JPH10302148A - 自動貸出返却設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 稼働率の向上を図れるようにする。 【解決手段】 貸出用の物品を収納する収納部を設け、
収納部に収納されている物品と貸出中の物品とを管理す
る管理手段を、収納部に収納可能な個数よりも多い個数
の物品を管理するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貸出用の物品を収
納する収納部と、前記収納部に収納されている物品と貸
出中の物品とを管理する管理手段とが設けられている自
動貸出返却設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動貸出返却設備においては、従
来、管理手段は、収納部に収納できる個数の貸出用の物
品について、そのうちの収納部に実際に収納されている
物品と貸出中の物品とを管理するように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、多数の物品を
貸し出した結果、収納部に収納されている貸出用の物品
が少なくなり、その収納部の空になった収納スペースに
貸出用の物品を補充して稼働率を向上させたい場合で
も、管理手段は、収納部に収納できる個数を越える個数
の物品については管理できないので、後から補充した物
品を管理することができず、空になった収納スペースを
活用して稼働率の向上を図ることができない欠点があ
る。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、
管理手段による管理内容を工夫することにより、稼働率
の向上を図れるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動貸出
返却設備は、管理手段が、収納部に収納可能な個数より
も多い個数の物品を管理するように構成されているの
で、収納部の空になった収納スペースに貸出用の物品を
補充して、その補充した物品を含めた数の物品を管理す
ることができる。従って、空になった収納スペースに物
品を補充して、稼働率の向上を図ることができる。請求
項２記載の自動貸出返却設備は、管理手段が、収納部に
収納可能な物品の個数に、予測される貸出し中の物品の
個数を加えた個数の物品を管理するように構成されてい
るので、貸出用物品の品揃えや目標とする稼働率に応じ
た個数の物品を能率良く管理することができる。請求項
３記載の自動貸出返却設備は、予測される貸出し中の物
品の個数を変更設定する手段が設けられているので、実
際の稼働率に則した管理をすることができる。請求項４
記載の自動貸出返却設備は、管理手段が、物品に付設さ
れている物品内容を特定する情報を読み取って管理する
ように構成されているので、収納スペースとその収納ス
ペースに収納されている物品とを任意に組み合わせて管
理し易く、例えば、物品毎の収納スペースを予め特定し
ておいて、その物品に付設されている収納スペース識別
用の情報を読み取って管理する場合に比べて、物品の貸
出時の収納スペースと返却時の収納スペースとが異なる
ような場合でも精度良く管理し易い。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、自動貸出返却設備
の一例として、物品の一例であるケース入りビデオカセ
ットＶの自動貸出返却装置を示し、利用者の貸出要求と
返却要求とを受け付ける受付部Ａ（Ａ１，Ａ２，Ａ３）
とビデオカセットＶを外部から出し入れするカセット出
し入れ口Ｃ２とを備えた前面パネルＣ１の三つがキャビ
ネット前面の左右両側と中央部に設けられ、キャビネッ
トＣには物品保管装置Ｄが格納されている。

【０００６】前記物品保管装置Ｄは、貸出用のビデオカ
セットＶを各別に収納自在なカセット収納スペース７１
の複数が上下方向並びに左右方向に並べられているカセ
ット収納棚Ｈａ，Ｈｂを備えたカセット収納部Ｈと、カ
セット収納部Ｈに対する搬出入用のビデオカセットＶが
仮置きされるカセット搬出入部Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）
と、それらのカセット収納部Ｈとカセット搬出入部Ｂと
の間でビデオカセットＶを搬送するカセット搬送装置Ｇ
と、後述する制御装置Ｅとを設けて構成され、カセット
搬送装置Ｇは、カセット出し入れ側を互いに対向させて
設けた前面側の２基のカセット収納棚Ｈａと背面側の１
基のカセット収納棚Ｈｂとの間に配置され、各カセット
搬出入部Ｂは、受付部Ａの各々に対応して配置されてい
る。

【０００７】前記受付部Ａの各々には、利用者の識別用
カードに磁気記録されている個人識別データを読み取る
カードリーダ１と、貸出又は返却のいずれかを選択する
ように点灯表示する選択ボタン２と、貸出用又は返却用
のビデオカセットＶの識別データや返却予定日等を入力
するタッチパネル３と、貸出料金や返却時の追加料金を
表示する金額表示部４と、貸出要求又は返却要求に対応
して紙幣や硬貨が投入される現金投入口５ａを備えた現
金投入部５と、現金投入部５に投入された投入金額と貸
出要求又は返却要求に応じて領収するべき領収金額との
差額を釣り銭として釣り銭返却口６ａに払い出す釣り銭
処理部６と、貸出料金の領収書や返却されたビデオカセ
ットＶの受取書等を印字して発行するレシートプリンタ
７と、操作手順等を画像表示する表示画面８とが設けら
れている。

【０００８】前記カードリーダ１は、貸出時や返却時に
おいて識別用カードが挿入されると、その識別用カード
を外部から抜き出せなくなるように取り込んで個人識別
データを読み取り、制御装置Ｅからの返却指令でその識
別用カードＫを外部から抜き出せる状態に排出するよう
に構成されている。

【０００９】前記カセット搬出入部Ｂの各々には、図５
〜図７に示すように、貸出用又は返却用のビデオカセッ
トＶをカセット出し入れ口Ｃ２から出し入れできるよう
に、カセット出し入れ口Ｃ２をキャビネット前後方向に
揺動開閉する前面扉１０の裏側に搬出入用のビデオカセ
ットＶを載置支持する貸出・返却棚１１を固定して構成
され、前面扉１０は、前面パネルＣ１の裏側に固定した
扉支持台１５に左右二個のダンパ付き蝶番１４で横軸芯
Ｘ１周りで揺動自在に支承され、前面扉１０を開き側に
揺動付勢するコイルばね１３と、前面扉１０を閉じ状態
にロックするロック機構Ｆと、前面扉１０の開閉状態を
検出する開閉検出センサ１０ａとが設けられている。前
記貸出・返却棚１１には、図６に示すように、同時に四
個のビデオカセットＶをキャビネット前後方向に沿う縦
姿勢で左右方向に一列状に並べて載置支持できるように
四箇所のカセット載置部１６が設けられている。

【００１０】そして、貸出・返却棚１１は前面扉１０の
揺動に伴って一体回動して、図５（ロ）に示すように、
前面扉１０を閉じた状態でカセット載置部１６をキャビ
ネット内側に向けて、後述する搬送台車５０との間で移
載するに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する移載
用姿勢と、図５（イ）に示すように、前面扉１０を開い
た状態でカセット載置部１６をキャビネット外側に向け
て、キャビネット外側から出し入れするに適した姿勢で
ビデオカセットＶを保持する出し入れ用姿勢とに揺動操
作自在に設けられている。

【００１１】前記ロック機構Ｆは、左右二個の被係止ピ
ン４０を前面扉１０の内側に固定するとともに、前面扉
１０の揺動にともなう被係止ピン４０の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪４１を備えた左右
二個のラッチ錠４２と、係止爪４１の各々をレリーズワ
イヤ４３で付勢力に抗して被係止ピン４０の移動経路か
ら引退させるソレノイド４４とを設けて、それらの係止
爪４１で左右二個の被係止ピン４０を係止して前面扉１
０を閉じ姿勢にロックするように構成されている。そし
て、制御装置Ｅからの解除指令でソレノイド４４に通電
されると、二個の係止爪４１が被係止ピン４０の移動経
路から引退してその係止が解除されて、前面扉１０がコ
イルばね１３の付勢力とダンパ付き蝶番１４のダンパ作
用とで開き側にゆっくりと揺動し、貸出・返却棚１１が
キャビネット前面側に引き起こされて、その貸出・返却
棚１１に載置されている貸出用のビデオカセットＶを取
り出したり、返却用のビデオカセットＶをその貸出・返
却棚１１に載置するに適した出し入れ用姿勢に切り換わ
るように構成されている。また、前面扉１０が開かれる
と、ソレノイド４４の通電が停止されて係止爪４１が被
係止ピン４０の移動経路に入り込むが、この状態で前面
扉１０をコイルばね１３の付勢力に抗して手動操作で閉
じ側に揺動させると、被係止ピン４０の各々が係止爪４
１の先端部に形成したテーパ面４５を押圧して、係止爪
４１が付勢力に抗して引退移動し、被係止ピン４０が係
止爪４１の内側に入り込んで前面扉１０が閉じ姿勢にロ
ックされて、貸出・返却棚１１が移載用姿勢に保持され
るように構成されている。

【００１２】前記カセット載置部１６の各々には、移載
用姿勢においてビデオカセットＶをスライド移動自在に
載置支持する載置面１６ａが備えられ、前面パネルＣ１
の裏側には、カセット載置部１６に載置支持されている
ビデオカセットＶの上部を移載用姿勢において自重で押
圧する押圧板１２が、下向き揺動範囲を規制する状態で
上下揺動自在に取り付けられている。

【００１３】図８に示すように、ビデオカセットＶのケ
ースＶ１は透明の樹脂でその内側を透視できるように形
成され、ビデオカセットＶのケースＶ１の入口側から臨
む端面には映像内容等を印字したラベル（図外）が貼着
され、ケースＶ１の奥側に入り込んでいる端面Ｖ２に
は、ビデオカセットＶの内容を特定する情報としてのそ
のビデオカセットＶに収録されている映像内容を識別す
るためのバーコードＶ３を印刷したラベルＶ４が、ケー
スＶ１の外側から読み取れるように貼着されており、ビ
デオカセットＶはそのバーコードＶ３を下向きにしてカ
セット載置部１６に載置支持され、扉支持台１５には、
各カセット載置部１６の載置面１６ａに形成した貫通孔
１８を通して、載置されているビデオカセットＶの有無
を検出する反射型の在荷検出用フォトセンサ１９と、そ
のビデオカセットＶのバーコードＶ３を読み取るバーコ
ードリーダ２０とが設けられている。

【００１４】前記在荷検出用フォトセンサ１９とバーコ
ードリーダ２０は、扉支持台１５に固定したガイドレー
ル２１に沿って各カセット載置部１６の並び方向に往復
スライド移動自在なスライド台２２に取り付けられ、こ
のスライド台２２を駆動移動させるスライド台移動装置
２３と、スライド台２２の移動位置を検出する反射型の
スライド位置検出用フォトセンサ２４とを設けて、バー
コードリーダ２０が各カセット載置部１６の並び方向に
往復移動操作自在に構成されている。

【００１５】前記スライド台移動装置２３は、扉支持台
１５の上面に縦軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承した駆動
プーリ２５と従動プーリ２６とに亘って巻掛けたワイヤ
ー２７にスライド台２２を連結し、扉支持台１５の下面
に固定した電動モータＭ１の駆動で駆動プーリ２５を正
逆に回転させて、スライド台２２を往復スライド移動さ
せるように構成されている。前記スライド位置検出用フ
ォトセンサ２４は、各カセット載置部１６に対応位置さ
せて設けた光反射板２８からの反射光を検出して、スラ
イド台２２のカセット載置部１６に対する位置を検出す
るように構成され、スライド台２２を往復スライド移動
させることで、各カセット載置部１６に載置した貸出用
又は返却用のビデオカセットＶの有無の検出とそのバー
コードＶ３の読み取りとが行えるように構成されてい
る。

【００１６】前記カセット収納棚Ｈａ，Ｈｂの各々は、
図９に示すように、上下多段に設けた鋼製の棚板７０に
カセット収納スペース７１をキャビネット幅方向に並設
して構成され、棚板７０の各々は側面視で略Ｌ形に形成
され、その前面側端部と背面側上部とに亘って溶接固定
した多数の鋼製の丸棒７４で区画して、隣合う丸棒７４
どうしの間が、貸出用のビデオカセットＶをスライド移
動自在に載置支持する載置面７１ａを備えたカセット収
納スペース７１に構成され、各カセット収納スペース７
１毎に対応する光反射テープ７６を棚板前方側に臨ませ
て、後述するカセット移載装置Ｊに設けた反射型の在荷
検出用フォトセンサ（図外）で収納されているビデオカ
セットＶの有無を検出するように構成されている。

【００１７】前記カセット搬送装置Ｇは、図１０に示す
ように、複数のカセット収納スペース７１や貸出・返却
棚１１に対する物品移載位置に移動操作される搬送台車
５０と、搬送台車５０を各カセット収納スペース７１と
貸出・返却棚１１とに亘って往復移動させる移動装置５
１とを設けて構成され、搬送台車５０には、ビデオカセ
ットＶを保持するカセット保持部８２及びそのカセット
保持部８２と各カセット収納スペース７１及び貸出・返
却棚１１との間でビデオカセットＶを移載する二基のカ
セット移載装置Ｊが備えられている。

【００１８】前記移動装置５１は、カセット収納棚Ｈ
ａ，Ｈｂのカセット出し入れ側に沿って、それらのカセ
ット収納部Ｈの上下高さの略全域に亘って昇降自在なア
ルミ合金製昇降レール５２と、その昇降レール５２を駆
動昇降させる駆動昇降装置５３と、搬送台車５０を昇降
レール５２に沿って往復駆動走行させる駆動走行装置５
４とを設けて、搬送台車５０の昇降レール５２に沿う走
行と昇降レール５２の昇降とによって、搬送台車５０が
所望のカセット収納スペース７１や貸出・返却棚１１に
対するカセット移載位置に移動するように構成されてい
る。

【００１９】前記駆動昇降装置５３は、キャビネットＣ
内の左右両側に横軸芯周りで回転自在に支承した上下一
対のプーリ５５ａ，５５ｂと、それらのプーリ５５ａ，
５５ｂに亘って巻き掛けた左右二本のタイミングベルト
５６と、下側のプーリ５５ｂどうしを連結する駆動軸５
７にチェーン連動させた昇降用電動モータＭ２と、昇降
レール５２の左右両端部に設けた昇降用のガイドローラ
５８を転動させてその昇降方向を案内するガイド支柱５
９とを設けて、左右のタイミングベルト５６を昇降レー
ル５２の左右両端部に連結し、昇降用電動モータＭ２の
正逆駆動回転でタイミングベルト５６を回動させて駆動
昇降させるように構成され、昇降レール５２の一端部に
設けた透過型の昇降位置検出用フォトセンサ６０を遮光
する遮光板６１が各棚板７０の高さに対応してキャビネ
ットＣ側に取り付けられている。

【００２０】前記搬送台車５０は、図１１〜１３に示す
ように、昇降レール５２の上部左右両側縁に沿って転動
する左右の上部鍔付き車輪６２と、昇降レール５２の下
部を左右両側から挟み込んで転動する下部鍔付き車輪６
３との各々が走行方向の前後二個所に支承されている台
車フレーム６４に、カセット保持部８２及びカセット移
載装置Ｊの取付け台６５を固定して構成されている。前
記駆動走行装置５４は、昇降レール５２の両端部に横軸
芯周りで回転自在に支承した左右一対のプーリ６６ａ，
６６ｂと、それらのプーリ６６ａ，６６ｂに亘って巻き
掛けたタイミングベルト６７と、一方のプーリ６６ｂを
駆動回転させる走行用電動モータＭ３とを設けて、タイ
ミングベルト６７を台車フレーム６４の下端側に連結
し、走行用電動モータＭ３の正逆駆動回転でタイミング
ベルト６７を回動させて搬送台車５０を駆動走行させる
ように構成されている。

【００２１】前記二基のカセット移載装置Ｊは、搬送台
車５０の走行方向に沿って間隔を隔てて取付け台６５に
取り付けられ、取付け台６５に固定した下向きコの字状
の機枠８０と、この機枠８０の左右両側に間隔を隔てて
固定した側板８１との間が、各々のカセット移載装置Ｊ
で移載したビデオカセットＶを保持するカセット保持部
８２に構成され、各カセット保持部８２には、搬送台車
５０を所定のカセット収納スペース７１又は貸出・返却
棚１１のカセット載置部１６に対するカセット移載位置
に移動させた状態において、それらのカセット収納スペ
ース７１又はカセット載置部１６に対するカセット出し
入れ方向にスライド移動自在にビデオカセットＶを載置
支持するカセット支持面８２ａを備えている。

【００２２】前記カセット移載装置Ｊの各々には、搬送
台車５０を所定のカセット移載位置に移動させた状態に
おいて、移載対象のビデオカセットＶのカセット移載方
向の前後両面を一対の係止片８４ａで係止して、そのビ
デオカセットＶをカセット載置部１６の載置面１６ａや
カセット収納スペース７１の載置面７１ａとカセット支
持面８２ａとに沿ってスライド移動操作する移載アーム
８４が設けられ、これらの移載アーム８４は、昇降レー
ル５２による搬送台車５０の上下移動操作でビデオカセ
ットＶの上側部分に対して係脱させるように構成されて
いる。

【００２３】詳述すると、機枠８０の上部に設けた固定
レール８６ａでカセット移載方向にスライド移動自在に
案内支持されるスライドアーム８３と、このスライドア
ーム８３に対して更にスライド移動自在な移載アーム８
４と、スライドアーム８３と移載アーム８４とをスライ
ド移動させるスライド駆動装置８５とを設けてカセット
移載装置Ｊが構成されている。そして、互いに平行な二
本の下向きコの字形のスライドガイド８７ａ，８７ｂを
スライドアーム８３の下面に左右に並べて固定し、一方
のスライドガイド８７ａを固定レール８６ａに外嵌させ
てスライドアーム８３をスライド移動自在に案内支持す
るとともに、他方のスライドガイド８７ｂを移載アーム
８４の上面に固定した固定レール８６ｂに外嵌させて、
移載アーム８４をスライドアーム８３でスライド移動自
在に案内支持し、前後のいずれのカセット収納棚Ｈａ，
Ｈｂのカセット収納スペース側に向けても移載アーム８
４をスライド移動自在に設けられている。

【００２４】前記スライド駆動装置８５は、スライドア
ーム８３の長手方向に沿う一側縁に設けたラックギヤ８
５ａと、このラックギヤ８５ａに噛み合う二個のピニオ
ンギヤ８５ｂと、これらのピニオンギヤ８５ｂを減速ギ
ヤ８５ｃを介して駆動回転させる移載用電動モータＭ４
と、スライドアーム８３のスライド方向両端側に縦軸芯
周りで回転自在に支承した第１プーリ８５ｄと第２プー
リ８５ｅとの二個のプーリと、第１プーリ８５ｄに巻掛
けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結され
ているいる第１ワイヤー８５ｆと、第２プーリ８５ｅに
巻掛けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結
されている第２ワイヤー８５ｇとを設けて構成されてい
る。

【００２５】そして、図１３において左側のカセット移
載装置Ｊで示すように、スライドアーム８３と移載アー
ム８４とが上下に重なり合ってカセット保持部８２の上
部に待機している待機位置において、移載用電動モータ
Ｍ４を正逆いずれかに所定回数回転させると、スライド
アーム８３が対応する方向にスライド移動し、図１３に
おいて右側のカセット移載装置Ｊで示すように、例えば
第１プーリ８５ｄ側をカセット収納スペース７１又はカ
セット載置部１６に向けてスライド移動させると、第１
ワイヤー８５ｆが引き出されて移載アーム８４がスライ
ドアーム８３に対して更にスライド移動して、そのカセ
ット収納スペース７１又はカセット載置部１６に入り込
み、この状態で移載用電動モータＭ４を逆方向に所定回
数回転させると、移載アーム８４が待機位置に復帰移動
するように構成されている。

【００２６】前記台車フレーム６４の横側部には、二個
の透過型の走行位置検出用フォトセンサ６９が走行方向
に間隔を隔てて取り付けられ、昇降レール５２の横側部
には、走行位置検出用フォトセンサ６９を遮光する遮光
板６９ａが取り付けられ、この遮光板６９ａには、各カ
セット収納スペース７１に対応して位置検出用の透光孔
６９ｂが形成されている。

【００２７】次に、前記制御装置Ｅによる制御動作を図
１５の制御ブロック図と図１６〜図２０のフローチャー
トを参照しながら説明する。前記制御装置Ｅは、各受付
部Ａから入力される操作情報に基づいて貸出・返却動作
を制御するとともにカセット収納部Ｈに収納されている
ビデオカセットＶと貸出中のビデオカセットＶとを管理
する主制御部３０と、各カセット収納スペース７１に収
納されているビデオカセットＶの収納データや貸出デー
タ等の管理データを管理用リストに記憶する記憶部３１
と、カセット搬送装置Ｇの搬送動作を制御する搬送制御
部３２とを設けて構成され、搬送制御部３２には、昇降
制御装置３３と走行制御装置３４と移載制御装置３５と
が設けられ、主制御部３０と搬送制御部３２は相互に通
信可能に設けられている。

【００２８】そして、図１６のフローチャートで示すよ
うに、カセット収納部Ｈに収納可能な個数のビデオカセ
ットＶを管理するための管理用リストを作成し、各ビデ
オカセットＶとそのビデオカセットＶが収納されている
カセット収納スペース７１とを対応させて管理する為の
管理データを作成する管理データ作成モードが選択され
ると、管理データ作成モードによる制御を実行し、貸出
・返却動作を行う稼働モードが選択されると稼働モード
による制御を実行するように構成されている。

【００２９】前記管理データ作成モードによる制御は、
図１７のフローチャートで示すように、予測される貸出
中のビデオカセットＶの個数がキャビネットＣ内側に設
けたテンキー９で入力されると、カセット収納部Ｈに収
納可能なビデオカセットＶの個数にその予測個数を加え
た個数のビデオカセットＶを管理できるように管理用リ
ストを更新し、後述する返却モードにより、収納しよう
とする貸出し用のビデオカセットＶを返却用のビデオカ
セットＶとみなして、カセット搬出入部Ｂからカセット
収納部７１に収納しながら、それらの管理データを作成
する。尚、自動貸出返却装置の稼働開始に先立って貸出
し用のビデオカセットＶを空のカセット収納部Ｈに初め
て収納する場合は、それらのカセット収納スペース７１
の全部にビデオカセットＶが収納されるまで管理データ
作成モードを実行し、自動貸出返却装置の稼働を中断し
て空になったカセット収納スペース７１に貸出し用のビ
デオカセットＶを補充する場合は、所望個数のビデオカ
セットＶが収納されるまで管理データ作成モードを実行
する。

【００３０】前記稼働モードによる制御は、図１８のフ
ローチャートで示すように、貸出時や返却時において利
用者がいずれかの受付部Ａのカードリーダ１に識別用カ
ードを挿入して利用者識別データが読み出されると、主
制御部３０は、その利用者が登録された適正な利用者で
あるか否かを確認し、適正な利用者でない場合は、返却
指令を出力してその識別用カードを排出するようにカー
ドリーダ１を作動させ、適正な利用者である場合は、識
別用カードをカードリーダ１に取り込んだままその受付
部Ａの選択ボタン２を点灯させ、「貸出」が選択される
と、タッチパネル３に入力されたデータから作成した出
庫指令情報に基づいて貸出モードによる制御を実行し、
「返却」が選択されると、記憶部３１に記憶されている
貸出データから作成した入庫指令情報に基づいて返却モ
ードによる制御を実行し、同時に貸出又は返却されるビ
デオカセットＶが最大４個までの複数個ある場合は、そ
れら複数個のビデオカセットＶを一纏めにして管理する
ように構成されている。

【００３１】前記貸出モードによる制御は、図１９のフ
ローチャートで示すように、貸出用のビデオカセットＶ
の有無を記憶部３１に記憶されている管理データから確
認して、そのビデオカセットＶが有る場合は貸出料金を
金額表示部４に表示し、その貸出料金に対応して現金投
入部５に現金が投入されると、必要な釣り銭を釣り銭返
却口６ａに払い出す精算処理を実行する。

【００３２】そして、ビデオカセットＶをカセット収納
部７１から取り出してカセット搬出入部Ｂに搬送するた
めの制御データを搬送制御部３２に入力してビデオカセ
ットＶの貸出用の搬送制御を実行し、移載用姿勢に操作
されている貸出・返却棚１１へのビデオカセットＶの移
載が完了すると、貸出・返却棚１１に保持したビデオカ
セットＶのバーコードＶ３の読み取りのためにバーコー
ドリーダ２０を移動操作する。従って、利用者が最大４
個までの複数個のビデオカセットＶの貸出をタッチパネ
ル３に入力すると、それらのビデオカセットＶの各カセ
ット載置部１６への移載が完了してから、バーコードリ
ーダ２０が移動操作されて、それらのバーコードＶ３が
連続的に読み取られる。尚、同時に二個以上のビデオカ
セットＶの貸出要求がある場合は、二基のカセット移載
装置Ｊでカセット保持部８２の各々にビデオカセットＶ
を保持させてから、搬送台車５０を貸出・返却棚１１へ
移動させて、その貸出・返却棚１１に移載するように構
成されている。

【００３３】次に、バーコードＶ３の読み取り情報に基
づいて、タッチパネル３に入力された貸出用のビデオカ
セットＶの全部が正しく保持されているか否かを確認
し、貸出用のビデオカセットＶであることを確認する
と、ソレノイド４４に通電して前面扉１０を開くととも
に貸出・返却棚１１を出し入れ用姿勢に操作する。尚、
貸出用でないビデオカセットＶが一つでもある場合は、
後述する返却用の搬送制御により、貸出・返却棚１１に
移載されているビデオカセットＶの全部を元のカセット
収納スペース７１に収納して貸出料金を返却する。そし
て、その貸出・返却棚１１からビデオカセットＶが取り
出されて前面扉１０が閉じられたことを検出すると、カ
ードリーダ１に取り込まれている識別用カードを排出す
るようにカードリーダ１を作動させ、領収書をレシート
プリンタ７で印字して発行し、貸出したビデオカセット
Ｖの貸出データと空になったカセット収納スペース等の
管理データを管理用リストに書き込む。

【００３４】前記返却モードによる制御は、図２０のフ
ローチャートで示すように、返却用のカセット収納スペ
ース７１の有無を記憶部３１に記憶されている管理デー
タから確認し、空のカセット収納スペース７１が有る場
合は、ソレノイド４４に通電して前面扉１０を開くとと
もに空の貸出・返却棚１１を出し入れ用姿勢に操作し、
返却用のビデオカセットＶがその貸出・返却棚１１に載
置されて、前面扉１０が閉じられたことを検出すると、
貸出・返却棚１１に保持したビデオカセットＶのバーコ
ードＶ３の読み取りのためにバーコードリーダ２０を移
動操作する。

【００３５】尚、利用者が最大４個までの複数個のビデ
オカセットＶを返却した場合は、それらのバーコードＶ
３が連続的に読み取られ、同時に二個以上のビデオカセ
ットＶの返却要求がある場合は、二基のカセット移載装
置Ｊでカセット保持部８２の各々にビデオカセットＶを
保持させてから、搬送台車５０をカセット収納スペース
７１へ移動させて、そのカセット収納スペース７１に移
載するように構成されている。

【００３６】次に、管理データ作成モードにおいて返却
モードによる制御を実行する場合はそのビデオカセット
Ｖをカセット収納スペース７１に搬送して収納するため
の制御データを搬送制御部３２に入力して、ビデオカセ
ットＶの返却用の搬送制御を実行し、ビデオカセットＶ
の返却の場合は、利用者識別データに対応する貸出デー
タを管理用リストから読み出して、その貸出データとバ
ーコードＶ３の読み取り情報とに基づいて、所定のビデ
オカセットＶが期限内に適正に返却されているか否かを
判別して、ビデオカセットＶが期限内に適正に返却され
ていない場合は、必要な追加料金を金額表示部４に表示
し、その追加料金に対応して現金投入部５に現金が投入
されると、必要な釣り銭を釣り銭返却口６ａに払い出す
精算処理を実行する。

【００３７】そして、カードリーダ１に取り込まれてい
る識別用カードを排出するようにカードリーダ１を作動
させ、受取書をレシートプリンタ７で印字して発行した
あと、返却用の搬送制御を実行し、返却したビデオカセ
ットＶとそのビデオカセットＶを収納したカセット収納
スペース７１等を示す管理データを管理用リストに書き
込む。

【００３８】従って、制御装置Ｅが、ビデオカセットＶ
に付設されているバーコードＶ３を読み取って、カセッ
ト収納部Ｈに収納されているビデオカセットＶと貸出中
のビデオカセットＶとを管理する管理手段に構成され、
この制御装置Ｅは、カセット収納部Ｈに収納可能なビデ
オカセットＶの個数に予測される貸出中のビデオカセッ
トＶの個数を加えた、カセット収納部Ｈに収納可能な個
数よりも多い個数のビデオカセットＶを管理するように
構成され、テンキー９が、予測される貸出し中のビデオ
カセットＶの個数を変更設定する手段に構成されてい
る。

【００３９】前記搬送制御部３２は、貸出用或いは返却
用の搬送制御において、主制御部３０から制御データが
入力されると、必要な制御データを昇降制御装置３３と
走行制御装置３４と移載制御装置３５とに入力するよう
に構成されている。前記昇降制御装置３３は、入力され
た制御データと昇降位置検出用フォトセンサ６０の検出
結果に基づいてカセット移載装置Ｊの昇降高さを判別し
て、そのカセット移載装置Ｊが所定のカセット収納スペ
ース７１又は貸出・返却棚１１との間でビデオカセット
Ｖの受け渡しができる高さ位置に停止させるべく、昇降
用電動モータＭ２の駆動を制御するように構成されてい
る。前記走行制御装置３４は、入力された制御データと
走行位置検出用フォトセンサ６９の検出結果に基づいて
搬送台車５０の走行位置を判別して、カセット移載装置
Ｊを所定のカセット収納部７２又は貸出・返却棚１１と
の間でビデオカセットＶの受け渡しができる横方向位置
に停止させるべく、走行用電動モータＭ３の駆動を制御
するように構成されている。

【００４０】前記移載制御部装置３５は、移載アーム８
４を所定のカセット収納スペース７１又は貸出・返却棚
１１に入り込ませて、そのカセット収納スペース７１又
は貸出・返却棚１１との間でビデオカセットＶを受け渡
しさせるべく、移載用電動モータＭ４の駆動を制御する
ように構成されている。そして、貸出モードにおけるカ
セット収納スペース７１からのビデオカセットＶの取出
しや返却モードにおける貸出・返却棚１１からのビデオ
カセットＶの取出しにおいては、図１４（イ）に示すよ
うに、取り出そうとするビデオカセットＶの上部に移載
アーム８４を入り込ませてから、図１４（ロ）に示すよ
うに、昇降レール５２を下降させて移載アーム８４の前
後の係止片８４ａの間にビデオカセットＶを入り込ま
せ、次に、その移載アーム８４を待機位置に復帰移動さ
せると、ビデオカセットＶがカセット載置部１６の載置
面１６ａをスライドしながらカセット支持面８２ａに移
動し、図１４（ハ）に示すように、ビデオカセットＶを
そのカセット保持部８２に保持させて搬送するように構
成されている。尚、図１４は貸出・返却棚１１からの取
出し動作を示しているが、カセット収納スペース７１か
らの取出し動作も同様に行われるものであり、また、貸
出モードにおける貸出・返却棚１１へのビデオカセット
Ｖの載置や返却モードにおけるカセット収納スペース７
１へのビデオカセットＶの収納においては、前述の取出
し動作と逆の手順で移載アーム８４を作動させれば良い
ので、その説明は省略する。

【００４１】〔その他の実施形態〕 １．収納部に収納可能な個数よりも多い個数を変更でき
ない状態で、その個数の物品を管理する管理手段が設け
られていても良い。 ２．本発明による自動貸出返却設備は、貸出用の受付部
と返却用の受付部とが各別に設けられていても良い。 ３．貸出用の物品はビデオカセットに限定されず、コン
パクトディスクや書籍等であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出返却装置（自動貸出返却設備）の斜視
図

【図２】自動貸出返却装置の内部を示す要部斜視図

【図３】自動貸出返却装置の内部を示す側面図

【図４】自動貸出返却装置の内部を示す要部平面図

【図５】カセット搬出入部の側面図

【図６】図５（ロ）のVI−VI線矢視図

【図７】図６のVII −VII 線矢視図

【図８】ビデオカセットの斜視図

【図９】収納棚の要部断面

【図１０】カセット搬送装置の要部側面図

【図１１】カセット搬送装置の要部断面図

【図１２】搬送台車の要部正面図

【図１３】搬送台車の要部平面図

【図１４】移載装置の作動説明図

【図１５】制御ブロック図

【図１６】フローチャート

【図１７】管理データ作成モードのフローチャート

【図１８】稼働モードのフローチャート

【図１９】貸出モードのフローチャート

【図２０】返却モードのフローチャート

【符号の説明】

９ 変更設定する手段 Ｅ 管理手段 Ｈ 収納部 Ｖ 物品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貸出用の物品を収納する収納部と、 前記収納部に収納されている物品と貸出中の物品とを管
   理する管理手段とが設けられている自動貸出返却設備で
   あって、 前記管理手段が、前記収納部に収納可能な個数よりも多
   い個数の物品を管理するように構成されている自動貸出
   返却設備。
2. 【請求項２】 前記管理手段が、前記収納部に収納可能
   な物品の個数に、予測される貸出し中の物品の個数を加
   えた個数の物品を管理するように構成されている請求項
   １記載の自動貸出返却設備。
3. 【請求項３】 前記予測される貸出し中の物品の個数を
   変更設定する手段が設けられている請求項２記載の自動
   貸出返却設備。
4. 【請求項４】 前記管理手段が、前記物品に付設されて
   いる物品内容を特定する情報を読み取って管理するよう
   に構成されている請求項１〜３のいずれか１項記載の自
   動貸出返却設備。