JPS617148A - 物品取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１紙幣等の紙葉類（物品）を搬送する搬送体に
紙葉類を積込む又は取出す物品取扱装置に関し、特に、
搬送体のカバーを開放して物品を積込む又は取出す様に
した物品取扱装置の改良に関する。

近年オフィスオートメーションの発展は目覚しく、各種
の業務が自動化されている。特に金融機関等においては
現金金板うことから、その確実性を一層高めるために、
自動化の要求が高い。このため、自動親会払出機や自動
預金機が開発され。

現金を取扱う業務の自動化に利用されている。一方、こ
れら機械は１通常の窓口とは別に設けられた自動機であ
り、しかもその利用もキャッシュカードを用いた口座の
入出金に限られて因ることがら１通常の窓口業務の自動
化が望まれている。口の様な窓口業務の自動化のため、
矛７図及び矛８図に示す現金処理システムが開発されて
ｂる。この現金処理システムは、窓口カウンタ１と現金
出網機２とを搬送手段３で接続、して構成している。

窓口カウンタ１には、現金取扱口１０とテラーターミナ
ル１１と現金を入金処理するテラー用入金機１２とが設
けられており、現金出納機２は現金自動投出機２ａと、
現金自動収納機２ｂとで構成され、搬送手段３は現金出
納機２と窓口カウンタ１とを結ぶレール３ｂと、レール
３ｂ上を移動する搬送キャリア３ａと、搬送キャリア３
ａを駆動するステータ３Ｃとを有するリニアモーターカ
ーで構成されている。これらは制御装置４によって制御
され、搬送手段３は更にリニアモータコントローラ５に
よって制御される。この窓口システムでは、入金業務に
おいては、テラーが窓口より顧客より受取った現金′ｆ
ｒ：現金取扱口１０に投入することにより搬送キャリア
３ａに直接搭載し、テラーターミナル１１より入金額等
を入力することにより、制御装置４がリニアモータコン
トローラ５を介し窓口カウンタ１の搬送キャリア３ａ’
ｔし〜ル３ｂに沿って現金出納機２まで駆動し、搬送キ
ャリア３ａ上に搭載された現金を現金自動収納機２ｂの
金庫に収容する。これは、テラー用入金機１２を介して
も良く、この場合はテラー用入金機１２で現金の鑑別が
行なわれ入金額が確認された後搬送キャリア３ａに搭載
される。一方、出金業務は、テラーがテラーターミナル
１１より制御装置４に出金（投出）指令と出金額を入力
すると。

制御装置４がシステムを起動するなめ、投出命令全現金
投出機２ａ及びリニアモータコントローラ５に与える。

これによって、リニアモータコントローラ５が窓口カウ
ンタｌの搬送キャリア（ＯＲ）３ａを現金自動投出機２
ａまでレール３ｂに沿って駆動し、現金自動投出機２ａ
の金、庫から現金を計数投出し、更に投出された出金額
に相当する現金を搬送キャリア３ａに搭載（積込）する
。

更に、リニアモータコントローラ５はレール３ｂの空き
を利用して、現金投出機２ａより搬送キャリア３ａにレ
ール３ｂＫ沿って窓口カウンタｌまで現金を搬送せしめ
、テラーに現金取扱口１０より当該現金を取出させる。

この様な現金処理システムでは、現金が金庫と窓口の間
を人手を介さず罠行き米できるので、窓口業務の省略化
が計れ、又現金管理も一元化出来。

更に防犯性にも優れており、係る現金取扱業務に用いて
極めて有効である。

係る現金処理システムを実現するには、搬送キャリア３
ａに現金出納機２が現金（即ち紙幣）を自動的に積込ん
だり、取出したつする必要がある。

〔従来の技術〕

このため、現金出納機２（即ち、現金投出機２ａ及び現
金収納機２ｂの各々）に物品（現金）を把持する把持部
が設けられている。矛９図に示す様に、一般に搬送キャ
リア３ａにはカバー３１（又はシャッタ）がべけられ、
搬送中に搭載した物品（現金〕が飛出すのを防止してい
るから、カッく一開閉部６によって矛９図（Ｂ）のμ口
〈カバー３１を開放し、更に物品把持部であるノ・ンド
ＡＨがアームＡＲＭによって回動して矛９図０の如く搬
送キャリア３ａの内部に接近し、内部に物品を積込み又
は内部から物品を取出すようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような構成によれば、物品の取出し、積込みが確実
となるが誤動作によって矛９図０の状態でカバー閉鎖命
令が与えられ、カバー開閉部６によってカバー３１が閉
鎖動作すると、カバー３１が物品把持部に衝突して１両
者を破壊又は損傷するおそれがあるという問題があった
。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は係る物品の積込み又は取出しの際のカバー及び
物品把持部の破壊を防止することのできる物品取扱装置
を提供するにある。

このため９本発明は、カバーを有する搬送体の該カバー
を開閉するカバー開閉部と、物品を把持し該カバーの開
かれた搬送体に対し物品の取出し又は積込みを行う物品
把持部と、該物品把持部が動作中でないことを検出して
該カバー開閉部に該カバーの閉鎖を行なわしめるカバー
駆動部と金石することを特徴としている。

また１本発明の一実施態様においては、前記カバー開閉
部が与えられる閉鎖命令を前記物品把持部が動作終了す
ることによって実行することを特徴としている。更に２
本発明の他の実施態様においては、前記物品把持部が前
記物品の取出し又は積込みのため前記カバーの開かれた
搬送体に対し移動することを特徴としている。

〔作用〕

本発明では、カバー閉動作を物品把持部が動作中でない
ことによって行っているので、物品把持部が搬送体（キ
ャリア）内にある間はカバー閉が行なわれないから、カ
バーと物品把持部との衝突のおそれがなく、破壊を防止
することができる。

〔実施例〕

以下９本発明を実施例により詳細に説明する。

矛１図は本発明の一実施例構成図であり１図中。

ツ・７図乃至矛９図と同一のものは、同一の記号で示し
てあり、７はリフト機構であり、レール３ｂ上の搬送キ
ャリア３ａを物品（紙幣）の取扱い易い位置まで上昇さ
せるものであり、坩・５図によって後述するもの、８は
ステーションコントローラであり、搬送キャリア３ａが
発進又は停止する位置（以下ステーションと称す）、牙
８図では現金取扱口１０ａ、１０ｂ、現金投出機２ａ、
現金収納機２ｂの位置に設けられ、ステーションに設け
られたカバー開閉部６．リフト機構７及びステータ３Ｃ
等を制御するもの、８ａはそのクローズ（閉鎖）　命令
セット部であり、リニアモータコントローラ５からのク
ローズ命令をセットするもの。

８ｂはアンドゲートであり、クローズ命令セット部８ａ
の出力と後述する動作状態信号との論理積を出力するも
の、８ｃはカバー開閉制御部であり。

カバー開閉部６を駆動制御するものである。２０は物品
把持部であり、矛４図において説明するもの、２１は物
品（紙幣）収容部であり、送りローラ２１ａと金庫２１
ｂとを有するもの、２８は物品把持部の駆動部であり、
物品把持部２０を回動させ、物品を把持せしめるもの、
２９は現金収納機の制御部であり、制御装置４からの取
出指令に応じて装置全体を制御して収納動作せしめると
ともに物品把持部２０の動作状態信号をリニアモータコ
ントローラ８のアンドグー）８ｂに出力するものである
。

１・２図は矛１図構成の搬送手段３の詳細構成図である
。

矛２図（ト）は搬送キャリア３ａの詳細構成図であり９
図中、３０は現金収容体であり、カバー３１を有し、カ
バー３１は蝶番３４により支持され開放可能である。３
２は紙幣収納体であり、切欠き３２ａｉ有するもの、３
３は硬貨収納体であり。

各々紙幣、硬貨を収納し、現金収容体３０内に設けられ
るもの、３５はベースであり、上部に現金収容体３０を
支持し、下部中央にモータの口、−タ（二次導体）に相
当するロータ板３６と下部両側にガイド板３７を有する
もの、３８．３９はガイドローラであり、各ガイド板３
７の前後に設けられるものである。矛２図０３）はレー
ル３ｂの詳細構成図であり、レール３ｂは全体として断
面が略コの字状に構成され、上ガイド３ｄと横ガイド３
ｅとを有している。３Ｃはステータで、レール３ｂの下
面に設けられ、コイルが巻回されているものであり、一
対のステータ３Ｃ間に搬送キャリア３ａのロータ板３６
が位置し、コイルに電流を付与することによって搬送キ
ャリア３ａを加速（又は発進）駆動又は制動（プレーキ
ンするものである。

このステータ３Ｃは、レール３ｂ上の発進、停止を行な
うべき位置（以下ステーションと称す）。

例えば現金投出機２ａ、　　現金収納機２ｂ、　　現金
取出口１０ａ、Ｊｏｂの位置、及び加減速を行なう適当
な位置に設けられる。矛２図０は搬送キャリア３ａとレ
ール３ｂとの結合関係を示し、搬送キャリア３ａがレー
ル３ｂに嵌め合わされると、前述の如くロータ板３６は
一対のステータ３０間に位置し、ガイド板３７のガイド
ローラ３９はレール３ｂの横ガイド３ｅの円面に当接し
て搬送キャリア３ａの横方向のガイドの働き金するとと
もにレール３ｂの上ガイド３ｄの両側全ガイド板３７の
一対のガイドローラ３８がはさみこんで搬送キャリア３
ａの上下方向のガイドの働きを行なう。

従って、搬送キャリア３ａはレール３ｂにガイドされ移
動することになる。

矛３図は矛１図のリフト機構７の詳細構成図であり１図
では現金収納機の位置のステーションリフ）機構７ｅ示
しているが、他のステーション（発進停止位置）にも同
一のものが設けられる。図中、７０はリフトベルトであ
り、搬送キャリア３ａの両側に設けられ、且つブラケッ
ト７１が設けられ、ブラケット７１のビン７１ａが搬送
キャリア３ａのベース３５の係合穴（図示せず）に係合
するもの、７２．７３はプーリーであり、その回転にま
つりフトベルト７０を移動せしめて、ブラケット７１の
ビン７１ａ（！ｌ：係合する搬送キヤＩＪ　７３ａを上
下動させるもの、７５はモータであり。

リフトベルト７０全駆動させるなめ、グーリーフ６を回
転させ、プーリー７６の回転をベルト７４によってプー
リー７３に伝達し、リフトベルト７０を駆動するもので
ある。３ｆは蝶番であり、レール３ｂのリフト機構の設
けられたステーション位置にのみ設けられ、レール３ｂ
の横ガイド３ｅｔ＝回動させレール３ｂの上、横ガイド
３ｄ、３ｅと搬送キャリア３ｂのガイドローラ３８．３
９との保合を解いて、搬送キャリア３ａの拘束を解除す
るものである。仄に矛３図のリフト機構の動作全説明す
ると、搬送キャリア３ａはレール３ｂ上を走行した目標
ステーションに到達すると、当該位置のステータ３ｃの
制動力によって目標ステーションに停止した後、リフト
ベルト７０が若干上方向に移動してプラタン）７１のピ
ン７１ａを搬送キャリア３ａのベース３５の係合穴に係
合させるとともに図示しない解除機構により蝶番３ｆｅ
中心に横ガイド３ｅｆＣ回動し、レール３ｂｉ解放し。

搬送キャリア３ａの拘束を解き、リフトベルト７０によ
るリフト動作を可能とする。その後、モータ７５の回転
によって、リフトベルト７０が駆動され、搬送キャリア
３ａは上方に駆動され、現金収納機２ｂの下部に位置決
めされる。現金取扱口１０ａ、Ｊｏｂのステーションで
は、この位置が搬送キャリア３ａのホームポジションで
あり、搬送キャリア３ａは矛８図では各現金取扱口１０
ａ、Ｊｏｂのステーション用に２つ設けられ、不使用時
は当該ステーションのホームポジション（待避線に相当
）に位置付けられている。一方、レール３ｂの解放は、
リフト動作後、復帰し、他の搬送キャリア３ａの通過の
ためのレールとして供される。搬送キャリア３ａの使用
時には、レール３ｂが解放されるとともにリフトベルト
７０によって搬送キャリア３ａが下方へ移動し、レール
３ｂまで下降し、且つレール３ｂが復帰して、搬送キャ
リア３ａのガイドローラ３８．３９とレール３ｂの上。

横ガイド３ｄ、３ｅと係合させる。リフトベルト７０は
更に下降し、プラタン）７１のピン７１ａとベース３５
の保合穴との係合全解除し、搬送キャリア３ａｔ解放し
、搬送キャリア３ａのレール３ｂ上の走行金円能とする
。

矛４図は、３１−１図構成のカバー開閉部６の構成図で
あり１図中、矛２図と同一のものは同一の記号で示して
あ’）、６’Ｑはプランジャマグネットであり、６１は
レバー、６２はその支点である。３１ａはカバー３１の
突出部であり、レバ〜６１の一端が接触されるもの、３
１ｂは取付は部であり。

収容体３０に蝶番３４を介しカバー３１全取付けるもの
、３２ａは取付は具であり２紙幣収納体３２を蝶番３４
に接続し、カバー３１の開放に応じて回動せしめるため
のものである。

矛４図の動作を説明すると、カバー３１を開放するには
、プランジャマグネット６０を駆動する。

これによってレバー６１が支点６２金中心に回動し、カ
バー３１の突出部３１ａを押し下げてカバー３１ｉ１Ｊ
示しないトグルスプリングに抗して蝶番３４を中心に開
放せしめる。一方９９紙幣収納３２も取付は具３２ａＫ
よって蝶番３４及びカバー３１の取付は部３１ｂと係合
しているから、矛４図のンの如（回動し、左側方より紙
幣収納又は取出しを容易圧する。

男・５図は矛１図構成における物品把持部の詳細構成図
であり１図中、］・１図と同一のものは同一の記号で示
してあり、２２はアームであり、駆動部２８によって回
動されるもの、２３は上ベルトであり、一対のローラＲ
ＬＩ、ＲＬ２間に張架されるもの、２４は下ベルトであ
り、一対のローラＲＬ３　、Ｒｂ２間に張架されるもの
、２５は支持部であり、一対のローラＲＬＩ、ＲＬ２’
ｉ支持するもの、２６ははさみ込み駆動部であり、支持
部２５を図の上下方向に駆動して上ベルト２３を下方へ
駆動し、下ベルト２４との間で物品（紙幣）を把持する
ためのもの、２７は送り駆動部であり。

アーム２２の先端に設けられているローラＲＬ３を駆動
して下ベルト２４を駆動するものである。

矛５図構成の動作について説明すると、１・５図（Ｂ）
の如くカバー開閉部６によってカバー３１が開放し２紙
幣収納体３２が回動すると、駆動部２８によってアーム
２２が回動し、矛５図０の°如く上ベルト２３及び下ベ
ルト２４間に紙幣収納体３２がはさみこまれる。男・２
図（５）に図示の如く紙幣収納体３２は切欠き３２ａｅ
有しているので、この部分に上下ベル）２３．２４が位
置する。更に、はさみ込み駆動部２６が駆動されて支持
部２５を下方に動作させると、矛５図りの如く上ベルト
２３が切欠＠３２ａを通して紙幣収納体３２に収納され
た紙幣と接触、更にこれを下ベルト２４に押し付け、上
下ベル）２３．２４によって紙＃を把持（はさみ込み）
する。そして、駆動部２８によってアーム２２を矛５図
郭）の位置に復帰させた後。

送り駆動部２７を駆動して下ベルト２４會動かし。

把持した紙幣を紙幣収容部２１に送り込む。このように
して紙幣を搬送キャリア３ａから取出す。

次忙、矛１図乃至第５図構成の動作について矛６図動作
説明図によって説明する。

■　先づ、テラーターミナルｌｌａ、ｌｌｂの入金指令
によって次の様にして搬送キャリア３ａが現金収納機２
ｂに到着する。

■　窓口テラーは利用者より入金現金、入金依頼伝票と
通帳を受取ると、当該窓口のテラーターミナル（例えば
１ｌａ）より入金金額を制御装置４に入力する。制御装
置４は、更に窓口テラーが通帳を図示しないターミナル
ライタに挿入することによって読取られた通帳の磁気ス
トライプの内容を受け、取引可否をホストコンピュータ
との通信により決定する。（コマンド／データ解析）。

取引可であれば、制御装置４は入金処理通番を採り、以
降この通番が識別番号となって処理が行なわする。

■　次に、制御装置４はテラーターミナル１１ａに入金
通知応答を発するとともにターミナルライタに挿入され
念通帳へ記帳を行なわしめる。更に、窓口テラーは現金
取扱口１０ａ、１０ｂより待期している搬送キャリア３
ａの紙幣収納体３２に現金を積込み、積込終了全制御装
置４に通知する。

■　制御装置４はこの積込終了を受け、当該窓口（ａＣ
）ステーションの搬送キャリア３ａｉＡＤ（現金収納機
）ステーションに移動するため。

リニアモータコントローラ５に駆動通信を行う。

即ち、出発ステーションをＣｏステーション、到着ステ
ーションをＡＤステーションとするに動Ｎ令を発する。

■　これによってリニアモルタコントローラ５はＣｏス
テーションのリフト機構７のカバー開閉部機構によって
蓋３１を閉じ、搬送キャリア３ａをホームポジションか
ら下降せしめて、レール３ｂに係合せしめる。次ＫＣＯ
ステーションのステータ３ｃｋ駆動し、搬送キャリア３
ａを発進させる。リニアモータコントローラ５はレール
３ｂ±に所定間隔置に設けられた図示しないセンサの出
力により搬送キャリア３ａの位置を検出し、レール３ｂ
の通過地点のステータ３ｃ全次々と駆動し。

搬送キャリア３ａをレール３ｂに沿って走行させる。こ
の様にして搬送キャリア３ａがＡＤステーションに到着
すると、センサの出力によりこれ全検知し、ＡＤステー
ションのステータ３ｃｉ逆励磁して、搬送キャリア３ａ
を制動し、停止せしめる。

■　このようにして、搬送キャリア３ａが現金収納機２
ｂのＡＤステーションに到着すると、ステーションコン
トローラ８がＡＤステーションのリフト機構７を駆動し
、前述の如く搬送キャリア３ａｆレール３ｂから外し、
上昇させる。この上昇終了によってリニアモータコント
ローラ５はステーションコントローラ８０カバー開閉１
１Ｊ　御Ｔａ　８　ｃにオープン命令を与え、カバー開
閉部６をオープン駆動し、搬送キャリア３ａのカバー３
１′ｆ：開放せしめる。そして、リニアモータコントロ
ーラ５は制御装置４に準備完了を通知する。

■　制御装置４はこの準備完了によって現金収納機２ｂ
に取出指令を与える。現金収納機２ｂでは。

矛５図で説明した如く制御部２９がこれによって駆動部
２８を動作してアーム２２を駆動し１次にはさみ込み駆
動部２６を駆動して紙幣収納体３２の紙幣を把持せしめ
、更に駆動部２８を動作してアーム２２を復帰せしめ、
送り駆動部２７を駆動して２把持した紙幣を紙幣収容部
２１へ送出する。

■　このような物品把持部２０の動作中は制御部２９よ
り矛６図の動作状態信号を出力しているので、ステーシ
ョンコントローラ８のアンドゲート８ｂは閉じている。

このため、リニアモータコントローラ５からステーショ
ンコントローラ８ヘクローズ命令が与えられてもカバー
開閉制御部８Ｃはクローズ制御することがなり０そして
、物品把持部２０の動作状態信号によってアンドゲート
８ｂが開くと、即ち物品把持部２０が搬送キャリア３ａ
から離れると、セット部８ａにセットされたクローズ命
令がカバー開閉制御部８ｃに与えら扛。

カバー開閉部６′？ｒ：閉（クローズ制御して、搬送キ
ャリア３ａのカバー３１を閉とする。

■　一方、現金収納機２ｂの紙幣収容部２１では送りロ
ーラ２１ａによって紙幣が金庫２１ｂに収容される。制
御部２９はこれによって制御装置４に取込終了通知を行
なう。

■　制御装置４はこの取込終了によってキャリア返送処
理を行なう。制御装置４は、出発ステーションをＡＤス
テーション、到着ステーションヲ当該ＯＣステーション
とする駆動指令をリニアモータコントローラ５に発する
。これによってリニアモータコントローラ５は、ステー
ションコントローラ８を介しＡＤステーションのリフト
機構７を駆動する。即ち、搬送キャリア３ａを下降せし
め。

レール３ｂに係合せしめる。次にリニアモータコントロ
ーラ５はステーションコントローラ８を介しＡＤステー
ションのステータ３ｃｉ駆動し、搬送キャリア３ａを発
進させる。前述と同様に、リニアモータコントローラ５
はレール３上の通過地点のステータ３ｃを次々と駆動し
、搬送キャリア３ａｌ（レール３ｂＫ沿って走行させる
。この様にして搬送キャリア３ａがＣＣステーションに
到着すると、ＣＣステーションのステータ３ｃを逆励磁
して、搬送キャリア３ａを制動し、停止せしめる。更に
リニアモータコントローラ５はＣＣステーションのリフ
ト機構７を駆動し、搬送キャリア３ａｉレール３ｂから
外し、上昇せしめ、ホームポジションに復帰させる。

このようにして、リニアモータコントローラ５がクロー
ズ命令ケ誤動作によって発しても物品把持部２０の動作
中は実行されない。また、リニアモータコントローラ５
はクローズ命令全現金収納機２ｂの動作に関係なく発し
ても、正常に閉（クローズ）制御されることになる。

上述の説明では２紙幣の収納（取込）について説明した
が、搬送キャリアに紙幣を積込む場合も同様であり、ま
た紙幣を例に説明しなが、これに限らず、他の紙葉類等
の物品であってもよく、物品把持部２０の構成も他の構
成のもの金柑してもよい。更に、カバー３１が蝶番全中
心に開動するもので説明し念が、シャッタ形式のスライ
ドするものであってもよく、搬送手段も他の周知のもの
金柑いることができる。

以上本発明を実施例により説明したが９本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明しな様に９本発明によれば、カバーを有する搬
送体の該カバーを開閉するカバー開閉部と、物品を把持
し該カバーの開かれた搬送体に対し物品の取出し又は積
込み會行う物品把持部と。

該物品把持部が動作中でないことを検出して該カバー開
閉部に該カバーの閉鎖を行なわしめるカバー駆動部と全
有することを特徴としているので。

誤ってコントローラがクローズ（閉鎖）命令奮発しても
、カバーが閉して動作中の物品把持部に衝突して破壊す
るおそれがなく、カバーのクローズ動作を確実にするこ
とができるという効果を奏し。

また、コントローラから物品把持部の動作状態に関係な
くクローズ命令全出力でき、コントローラの負荷が軽く
なるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

矛１図は本発明の一実施例構成図、矛２図は矛１図構成
の搬送手段３の構成図、矛３図は矛１図構成のリフト機
構７の構成図、矛４図は矛１図構成のカバー開閉部６の
構成図、刃・５図は矛１図構成の物品把持部２０の構成
図、矛６図は矛１図構成の動作説明図、矛７図、矛８図
は現金処理システム構成図、矛９図は従来の物品取扱装
置の構成図である。 図中、３ａ・・搬込キャリア（搬送体）、３１・・・カ
バー、６・・・カバー開閉部、８・・・ステーションコ
ントローラ（カバー駆動部）、２０・・・物品把持部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カバーを有する搬送体の該カバーを開閉するカバ
   ー開閉部と、物品を把持し該カバーの開かれた搬送体に
   対し物品の取出し又は積込みを行う物品把持部と、該物
   品把持部が動作中でないことを検出して該カバー開閉部
   に該カバーの閉鎖を行なわしめるカバー駆動部とを有す
   ることを特徴とする物品取扱装置。
2. （２）前記カバー開閉部が与えられる閉鎖命令を前記物
   品把持部が動作終了することによつて実行することを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の物品取扱装置
   。
3. （３）前記物品把持部が前記物品の取出し又は積込みの
   ため前記カバーの開かれた搬送体に対し移動することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記
   載の物品取扱装置。