JPS62171818A - 現金搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は現金を取扱う複数台の現金自動機へ現金を補充
および同機から現金を回収する現金搬送システムに係る
。

〔発明の背景〕

従来、との槓搬送システム技術としては特開６゜−１７
５８２号公報や、特開５９−１３９４９１号公報に示さ
れるものがある。すなわち、前者の例では自送式搬送手
段にカセットを載せて運搬するものであり、後者の例で
はベルトコンベア・エアシュータおよびリニアモータに
よって現金入のケースを搬送するものであり、いづれも
検数のカセットあるいはケースの現金を自動取扱機等の
間を往復動させるように構成婆れでいる。

しかし、上記従来技術では、往路と復路の搬送路が兼用
されているため、現金が頻繁に往復すべきシステムでは
行き帰りが障害となって搬送効率が悪いと共に、複数カ
セットあるいはケースの搬送の制御がきわめて複雑とな
り、結局資金効率が悪くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、自動機の資金の利用効率全篩めた現金
搬送システムを提供することにある。

〔発明の概要コ 本発明は、現金自動機と元方機の間で現金を往復搬送す
る際に、往復各専用路と両路を接続する反転路とを設け
、往復いづれか一方の搬送路を運はれている現金を反転
路を介して他方の搬送路に受渡すようにしたことを特徴
とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。

第１図、第２図において、１は元方機で紙幣自動取扱機
（以下自動＆）２ａ、２１）、２ｃへ不足分の紙幣を計
数して補充したり、自動機から余分の紙幣を回収し計数
して収納するために紙幣の受渡しを行うと共に、システ
ム全体の動作の管理を行う。ここで自動機は顧客の扱う
現金自動入出金機や銀行員の扱う現金自動機等を指す。

３ａ〜３ｄは紙幣を収納して運搬する運搬側、４・５は
上記運搬側を載せて搬送する搬送ベルト（搬送手段）で
、４は元方機１から自動機側へ走行する往路をベルトの
上段で形成し、５は自動機側から元方機へ戻る復路をベ
ルトの下段で構成する。搬送路は自重によってたれ下ら
ないように図示しないローラ等によって支えられる。

５ａ〜５Ｃは往路４と復路５の間に介在して一方の搬送
路から他方の搬送路へ運搬側３ａ〜３ｄを乗せ換えて搬
送力向を変える反転部（反転路）である。６は、搬送路
４・５の全体を榎う箱形カバーであって金庫状態を呈し
、元方機１および紙幣自動取扱機２ａ〜２Ｃに対応させ
て点検用及び保持用の扉１ａ、６ａ〜６ｃ（錠付）を設
げており、そｔ以外は開けらｈないようになっている。

カバー６は元方機１２紙幣自動取扱機２ａ〜２ｃ。

反転部５ａ〜５Ｃに密層して、これら各部分と搬送ベル
トの連絡部分を覆うように構成配置される。

次に、反転部の詳細について説明する。

第３図は搬送路の右端部に配置される反転部５ｂの内′
＠構造図である。７は７ａを軸として図示しない同期モ
ータによって駆動さｈて回転する駆動プーリーで、搬送
ベルト４・５が掛は回されてベルトを矢印方向（反時計
方向）に駆動する。べ・　３　・ ルトの移動は反転部の動作に先立って停止し、反転動作
の終了に伴って開始する。

８はベルト４上の運搬側（例えは３ａ）がベルト上から
外れないように支えるＬ字形の固足ストッパーで、第３
図では運［ｉ［，３ａの進行方向後面と裏方側面を支え
ることになる。ストッパー８はベルト５のプーリー７の
手前にも設けられ、運搬側がプーリーに巻き込着れるの
を防止する。

９は、運搬側を載せて矢印Ａ方向に上下及び矢印Ｂ方向
に前後に動き得るエレベータ、１０は上記エレベータ９
を矢印Ａ・Ｂ方向に駆動する駆動部、１１は駆動部を矢
印Ｂ方・向に案内するレールである。１０の内部は詳細
を省略している力ζレールに沿って自走させる車輪とこ
れの駆動モータ、およびエレベータ９を支える摺動棒９
ａを上下させる駆動機構が内蔵されている。

運搬側は下面に脚３ａ’を有して、裏面とベルト４・５
の載置面の間に所定高さの空間が形成される。前記エレ
ベータ９は、この空間に差し込でれることにより運搬側
の下部に入り込むことがで・　４　・ きる。そしてこの状態でエレベータが若干上昇し、運搬
側が持上けられ、次めでエレベータが後退することによ
り運搬側がベルトから外されることになる。

運搬側をベルトに載せる際には、運搬側が載置されたエ
レベータ９がベルト面より若干高めの位置でベルト上方
に進入し、運搬側がベルト中心の真上に来たとき若干下
に下降して運搬側の脚３ａ’をベルト上に載せる。

第３図に示す反転部５ｂは運搬側の受渡しはベルト５か
らベルト４にのみなされる。これに対して第１図の反転
部５ａは運搬側の受渡しがベルト４からベルト５になさ
れることになる。

第１図は第１図＠第２図に示す搬送路中央（端部以外）
に置かれる反転部５ｃの内部構造図である。第３図と同
一部分は同一番号を付して示す。

１５ａ−１５ｄは矢印方向（ベルトの上方に出没方向）
に前進後退可能な可動ストッパーである。

各ストッパーは図示しない駆動装置によって矢印方向に
別個に駆動される。

ベルト４からベルト５に運搬庫を移すには、ベルトの動
きを停止させて運搬庫３ａを止める。このときストッパ
ー１５ａ・１５ｂがベルト上に突出して遵搬庫のカイト
となる。次にエレベータ９がベルト４上の運搬庫の下側
に入り込んで運搬庫を持上げて取出す。次に第１図の実
線で示す位置１でエレベータが後退して下降し、ベルト
５の上面位置より若干高め位置でで下降したとき下降を
停止してベルト５の方向に前進する。エレベータ９は運
搬庫がベルト５中心の真上に来たとき前進を停止し、若
干下降して運搬庫をベルト５上に接触させる。このとき
ストッパー１５ｃ・１５ｃｌがベルト５上に突出してい
て運搬庫のカイトとなる。

その後のエレベータ９が後退後との後退をセンサー（図
示せず）で検知してベルトが動作を始め、運搬庫が移動
する。

上記はベルト４からベルト５に運搬庫を移し換える例で
あるが、これと逆の移し換えも可能で、このときのエレ
ベータ９の動きは上記と逆になる。

第３図・第１図に示す３５はベルトの表裏の所定位置に
設けられた位置識別用のマークであり、運搬庫を特定す
るために使う。詳細は後述する。

第５図は、紙幣自動取扱装置とベルト上の運搬庫の間で
の紙幣の受渡しを説明するための図である。

１３は紙幣を把んで受渡すためのハンドでおり、゛開閉
する指によって任意の厚さの紙幣を確実に把むことかで
きる。１６はハンド１３を支える腕で伸縮自在に構成さ
れて、ハンド１３を前進後退させる。１９は上記腕１６
を上下移動可能に支持するカイト棒である。１８はカイ
ト俸１９の中を介して上記腕１６およびハンド１３を駆
動する駆動部で、装置２Ｃの妊部に固定されている。

１７は装置上方の奥部に配置された金庫でるり、紙幣を
横向にたい積させて収納する。ベルトは装置の背面に配
置され、装置の背面のベルトと同一高さには、ハンドが
出没するための開口２０が形成されている。運搬庫３ａ
は金庫１７と同様に紙幣１５を横向にたい槓して運搬す
る。

第６図は元方機とベルト上の運搬庫の間での紙・　７　
・ 幣の受渡しを説明するための図である。

２３は紙幣を把んで受渡すためのノ１ンドでおり、開閉
する指によって任意の厚さの紙幣を確実に把むことかで
きる。２６はハンド１３を支える腕で伸縮自在に構成さ
れて、ハンド１３を前進後退させる。２９は上記腕２６
を上下移動可能に支持するガイド棒である。

２４は紙幣を計数する計数機で、ローラ働ベルトと計数
鑑別器２４ａを内蔵している。また紙幣を一時保持する
ためのスタッカ２１・２２を側面の上下に備えている。

２７は紙幣を収納する金庫である。上記ハンド２３は元
方機１の背面に設けた開口３０から外に出没して運搬庫
３ａと紙幣を受渡し、さらに元方機内の計数器２４・金
庫２７のそれぞれとも紙幣の受渡しを行う。

第７図において３５は前述した識別用マークで、ベルト
外側の必要な場所に貼り付けられる。識別用マーク３５
には第８図に示すように磁気帯３６が設けられて、脇に
載せられる運搬庫を特定するボックスＮｏ、収納されて
いる紙幣の金種９紙幣・　８　・ の枚数、補充回数９回収回数等の内容が記録される。第
７図で３０ａ・３０ｂはマークの読取器であり具体的に
は磁気ヘッドであり、マークの内容を読取ってその信号
を自動機２ｂ・２Ｃに供給する。

上記識別マーク３５はその脇に載せられる運搬庫が代っ
た場合それの内容も変る。従って第１図に示す反転部に
よって運搬庫がベルト上で位置を変えた場合は最終的に
置かれた位置の識別マークにその内容が書込１れる。上
記動作による識別マークの内容の消去・書込は反転部付
近に配置された書込・読取ヘッド３８によってなされ、
書込・読塀動作は元方機１によって制御される。

また第３図のように搬送路両端の反転部においては、運
搬庫をベルト５からベルト４に受渡すに際し、ベルト５
で運搬庫が載っていた位置がベルト４として上方に移動
したタイミングに合せて同じ位置に受渡すようにすれは
、第１図のような識別マークの内容の消去脅曹面し 次に以上の図を用いて動作の流れを説明する。

第１図において、運搬側３ａないし３ｄは搬送ベルト４
・５の上に置かれ、紙幣自動取扱機２ａないし２ｃ、お
よび元方機１の間を回っている。搬送ベルト４・５は連
続しており運搬側３ａないし３ｄは反転部５ａないし５
ｂで移し換えられ反対方向に搬送される。運搬側は元方
機１で紙幣を予め蔽えて充填されているもの（３ａ、３
ｃ）と紙幣の入っていないもの（３ｂ、３ｄ、）とがあ
る。

元方機１は搬送ベルト４・５上の運搬側３ａ〜３ｄ、お
よび紙幣自動取扱機内の金庫１７、および元方機１自身
の金庫２７の紙幣枚数を全て管理しているとともに、自
動機２ａないし２ｃと情報の送受信が出来るようになっ
ている。

例えは自動機２ｃの紙幣枚数が少なくなり、紙幣の補充
が必要となったとすると、自動機２ｃは元方機ＩＫ対し
、その旨連絡する。元方機１は、あらかじめ計数した所
定枚数の紙幣をつめ込んだ運搬側（例えは３ａ）をベル
ト上に流しており、自動機２Ｃに対してはこの運搬側の
中で自動機２Ｃに近いものから紙幣を受取る旨を指示す
る。

自動＠２ｃは第７図に示す読取器３０ａによって識別マ
ークを次々と読取り、該当の運搬側３ａか否かを判別す
る。該当の運搬側を判別した場合、自動ｍ２ｃは元方機
に対しベルトの回転を停止する旨連絡する。

元方機１はこれを受げて、搬送ベルトを所定位置で停止
する。このとき運搬側３ａと自動機２ｃが第５図の状態
になるようベルトが停止する。次に紙幣自動取扱機２ｃ
はハンド１３を用いて運搬側３ａの紙幣１５を抜取り、
金庫１７に補充する（第５図■〜■はハンドの動作順序
を示す）。この動作が終了すると元方機１は自動機２ｃ
の紙幣保有枚数を更新し、運搬側３ａが空になったこと
を記録するとともに搬送ベルトを起動する。

また元方機１は運搬側３）が元方機１箇で戻って来たと
き、識別マーク３５の紙幣受渡し情報３７の書換えを行
なっておく。この書換えは、反転部５Ｃを運搬側が通過
するときに反転部に備えた読取・書込ヘッド３８によっ
てなされても良い。

なお、第１図の状態では運搬側３ａはベルト４・　１１
　・ 上で自動機２ｃより既に下流側にあるが、元方機ｌの指
示によって反転部５ａと５０を通過して自動機２Ｃに接
近させる。こうすれは、反転部５ａ・５ｂを通過させる
場合に比べて短時間で運搬側を所定の自動機に運ぶこと
ができる。

次に、自動＆２ａ〜２ｃの中で紙幣の保有枚数が多くな
った場合は、該当の自動機から元方機１にその旨が伝え
られる。元方機はあらかじめ空の運搬側（例えば３ｂ又
は３ｄ）をベルト上に流しており、該当の自動機に対し
て運搬側３ｂ又は３ｄのうち近くにある運搬側に紙幣を
放出する旨を指示する。該当の自動機は運搬側３ｂ又は
３ｄを読取ったとき、元方機１に対してベルトの停止を
連絡し、所定の空の運搬側に余分の紙幣を放出する。こ
の運搬側は元方機の指示で元方機１で連はれて停止し、
内部の紙幣は第６図に示すようにハンド２３を介によっ
て元方機内部の計数機２４に運はれて計数され、金庫２
７に納められる（第６図■〜■）。この計数値に基いて
、元方機１および紙幣を運搬側に放出した自動機の保有
紙幣枚数・　１２　・ が更新されて、この内容が元方＠１に記憶される。

なお、元号機１は搬送ベルト上のをの運搬側か増えてき
たとき、いづれかの空のａ！搬庫に紙幣を補光しておく
。この他に、元号機は自動機側から枚数指定の紙幣の要
求があったときは、この要求に基いて空の運搬側に指定
枚数の紙幣をつめ込むものである。

以上説明の、運搬側３−ａないし３−ｄを識別する識別
マーク３５は磁気ストライブのほか、バーコード等が考
えられさらに、運搬側自体に識別マークを付げても良い
。また搬送ベルト全体は鍵付カバー６を有しており、運
搬側が安全に保護されて搬送路全体が金庫となるため連
用終了後、あるいは休日でも紙幣は抜かなくても良い。

本実施例によれは、紙幣の運搬を搬送ベルト上の運搬側
で行なうため、紙幣処理システムを簡単に実現できる。

また運搬側の数を任意に出来るので柔軟な運用が可能で
ある。

筐だ俵数庫の運ｍ犀か搬送ベルト上を回っているので紙
幣の補充会同状の時間か早い。

以上の実施例では搬送ベルト４に付加した識別マーク３
５を読取り、：ｉ！ｌ！搬庫３ａないし３ｄを識別し、
目的の運搬車であったとき、搬送ベルトを停止して、紙
幣を受渡す方式である。次に示す実施例は、第９図に示
すように、搬送ベルトは回転した１丑で運搬車３ａを自
動機２ａに取込む方式である。すなわち、搬送ベルトで
搬送されてきた運搬車３ａは運搬車受渡機構５０により
ベルトから自動機２ａ内に取込１れる。このとき運搬車
の識別は運搬車３ａの底板に取付けら力だ識別マーク３
５により行なう。紙幣の受渡し方法は前述の実施例で説
明した第５図と同様である。このように搬送ベルトを停
止させない方式では、り数の紙幣自動取扱機で補充／回
収が必要となったときには、待たさｈずに目的が達成さ
れることになる。

本実施例は紙幣自動取扱機の中を貫通する形で搬送路が
通っているものであり、銀行等の店内スペースが小さい
場合に適している。

上記例で受渡機構５０は小形のベルトコンベアによって
構成され、自動＠２ａに内蔵した図示しない押し棒によ
りベルト４から受渡されて自動機内部に取込む。

ベルトを回転した壕１の反転動作は次のようになる。

第３図において運搬車の脚３ａ’はベルトとの間でまさ
つ係数の小さいものを用いられており、第３図のベルト
５上ではスリップしながらストッパ８によって運搬車の
動きが止めらｔている。また脚３ａ’の代りにベルト移
動方向に回転するローラであっても良い。この状態で運
搬車はエレベータ９で底から持上けられる。

運搬車をベルトに載せる際には、運搬車の脚３ａ′をベ
ルト上に載せ、このとき運搬車３ａはベルト４に沿って
動こうとするが、エレベータ９に脚３ａ’か当って動き
が阻止され、脚３ａ’を介してベルト４上でスリップす
る。この状態でエレベータ９が運搬車の底部から抜取ら
れる。この抜取り動作でベルトか動き始める。

第１図で、ベルト４からベルト５に運搬車を移す知は、
ストッパ１５ａかベルト上に前進しｌ他・ゴ５゜ のストッパ１５ｂ〜１５（ｌは後退した１１）運搬車３
ａを止める（スリップしている）。次いでエレベータ９
が運搬車の下側に入り込んで運搬車を持上げて取出す。

次に第１図の実線で示す位置１でエレベータが後退して
下降し、ベルト５の上面付量より若干高い位置１で下降
したとき下降を停止してベルト５の方向に前進する。エ
レベータ９は運搬車がベルト５中心の真上に来たとき前
進を停止し、若干下降して運搬車をベルト５上に接続さ
せる。このとき運搬車はベルトの動きによって動こうと
するがエレベータ９によって動きを阻止され、その後の
エレベータ９の後退によって始めて動き出す。

ベルトに載せた後の運搬車の動き出すタイミングはベル
ト上で運搬車に傾きを生じさせる等があるのできわめて
重要である。従って、エレベータ９で動きを阻止する代
りに、ストッパー１５ｃｌＴ押えても良く、さらにスト
ッパ１５ｄの動きを第１図において上下刃向あるいはベ
ルト５の動き方向にして、運搬車の動作を始めるように
しても良・　１６　・ い。上記の場合、ストッパーの運搬車を押えている部分
が常に勤こうとする方向に対して常に均一であるため、
動き始めでの傾きは防止される。

上記各実施例ではベルトコンベアを搬送路とし往路をベ
ルトの上段の面とし、復路をベルトの下段面としている
が、この他の例として独立に回転する２系統のベルトを
用意して、互いに反対に回転するようにしても良い。こ
の場合、往路・復路共にベルトの上段面で同一面となり
、反転部としては一方のベルト上の運搬車を持上げて他
方のベルト方向に水平に移動して他力のベルトに載せる
ことになる。

上記各実施例では、ベルト４（上段）に載っている運搬
車のみか、自動機との間で紙幣の受渡しを行うように構
成さｈているが、これに限らす例えばベルト４（ベルト
の上段）上の運搬車を自動機への紙幣の補充用とし、ベ
ルト５（ベルトの下段）上の運搬車を自動機からの紙幣
の回収用とすれは、ベルトの土工板で機能を分担させる
ことができるので、運搬効率か一鳩高する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれは搬送効
率の良い現金搬送システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の動作を説明する図、第２図はそ
の構造図、第３図・第１図は反転部の動作説明図、第５
図は自動機の動作説明図、第６図は元方機の動作説明図
、第７図は識別マークの説明図、第８図は同じく記憶内
容説明図、第９図は第２実施例の動作説明図である。 １：元方機、２ａ〜２Ｃ：自動機、３ａ〜３ｄ：運搬庫
、５ａ〜５ｃ：反転路（反転部）、４：往路、５：復路
、９：エレベータ 悌　３　図 初 阜　４　　図 第　６　図 ＄　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数台の現金自動機、上記自動機へ現金を供給およ
   び回収する元方機、現金を収納して運搬する運搬庫、上
   記運搬庫を上記自動機と元方機の間で往復搬送する手段
   を備え、上記搬送手段は往復各専用路と、両路の間で上
   記運搬庫を受渡す反転路を有してなる現金搬送システム
   。 ２、上記搬送手段は、モータ駆動されるベルトからなり
   、上記往復路の一方はベルトの上段で他方はベルトの下
   段で構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の現金搬
   送システム。 ３、上記反転路は上記往復路の一方にある運搬庫を持上
   げて他方に載せるエレベータからなる特許請求の範囲第
   １項記載の現金搬送システム。