をキーＮ
の差込みにより開け、同保管箱Ａ内に保管された
機密物等を取出し、調べあるいは格納することが
できる。

さらに保管箱ＡよりキーＮを抜取り、前記保管
箱搬入指令手段Ｆを動作させれば、異常検出手段
Ｉの検出信号がない限り、前記制御装置Ｇからの
搬入制御信号で前記搬送装置Ｄが動作し、前記作
業区域Ｃに搬出されていた保管箱Ａは元の棚小間
B₁に搬入される。

しかし前記作業区域Ｃの開口C₁に搬出されて
いた保管箱Ａに差込まれたキーＮを抜取ることを
忘れたまま、あるいは保管箱Ａ上に異物を置いた
まま、前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作させる
と、この搬入指令に基づき前記搬送装置Ｄの搬入
動作に優先して発生する閉動作指令信号により閉
動作を開始した開閉戸C₂が上記キーＮまたは異
物に接触し、電動機Ｈを流れる電流値が増大して
設定値を越えるので異常検出手段Ｉに検出信号が
発生し、この検出信号により警告手段Ｍが動作
し、警告が発せられるとともに、この検出信号に
より前記制御装置Ｇより前記搬送装置Ｄには搬入
制御信号が出力されないため、キーＮが保管箱Ａ
に差込まれたまま棚小間B₁に搬入されることが
阻止され、キーＮ、錠Ｐ、棚小間B₁等の破損が
未然に阻止される。また異物に起因する障害、破
損も回避される。

実施例以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明
の一実施例について説明する。

機密物保管設備１は、貴重品などを保管する機
密物保管室２およびその貴重品などを出納する複
数の場所３からなり、同機密物保管室２は耐火性
の強固な壁４にて囲まれており、同壁４の一側
に、自動開閉機構を備えた開閉扉５が配設される
とともに、その開閉扉５近傍と前記場所３とを連
絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に壁４に
て密閉されている。

そして機密物保管室２内には、左右一組の格納
棚７と、同格納棚７の棚間口面に沿つて上下左右
に移動して保管箱１４を搬出入しうるスタツカー
９と、同スタツカー９より保管箱１４を移載して
前記場所３へ搬送する搬送台車１８が配設されて
いる。

また前記スタツカー９にはスタツカークレーン
マスト１０に沿つて図示されない昇降機構により
上下に昇降しうる昇降荷台１１が設けられてい
る。さらに昇降荷台１１の中央部には格納棚７の
棚間口方向と直角な方向へ正逆転モータ（図示せ
ず）により移動自在に係合爪１２が配設され、こ
の係合爪１２は図示されないリンク機構により上
下に昇降されるようになつている（本実施例にお
けるスタツカーの転載装置は特公昭55−38888と
同様である）。

さらに前記スタツカー９は、左右一組の格納棚
７の中央に敷設されたレール１３上を搬送して、
各棚小間８の保管箱１４を出納しうるようになつ
ている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４には、第
４図に図示されるように、蝶番にて開閉自在にな
つている開閉蓋１５が取りつけられて、この開閉
蓋１５には錠１６が配設されており、同錠１６に
キー６１を差込み回転させることにより、錠１６
は施錠または解錠され、しかも施錠しなければキ
ー６１の引抜きは不可能となつている。なお、こ
の錠１６は機械式のものであつてもよいし、磁気
カードにより解錠しうる電子錠であつてもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１
７が一体に固着され、同取手１７に前記係合爪１
２が係合されて、同保管箱１４が棚小間８より取
り出されるとともに、収納されるようになつてい
る。なお、この取手１７の係合下端１７ａは保管
箱１４の下面より上方に位置するように設定され
ている。また、保管箱１４を棚小間８へ格納した
場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されてい
る。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設され
ていて、この作業台２９と前記スタツカー９との
間を往復して保管箱１４の受け渡しを行う搬送台
車１８は、機密物保管室２と作業台２９間に敷設
されたレール１９上を保管箱１４を積載して走行
するようになつている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に
図示されるように、その底面に走行車輪２０が一
体に取りつけられた車軸２１が軸受２２により回
転自在に軸支され、同車軸２１には、プーリ２３
と搬送台車１８の底面に付設されて走行用電動機
２４の電動軸に一体に取りつけられたプーリ２５
間にベルト２６が架渡されており、搬送台車１８
は、前記電動機２５により走行車輪２０が回転駆
動されて走行されるようになつている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保
管箱１４の巾より若干広いガイド２８が付設され
ており、保管箱２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図
に図示されるように、台枠３０内にリフター３１
が収納されるとともに、同台枠３０の上部開口３
０ａを開閉自在に閉塞しうるように開閉戸５３が
配設されている。なお前記作業台２９の台枠３０
では、保管箱１４が出納できるようにレール１９
側に位置した側壁（第９図で右側）が欠截されて
いる（図示せず）。

前記リフター３１では、リフター台枠３２上に
後記リンク機構３９を介して昇降台３３が上下に
昇降されるようになつており、同リフター台枠３
２内にはリフター駆動電動機３４、リフター駆動
減速機３５が配設されており、同電動機３４と同
減速機３５とは軸継手６０により連結されてい
る。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａに
はクランク３６が一体に固着されており、同クラ
ンク３６の先端にアーム３７の一端がピン３８に
て結合されていて、このアーム３７はピン３８を
中心として揺動自在になつている。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１
図に図示されるように、リフター台枠３２と昇降
台３３間に配設されており、このリンク機構３９
は、交叉して配設された一組のリンク４０，４１
とこの一組のリンク４０，４１と対向して配設さ
れた一組の交叉したリンク４２，４３とから構成
され、これら二組のリンク４０，４１および４
２，４３は連杆４４をもつて連結されている。

さらにまたリンク４１，４３の上端枢支部に重
量オーバ検出器WS（第９図参照）が配設されて
おり、リフター３１上の保管箱１４が所定重量を
越えているか否かを検出するようになつている。

しかして、前記連杆４４の両端に形成されたピ
ン４４ａにより、リンク４０とリンク４１は相互
に揺動自在に連結されるとともに、リンク４２と
リンク４３も同様に相互に揺動自在に連結されて
いる。そしてリンク４０，４２の下端はリフター
台枠３２の端部にピン結合されていて揺動自在に
なつているとともに、同リンク４０，４２の上端
にはスライダ４０ａ，４２ａが付設されていて、
同スライダ４０ａ，４２ａは昇降台３３に対して
摺動自在になつている。

またリンク４１，４３の下端にもスライダ４１
ａ，４３ａが付設されていて、同スライダ４１
ａ，４３ａはリフター台枠３２に対して摺動自在
になつているとともに、同リンク４１，４３の上
端は昇降台３３の端部にピン結合されていて揺動
自在になつている。

さらに、前記連杆４４に対し、前記アーム３７
の先端が揺動自在に結合されている。

従がつて、リフター駆動電動機３４が回転駆動
されると、リフター駆動減速機３５を介してクラ
ンク３６が回転され、同クランク３６の先端にピ
ン３８にて結合されたアーム３７が昇降され、こ
れに伴ない同アーム３７に連結された連杆４４が
昇降されて、リンク４０ないし４３に付設された
スライダ４０ａないし４３ａはそれぞれリフター
台枠３２、昇降台３３に対して摺動され、その結
果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇降
されるようになつている。そして、この昇降台３
３のリフト量を検出するリフター下位置検出スイ
ツチS₁、リフター中位置検出スイツチS₂、リフタ
ー上位置検出スイツチS₃がそれぞれリフター台枠
３２より立設されたスイツチプラケツト６２に取
りつけられている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に
図示されるように保管箱在席検出器４５を介し
て、アングル状の箱受台４６，４６が載置されて
おり、この箱受台４６のガイド４６ａにより保管
箱１４が脱落しないようになつている。そしてま
た昇降台３３上には、前記箱受台４６，４６の中
間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール４７
が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８
が移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレ
ール４７の一端には、アイドルスプロケツト４９
が配設されるとともに、同ガイドレール４７の他
端近傍で、昇降台３３上に減速機付電動機５０が
配設されており、この電動機５０の回転軸に一体
にスプロケツト５１が配設され、同スプロケツト
５１と前記アイドルスプロケツト４９間にスライ
ダ駆動チエーン５２が架渡され、このチエーン５
２に前記スライダ４８が結着されており、減速機
付電動機５０の正逆転により、スライダ４８がガ
イドレール４７上を往復動されるようになつてい
る。そしてスライダ４８に付設されたストライカ
（図示されず）によつて、ガイドレール４７に付
設された係合爪位置検出リミツトスイツチlS₁，
lS₂が動作され、所定の位置で同スライダ４８が
停止されるようになつている。

前記スライダ４８には、保管箱１４の取手１７
と係合しうる係合爪４８ａが形成されており、こ
の係合爪４８ａにより取手１７と係合され、前記
電動機５０の回転駆動により箱受台４６上に保管
箱１４が転載されるようになつている。

さらに作業台２９の台枠３０の上方開口部３０
ａを開閉自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３
図ないし第１４図に図示されるように、台枠３０
に一体に固着された案内レール５４に沿つて開閉
されるようになつている。すなわち、台枠３０の
上方開口部３０ａの長手方向に沿つてチヤンネル
部材からなる案内レール５４，５４が、その開口
端を対向するように配設されており、この案内レ
ール５４，５４内に、開閉戸５３の両側に付設さ
れた案内ローラ５５が係合されている。なお前記
案内レール５４は台枠３０より突出して延長され
ていて、開閉戸５３が解放されても案内できるよ
うになつている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラツク５６が一
体に固着されており、同ラツク５６は、その直下
に配設されたピニオン５７と噛合され、そしてこ
のピニオン５７は台枠３０に取りつけられたブラ
ケツト５８上に固定された減速機付電動機５９に
て駆動される開閉戸５３が開口位置および閉塞位
置に到達すると、前記ストライカが台枠３０に付
設された開閉戸リミツトスイツチlS₃，lS₄と係合
し、これらのリミツトスイツチからそれぞれ開信
号および閉信号が発せられ、開閉戸５３は所定位
置に停止するようになつている。

以上、開閉戸の例として水平方向に移動して開
閉する引き戸式の開閉戸５３について図示し説明
したが、これに限られるものではない。例えば第
１図にC₂で示されているように、ヒンジによつ
て上下に開閉するはねぶた式の開閉戸としてもよ
い。

この場合にも開信号および閉信号を発する開閉
戸リミツトスイツチが設けられ、またこの開閉戸
を駆動して開閉させる前記減速機付電動機５９に
対応する電動機が設けられる。

なお、これらの駆動電動機は、開閉戸がその開
閉に際して、抜き忘れたキーに衝突しても、この
キーを破損しない程度のトルクのものであること
が望ましい。

搬送台車１８上に積載されて作業台２９に達し
た保管箱１４は、第１５図に示すように、スライ
ダ４８により箱受台４６上に転載される。このと
きリフター３１の昇降台３３はリンク機構３９に
より最下位置に配置されていて、前記箱受台４６
と搬送台車１８の搬送台２７は同一面上になるよ
うに設定されている。箱受台４６上に前記保管箱
１４が転載されると、リフター駆動電動機３４が
駆動されて、第１６図に示すように、クランク３
６、アーム３７およびリンク機構３９が作動し、
昇降台３３が上昇する。そして保管箱１４が所定
高さ位置に達するとリフター駆動電動機３４は停
止され、保管箱１４はその位置に保持される。次
に作業台２９上の開閉戸５３が開放されて、保管
箱１４の開閉蓋１５が開閉可能なように露出され
る。保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋
１５を閉塞すれば、前記と逆の作用により開閉戸
５３が閉じ、次に昇降台３３が下がり、前記搬送
台車１８上に保管箱１４が転載されるようになつ
ている。

次に本実施例の機密物保管設備１における電子
制御装置１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設備１から
離れた個所に設置されたセンターユニツト１０１
と、同機密物保管設備１に設置されたメインユニ
ツト１０３とよりなつている。

またセンターユニツト１０１内のセンターコン
ピユータ１１０は、センター入出力インタフエー
ス１１１と、センターROM１１２と、センター
RAM１１３と、センターCPU１１４とよりなつ
ている。

さらにセンター入出力インタフエース１１１
は、フロツピーデイスク１２１、プリンター１２
２、キーボード１２３、陰極線管１２４、テンキ
ー１２５および磁気カードリーダ１２６等のセン
ター周辺機器１２０からの入力信号を適切に調整
してCPU１１４に入力し、CPU１１４からの出
力信号をセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，………１２６に出力するようになつている。

さらにまたセンターROM１１２には、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，………１２６の動
作に必要なシーケンスプログラムまたは命令が貯
蔵されている。

またセンターRAM１１３に対しては、前記周
辺機器１２０の各機器１２１，………１２６およ
びセンターCPU１１４の動作で得られたデータ
やその他のデータを読書きできるようになつてい
る。

さらにセンターCPU１１４は、前記キーボー
ド１２３やテンキー１２５からの入力信号に従い
ROM１１２に貯蔵されたシーケンスプログラム
や命令を実行し、入出力インターフエース１１１
を介してセンター周辺機器１２０の各機器１２
１，１２２，１２４に制御信号を出力し、かつメ
インコンピユータ１３０のメインCPU１３４と
データの交信を行なうことができるようになつて
いる。

またセンターユニツト１０１内のフロツピーデ
イスク１２１には、バーコードで番号付けされた
保管箱１４がどの顧客のものに対応しかつどの番
地の棚小間８に格納されるか等のデータが記録さ
れるようになつている。

さらにセンターユニツト１０１内のキーボード
１２３は、フロツピーデイスク１２１に記録され
た内容の修正、同フロツピーデイスク１２１への
新たに記録された内容等に関するデータをCPU
１１４に入力し、必要に応じてプリンター１２２
よりこれらデータを印字させるようになつてい
る。

さらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５
０に付設されたブース操作卓１６０の操作指示内
容や、キーボード１２３、テンキー１２５の操作
指示内容等を表示しうるようになつている。

次にメインユニツト１０３について説明する。

メインユニツト１０３内のメインコンピユータ
１３０は、メイン入出力インタフエース１３１
と、メインROM１３２と、メインRAM１３３
と、メインCPU１３４とよりなつている。

またメインROM１３２には、バーコードリー
ダ１４１、スタツカー駆動系１４２、台車駆動系
１４３および作業台駆動系１４４の各動作に必要
なシーケンスプログラムが貯蔵されている。

さらにメインCPU１３４は、前記ブース制御
盤１５０やセンターユニツト１０１のCPU１１
４の入力信号に従いROM１３２に貯蔵されたシ
ーケンスプログラムや命令を実行し、入出力イン
ターフエース１３１を介してメイン周辺機器１４
０の各機器１４１，１４２，１４３，１４４に制
御信号を出力し、かつブース制御盤１５０とデー
タの交信を行なうことができるようになつてい
る。

さらにまたメインROM１３２に書込まれてい
るプログラムの内、作業台駆動系１４４に関する
プログラムをフローチヤートで示したものが、第
２０図ないし第２２図であり、同図面に従つて作
業台駆動系１４４の動作を説明する。

まず、ブース操作卓１６０のカード挿入口１６
１にIDカード（図示されず）を差込んで、機密
物保管設備１における棚小間８より所定の保管箱
１４を取出す操作を行なうと、スタツカー駆動系
１４２は普通のスタツカーと同様に所定の棚小間
８より保管箱１４を取出して台車駆動系１４３に
移送し、同台車駆動系１４３はこの保管箱１４に
関して操作されたブース操作卓１６０の近くの作
業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業
台駆動系１４４の昇降台３３に相対した時に、第
２０図に図示のような保管箱取出しフローチヤー
トに従つて係合爪前進指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂が
オンすれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフ
ター３１が上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイツチS₂がオンす
ると、リフター３１の上昇が停止するとともに係
合爪４８ａが後退し、係合爪後位置検出リミツト
スイツチlS₁がオンした時に、係合爪４８ａの後
退が停止し、リフター３１がさらに上昇を始め
る。

さらにまたリフター上位置検出スイツチS₃がオ
ンすると、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸
５３が解放し始め、開閉戸開リミツトスイツチ
lS₄がオンした時に、開閉炉５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押
して、保管箱１４を棚小間８に返却する操作を行
うと、先ず第２１図に示すような返却準備フロー
チヤートに従つて、返却押釦１６２が押され、開
閉戸開リミツトスイツチlS₄がオンされ、保管箱
在席検出器４５がオンされ、かつリフター上位置
検出スイツチS₃がオンされているかが判断され、
次いで重量オーバ検出器WSがオンされていない
こと、すなわちリフター３１上の保管箱１４が所
定重量を越えていないことが確認される。そして
重量オーバ検出器WSがオンされていなければ、
第２２図に示すような保管箱返却フローチヤート
に従つて作業台駆動系１４４は動作する。

しかし保管箱１４が所定重量を越え、重量オー
バ検出器WSがオンされていると、報知ブザー１
６４（第１８図）を鳴らすとともにブース操作卓
１６０のドツトマトリツクス表示器１６３に『重
量オーバです』と表示する。このブザー音および
表示は作業者が気付いて然るべき処置をとるまで
続く。保管箱１４の内容物を一部取出して所定重
量以内にすると、ブザーおよびドツトマトリクス
表示器１６３の表示は消えて、フローの始めに戻
る。そして他に異常がなければ第２２図の保管箱
辺却フローに入る。

このフローでは開閉戸閉指令が出される。すな
わち第１８図に示すブース制御盤１５０のCPU
１５９が出力回路１５６を通して開閉戸閉指令を
モータドライバー２００に出力し、開閉戸駆動電
動機５９が回転して、開閉戸５３が閉じ始める。
この時電流検出回路２０１からモータ電流に比例
した値Ｉがデジタル信号として入力回路２０２に
入る。CPU１５９はこのデジタル値Ｉを、予め
ROM１５７上に記憶された設定値Isと比較する。
そしてＩ≧Isの条件が、ある設定時間t₁秒の間連
続して成立した場合には、障害物があると判断し
て異常検出信号を発し、開閉戸５３の閉動作を停
止させ、開閉戸開指令を出力する。

また同時にドツトマトリツクス表示器１６３に
キー６１の抜き忘れまたは障害物があることを表
示するとともに、ブザー１６４を鳴らす。開閉戸
５３の開動作は開閉戸開リミツトスイツチlS₄が
オンされ開信号が入力した時停止させる。その後
作業者はキー６１を抜きまたは障害物を取り除い
た後、再び第２１図のフローに戻り返却押釦１６
２を押せばよい。

なお、上記の設定時間t₁は0.1秒ないし３秒の
範囲で設定可能である。

本実施例において、上記したような異常状態が
なければ、開閉戸５３は閉動作を続け、開閉戸閉
リミツトスイツチlS₃がオンされれば、開閉戸５
３が停止するとともに、リフター下降指令が発せ
られる。

またリフター中位置検出スイツチS₂がオンする
と、リフター３１の下降が停止し、係合爪４８ａ
の前進指令が出され、保管箱１４は搬送台車１８
に向つて押出される。

さらに係合爪前位置検出リミツトスイツチlS₂
がオンすると、係合爪４８ａの前進が停止し、リ
フター下降指令が出される。そしてリフター下位
置検出スイツチS₁がオンすると、リフター３１の
下降が停止して、係合爪４８ａが取手１７より外
れ、係合爪４８ａの後退指令が出される。

最後に、係合爪後位置検出リミツトスイツチ
lS₁がオンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

次に、作業台２９に隣接して配置されたブース
制御盤１５０およびブース操作卓１６０について
説明する。

ブース制御盤１５０は各種入出力インタフエー
ス１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１
５６と、ROM１５７と、RAM１５８と、CPU
１５９とよりなつている。

またROM１５７には、ブース操作卓１６０に
付設された各種周辺機器１６２，１６３，１６
４，１６５，１６６，１６７，１６８，１６９，
２００の動作に必要なシーケンスプログラムが貯
蔵されている。

さらにCPU１５９は、ブース操作卓１６０の
入力信号や、メインコンピユータ１３０のメイン
CPU１３４の入力信号に従いROM１５７に貯蔵
されたシーケンスプログラムや命令を実行し、入
出力インタフエース１５１，１５２，１５３，１
５４，１５５，１５６，２０２を介して、ブース
操作卓１６０に制御信号を出力し、かつメイン
CPU１３４とデータの交信を行なうことができ
るようになつている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿
入口１６１、ブザー１６４、テンキー１６６、取
消スイツチ１６７、磁気カードリーダー１６８、
プリンター１６９等が付設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、作業台２９の近く
のブース操作卓１６０のカード挿入口１６１に、
取出そうとする保管箱１４に対応したIDカード
を差込むと、磁気カードリーダー１６８が動作し
て、その読取られた信号をブース制御盤１５０に
送信する。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンピ
ユータ１３０にその読取り信号が送信され、メイ
ンCPU１３４の制御信号によりスタツカー駆動
系１４２が動作し、読取られた保管箱１４収納番
地から同保管箱１４が搬出され、台車駆動系１４
３に引渡される。

この引渡しの時に、バーコードリーダ１４１が
動作されて、取出そうとする保管箱１４が正しい
か否かチエツクされ、正しくなければ、元の棚小
間８に返却され、正しければ、台車駆動系１４３
が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業
台駆動系１４４に送られると、第２０図に図示さ
れる保管箱取出しフローチヤートに従つて、同作
業台駆動系１４４は動作し、保管箱１４は台枠３
０の開口部３０ａより外部へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回す
と、開閉蓋１５を解放することができ、保管箱１
４内の機密物を取出し、または交換し、あるいは
別な機密物を入れることができる。

そして所要の作業を終えたら施錠し、キー６１
を抜取る。なお、キー６１を施錠しなければ、キ
ー６１を錠１６から引抜くことができないように
なつており、IDカードとキー６１との二重チエ
ツクで機密に関する信頼性を著しく高めることが
できる。

次に返却押釦１６２を押せば、第２１図のフロ
ーチヤートに従つて、作業台２９の現状の確認
と、保管箱１４の重量オーバがチエツクされ、重
量オーバの場合には前述のように報知ブザー１６
４が鳴るとともに、ドツトマトリツクス表示器１
６３に表示がなされる。

重量オーバでなければ、次いで第２２図の保管
箱返却フローチヤートに従い、前述のように、開
閉戸駆動電動機５９の電流値が設定値を越える
か、または開閉戸が閉じ始めてから設定時間t₁内
に閉信号が入力しないと異常信号が発生し、報知
ブザー１６４が鳴るとともに、ドツトマトリツク
ス表示器１６３に『錠または異物を除いて下さ
い』という表示がなされ、開閉戸５３は元の開放
位置へ戻る。

従つて、作業者は抜き忘れていたキー６１を引
抜くか、または他に異物が介在していた場合には
この異物を取り除き、さらに保管箱１４の開閉蓋
１５が開放されたままであつた場合には開閉蓋１
５を閉めて施錠後キー６１を引抜く等して異常状
態を解消し、再び返却押釦１６２を押すことによ
り、作業台駆動系１４４を第２１図のフローチヤ
ートに従つて最初から再び作動させることができ
る。

上記のような異常状態がなければ、保管箱１４
は第２２図のフローチヤートに従つて台車駆動系
１４３の搬送台車１８に転載され、台車駆動系１
４３およびスタツカー駆動系１４２の動作で、元
の棚小間８に返却される。

このように本実施例においては、キー６１を錠
１６より抜き取ることを忘れたまま保管箱１４を
棚小間８に返却することを未然に阻止できるの
で、キー６１の抜き忘れによるキー６１、錠１
６、保管箱１４および棚小間８等の破損を確実に
防止できる。

またキー６１の抜き忘れだけではなく、保管箱
１４上に異物を載せたまま、あるいは開閉蓋１５
を完全に閉めないまま、保管箱１４を返却しよう
とした場合にも、作動の初期に異常が警報される
ので、全体として円滑かつ確実な動作が得られ
る。

なお、開閉戸５３とキー６１との接触によるキ
ー６１の破損は、前述のように開閉戸５３の駆動
電動機５９のトルクを小さくすることにより充分
避けられる。

さらに、本実施例においては、キー６１の引抜
き等を検知するのに特別な検知器類を設ける必要
がないので、装置が簡単となる。

また前記実施例においては、センターユニツト
１０１にセンターコンピユータ１１０を設け、メ
インユニツト１０３にメインコンピユータ１３０
を設けたが、メインコンピユータ１３０にセンタ
ーコンピユータ１１０の機能を持たせ、センター
ユニツト１０１内のセンターコンピユータ１１０
を除去してもよい。

発明の効果このように本発明では、搬送装置Ｄの搬入動作
に優先して作業区域Ｃの開口C₁直下にてキーＮ
の抜忘れを検出し、この検出信号による前記警告
手段Ｍの動作でもつて、前記作業区域Ｃの開閉戸
C₂の異常が警告されるため、利用者が作業区域
Ｃ近傍に存在した状態でキーＮの抜忘れを知るこ
とができて、開閉戸C₂の異常を知らないまま帰
つてしまうことがなく、保管箱Ａの盗難が未然に
防止され、しかも開閉戸C₂の異常を知つて直ち
に修復方策が取られるので、次の利用者が物品の
排出作業を行おうとする際に、所要の搬出が確実
に実行可能となる。

また本発明においては、保管箱Ａに比べて極め
て軽量な開閉戸C₂を移動させるようにしたため、
たとえキーＮの抜忘れがあつて、開閉戸C₂がキ
ーＮに接触しても、キーＮおよび錠Ｐに加わる力
が小さく、キーＮ、錠Ｐの破損が確実に回避する
ことができる。

また本発明では、開閉戸C₂の直下でキーＮの
抜忘れ検出が行なわれるので、キーＮの抜取りが
直ちに実行でき、キーＮを利用者に必ず返戻し、
保管箱Ａ内の機密を確実に守ることができる。

さらにまた本発明では、キーＮを保管箱Ａに差
込んだまま同保管箱Ａを棚小間B₁に搬入するこ
とがないため、棚小間B₁相互の間隔を保管箱Ａ
の高さに応じて必要最小限にすることができ、格
納棚Ｂの収納効率を高めることができる。

さらに本発明においては、保管箱Ａの蓋A₁を
キーＮにより開閉するため、保管の信頼性を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレー
ム対応図、第２図は本発明の一実施例を図示した
斜視図、第３図は同実施例における格納棚とスタ
ツカーの側面図、第４図はその一部平面図、第５
図は同実施例における保管箱の斜視図、第６図は
同実施例における搬送台車の正面図、第７図はそ
の側面図、第８図は同実施例における作業台の斜
視図、第９図はその横断側面図、第１０図は第９
図におけるＸ−Ｘ線に沿つて截断した側面図、第
１１図は同実施例におけるリフターの斜視図、第
１２図は同実施例におけるリフターの要部拡大斜
視図、第１３図は同実施例における開閉戸の斜視
図、第１４図はその側面図、第１５図ないし第１
６図はその動作説明図、第１７図は前記実施例に
おける電子制御装置のブロツク図、第１８図は同
電子制御装置中のブース制御盤のブロツク図、第
１９図はその操作卓の斜視図、第２０図は同実施
例の作業台駆動系における保管箱取出しフローチ
ヤート、第２１図は同作業台駆動系の保管箱返却
フローチヤート、第２２図は本発明による同作業
台駆動系の保管箱辺却フローチヤートである。１……機密物保管設備、２……機密物保管室、
３……出納場所、４……壁、５……開閉扉、６…
…連絡通路、７……格納棚、８……棚小間、９…
…スタツカー、１０……スタツカークレーンマス
ト、１１……昇降荷台、１２……係合爪、１３…
…レール、１４……保管箱、１５……開閉蓋、１
６……錠、１７……取手、１８……搬送台車、１
９……レール、２０……走行車輪、２１……車
軸、２２……軸受、２３……プーリ、２４……走
行用電動機、２５……プーリ、２６……ベルト、
２７……搬送台、２８……ガイド、２９……作業
台、３０……台枠、３１……リフター、３２……
リフター台枠、３３……昇降台、３４……リフタ
ー駆動電動機、３５……リフター駆動減速機、３
６……クランク、３７……アーム、３８……ピ
ン、３９……リンク機構、４０，４１，４２，４
３……リンク、４４……連杆、４５……保管箱在
席検出器、４６……箱受台、４７……ガイドレー
ル、４８……スライダ、４９……アイドルスプロ
ケツト、５０……減速機付電動機、５１……スプ
ロケツト、５２……スライダ駆動チエーン、５３
……開閉戸、５４……案内レール、５５……案内
ローラ、５６……ラツク、５７……ピニオン、５
８……ブラケツト、５９……減速機付電動機、６
０……軸継手、６１……キー、６２……スイツチ
ブラケツト、１００……電子制御装置、１０１…
…センターユニツト、１０３……メインユニツ
ト、１１０……センターコンピユータ、１１１…
…センター入出力インタフエース、１１２……セ
ンターROM、１１３……センターRAM、１１
４……センターCPU、１２０……周辺機器、１
２１……フロツピーデイスク、１２２……プリン
ター、１２３……キーボード、１２４……陰極線
管、１２５……テンキー、１２６……磁気カード
リーダ、１３０……メインコンピユータ、１３１
……メイン入出力インタフエース、１３２……メ
インROM、１３３……メインRAM、１３４…
…メインCPU、１４０……メイン周辺機器、１
４１……パーコードリーダ、１４２……スタツカ
ー駆動系、１４３……台車駆動系、１４４……作
業台駆動系、１５０……ブース制御盤、１５１…
…テンキーインタフエース、１５２……カードリ
ーダーインタフエース、１５３……プリンターイ
ンタフエース、１５４……入力回路、１５５……
表示器用インタフエース、１５６……出力回路、
１５７……ROM、１５８……RAM、１５９…
…CPU、１６０……ブース操作卓、１６１……
カード挿入口、１６２……返却押釦、１６３……
ドツトマトリツクス表示器、１６４……ブザーお
よびその他の表示器、１６５……他の出力機器、
１６６……テンキー、１６７……他の入力機器、
１６８……磁気カードリーダー、１６９……プリ
ンター、２００……モータドライバー、２０１…
…電流検出回路、２０２……入力回路、Ａ……保
管箱、Ｂ……格納棚、Ｃ……作業区域、Ｄ……搬
送装置、Ｅ……保管箱搬出指令手段、Ｆ……保管
箱搬入指令手段、Ｇ……制御装置、Ｈ……電動
機、Ｉ……異常検出手段、Ｍ……警告手段、Ｎ…
…キー、Ｐ……錠、WS……重量オーバ検出器、
S₁……リフター下位置検出スイツチ、S₂……リフ
ター中位置検出スイツチ、S₃……リフター上位置
検出スイツチ、lS₁……係合爪後位置検出リミツ
トスイツチ、lS₂……係合爪前位置検出リミツト
スイツチ、lS₃……開閉戸閉リミツトスイツチ、
lS₄……開閉戸開リミツトスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１キー差込みにより保管箱上方位置の蓋が開閉
される多数の保管箱と、同保管箱をそれぞれ格納
しうる多数の棚小間を備え外周が密閉された機密
物格納棚と、前記保管箱上面を一定の高さに保持
したままその上面の蓋を開閉させることが可能な
保管箱上方の開口ならびにこの開口を開閉する開
閉戸を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に
格納された保管箱を前記作業区域に搬出し、同作
業区域に搬出された保管箱を前記棚小間に搬入す
る搬送装置と、前記棚小間の番地を指定して保管
箱の搬出を指令する保管箱搬出指令手段と、前記
作業区域に搬出された保管箱を元の格納棚小間に
搬入させる指令を発する保管箱搬入指令手段と、
前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指令手
段からの指令信号に応じて前記搬送装置を動作さ
せる制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内と
前記作業区域内とを相互に連通する機密空間内に
前記搬送装置を配設した機密物保管設備におい
て、前記保管箱搬入指令手段からの指令信号によ
り前記搬送装置の搬入動作に優先して前記作業区
域の開閉戸を駆動する電動機の電流値の異常を検
出する異常検出手段を設けるとともに、同異常検
出手段の検出信号により異常を警告する警告手段
を設けたことを特徴とする機密物保管設備。