JP3835217B2 - 物品保管設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、一般品と特殊品といった取扱いが異なる物品を保管する物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品保管設備としては例えば特開平６−２７１００７号公報に示されるように、物品を収納する棚と、棚の前方に形成された一定経路上を走行して棚に対し物品を出し入れする出し入れ装置（スタッカクレーン等）とが備えられた自動倉庫設備がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、自動倉庫設備で保管される物品は、保管時、特に取扱上の注意を要する特殊なものではないため、取扱上特別な対策を講じる必要はなかった。これに対して、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、部外者が不正に物品を棚から持ち出したり或いは間違って出し入れ装置を作動させて物品を棚から出庫するといった恐れがあり、取扱い上問題となった。
【０００４】
本発明は、特殊な物品を保管する場合、この物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる物品保管設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、移動通路を移動して物品保管手段に対し物品を出し入れする出し入れ手段が備えられ、複数種類の物品を取り扱う物品保管設備であって、
上記移動通路の少なくとも一端側に、上記物品を搬入又は搬出する荷捌き部が形成され、
上記物品保管手段は上記物品を収納可能な収納部を有し、
一部の収納部が、遮断体で囲まれて外部と遮断され、かつ荷捌き部側の端部に位置し、
上記遮断体は、移動通路に面して開口する物品出入口と、上記出し入れ手段の移動方向へ移動して上記物品出入口を手動で開閉することが可能な開閉体とを有し、
上記開閉体は荷捌き部側へ移動して開き、
上記荷捌き部に、荷受部と、上記開閉体の開閉作業を行うための開閉作業部とが形成され、
上記開閉作業部は、上記遮断体で囲まれた一部の収納部を有する物品保管手段の一側外方に位置し、
上記荷受部は、移動通路の一端部を隔てて、上記開閉作業部とは反対側に位置しているものである。
【０００６】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段を用いて物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出したり又は間違って持ち出すといったことを防止することができる。したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０００７】
また、上記開閉体を開く場合、作業者は開閉作業部において手動で開閉体を開くことができる。尚、上記開閉作業部と荷受部とは移動通路の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、移動通路の一端部まで移動した出し入れ手段と荷受部との間で物品が移載されている際、開閉作業部にいる作業者の安全が確保される。尚、閉じる場合も同様な効果がある。
【０００８】
また、本第２発明は、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体が開いた状態を確認して、出し入れ手段を作動可能とするものである。
【００１２】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１３】
また、本第３発明は、物品の入出庫情報を設定する設定手段が備えられ、
上記設定手段に、設定画面を表示する表示部が設けられ、
上記物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する場合、上記表示部は、上記出庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示するものである。
【００１４】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１５】
さらに、物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する場合、作業者が設定手段で出庫情報を設定するのであるが、この際、上記一部の収納部を設定したときだけ、表示部は上記作業者を認証するための認証情報を入力するように指示する。これにより、作業者は自分の認証情報を設定手段から入力する。例えば、上記入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、出庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部から物品を出庫することはできない。
【００１６】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１７】
また、本第４発明は、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する場合、表示部は、入庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示するものである。
【００１８】
これによると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する場合、作業者が設定手段で入庫情報を設定するのであるが、この際、上記一部の収納部を設定したときだけ、表示部は上記作業者を認証するための認証情報を入力するように指示する。これにより、作業者は自分の認証情報を設定手段から入力する。例えば、上記入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、入庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部に物品を入庫することはできない。
【００１９】
また、開閉体を開き、物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、物品の入庫が完了し、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００２０】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２１】
また、本第５発明は、設定手段によって設定された入出庫情報に基づいて、遮断体で囲まれた一部の収納部に対する入出庫に関する履歴情報を記憶して管理するものである。
【００２２】
これによると、開閉体を開き、物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００２３】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２４】
また、入出庫を行った作業者の氏名や日時或いは入出庫された物品の個数等の履歴が記憶され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易に確認することができる。
【００２７】
また、本第６発明は、遮断体で囲まれて外部と遮断された収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるものである。
【００２８】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２９】
また、上記のような特殊な物品ではなく、取扱上特別な注意を必要としない一般の物品を保管する場合には、出し入れ手段を用いて上記一般の物品を遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に収納すればよい。尚、上記遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるため、開閉体が開いた状態では出し入れ手段は作動せず入出庫が行えない。これにより、入出庫中に、遮断体で囲まれた収納部から物品が不正に持ち出されるといった不具合を防止できる。
【００３０】
また、本第７発明は、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままで上記物品を荷受部から取り出そうとした場合に作動する報知手段が設けられているものである。
【００３１】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３２】
また、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままの状態で上記物品を荷受部から取り出そうとすると、報知手段が作動するため、作業者は、上記開閉体が開いたままであることを認識し、開閉体を閉じる。これにより、開閉体の閉じ忘れを防止することができる。
【００３３】
また、本第８発明は、出し入れ手段は各収納部に対して突入退出自在な移載手段を有し、
上記出し入れ手段と物品保管手段との間に、開閉体設置用の空間が形成され、
上記移載手段のストロークは上記開閉体設置用の空間分だけ長く設定されているものである。
【００３４】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段の移載手段を特殊収納部に対し突入退出させて物品を特殊収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、特殊収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が特殊収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００３５】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３６】
また、上記のような特殊な物品ではなく、特別な取扱上の注意を必要としない一般の物品を保管する場合には、出し入れ手段の移載手段を一般収納部に対し突入退出させて上記一般の物品を一般収納部に収納すればよい。
【００３７】
また、本第９発明は、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせる報知手段が設けられているものである。
【００３８】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３９】
また、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、報知手段が開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせるため、開閉体を閉じたままで入出庫を行うといった誤動作を防止することや、或いは、開閉体を閉じたままであるため出し入れ手段等が停止した状態で放置されるのを防止することができ、入出庫時における開閉体の開け忘れを防止することができる。
【００４０】
また、本第１０発明は、開閉体は移動通路内に位置するものである。
【００４１】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段を用いて物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、１は物品保管設備の一例である自動倉庫設備であり、２種類の物品２ａ，２ｂを保管することができる。すなわち、倉庫３内には複数の棚４ａ〜４ｆ（物品保管手段の一例）が並列に配置されており、このうち、一対の棚４ａ，４ｂ間と、一対の棚４ｃ，４ｄ間と、一対の棚４ｅ，４ｆ間とにはそれぞれ走行通路５（移動通路の一例）が形成されている。これら各走行通路５には、上記各棚４ａ〜４ｆに対して物品２ａ，２ｂを出し入れするスタッカクレーン６（出し入れ手段の一例）が設けられている。
【００４３】
尚、上記一対の棚４ａ，４ｂと、これら棚４ａ，４ｂ間を走行するスタッカクレーン６とで１号機が構成され、一対の棚４ｃ，４ｄと、これら棚４ｃ，４ｄ間を走行するスタッカクレーン６とで２号機が構成され、一対の棚４ｅ，４ｆと、これら棚４ｅ，４ｆ間を走行するスタッカクレーン６とで３号機が構成されている。
【００４４】
上記各スタッカクレーン６は、各走行通路５内に形成された走行経路７上を前後方向に走行する走行体８と、この走行体８のポスト９に案内されて昇降する荷台１０と、荷台１０に設けられかつ各棚４ａ〜４ｆに対して突入退出自在なフォーク１１（移載手段の一例）と、上記走行体８と荷台１０とフォーク１１とを作動させる作動装置４３（モータ等）とで構成されている。
【００４５】
上記各走行通路５の一端部にはホームポジションＨＰが設定されており、ホームポジションＨＰ側には物品２ａ，２ｂを搬入又は搬出する荷捌き部１２が形成されている。
【００４６】
また、両端部に設置された棚４ａと棚４ｆとはそれぞれ、上記物品２ａ，２ｂを収納可能な一般収納部１４と特殊収納部１５（一部の収納部に相当）とを有している。上記特殊収納部１５は荷捌き部１２側（ホームポジションＨＰ側）の端部に位置し、上記特殊収納部１５以外を一般収納部１４としている。尚、上記特殊収納部１５と一般収納部１４とにはそれぞれ、上記物品２ａ，２ｂを保管可能な複数の保管スペース１６が形成されている。また、残りの各棚４ｂ〜４ｅは一般収納部１４のみを有しており、これら一般収納部１４には複数の保管スペース１６が形成されている。
【００４７】
上記棚４ａと棚４ｆとにはそれぞれ、上記特殊収納部１５を取り囲んで外部と遮断する柵体１８（遮断体の一例）が設けられている。尚、上記外部とは、走行通路５側と棚４ａ，４ｆの背面側と棚４ａ，４ｆの一端側と特殊収納部１５の他端側とに相当する。上記柵体１８は、前後一対の側部柵１９と、棚４ａ，４ｆの背面に設けられた奥部柵２０と、走行通路５に面して開口する物品出入口２１と、この物品出入口２１を開閉する引き戸２２（開閉体，開体の一例）とで構成されている。尚、上記引き戸２２は、スタッカクレーン６の走行方向（前後方向）へスライドして手動で開閉可能に構成されており、図２に示すように荷捌き部１２側へスライドすることによって開き、図１に示すように閉じた状態で走行通路５内に位置する。
【００４８】
尚、上記引き戸２２の端部には、開閉操作用の取手２３が設けられている。また、柵体１８には、引き戸２２が全開位置Ａ（図２参照）まで移動したことを検出する開側検出手段２５と、全閉位置Ｂ（図１参照）まで移動したことを検出する閉側検出手段２６とが設けられている。尚、上記検出手段２５，２６としてはリミットスイッチや光電スイッチ、近接スイッチ、磁気センサ等が用いられる。また、上記柵体１８には、全閉位置Ｂにおいて引き戸２２を施錠する施錠装置（図示せず）が設けられている。
【００４９】
荷捌き部１２には、入出庫される物品２ａ，２ｂを受ける複数の荷受台２８〜３０（荷受部の一例）と、上記引き戸２２の開閉作業を行うための開閉作業部３１ａ，３１ｆ（開作業部の一例）と、入出庫データ（入出庫情報）を設定入力する複数の操作パネル３２〜３４（設定手段の一例）とが設けられている。このうち、一方の開閉作業部３１ａは棚４ａの前方（一側外方）に位置しており、上記１号機の荷受台２８は、１号機の走行通路５の一端部を隔てて、上記一方の開閉作業部３１ａとは反対側（すなわち棚４ｂの前方）に設置されている。また、他方の開閉作業部３１ｆは棚４ｆの前方（一側外方）に位置しており、上記３号機の荷受台３０は、３号機の走行通路５の一端部を隔てて、上記他方の開閉作業部３１ｆとは反対側（すなわち棚４ｅの前方）に設置されている。尚、残りの２号機の荷受台２９は棚４ｄの前方に設置されている。
【００５０】
１号のスタッカクレーン６は一対の棚４ａ，４ｂと荷受台２８との間で物品２ａ，２ｂを移送し、３号機のスタッカクレーン６は一対の棚４ｅ，４ｆと荷受台３０との間で物品２ａ，２ｂを移送し、２号機のスタッカクレーン６は一対の棚４ｃ，４ｄと荷受台２９との間で物品２ａを移送するものである。
【００５１】
図５に示すように、上記各操作パネル３２〜３４には、設定用画面３５を表示する液晶表示部３６と、入庫と出庫のいずれかを選択する入庫および出庫キー３７，３８と、テンキー３９と、セットキー４０と、運転キー４１と、スピーカー４４（報知手段の一例）等が設けられている。尚、上記設定用画面３５には、入庫モード又は出庫モードと、入出庫対象になっている各棚４ａ〜４ｆの保管スペース１６の棚番号（番地）とが表示される。尚、上記棚番号はバンク（列）方向の番号と、ベイ（走行経路７）方向の番号と、レベル（高さ）方向の番号とで構成されている（図３参照）。また、上記液晶表示部３６には、入出庫データを設定入力する作業者を認証する暗証番号（認証情報の一例）を入力するための暗証番号入力用画面４２が表示される。また、上記スピーカー４４からは警報やアナウンス等が発せられる。尚、上記暗証番号は特定の作業者のみに付与されている。
【００５２】
また、図１に示すように、１号機および３号機の各荷受台２８，３０にはそれぞれ、荷受台２８，３０にかかる荷重によって物品２ａ，２ｂの有無を検出する在荷検出手段４６（荷重センサ等）が設けられている。
【００５３】
上記各操作パネル３２〜３４内には制御装置４７が設けられており、図６に示すように、これら制御装置４７は制御部４８と在庫管理部４９と履歴管理部５０と照合部５１とを有している。上記制御部４８は、上記各検出手段２５，２６，４６からの検出信号と上記各キー３７〜４１からの操作信号とに基づいて、スタッカクレーン６の作動装置４３と液晶表示部３６とスピーカー４４とを制御するものである。また、上記在庫管理部４９は入出庫毎に在庫数を更新して記憶するものである。さらに、上記履歴管理部５０は履歴データ（履歴情報）を記憶して管理するものであり、上記履歴データは、図７に示すように、物品２ｂの入出庫日および時間と作業者名（又はコード等）と品名とロット番号と数量と棚番号等で構成されている。また、上記照合部５１は、登録された暗証番号を記憶し、暗証番号入力用画面４２に入力された暗証番号と上記登録されている暗証番号とを照合するものである。
【００５４】
また、棚４ａ，４ｆにはそれぞれ引き戸２２が設けられているため、図８に示すように、１号機のスタッカクレーン６と棚４ａとの間および３号機のスタッカクレーン６と棚４ｆとの間にはそれぞれ、上記引き戸２２を設置するための引き戸設置用空間５２が形成されている。これに対して、反対側の棚４ｂ，４ｅには引き戸２２が無いため、１号機のスタッカクレーン６と棚４ｂとの間および３号機のスタッカクレーン６と棚４ｅとの間に上記のような引き戸設置用空間５２に相当するものは形成されていない。そして、１号機のスタッカクレーン６のフォーク１１は、ストロークＳ１で一方の棚４ａ側へ突出し、ストロークＳ２で他方の棚４ｂ側へ突出するように構成されている。同様に、３号機のスタッカクレーン６のフォーク１１は、ストロークＳ１で一方の棚４ｆ側へ突出し、ストロークＳ２で他方の棚４ｅ側へ突出するように構成されている。上記ストロークＳ１はストロークＳ２よりも上記引き戸設置用空間５２に相当する分だけ長く設定されている。
【００５５】
以下、上記構成における作用を説明する。
例えば、２種類の物品２ａ，２ｂのうち、取扱上の特別な注意を必要としないものを一般物品２ａとし、取扱上の注意を有するものを特殊物品２ｂ（例えば危険物，劇物等）とする。尚、原則として、一般物品２ａは一般収納部１４の各保管スペース１６に保管され、特殊物品２ｂは特殊収納部１５の各保管スペース１６に保管されるように規定されている。
【００５６】
◎例えば１号機の一方の棚４ａから特殊物品２ｂを出庫する場合、図９，図１０のフローチャートに示すように、作業者は、先ず、１号機の操作パネル３２の出庫キー３８をオンする（ステップ−１）。これにより、設定用画面３５に出庫モードを表示する（ステップ−２）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、目的とする特殊物品２ｂが保管されている保管スペース１６に対応した棚番号を入力し（ステップ−３）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−４）。これにより、設定用画面３５に棚番号を表示する（ステップ−５）。
【００５７】
上記ステップ−５で入力された棚番号が特殊収納部１５のものである場合（ステップ−６）、液晶表示部３６に図５（ｂ）のような暗証番号入力用画面４２を表示する（ステップ−７）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、自分の暗証番号を入力し（ステップ−８）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−９）。そして、上記入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合し（ステップ−１０）、両者が一致すると（ステップ−１１）、スピーカー４４から「引き戸を開けて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−１２）。
【００５８】
これにより、作業者は、一方の開閉作業部３１ａまで移動し、柵体１８の施錠装置を解錠し、図２に示すように、引き戸２２を全開位置Ａまで引いて開く。この際、上記のようにスピーカー４４からのアナウンスによって、作業者が引き戸２２を閉じたままで出庫を行うといった誤動作を防止することができ、出庫時における引き戸２２の開け忘れを防止することができる。
【００５９】
そして、上記のように引き戸２２を全開位置Ａまで開くことにより、開側検出手段２５がオンとなり、引き戸２２が全開位置Ａまで開いたことが検出される（ステップ−１３）。その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−１４）、作動装置４３を作動させる（ステップ−１５）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、特殊物品２ｂは、特殊収納部１５の特定の保管スペース１６からスタッカクレーン６側へ取り出され、さらに、スタッカクレーン６側から荷受台２８上へ渡される。
【００６０】
これにより、在荷検出手段４６がオンとなり、荷受台２８上に特殊物品２ｂが載置されていることが検出される（ステップ−１６）。その後、作業者は、図１に示すように、一方の開閉作業部３１ａにおいて、引き戸２２を全閉位置Ｂまで押して閉じ施錠する。これにより、閉側検出手段２６がオンとなり、引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じたことが検出され（ステップ−１７）、出庫された特殊物品２ｂの履歴（出庫時間，暗証番号，作業者名，品名，ロット番号，数量，棚番号）を履歴管理部５０に記録する（ステップ−１８）。そして、作業者はフォークリフト等を用いて、上記荷受台２８上の特殊物品２ｂを搬出する。
【００６１】
また、上記ステップ−１７において、作業者が引き戸２２を閉じ忘れた場合、閉側検出手段２６はオフのままであり、この状態で、作業者がフォークリフト等を用いて上記荷受台２８上の特殊物品２ｂを搬出しようとして持ち上げると、上記在荷検出手段４６がオンからオフに切替り（ステップ−１８）、スピーカー４４が作動して警報を発する（ステップ−１９）。これにより、作業者は、引き戸２２の閉じ忘れに気付き、引き戸２２を確実に閉じる。
【００６２】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを出庫する際、上記ステップ−１３において引き戸２２を全開した場合のみ、ステップ−１５においてスタッカクレーン６が作動し、万一、上記ステップ−１３において引き戸２２が閉じたままであれば、スタッカクレーン６は作動しない。これにより、スタッカクレーン６のフォーク１１が特殊収納部１５の保管スペース１６内へ突入する際、閉じたままの引き戸２２に上記フォーク１１が衝突するといった誤動作を防止することができる。
【００６３】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを出庫する際、上記ステップ−１１において、入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とが一致しない場合、設定用画面３５上から出庫モードと棚番号とを消去して（ステップ−２０）、終了するため、スタッカクレーン６は作動せず、出庫不可となる。これにより、部外者が勝手にスタッカクレーン６を作動させて特殊物品２ｂを特殊収納部１５の保管スペース１６から出庫することを防止することができる。
【００６４】
◎また、１号機の一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂから一般物品２ａを出庫する場合、上記ステップ−６において、入力された棚番号が特殊収納部１５のものではなく、一般収納部１４のものとなる。そして、閉側検出手段２６がオンであるかを判断する（ステップ−２１）。引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じられている場合、上記閉側検出手段２６がオンとなり、その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−２２）、作動装置４３を作動させる（ステップ−２３）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、一般物品２ａは、一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂの一般収納部１４の特定の保管スペース１６からスタッカクレーン６側へ取り出され、さらに、スタッカクレーン６側から荷受台２８上へ渡され、フォークリフト等を用いて荷受台２８上から出庫される。
【００６５】
また、上記のようにして一般物品２ａを出庫する際、ステップ−２１において、引き戸２２が開いている場合、閉側検出手段２６がオフとなり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−２４）。
【００６６】
したがって、引き戸２２が全閉した状態では、スタッカクレーン６が作動して、一般物品２ａの出庫が行えるが、引き戸２２が開いた状態では、スタッカクレーン６が作動せず、一般物品２ａの出庫が行えない。すなわち、一般物品２ａの出庫は引き戸２２が全閉した状態で行われ、これにより、一般物品２ａの出庫中に、特殊収納部１５から特殊物品２ｂが勝手に持ち去られるといった不具合を防止することができる。
【００６７】
◎また、例えば１号機へ特殊物品２ｂを入庫する場合、作業者は、フォークリフト等を用いて、特殊物品２ｂを荷受台２８上に載置する。そして、作業者は、１号機の操作パネル３２の入庫キー３７をオンする（ステップ−２５）。これにより、図１１のフローチャートに示すように、設定用画面３５に入庫モードを表示する（ステップ−２６）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、上記特殊物品２ｂの入庫先である保管スペース１６に対応した棚番号を入力し（ステップ−２７）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−２８）。これにより、設定用画面３５に棚番号を表示する（ステップ−２９）。
【００６８】
上記ステップ−２７で入力された棚番号が特殊収納部１５のものである場合（ステップ−３０）、液晶表示部３６に図５（ｂ）のような暗証番号入力用画面４２を表示する（ステップ−３１）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、自分の暗証番号を入力し（ステップ−３２）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−３３）。そして、上記入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合し（ステップ−３４）、両者が一致すると（ステップ−３５）、図１２のフローチャートに示すように、スピーカー４４から「引き戸を開けて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−３６）。
【００６９】
これにより、作業者は、一方の開閉作業部３１ａまで移動し、柵体１８の施錠装置を解錠し、図２に示すように、引き戸２２を全開位置Ａまで引いて開く。この際、上記のようにスピーカー４４からのアナウンスによって、作業者が引き戸２２を閉じたままで入庫を行うといった誤動作を防止することができ、入庫時における引き戸２２の開け忘れを防止することができる。
【００７０】
そして、上記のように引き戸２２を全開位置Ａまで開くことにより、開側検出手段２５がオンとなり、引き戸２２が全開位置Ａまで開いたことが検出される（ステップ−３７）。その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−３８）、作動装置４３を作動させる（ステップ−３９）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、特殊物品２ｂは、荷受台２８上からスタッカクレーン６側へ掬い取られ、さらに、スタッカクレーン６側から棚４ａの特殊収納部１５の特定の保管スペース１６内に入庫される。そして、入庫された特殊物品２ｂの履歴（入庫時間，作業者名，品名，ロット番号，数量，棚番号）を履歴管理部５０に記録する（ステップ−４０）。
【００７１】
入庫完了後、作業者は、図１に示すように、一方の開閉作業部３１ａにおいて、引き戸２２を全閉位置Ｂまで押して閉じ施錠する。これにより、閉側検出手段２６がオンとなり、引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じたことが検出される（ステップ−４１）。また、上記ステップ−４１において、作業者が引き戸２２を閉じ忘れた場合、閉側検出手段２６はオフのままであり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−４２）。これにより、作業者は、引き戸２２の閉じ忘れに気付き、引き戸２２を確実に閉じる。
【００７２】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを入庫する際、上記ステップ−３７において引き戸２２を全開した場合のみ、ステップ−３９においてスタッカクレーン６が作動し、万一、上記ステップ−３７において引き戸２２が閉じたままであれば、スタッカクレーン６は作動しない。これにより、スタッカクレーン６のフォーク１１が特殊収納部１５の保管スペース１６内へ突入する際、閉じたままの引き戸２２に上記フォーク１１や特殊物品２ｂが衝突するといった誤動作を防止することができる。
【００７３】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを入庫する際、上記ステップ−３５において、入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とが一致しない場合、設定用画面３５上から入庫モードと棚番号とを消去して（ステップ−４３）、終了するため、スタッカクレーン６は作動せず、入庫不可となる。これにより、部外者が勝手にスタッカクレーン６を作動させて特殊物品２ｂを特殊収納部１５の保管スペース１６へ入庫することを防止することができる。
【００７４】
◎また、１号機へ一般物品２ａを入庫する場合、上記ステップ−３０において、入力された棚番号が特殊収納部１５のものではなく、一般収納部１４のものとなる。そして、閉側検出手段２６がオンであるかを判断する（ステップ−４４）。引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じられている場合、上記閉側検出手段２６がオンとなり、その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−４５）、作動装置４３を作動させる（ステップ−４６）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、一般物品２ａは、荷受台２８上からスタッカクレーン６側へ掬い取られ、さらに、スタッカクレーン６側から一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂの一般収納部１４の特定の保管スペース１６へ入庫される。
【００７５】
また、上記のようにして一般物品２ａを入庫する際、ステップ−４４において、引き戸２２が開いている場合、閉側検出手段２６がオフとなり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−４７）。
【００７６】
したがって、引き戸２２が全閉した状態では、スタッカクレーン６が作動して、一般物品２ａの入庫が行えるが、引き戸２２が開いた状態では、スタッカクレーン６が作動せず、一般物品２ａの入庫が行えない。したがって、一般物品２ａの入庫は引き戸２２が全閉した状態で行われ、これにより、一般物品２ａの入庫中に、特殊収納部１５から特殊物品２ｂが勝手に持ち去られるといった不具合を防止することができる。
【００７７】
上記のように、１号機においては、特殊収納部１５の保管スペース１６に特殊物品２ｂを保管し、特殊収納部１５に対して入出庫するとき以外、引き戸２２を閉じておくことにより、特殊収納部１５が柵体１８で囲まれて外部と遮断されるため、部外者が特殊物品２ｂを棚４ａの特殊収納部１５から勝手に持ち去ることはできず、特殊物品２ｂに対して盗難防止の保安対策を講じることができる。
【００７８】
また、作業者は一方の開閉作業部３１ａにおいて手動で引き戸２２を開閉することができる。尚、図１，図２に示すように、上記一方の開閉作業部３１ａと荷受台２８とは走行通路５の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、走行通路５の一端部まで走行したスタッカクレーン６と上記荷受台２８との間で物品２ａ，２ｂが移載されている際、上記一方の開閉作業部３１ａにいる作業者の安全が確保される。また、フォークリフト等を用いて物品２ａ，２ｂを荷受台２８に対して搬入出する際、引き戸２２がフォークリフトの邪魔にならない。
【００７９】
また、図１０，図１２に示すように、上記ステップ−１８，４０において入出庫された特殊物品２ｂの履歴が記録され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易にチェックすることができる。
【００８０】
また、図８の実線で示すように、一方の棚４ａに対して物品２ａ，２ｂを入出庫する場合、スタッカクレーン６のフォーク１１はストロークＳ１で一方の棚４ａの保管スペース１６内に突出し、図８の仮想線で示すように、他方の棚４ｂに対して物品２ａを入出庫する場合、スタッカクリーン６のフォーク１１はストロークＳ２で他方の棚４ｂの保管スペース１６内に突出する。これにより、各保管スペース１６内に保管された物品２ａ，２ｂの保管位置を、棚４ａ，４ｂの奥行方向において、一方の棚４ａと他方の棚４ｂとで同じ位置に統一することができる。
【００８１】
以上は１号機に対して一般物品２ａおよび特殊物品２ｂを入出庫する場合であるが、３号機に対しても同様にして入出庫が行われるため、特殊物品２ｂに対して盗難防止の保安対策を講じることができる。また、２号機の棚４ｃ，４ｄは一般収納部１４のみを有するため、一般物品２ａのみが入出庫される。
【００８２】
上記第１の実施の形態では、１号機〜３号機を備えているが、これ以外の複数号機備えてもよい。
上記第１の実施の形態では、一般物品２ａと特殊物品２ｂとの２種類の物品を保管しているが、これら物品２ａ，２ｂは取扱いの点で種類が異なっているものである。通常、特殊物品２ｂを特殊収納部１５に収納し、一般物品２ａを一般収納部１４に収納しているが、特別な場合（例えば一般物品２ａや特殊物品２ｂの数量が増大した場合等）においては、特殊物品２ｂを一般収納部１４に収納したり、或いは、一般物品２ａを特殊収納部１５に収納してもよい。また、第１の実施の形態では、上記２種類の物品２ａ，２ｂを保管しているが、３種類以上取り扱ってもよい。
【００８３】
上記第１の実施の形態では、特殊収納部１５を両端部に設置された棚４ａ，４ｆに設けているが、これ以外の棚４ｂ〜４ｅに設けてもよい。また、特殊収納部１５を棚４ａ，４ｆの一端部（ホームポジションＨＰ側端部）に設けているが、反対側の他端部或いはそれ以外の部分に設けてもよい。
【００８４】
上記第１の実施の形態では、荷捌き部１２を、棚４ａ〜４ｆの一端外方（ホームポジションＨＰ側）に形成しているが、棚４ａ〜４ｆの他端外方に形成してもよい。同様に、荷受台２８〜３０を、棚４ａ〜４ｆの一端外方（ホームポジションＨＰ側）に設けているが、棚４ａ〜４ｆの他端外方に設けてもよい。
【００８５】
上記第１の実施の形態では、荷受部の一例として荷受台２８〜３０を用いたが、荷受台２８〜３０の代わりに台車やコンベヤを用いてもよい。
上記第１の実施の形態では、報知手段の一例としてスピーカー４４を用いたが、ブザー等を用いてもよく、また、操作パネル３２〜３４の液晶表示部３６にメッセージを表示してもよい。
【００８６】
上記第１の実施の形態では、暗証番号入力用画面４２を液晶表示部３６に表示することによって、作業者に対し暗証番号の入力を指示しているが、上記のような画面表示によるもの以外に、音声等を用いて暗証番号の入力を催促してもよい。
【００８７】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を手動で開閉しているが、自動で開閉可能に構成してもよい。
上記第１の実施の形態では、遮断体の一例として柵体１８を用いたが、柵体１８の代わりに、仕切壁等を用いて外部と仕切ってもよい。
【００８８】
上記第１の実施の形態では、特殊収納部１５を上下方向の全範囲にわたって柵体１８で囲んでいるが、特殊収納部１５の上下範囲が非常に高く、特殊収納部１５の上部に対する不正な持出し（盗難）の可能性がほとんど無視できる場合には、特殊収納部１５の上部だけ柵体１８を不要にすることも可能である。
【００８９】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を全閉位置Ｂにおいて施錠装置で施錠可能としているが、上記施錠装置は、作業者が手動で施錠する機械的なものであったり、或いは、自動ロックおよびロック解除機能を有するものであってもよい。
【００９０】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２の開閉を開閉作業部３１ａ，３１ｆで行っているが、引き戸２２の代わりに、物品出入口２１を開く開体と、物品出入口２１を閉じる閉体とを設け、開閉作業部３１ａ，３１ｆの代わりに、上記開体の開作業を行うための開作業部や、上記閉体の閉作業を行うための閉作業部を形成してもよい。
【００９１】
上記第１の実施の形態では、出し入れ手段の一例としてスタッカクレーン６を用いたが、次に説明する第２の実施の形態では、図１３に示すように、別の例の出し入れ手段７０として、走行通路５内に、昇降手段７１で昇降される走行レール７２が設けられ、この走行レール７２に支持案内されて走行経路７上を走行する移載機７３が設けられ、移載機７３に棚４ａ〜４ｆに対して出退自在なフォーク７４が備えられたものであってもよい。
【００９２】
上記第１の実施の形態では、物品保管設備の一例として自動倉庫設備を挙げたが、次に説明する第３の実施の形態では、物品保管設備の別の例として、図１４，図１５に示すように、複数のバケット７８（物品保管手段に相当）を循環経路７９に沿って垂直方向（又は水平方向）へ循環させるものであってもよい。すなわち、上記各バケット７８は箱状の囲壁体８０内に設けられており、この囲壁体８０の前面には、バケット７８に対して物品２ａ，２ｂを入出庫するための入出庫用開口部８１が形成されている。そして、上記入出庫用開口部８１に対応する位置に特定のバケット７８を停止させ、入出庫用開口部８１を通して、上記特定のバケット７８に対し物品の入出庫を行う。
【００９３】
尚、バケット７８は一般収納部１４と特殊収納部１５とを有しており、上記特殊収納部１５が柵体１８で取り囲まれて外部と遮断されている。上記柵体１８の前面に開閉自在な引き戸２２が設けられている。尚、この引き戸２２は、図１５の仮想線で示すように、幅方向（左右方向）へスライドして開閉自在に構成されている。また、上記囲壁体８０の前面には操作パネル８２が設けられている。
【００９４】
上記第１の実施の形態では、認証情報の一例として暗証番号を用いているが、第４の実施の形態として、暗証番号の代わりに、指紋等の身体的特徴データを用いてもよい。すなわち、図１６に示すように、操作パネル３２，３４にはそれぞれ、指紋判別装置６１と登録用ボタン６２とが設けられている。これによると、作業者が上記指紋判別装置６１の指置き部に指を置くことにより、作業者の指紋が読み取られ、読み取られた指紋と予め登録された作業者の指紋とが照合される。
【００９５】
尚、作業者の指紋を登録する場合、登録用ボタン６２を押し、テンキー３９で作業者のＩＤ番号を入力し、その後、指置き部に指を置いて指紋データを入力する。
【００９６】
また、上記作業者を監督する監督者が存在する場合、以下のような管理を行ってもよい。すなわち、作業者の指紋を登録する前に、先ず、監督者が登録用ボタン６２を押し、テンキー３９で監督者のＩＤ番号を入力し、その後、指置き部に指を置いて指紋データを入力する。これにより、監督者の指紋が初期登録される。その後、作業者の指紋を登録する場合、先ず、上記監督者が登録用ボタン６２を押してＩＤ番号と指紋データとを入力する。続いて、上記作業者がＩＤ番号と指紋データとを入力することにより、作業者の指紋が登録される。
【００９７】
上記のように、監督者の指紋を初期登録しておき、その後、監督者の立会いのもとで作業者の指紋を登録するため、部外者が勝手に自分の指紋を登録するといった不具合を防止することができる。
【００９８】
尚、上記第２の実施の形態では、暗証番号の代わりに、指紋照合を用いたが、暗証番号と指紋照合とを組み合わせて用いてもよい。また、身体的特徴データとして、指紋以外に、網膜，虹彩，掌型，顔型，声紋，署名（サイン）等を照合してもよい。
【００９９】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を一枚物としているが、第５の実施の形態として、図１７〜図１９に示すように、引き戸２２を２枚の戸部材２２ａ，２２ｂで構成してもよい。
【０１００】
すなわち、一方の戸部材２２ａの後端部と他方の戸部材２２ｂの前端部とにはそれぞれ、開方向において互いに係合しかつ閉方向において互いに離間する係合片６３ａ，６３ｂが設けられている。上記係合片６３ａ，６３ｂはロック手段６４によって互いに連結分離可能となるように構成されている。
【０１０１】
上記ロック手段６４は、一方の係合片６３ａに設けられかつ前後方向の軸心周りに回動自在なロックピン６５と、他方の係合片６３ｂに形成されたロック孔６６とで構成されている。上記ロックピン６５の頭部には、平板状に拡大したロック片６５ａが設けられている。上記ロック孔６６は上下方向に長いスリット状に形成され、上記ロック片６５ａがロック孔６６に対して挿脱自在に構成されている。
【０１０２】
これによると、図１９の仮想線で示すように、作業者がロックピン６５を回動してロック片６５ａを垂直にした状態で、このロック片６５ａをロック孔６６に挿通し、その後、図１９の実線で示すように、ロックピン６５を回動してロック片６５ａを水平にする。これにより、図１７（ａ）に示すように、一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとが連結され、この状態で引き戸２２が開閉される。
【０１０３】
また、ロックピン６５を回動してロック片６５ａを垂直にし、このロック片６５ａをロック孔６６から脱抜することにより、図１７（ｃ）に示すように、一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとが分離され、一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとを重ね合わすことができる。
【０１０４】
したがって、特殊収納部１５に対して入出庫を行う場合、先ず、図１７（ｂ）に示すように、上記引き戸２２を一方の戸部材２２ａ分だけ開き、その後、上記のようにロックを解除して一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとを分離し、この状態で、さらに他方の戸部材２２ｂを開く。これにより、図１７（ｃ）に示すように、一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとが重なり合い、引き戸２２が全開する。
【０１０５】
また、引き戸２２を閉める場合は、上記とは逆に、先ず、図１７（ｂ）に示すように、他方の戸部材２２ｂを閉方向へスライドさせ、その後、上記のようにロックして一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとを連結する。この状態で、図１７（ａ）に示すように、一方の戸部材２２ａを閉方向へスライドさせることにより、引き戸２２全体が閉方向へスライドして閉じる。
【０１０６】
上記のように引き戸２２を一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとに２分割したため、引き戸２２を全開する際に要するスペースを上記第１の実施の形態のものに比べてほぼ半分に縮小でき、省スペースが図れる。
【０１０７】
上記第５の実施の形態では引き戸２２を２枚の戸部材２２ａ，２２ｂに２分割しているが、３分割以上にしてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本第１発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１０９】
また、開閉作業部と荷受部とは移動通路の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、移動通路の一端部まで移動した出し入れ手段と荷受部との間で物品が移載されている際、開閉作業部にいる作業者の安全が確保される。
【０１１１】
本第３発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する際、入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、出庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部から物品を出庫することはできず、これにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１１２】
本第４発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する際、入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、入庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部に物品を入庫することはできない。
【０１１３】
本第５発明によると、入出庫を行った作業者の氏名や日時或いは入出庫された物品の個数等の履歴が記憶され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易に確認することができる。
【０１１５】
本第６発明によると、遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるため、開閉体が開いた状態では出し入れ手段は作動せず入出庫が行えない。これにより、入出庫中に、遮断体で囲まれた収納部から物品が不正に持ち出されるといった不具合を防止できる。
【０１１６】
本第７発明によると、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままの状態で上記物品を荷受部から取り出そうとすると、報知手段が作動するため、作業者は、上記開閉体が開いたままであることを認識し、開閉体を閉じる。これにより、開閉体の閉じ忘れを防止することができる。
【０１１７】
本第８発明によると、物品を遮断体で囲まれた特殊収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１１８】
本第９発明によると、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、報知手段が開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせるため、開閉体を閉じたままで入出庫を行うといった誤動作を防止することができ、入出庫時における開閉体の開け忘れを防止することができる。
【０１１９】
本第１０発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における物品保管設備の平面図であり、両引き戸を閉めた状態を示す。
【図２】同、物品保管設備の平面図であり、片方の引き戸を開いた状態を示す。
【図３】同、物品保管設備の一部分の斜視図である。
【図４】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】同、物品保管設備の操作パネルの図であり、（ａ）は操作パネル全体を示し、（ｂ）は設定用画面に表示される暗証番号入力用画面を示す。
【図６】同、物品保管設備の制御系のブロック図である。
【図７】同、物品保管設備の履歴データの内容を示す図である。
【図８】同、物品保管設備のスタッカクレーンのフォークのストロークを示す図である。
【図９】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１０】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１２】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における物品保管設備の出し入れ手段の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における物品保管設備の構成を示す概略側面図である。
【図１５】同、物品保管設備の入出庫用開口部の正面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における物品保管設備の操作パネルの図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態における物品保管設備の引き戸の開閉動作を示す平面図である。
【図１８】同、物品保管設備の引き戸のロック手段の平面図である。
【図１９】図１８におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
１ 自動倉庫設備（物品保管設備）
２ａ，２ｂ 物品
４ａ〜４ｆ 棚（物品保管手段）
５ 走行通路（移動通路）
６ スタッカクレーン（出し入れ手段）
１１ フォーク（移載手段）
１２ 荷捌き部
１４ 一般収納部
１５ 特殊収納部
１８ 柵体（遮断体）
２１ 物品出入口
２２ 引き戸（開体，開閉体）
２８〜３０ 荷受台（荷受部）
３１ａ，３１ｆ 開閉作業部（開作業部）
３２〜３４ 操作パネル（設定手段）
３５ 設定用画面
３６ 液晶表示部
４４ スピーカー（報知手段）
５２ 引き戸設置用空間
７０ 出し入れ手段
７８ バケット（物品保管手段）
Ｓ１，Ｓ２ ストローク
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、一般品と特殊品といった取扱いが異なる物品を保管する物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品保管設備としては例えば特開平６−２７１００７号公報に示されるように、物品を収納する棚と、棚の前方に形成された一定経路上を走行して棚に対し物品を出し入れする出し入れ装置（スタッカクレーン等）とが備えられた自動倉庫設備がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、自動倉庫設備で保管される物品は、保管時、特に取扱上の注意を要する特殊なものではないため、取扱上特別な対策を講じる必要はなかった。これに対して、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、部外者が不正に物品を棚から持ち出したり或いは間違って出し入れ装置を作動させて物品を棚から出庫するといった恐れがあり、取扱い上問題となった。
【０００４】
本発明は、特殊な物品を保管する場合、この物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる物品保管設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、移動通路を移動して物品保管手段に対し物品を出し入れする出し入れ手段が備えられ、複数種類の物品を取り扱う物品保管設備であって、
上記移動通路の少なくとも一端側に、上記物品を搬入又は搬出する荷捌き部が形成され、
上記物品保管手段は上記物品を収納可能な収納部を有し、
一部の収納部が、遮断体で囲まれて外部と遮断され、かつ荷捌き部側の端部に位置し、
上記遮断体は、移動通路に面して開口する物品出入口と、上記出し入れ手段の移動方向へ移動して上記物品出入口を手動で開閉することが可能な開閉体とを有し、
上記開閉体は荷捌き部側へ移動して開き、
上記荷捌き部に、荷受部と、上記開閉体の開閉作業を行うための開閉作業部とが形成され、
上記開閉作業部は、上記遮断体で囲まれた一部の収納部を有する物品保管手段の一側外方に位置し、
上記荷受部は、移動通路の一端部を隔てて、上記開閉作業部とは反対側に位置しているものである。
【０００６】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段を用いて物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出したり又は間違って持ち出すといったことを防止することができる。したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０００７】
また、上記開閉体を開く場合、作業者は開閉作業部において手動で開閉体を開くことができる。尚、上記開閉作業部と荷受部とは移動通路の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、移動通路の一端部まで移動した出し入れ手段と荷受部との間で物品が移載されている際、開閉作業部にいる作業者の安全が確保される。尚、閉じる場合も同様な効果がある。
【０００８】
また、本第２発明は、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体が開いた状態を確認して、出し入れ手段を作動可能とするものである。
【００１２】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１３】
また、本第３発明は、物品の入出庫情報を設定する設定手段が備えられ、
上記設定手段に、設定画面を表示する表示部が設けられ、
上記物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する場合、上記表示部は、上記出庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示するものである。
【００１４】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１５】
さらに、物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する場合、作業者が設定手段で出庫情報を設定するのであるが、この際、上記一部の収納部を設定したときだけ、表示部は上記作業者を認証するための認証情報を入力するように指示する。これにより、作業者は自分の認証情報を設定手段から入力する。例えば、上記入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、出庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部から物品を出庫することはできない。
【００１６】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００１７】
また、本第４発明は、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する場合、表示部は、入庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示するものである。
【００１８】
これによると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する場合、作業者が設定手段で入庫情報を設定するのであるが、この際、上記一部の収納部を設定したときだけ、表示部は上記作業者を認証するための認証情報を入力するように指示する。これにより、作業者は自分の認証情報を設定手段から入力する。例えば、上記入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、入庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部に物品を入庫することはできない。
【００１９】
また、開閉体を開き、物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、物品の入庫が完了し、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００２０】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２１】
また、本第５発明は、設定手段によって設定された入出庫情報に基づいて、遮断体で囲まれた一部の収納部に対する入出庫に関する履歴情報を記憶して管理するものである。
【００２２】
これによると、開閉体を開き、物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００２３】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を保管する場合、上記物品を上記遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２４】
また、入出庫を行った作業者の氏名や日時或いは入出庫された物品の個数等の履歴が記憶され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易に確認することができる。
【００２７】
また、本第６発明は、遮断体で囲まれて外部と遮断された収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるものである。
【００２８】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００２９】
また、上記のような特殊な物品ではなく、取扱上特別な注意を必要としない一般の物品を保管する場合には、出し入れ手段を用いて上記一般の物品を遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に収納すればよい。尚、上記遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるため、開閉体が開いた状態では出し入れ手段は作動せず入出庫が行えない。これにより、入出庫中に、遮断体で囲まれた収納部から物品が不正に持ち出されるといった不具合を防止できる。
【００３０】
また、本第７発明は、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままで上記物品を荷受部から取り出そうとした場合に作動する報知手段が設けられているものである。
【００３１】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３２】
また、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままの状態で上記物品を荷受部から取り出そうとすると、報知手段が作動するため、作業者は、上記開閉体が開いたままであることを認識し、開閉体を閉じる。これにより、開閉体の閉じ忘れを防止することができる。
【００３３】
また、本第８発明は、出し入れ手段は各収納部に対して突入退出自在な移載手段を有し、
上記出し入れ手段と物品保管手段との間に、開閉体設置用の空間が形成され、
上記移載手段のストロークは上記開閉体設置用の空間分だけ長く設定されているものである。
【００３４】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段の移載手段を特殊収納部に対し突入退出させて物品を特殊収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、特殊収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が特殊収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。
【００３５】
したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３６】
また、上記のような特殊な物品ではなく、特別な取扱上の注意を必要としない一般の物品を保管する場合には、出し入れ手段の移載手段を一般収納部に対し突入退出させて上記一般の物品を一般収納部に収納すればよい。
【００３７】
また、本第９発明は、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせる報知手段が設けられているものである。
【００３８】
これによると、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００３９】
また、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、報知手段が開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせるため、開閉体を閉じたままで入出庫を行うといった誤動作を防止することや、或いは、開閉体を閉じたままであるため出し入れ手段等が停止した状態で放置されるのを防止することができ、入出庫時における開閉体の開け忘れを防止することができる。
【００４０】
また、本第１０発明は、開閉体は移動通路内に位置するものである。
【００４１】
これによると、開閉体を開き、出し入れ手段を用いて物品を一部の収納部に収納した後、開閉体を閉めることによって、一部の収納部が遮断体で囲まれて外部と遮断される。これにより、部外者が一部の収納部に収納された物品を不正に持ち出すことはできず、不正持出しを防止し得る。したがって、取扱上の注意を要する特殊な物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、特殊な物品に対する不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、１は物品保管設備の一例である自動倉庫設備であり、２種類の物品２ａ，２ｂを保管することができる。すなわち、倉庫３内には複数の棚４ａ〜４ｆ（物品保管手段の一例）が並列に配置されており、このうち、一対の棚４ａ，４ｂ間と、一対の棚４ｃ，４ｄ間と、一対の棚４ｅ，４ｆ間とにはそれぞれ走行通路５（移動通路の一例）が形成されている。これら各走行通路５には、上記各棚４ａ〜４ｆに対して物品２ａ，２ｂを出し入れするスタッカクレーン６（出し入れ手段の一例）が設けられている。
【００４３】
尚、上記一対の棚４ａ，４ｂと、これら棚４ａ，４ｂ間を走行するスタッカクレーン６とで１号機が構成され、一対の棚４ｃ，４ｄと、これら棚４ｃ，４ｄ間を走行するスタッカクレーン６とで２号機が構成され、一対の棚４ｅ，４ｆと、これら棚４ｅ，４ｆ間を走行するスタッカクレーン６とで３号機が構成されている。
【００４４】
上記各スタッカクレーン６は、各走行通路５内に形成された走行経路７上を前後方向に走行する走行体８と、この走行体８のポスト９に案内されて昇降する荷台１０と、荷台１０に設けられかつ各棚４ａ〜４ｆに対して突入退出自在なフォーク１１（移載手段の一例）と、上記走行体８と荷台１０とフォーク１１とを作動させる作動装置４３（モータ等）とで構成されている。
【００４５】
上記各走行通路５の一端部にはホームポジションＨＰが設定されており、ホームポジションＨＰ側には物品２ａ，２ｂを搬入又は搬出する荷捌き部１２が形成されている。
【００４６】
また、両端部に設置された棚４ａと棚４ｆとはそれぞれ、上記物品２ａ，２ｂを収納可能な一般収納部１４と特殊収納部１５（一部の収納部に相当）とを有している。上記特殊収納部１５は荷捌き部１２側（ホームポジションＨＰ側）の端部に位置し、上記特殊収納部１５以外を一般収納部１４としている。尚、上記特殊収納部１５と一般収納部１４とにはそれぞれ、上記物品２ａ，２ｂを保管可能な複数の保管スペース１６が形成されている。また、残りの各棚４ｂ〜４ｅは一般収納部１４のみを有しており、これら一般収納部１４には複数の保管スペース１６が形成されている。
【００４７】
上記棚４ａと棚４ｆとにはそれぞれ、上記特殊収納部１５を取り囲んで外部と遮断する柵体１８（遮断体の一例）が設けられている。尚、上記外部とは、走行通路５側と棚４ａ，４ｆの背面側と棚４ａ，４ｆの一端側と特殊収納部１５の他端側とに相当する。上記柵体１８は、前後一対の側部柵１９と、棚４ａ，４ｆの背面に設けられた奥部柵２０と、走行通路５に面して開口する物品出入口２１と、この物品出入口２１を開閉する引き戸２２（開閉体，開体の一例）とで構成されている。尚、上記引き戸２２は、スタッカクレーン６の走行方向（前後方向）へスライドして手動で開閉可能に構成されており、図２に示すように荷捌き部１２側へスライドすることによって開き、図１に示すように閉じた状態で走行通路５内に位置する。
【００４８】
尚、上記引き戸２２の端部には、開閉操作用の取手２３が設けられている。また、柵体１８には、引き戸２２が全開位置Ａ（図２参照）まで移動したことを検出する開側検出手段２５と、全閉位置Ｂ（図１参照）まで移動したことを検出する閉側検出手段２６とが設けられている。尚、上記検出手段２５，２６としてはリミットスイッチや光電スイッチ、近接スイッチ、磁気センサ等が用いられる。また、上記柵体１８には、全閉位置Ｂにおいて引き戸２２を施錠する施錠装置（図示せず）が設けられている。
【００４９】
荷捌き部１２には、入出庫される物品２ａ，２ｂを受ける複数の荷受台２８〜３０（荷受部の一例）と、上記引き戸２２の開閉作業を行うための開閉作業部３１ａ，３１ｆ（開作業部の一例）と、入出庫データ（入出庫情報）を設定入力する複数の操作パネル３２〜３４（設定手段の一例）とが設けられている。このうち、一方の開閉作業部３１ａは棚４ａの前方（一側外方）に位置しており、上記１号機の荷受台２８は、１号機の走行通路５の一端部を隔てて、上記一方の開閉作業部３１ａとは反対側（すなわち棚４ｂの前方）に設置されている。また、他方の開閉作業部３１ｆは棚４ｆの前方（一側外方）に位置しており、上記３号機の荷受台３０は、３号機の走行通路５の一端部を隔てて、上記他方の開閉作業部３１ｆとは反対側（すなわち棚４ｅの前方）に設置されている。尚、残りの２号機の荷受台２９は棚４ｄの前方に設置されている。
【００５０】
１号のスタッカクレーン６は一対の棚４ａ，４ｂと荷受台２８との間で物品２ａ，２ｂを移送し、３号機のスタッカクレーン６は一対の棚４ｅ，４ｆと荷受台３０との間で物品２ａ，２ｂを移送し、２号機のスタッカクレーン６は一対の棚４ｃ，４ｄと荷受台２９との間で物品２ａを移送するものである。
【００５１】
図５に示すように、上記各操作パネル３２〜３４には、設定用画面３５を表示する液晶表示部３６と、入庫と出庫のいずれかを選択する入庫および出庫キー３７，３８と、テンキー３９と、セットキー４０と、運転キー４１と、スピーカー４４（報知手段の一例）等が設けられている。尚、上記設定用画面３５には、入庫モード又は出庫モードと、入出庫対象になっている各棚４ａ〜４ｆの保管スペース１６の棚番号（番地）とが表示される。尚、上記棚番号はバンク（列）方向の番号と、ベイ（走行経路７）方向の番号と、レベル（高さ）方向の番号とで構成されている（図３参照）。また、上記液晶表示部３６には、入出庫データを設定入力する作業者を認証する暗証番号（認証情報の一例）を入力するための暗証番号入力用画面４２が表示される。また、上記スピーカー４４からは警報やアナウンス等が発せられる。尚、上記暗証番号は特定の作業者のみに付与されている。
【００５２】
また、図１に示すように、１号機および３号機の各荷受台２８，３０にはそれぞれ、荷受台２８，３０にかかる荷重によって物品２ａ，２ｂの有無を検出する在荷検出手段４６（荷重センサ等）が設けられている。
【００５３】
上記各操作パネル３２〜３４内には制御装置４７が設けられており、図６に示すように、これら制御装置４７は制御部４８と在庫管理部４９と履歴管理部５０と照合部５１とを有している。上記制御部４８は、上記各検出手段２５，２６，４６からの検出信号と上記各キー３７〜４１からの操作信号とに基づいて、スタッカクレーン６の作動装置４３と液晶表示部３６とスピーカー４４とを制御するものである。また、上記在庫管理部４９は入出庫毎に在庫数を更新して記憶するものである。さらに、上記履歴管理部５０は履歴データ（履歴情報）を記憶して管理するものであり、上記履歴データは、図７に示すように、物品２ｂの入出庫日および時間と作業者名（又はコード等）と品名とロット番号と数量と棚番号等で構成されている。また、上記照合部５１は、登録された暗証番号を記憶し、暗証番号入力用画面４２に入力された暗証番号と上記登録されている暗証番号とを照合するものである。
【００５４】
また、棚４ａ，４ｆにはそれぞれ引き戸２２が設けられているため、図８に示すように、１号機のスタッカクレーン６と棚４ａとの間および３号機のスタッカクレーン６と棚４ｆとの間にはそれぞれ、上記引き戸２２を設置するための引き戸設置用空間５２が形成されている。これに対して、反対側の棚４ｂ，４ｅには引き戸２２が無いため、１号機のスタッカクレーン６と棚４ｂとの間および３号機のスタッカクレーン６と棚４ｅとの間に上記のような引き戸設置用空間５２に相当するものは形成されていない。そして、１号機のスタッカクレーン６のフォーク１１は、ストロークＳ１で一方の棚４ａ側へ突出し、ストロークＳ２で他方の棚４ｂ側へ突出するように構成されている。同様に、３号機のスタッカクレーン６のフォーク１１は、ストロークＳ１で一方の棚４ｆ側へ突出し、ストロークＳ２で他方の棚４ｅ側へ突出するように構成されている。上記ストロークＳ１はストロークＳ２よりも上記引き戸設置用空間５２に相当する分だけ長く設定されている。
【００５５】
以下、上記構成における作用を説明する。
例えば、２種類の物品２ａ，２ｂのうち、取扱上の特別な注意を必要としないものを一般物品２ａとし、取扱上の注意を有するものを特殊物品２ｂ（例えば危険物，劇物等）とする。尚、原則として、一般物品２ａは一般収納部１４の各保管スペース１６に保管され、特殊物品２ｂは特殊収納部１５の各保管スペース１６に保管されるように規定されている。
【００５６】
◎例えば１号機の一方の棚４ａから特殊物品２ｂを出庫する場合、図９，図１０のフローチャートに示すように、作業者は、先ず、１号機の操作パネル３２の出庫キー３８をオンする（ステップ−１）。これにより、設定用画面３５に出庫モードを表示する（ステップ−２）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、目的とする特殊物品２ｂが保管されている保管スペース１６に対応した棚番号を入力し（ステップ−３）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−４）。これにより、設定用画面３５に棚番号を表示する（ステップ−５）。
【００５７】
上記ステップ−５で入力された棚番号が特殊収納部１５のものである場合（ステップ−６）、液晶表示部３６に図５（ｂ）のような暗証番号入力用画面４２を表示する（ステップ−７）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、自分の暗証番号を入力し（ステップ−８）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−９）。そして、上記入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合し（ステップ−１０）、両者が一致すると（ステップ−１１）、スピーカー４４から「引き戸を開けて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−１２）。
【００５８】
これにより、作業者は、一方の開閉作業部３１ａまで移動し、柵体１８の施錠装置を解錠し、図２に示すように、引き戸２２を全開位置Ａまで引いて開く。この際、上記のようにスピーカー４４からのアナウンスによって、作業者が引き戸２２を閉じたままで出庫を行うといった誤動作を防止することができ、出庫時における引き戸２２の開け忘れを防止することができる。
【００５９】
そして、上記のように引き戸２２を全開位置Ａまで開くことにより、開側検出手段２５がオンとなり、引き戸２２が全開位置Ａまで開いたことが検出される（ステップ−１３）。その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−１４）、作動装置４３を作動させる（ステップ−１５）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、特殊物品２ｂは、特殊収納部１５の特定の保管スペース１６からスタッカクレーン６側へ取り出され、さらに、スタッカクレーン６側から荷受台２８上へ渡される。
【００６０】
これにより、在荷検出手段４６がオンとなり、荷受台２８上に特殊物品２ｂが載置されていることが検出される（ステップ−１６）。その後、作業者は、図１に示すように、一方の開閉作業部３１ａにおいて、引き戸２２を全閉位置Ｂまで押して閉じ施錠する。これにより、閉側検出手段２６がオンとなり、引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じたことが検出され（ステップ−１７）、出庫された特殊物品２ｂの履歴（出庫時間，暗証番号，作業者名，品名，ロット番号，数量，棚番号）を履歴管理部５０に記録する（ステップ−１８）。そして、作業者はフォークリフト等を用いて、上記荷受台２８上の特殊物品２ｂを搬出する。
【００６１】
また、上記ステップ−１７において、作業者が引き戸２２を閉じ忘れた場合、閉側検出手段２６はオフのままであり、この状態で、作業者がフォークリフト等を用いて上記荷受台２８上の特殊物品２ｂを搬出しようとして持ち上げると、上記在荷検出手段４６がオンからオフに切替り（ステップ−１８）、スピーカー４４が作動して警報を発する（ステップ−１９）。これにより、作業者は、引き戸２２の閉じ忘れに気付き、引き戸２２を確実に閉じる。
【００６２】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを出庫する際、上記ステップ−１３において引き戸２２を全開した場合のみ、ステップ−１５においてスタッカクレーン６が作動し、万一、上記ステップ−１３において引き戸２２が閉じたままであれば、スタッカクレーン６は作動しない。これにより、スタッカクレーン６のフォーク１１が特殊収納部１５の保管スペース１６内へ突入する際、閉じたままの引き戸２２に上記フォーク１１が衝突するといった誤動作を防止することができる。
【００６３】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを出庫する際、上記ステップ−１１において、入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とが一致しない場合、設定用画面３５上から出庫モードと棚番号とを消去して（ステップ−２０）、終了するため、スタッカクレーン６は作動せず、出庫不可となる。これにより、部外者が勝手にスタッカクレーン６を作動させて特殊物品２ｂを特殊収納部１５の保管スペース１６から出庫することを防止することができる。
【００６４】
◎また、１号機の一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂから一般物品２ａを出庫する場合、上記ステップ−６において、入力された棚番号が特殊収納部１５のものではなく、一般収納部１４のものとなる。そして、閉側検出手段２６がオンであるかを判断する（ステップ−２１）。引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じられている場合、上記閉側検出手段２６がオンとなり、その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−２２）、作動装置４３を作動させる（ステップ−２３）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、一般物品２ａは、一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂの一般収納部１４の特定の保管スペース１６からスタッカクレーン６側へ取り出され、さらに、スタッカクレーン６側から荷受台２８上へ渡され、フォークリフト等を用いて荷受台２８上から出庫される。
【００６５】
また、上記のようにして一般物品２ａを出庫する際、ステップ−２１において、引き戸２２が開いている場合、閉側検出手段２６がオフとなり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−２４）。
【００６６】
したがって、引き戸２２が全閉した状態では、スタッカクレーン６が作動して、一般物品２ａの出庫が行えるが、引き戸２２が開いた状態では、スタッカクレーン６が作動せず、一般物品２ａの出庫が行えない。すなわち、一般物品２ａの出庫は引き戸２２が全閉した状態で行われ、これにより、一般物品２ａの出庫中に、特殊収納部１５から特殊物品２ｂが勝手に持ち去られるといった不具合を防止することができる。
【００６７】
◎また、例えば１号機へ特殊物品２ｂを入庫する場合、作業者は、フォークリフト等を用いて、特殊物品２ｂを荷受台２８上に載置する。そして、作業者は、１号機の操作パネル３２の入庫キー３７をオンする（ステップ−２５）。これにより、図１１のフローチャートに示すように、設定用画面３５に入庫モードを表示する（ステップ−２６）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、上記特殊物品２ｂの入庫先である保管スペース１６に対応した棚番号を入力し（ステップ−２７）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−２８）。これにより、設定用画面３５に棚番号を表示する（ステップ−２９）。
【００６８】
上記ステップ−２７で入力された棚番号が特殊収納部１５のものである場合（ステップ−３０）、液晶表示部３６に図５（ｂ）のような暗証番号入力用画面４２を表示する（ステップ−３１）。次に、作業者は、テンキー３９を押し、自分の暗証番号を入力し（ステップ−３２）、その後、セットキー４０をオンする（ステップ−３３）。そして、上記入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合し（ステップ−３４）、両者が一致すると（ステップ−３５）、図１２のフローチャートに示すように、スピーカー４４から「引き戸を開けて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−３６）。
【００６９】
これにより、作業者は、一方の開閉作業部３１ａまで移動し、柵体１８の施錠装置を解錠し、図２に示すように、引き戸２２を全開位置Ａまで引いて開く。この際、上記のようにスピーカー４４からのアナウンスによって、作業者が引き戸２２を閉じたままで入庫を行うといった誤動作を防止することができ、入庫時における引き戸２２の開け忘れを防止することができる。
【００７０】
そして、上記のように引き戸２２を全開位置Ａまで開くことにより、開側検出手段２５がオンとなり、引き戸２２が全開位置Ａまで開いたことが検出される（ステップ−３７）。その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−３８）、作動装置４３を作動させる（ステップ−３９）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、特殊物品２ｂは、荷受台２８上からスタッカクレーン６側へ掬い取られ、さらに、スタッカクレーン６側から棚４ａの特殊収納部１５の特定の保管スペース１６内に入庫される。そして、入庫された特殊物品２ｂの履歴（入庫時間，作業者名，品名，ロット番号，数量，棚番号）を履歴管理部５０に記録する（ステップ−４０）。
【００７１】
入庫完了後、作業者は、図１に示すように、一方の開閉作業部３１ａにおいて、引き戸２２を全閉位置Ｂまで押して閉じ施錠する。これにより、閉側検出手段２６がオンとなり、引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じたことが検出される（ステップ−４１）。また、上記ステップ−４１において、作業者が引き戸２２を閉じ忘れた場合、閉側検出手段２６はオフのままであり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−４２）。これにより、作業者は、引き戸２２の閉じ忘れに気付き、引き戸２２を確実に閉じる。
【００７２】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを入庫する際、上記ステップ−３７において引き戸２２を全開した場合のみ、ステップ−３９においてスタッカクレーン６が作動し、万一、上記ステップ−３７において引き戸２２が閉じたままであれば、スタッカクレーン６は作動しない。これにより、スタッカクレーン６のフォーク１１が特殊収納部１５の保管スペース１６内へ突入する際、閉じたままの引き戸２２に上記フォーク１１や特殊物品２ｂが衝突するといった誤動作を防止することができる。
【００７３】
また、上記のようにして特殊物品２ｂを入庫する際、上記ステップ−３５において、入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とが一致しない場合、設定用画面３５上から入庫モードと棚番号とを消去して（ステップ−４３）、終了するため、スタッカクレーン６は作動せず、入庫不可となる。これにより、部外者が勝手にスタッカクレーン６を作動させて特殊物品２ｂを特殊収納部１５の保管スペース１６へ入庫することを防止することができる。
【００７４】
◎また、１号機へ一般物品２ａを入庫する場合、上記ステップ−３０において、入力された棚番号が特殊収納部１５のものではなく、一般収納部１４のものとなる。そして、閉側検出手段２６がオンであるかを判断する（ステップ−４４）。引き戸２２が全閉位置Ｂまで閉じられている場合、上記閉側検出手段２６がオンとなり、その後、作業者が操作パネル３２の運転キー４１をオンすることによって（ステップ−４５）、作動装置４３を作動させる（ステップ−４６）。これにより、１号機のスタッカクレーン６が走行経路７上を走行し、荷台１０が昇降し、フォーク１１が出退して、一般物品２ａは、荷受台２８上からスタッカクレーン６側へ掬い取られ、さらに、スタッカクレーン６側から一方の棚４ａ又は他方の棚４ｂの一般収納部１４の特定の保管スペース１６へ入庫される。
【００７５】
また、上記のようにして一般物品２ａを入庫する際、ステップ−４４において、引き戸２２が開いている場合、閉側検出手段２６がオフとなり、スピーカー４４から「引き戸を閉じて下さい」という内容のアナウンスを流す（ステップ−４７）。
【００７６】
したがって、引き戸２２が全閉した状態では、スタッカクレーン６が作動して、一般物品２ａの入庫が行えるが、引き戸２２が開いた状態では、スタッカクレーン６が作動せず、一般物品２ａの入庫が行えない。したがって、一般物品２ａの入庫は引き戸２２が全閉した状態で行われ、これにより、一般物品２ａの入庫中に、特殊収納部１５から特殊物品２ｂが勝手に持ち去られるといった不具合を防止することができる。
【００７７】
上記のように、１号機においては、特殊収納部１５の保管スペース１６に特殊物品２ｂを保管し、特殊収納部１５に対して入出庫するとき以外、引き戸２２を閉じておくことにより、特殊収納部１５が柵体１８で囲まれて外部と遮断されるため、部外者が特殊物品２ｂを棚４ａの特殊収納部１５から勝手に持ち去ることはできず、特殊物品２ｂに対して盗難防止の保安対策を講じることができる。
【００７８】
また、作業者は一方の開閉作業部３１ａにおいて手動で引き戸２２を開閉することができる。尚、図１，図２に示すように、上記一方の開閉作業部３１ａと荷受台２８とは走行通路５の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、走行通路５の一端部まで走行したスタッカクレーン６と上記荷受台２８との間で物品２ａ，２ｂが移載されている際、上記一方の開閉作業部３１ａにいる作業者の安全が確保される。また、フォークリフト等を用いて物品２ａ，２ｂを荷受台２８に対して搬入出する際、引き戸２２がフォークリフトの邪魔にならない。
【００７９】
また、図１０，図１２に示すように、上記ステップ−１８，４０において入出庫された特殊物品２ｂの履歴が記録され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易にチェックすることができる。
【００８０】
また、図８の実線で示すように、一方の棚４ａに対して物品２ａ，２ｂを入出庫する場合、スタッカクレーン６のフォーク１１はストロークＳ１で一方の棚４ａの保管スペース１６内に突出し、図８の仮想線で示すように、他方の棚４ｂに対して物品２ａを入出庫する場合、スタッカクリーン６のフォーク１１はストロークＳ２で他方の棚４ｂの保管スペース１６内に突出する。これにより、各保管スペース１６内に保管された物品２ａ，２ｂの保管位置を、棚４ａ，４ｂの奥行方向において、一方の棚４ａと他方の棚４ｂとで同じ位置に統一することができる。
【００８１】
以上は１号機に対して一般物品２ａおよび特殊物品２ｂを入出庫する場合であるが、３号機に対しても同様にして入出庫が行われるため、特殊物品２ｂに対して盗難防止の保安対策を講じることができる。また、２号機の棚４ｃ，４ｄは一般収納部１４のみを有するため、一般物品２ａのみが入出庫される。
【００８２】
上記第１の実施の形態では、１号機〜３号機を備えているが、これ以外の複数号機備えてもよい。
上記第１の実施の形態では、一般物品２ａと特殊物品２ｂとの２種類の物品を保管しているが、これら物品２ａ，２ｂは取扱いの点で種類が異なっているものである。通常、特殊物品２ｂを特殊収納部１５に収納し、一般物品２ａを一般収納部１４に収納しているが、特別な場合（例えば一般物品２ａや特殊物品２ｂの数量が増大した場合等）においては、特殊物品２ｂを一般収納部１４に収納したり、或いは、一般物品２ａを特殊収納部１５に収納してもよい。また、第１の実施の形態では、上記２種類の物品２ａ，２ｂを保管しているが、３種類以上取り扱ってもよい。
【００８３】
上記第１の実施の形態では、特殊収納部１５を両端部に設置された棚４ａ，４ｆに設けているが、これ以外の棚４ｂ〜４ｅに設けてもよい。また、特殊収納部１５を棚４ａ，４ｆの一端部（ホームポジションＨＰ側端部）に設けているが、反対側の他端部或いはそれ以外の部分に設けてもよい。
【００８４】
上記第１の実施の形態では、荷捌き部１２を、棚４ａ〜４ｆの一端外方（ホームポジションＨＰ側）に形成しているが、棚４ａ〜４ｆの他端外方に形成してもよい。同様に、荷受台２８〜３０を、棚４ａ〜４ｆの一端外方（ホームポジションＨＰ側）に設けているが、棚４ａ〜４ｆの他端外方に設けてもよい。
【００８５】
上記第１の実施の形態では、荷受部の一例として荷受台２８〜３０を用いたが、荷受台２８〜３０の代わりに台車やコンベヤを用いてもよい。
上記第１の実施の形態では、報知手段の一例としてスピーカー４４を用いたが、ブザー等を用いてもよく、また、操作パネル３２〜３４の液晶表示部３６にメッセージを表示してもよい。
【００８６】
上記第１の実施の形態では、暗証番号入力用画面４２を液晶表示部３６に表示することによって、作業者に対し暗証番号の入力を指示しているが、上記のような画面表示によるもの以外に、音声等を用いて暗証番号の入力を催促してもよい。
【００８７】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を手動で開閉しているが、自動で開閉可能に構成してもよい。
上記第１の実施の形態では、遮断体の一例として柵体１８を用いたが、柵体１８の代わりに、仕切壁等を用いて外部と仕切ってもよい。
【００８８】
上記第１の実施の形態では、特殊収納部１５を上下方向の全範囲にわたって柵体１８で囲んでいるが、特殊収納部１５の上下範囲が非常に高く、特殊収納部１５の上部に対する不正な持出し（盗難）の可能性がほとんど無視できる場合には、特殊収納部１５の上部だけ柵体１８を不要にすることも可能である。
【００８９】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を全閉位置Ｂにおいて施錠装置で施錠可能としているが、上記施錠装置は、作業者が手動で施錠する機械的なものであったり、或いは、自動ロックおよびロック解除機能を有するものであってもよい。
【００９０】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２の開閉を開閉作業部３１ａ，３１ｆで行っているが、引き戸２２の代わりに、物品出入口２１を開く開体と、物品出入口２１を閉じる閉体とを設け、開閉作業部３１ａ，３１ｆの代わりに、上記開体の開作業を行うための開作業部や、上記閉体の閉作業を行うための閉作業部を形成してもよい。
【００９１】
上記第１の実施の形態では、出し入れ手段の一例としてスタッカクレーン６を用いたが、次に説明する第２の実施の形態では、図１３に示すように、別の例の出し入れ手段７０として、走行通路５内に、昇降手段７１で昇降される走行レール７２が設けられ、この走行レール７２に支持案内されて走行経路７上を走行する移載機７３が設けられ、移載機７３に棚４ａ〜４ｆに対して出退自在なフォーク７４が備えられたものであってもよい。
【００９２】
上記第１の実施の形態では、物品保管設備の一例として自動倉庫設備を挙げたが、次に説明する第３の実施の形態では、物品保管設備の別の例として、図１４，図１５に示すように、複数のバケット７８（物品保管手段に相当）を循環経路７９に沿って垂直方向（又は水平方向）へ循環させるものであってもよい。すなわち、上記各バケット７８は箱状の囲壁体８０内に設けられており、この囲壁体８０の前面には、バケット７８に対して物品２ａ，２ｂを入出庫するための入出庫用開口部８１が形成されている。そして、上記入出庫用開口部８１に対応する位置に特定のバケット７８を停止させ、入出庫用開口部８１を通して、上記特定のバケット７８に対し物品の入出庫を行う。
【００９３】
尚、バケット７８は一般収納部１４と特殊収納部１５とを有しており、上記特殊収納部１５が柵体１８で取り囲まれて外部と遮断されている。上記柵体１８の前面に開閉自在な引き戸２２が設けられている。尚、この引き戸２２は、図１５の仮想線で示すように、幅方向（左右方向）へスライドして開閉自在に構成されている。また、上記囲壁体８０の前面には操作パネル８２が設けられている。
【００９４】
上記第１の実施の形態では、認証情報の一例として暗証番号を用いているが、第４の実施の形態として、暗証番号の代わりに、指紋等の身体的特徴データを用いてもよい。すなわち、図１６に示すように、操作パネル３２，３４にはそれぞれ、指紋判別装置６１と登録用ボタン６２とが設けられている。これによると、作業者が上記指紋判別装置６１の指置き部に指を置くことにより、作業者の指紋が読み取られ、読み取られた指紋と予め登録された作業者の指紋とが照合される。
【００９５】
尚、作業者の指紋を登録する場合、登録用ボタン６２を押し、テンキー３９で作業者のＩＤ番号を入力し、その後、指置き部に指を置いて指紋データを入力する。
【００９６】
また、上記作業者を監督する監督者が存在する場合、以下のような管理を行ってもよい。すなわち、作業者の指紋を登録する前に、先ず、監督者が登録用ボタン６２を押し、テンキー３９で監督者のＩＤ番号を入力し、その後、指置き部に指を置いて指紋データを入力する。これにより、監督者の指紋が初期登録される。その後、作業者の指紋を登録する場合、先ず、上記監督者が登録用ボタン６２を押してＩＤ番号と指紋データとを入力する。続いて、上記作業者がＩＤ番号と指紋データとを入力することにより、作業者の指紋が登録される。
【００９７】
上記のように、監督者の指紋を初期登録しておき、その後、監督者の立会いのもとで作業者の指紋を登録するため、部外者が勝手に自分の指紋を登録するといった不具合を防止することができる。
【００９８】
尚、上記第２の実施の形態では、暗証番号の代わりに、指紋照合を用いたが、暗証番号と指紋照合とを組み合わせて用いてもよい。また、身体的特徴データとして、指紋以外に、網膜，虹彩，掌型，顔型，声紋，署名（サイン）等を照合してもよい。
【００９９】
上記第１の実施の形態では、引き戸２２を一枚物としているが、第５の実施の形態として、図１７〜図１９に示すように、引き戸２２を２枚の戸部材２２ａ，２２ｂで構成してもよい。
【０１００】
すなわち、一方の戸部材２２ａの後端部と他方の戸部材２２ｂの前端部とにはそれぞれ、開方向において互いに係合しかつ閉方向において互いに離間する係合片６３ａ，６３ｂが設けられている。上記係合片６３ａ，６３ｂはロック手段６４によって互いに連結分離可能となるように構成されている。
【０１０１】
上記ロック手段６４は、一方の係合片６３ａに設けられかつ前後方向の軸心周りに回動自在なロックピン６５と、他方の係合片６３ｂに形成されたロック孔６６とで構成されている。上記ロックピン６５の頭部には、平板状に拡大したロック片６５ａが設けられている。上記ロック孔６６は上下方向に長いスリット状に形成され、上記ロック片６５ａがロック孔６６に対して挿脱自在に構成されている。
【０１０２】
これによると、図１９の仮想線で示すように、作業者がロックピン６５を回動してロック片６５ａを垂直にした状態で、このロック片６５ａをロック孔６６に挿通し、その後、図１９の実線で示すように、ロックピン６５を回動してロック片６５ａを水平にする。これにより、図１７（ａ）に示すように、一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとが連結され、この状態で引き戸２２が開閉される。
【０１０３】
また、ロックピン６５を回動してロック片６５ａを垂直にし、このロック片６５ａをロック孔６６から脱抜することにより、図１７（ｃ）に示すように、一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとが分離され、一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとを重ね合わすことができる。
【０１０４】
したがって、特殊収納部１５に対して入出庫を行う場合、先ず、図１７（ｂ）に示すように、上記引き戸２２を一方の戸部材２２ａ分だけ開き、その後、上記のようにロックを解除して一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとを分離し、この状態で、さらに他方の戸部材２２ｂを開く。これにより、図１７（ｃ）に示すように、一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとが重なり合い、引き戸２２が全開する。
【０１０５】
また、引き戸２２を閉める場合は、上記とは逆に、先ず、図１７（ｂ）に示すように、他方の戸部材２２ｂを閉方向へスライドさせ、その後、上記のようにロックして一方の係合片６３ａと他方の係合片６３ｂとを連結する。この状態で、図１７（ａ）に示すように、一方の戸部材２２ａを閉方向へスライドさせることにより、引き戸２２全体が閉方向へスライドして閉じる。
【０１０６】
上記のように引き戸２２を一方の戸部材２２ａと他方の戸部材２２ｂとに２分割したため、引き戸２２を全開する際に要するスペースを上記第１の実施の形態のものに比べてほぼ半分に縮小でき、省スペースが図れる。
【０１０７】
上記第５の実施の形態では引き戸２２を２枚の戸部材２２ａ，２２ｂに２分割しているが、３分割以上にしてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本第１発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１０９】
また、開閉作業部と荷受部とは移動通路の一端部を隔てて互いに反対側に位置しているため、移動通路の一端部まで移動した出し入れ手段と荷受部との間で物品が移載されている際、開閉作業部にいる作業者の安全が確保される。
【０１１１】
本第３発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する際、入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、出庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部から物品を出庫することはできず、これにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１１２】
本第４発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する際、入力された認証情報が予め登録されている認証情報と一致しない場合、入庫不可とすることで、作業者以外の部外者が不正に上記一部の収納部に物品を入庫することはできない。
【０１１３】
本第５発明によると、入出庫を行った作業者の氏名や日時或いは入出庫された物品の個数等の履歴が記憶され管理されているため、入出庫作業の内容を後から容易に確認することができる。
【０１１５】
本第６発明によると、遮断体で囲まれた収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となるため、開閉体が開いた状態では出し入れ手段は作動せず入出庫が行えない。これにより、入出庫中に、遮断体で囲まれた収納部から物品が不正に持ち出されるといった不具合を防止できる。
【０１１６】
本第７発明によると、開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままの状態で上記物品を荷受部から取り出そうとすると、報知手段が作動するため、作業者は、上記開閉体が開いたままであることを認識し、開閉体を閉じる。これにより、開閉体の閉じ忘れを防止することができる。
【０１１７】
本第８発明によると、物品を遮断体で囲まれた特殊収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【０１１８】
本第９発明によると、遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、報知手段が開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせるため、開閉体を閉じたままで入出庫を行うといった誤動作を防止することができ、入出庫時における開閉体の開け忘れを防止することができる。
【０１１９】
本第１０発明によると、物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に収納することにより、上記物品の不正な（又は間違った）持ち出しを防止するといった取扱上の対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における物品保管設備の平面図であり、両引き戸を閉めた状態を示す。
【図２】同、物品保管設備の平面図であり、片方の引き戸を開いた状態を示す。
【図３】同、物品保管設備の一部分の斜視図である。
【図４】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】同、物品保管設備の操作パネルの図であり、（ａ）は操作パネル全体を示し、（ｂ）は設定用画面に表示される暗証番号入力用画面を示す。
【図６】同、物品保管設備の制御系のブロック図である。
【図７】同、物品保管設備の履歴データの内容を示す図である。
【図８】同、物品保管設備のスタッカクレーンのフォークのストロークを示す図である。
【図９】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１０】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１１】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１２】同、物品保管設備に対する物品の入出庫の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における物品保管設備の出し入れ手段の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における物品保管設備の構成を示す概略側面図である。
【図１５】同、物品保管設備の入出庫用開口部の正面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における物品保管設備の操作パネルの図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態における物品保管設備の引き戸の開閉動作を示す平面図である。
【図１８】同、物品保管設備の引き戸のロック手段の平面図である。
【図１９】図１８におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
１ 自動倉庫設備（物品保管設備）
２ａ，２ｂ 物品
４ａ〜４ｆ 棚（物品保管手段）
５ 走行通路（移動通路）
６ スタッカクレーン（出し入れ手段）
１１ フォーク（移載手段）
１２ 荷捌き部
１４ 一般収納部
１５ 特殊収納部
１８ 柵体（遮断体）
２１ 物品出入口
２２ 引き戸（開体，開閉体）
２８〜３０ 荷受台（荷受部）
３１ａ，３１ｆ 開閉作業部（開作業部）
３２〜３４ 操作パネル（設定手段）
３５ 設定用画面
３６ 液晶表示部
４４ スピーカー（報知手段）
５２ 引き戸設置用空間
７０ 出し入れ手段
７８ バケット（物品保管手段）
Ｓ１，Ｓ２ ストローク
Claims (10)
- 移動通路を移動して物品保管手段に対し物品を出し入れする出し入れ手段が備えられ、複数種類の物品を取り扱う物品保管設備であって、
上記移動通路の少なくとも一端側に、上記物品を搬入又は搬出する荷捌き部が形成され、
上記物品保管手段は上記物品を収納可能な収納部を有し、
一部の収納部が、遮断体で囲まれて外部と遮断され、かつ荷捌き部側の端部に位置し、
上記遮断体は、移動通路に面して開口する物品出入口と、上記出し入れ手段の移動方向へ移動して上記物品出入口を手動で開閉することが可能な開閉体とを有し、
上記開閉体は荷捌き部側へ移動して開き、
上記荷捌き部に、荷受部と、上記開閉体の開閉作業を行うための開閉作業部とが形成され、
上記開閉作業部は、上記遮断体で囲まれた一部の収納部を有する物品保管手段の一側外方に位置し、
上記荷受部は、移動通路の一端部を隔てて、上記開閉作業部とは反対側に位置していることを特徴とする物品保管設備。 - 遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体が開いた状態を確認して、出し入れ手段を作動可能とすることを特徴とする請求項１記載の物品保管設備。
- 物品の入出庫情報を設定する設定手段が備えられ、
上記設定手段に、設定画面を表示する表示部が設けられ、
上記物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から出庫する場合、上記表示部は、上記出庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の物品保管設備。 - 物品を遮断体で囲まれた一部の収納部に入庫する場合、表示部は、入庫情報を設定する作業者を認証する認証情報を入力するように指示することを特徴とする請求項３記載の物品保管設備。
- 設定手段によって設定された入出庫情報に基づいて、遮断体で囲まれた一部の収納部に対する入出庫に関する履歴情報を記憶して管理することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の物品保管設備。
- 遮断体で囲まれて外部と遮断された収納部以外の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を閉じた状態で出し入れ手段が作動可能となることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品保管設備。
- 開閉体を開いて物品を遮断体で囲まれた一部の収納部から荷受部へ出庫した後、上記開閉体を開いたままで上記物品を荷受部から取り出そうとした場合に作動する報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品保管設備。
- 出し入れ手段は各収納部に対して突入退出自在な移載手段を有し、
上記出し入れ手段と物品保管手段との間に、開閉体設置用の空間が形成され、
上記移載手段のストロークは上記開閉体設置用の空間分だけ長く設定されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の物品保管設備。 - 遮断体で囲まれた一部の収納部に対して物品を入出庫する場合、開閉体を開けること又は開けるように作業者に知らせる報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の物品保管設備。
- 開閉体は移動通路内に位置することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の物品保管設備。
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