JPS61262995A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動営業機（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｖｅｎｃＮ
ｎｇｍａｃｈｉｎｅ　）及びその部品に関し、そ（７て
第一の態様では、収容しであるビデオカセットの自動販
売から、レンタル用ビデオカセットの自動貸出しを行い
且つか＼るビデオカセットの返却を受入れて、次の貸出
し用に自動営業（販売）機中の保管部に自動的に入れる
ことが可能な構造の自動営業（販売）機に関する。換言
すると本発明は貸出し、返却業務も行なう自動販売機と
も言える。第二の態様では、本発明は自動営業（販売）
機の操作方法に関する。

〈従来の技術〉 一般に使用されているさまざまの自動販売機は−例えば
煙草自動販売機の様に、品物用の保管庫（部）を有し、
この品物が保管部から利用者の手のとどくところに開口
を経て機械的に払出されることができる構造である。通
常、か＼る機械の保管部は、同一の品目物品、例えば同
一銘柄の煙草、を含む堆積又は列より成る。堆積の最下
部の品が機械操作によってはじき出される。さまざまの
銘柄を販売する場合には、各銘柄について一つ宛の複数
個の堆積、及び各堆積の底部に一個宛の射出機が必要で
ある。別の形式の自動販売機では、それぞれ−個の品を
収容する複数個の区画を備えており、利用者が充分な硬
貨を払った時には開く区画へのドアを通して区画に手を
入れて内容物を取出すことのできる各区画がある。後者
の形式の自動販売機は、区画へのドアを打破ることによ
って各区画の内容物が露出するために破壊行為に対して
無防備である。

最近まで営業機は物品の払出しと返却とがレンタルの形
式で可能な構造を有しておらず、狭い意味で自動販売機
（ｖｅｎｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｓ　）と呼ばれてい
た。ところが、ビデオカセットは典型的に自動販売機で
販売されている種類の品物に比してかなり高価であり、
且つ同時に何回も利用することが出来る。従ってビデオ
カセットは営業機から貸出し、返却を受ける理想的商品
である。この用途では、従来使用されている複数個の堆
積又は列を有する自動販売機の形式では各堆積に１つの
題目しか収容できないという本質的欠点がある。一つの
埋積部に、そこに収容すべきビデオカセットの複数部の
コピーを収容できるが、題目の種類は利用出来る堆積部
の数で限定される。ビデオカセットの寸法と自動営業機
の寸法の実用的限界から、２０個の堆積部の限界がいい
ところである。保管部がそれぞれアクセスドアーを有す
る複数個の区画の場合には多種多様な在庫品を保管出来
よう。然し保管出来る在庫品の量には限界があり且つ区
画に収容されたビデオカセットは１個約＄１００．００
の価格で、破壊行為に晒されるために実用上の問題が残
る。

物品（好ましい態様では、ビデオカセット）の貸出し、
返却が可能な自動営業機は米国特許第４，４５８，８０
２号（”Ｍａｃｉｖｅｒ“）で教示されており、ここで
はビデオカセット保管部が垂直軸の周りを回転する様に
取付けられている円形コンベアの形で、周辺上に並んで
いる多数の区画を有するものとして開示されている。各
ビデオカセットは保管部のそれ自身の特定の区画に対応
している。円形コンベアを廻して、特定のビデオカセッ
トに対応する周辺上に並んだ区画に引渡用容器を合わせ
る。区画からのビデオカセットの払出しには取出用レバ
ーが区画から引渡用容器へと選ばれたカセットを押出す
。ビデオカセットを返却するには利用者が手でこれを引
渡用容器に入れ、バーコードを（機械が）読んでカセッ
トを識別し、返却されたカセットに対応する区画力句１
渡用容器と合うところ迄、円形コンベアが回転する。機
械を操作するためには、光学又は磁気センサーによって
読取れる残高がカードにある予託金を払っである利用者
だけが利用できる賃借考証（会員証ｈｉｒｅｔｏｋｅｎ
　）を利用者が機械に提示する。提示された賃借考証は
機械に保管される。次に利用者は、１種又はそれ以上の
硬貨の形であっても良い支払用利用券（カード）を挿入
する、又は別の方法では機械に利用者と彼に貸出した物
品との詳細を記録して、請求書を定期的に彼に送ること
が出来る様にする。次に利用者はビデオカセットを選び
出すことができる。ビデオカセットの返却時には賃借考
証が返却されるか、又はビデオカセットが利用期間を過
ぎて料金が未払いの場合には、料金が払われる迄は賃借
考証が返却されない。より好ましいのは、銀行用カード
（ｂａｎｋｉｎｇｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ　）又はクレ
ジットカード（例えばｖｉＳａＴＭ。

Ａｒｎｅｒｉｃａｎ　ＥｘｐｒｅｓｓＴＭ、　Ｍａｓｔ
ｅｒ　ＣａｒｄＴＭ）を読んで有効な銀行用カード又は
クレジットカードを出したすべての利用者と取引が出来
る自動営業機を提供することの方が、既知の利用者につ
いて識別出来る有効な″カード２９の形の賃借考証゛を
出す利用者について限られた依託行為をする機械よりも
より望ましい。

米国特許第４，４５８，８０２号（”Ｍａｃｊｖｅｒ”
　）の必須の態様の一つは、カセットを使用後、利用者
がカセットを営業機に返却した時に、利用者によって以
前選択された物品上のコードを認識して、機械がそれを
保管部中のそれ自身の区画に収容することである。従っ
て返却され念物品は機械の記憶装置に記憶されているそ
れ自身の区画に保管されて、次に借出すことが出来る。

”Ｍａｃｉｖｅｒ　”は周辺上に並んだ回転し得る円形
コンベアの区画で、引渡用容器と合わせうれる区画を使
用する好ましい態様の機械では、多様さと題目の重複の
いずれもが可能な多量の在庫を保管する能力には限界が
あるので、この機械の二つの改良型を開示の中で認めて
いる。（“Ｍａｃｉｖｅｒ”のＦｉｇｕｒｅ　２２に示
されている）改良型の一つでは、カラムの形で収容され
ている複数種のカセットの堆積が与えられている。制御
回路は顧客に堆積の底部からカセットを取出させる。カ
セットの返却では、利用者がカセットをカラムのいずれ
かの一つの頂部へとすべらせる。（“Ｍａｃｊｖｅｒ“
のＦ’ｉｇｕｒｅ２３に示されている）第二の改良型で
は、特定の区画に対応する一個のビデオカセットをそれ
ぞれ収容している、複数個の区画と、各区画への接近を
ガードするため複数個の締切りゲートが設けられている
。制御回路が選ばれた題目を収容している区画に対応す
る適切なゲートを開き、そして適切なゲートを開いて返
却されたカセットをそれ自身の区画に再配置できる様に
する”Ｍａｃｉｖｅｒ’の改良提案は先行技術の欠点を
示すものである。複数個の堆積を使用した場合、利用で
きるか＼る堆積の数は実用上限界があり、従って扱い易
い寸法の機械にマツチさせられる題目の多様性には限度
がある。それ自身用の締切りゲートをそれぞれ有する、
複数個の別々の区画を用いると、各締切リゲートは破壊
行為に対して無防備である。、　１００個のビデオカセ
ットのささやかな在庫でさえも＄　１．０．０００．０
０に相当するので、これは丈用上問題である。更に、多
数の締切りゲートを用いた機械は機械的に複雑であり、
従って故障の可能性が大きい。

ビデオカセットの貸出し及び返却が可能な第二の機械が
米国特許第４．４．１４，４６７号（”Ｇｏｕｌｄ″）
で教示されている。この特許は利用者が購入又は借用す
る前にビデオカセットを選択的に］見することの出来る
、営業用注文端末を教示ｊ〜ている。“Ｇｏｕｌｄ”は
又、対象となるビデオカセットの保管庫中のアドレスを
だしかめるメカニズムの使用を教示している。”Ｇｏｕ
ｌｄ”の開示から知られる限りでは、選ばれたビデオカ
セットのアドレス指定で記憶装置が保管部からビデオカ
セットをはじき出す様に起動する；営業装置の６行の一
つと、営業装置モータの４列の一つを組合わせて使用す
ると２４個の営業装置モータの一つを選ぶ行列アドレス
信号を発生して、それが選ばれたビデオカセットを射出
するか又は自動販売するのであろう。返却シュートは利
用者に借用したビデオカセットの返却に利用される。

カセット識別の目的で、装置が備えられており、ビデオ
カセット上のコードを読んで、投函されたビデオカセッ
トの返却を機械が選択的に拒否できる様にしている。”
ＧＯＬＩＩｄ”から最も良くわかることは、返却された
ビデオカセットは機械の記憶装置から再び呼び出して次
の借用のために利用できる保管部中のアドレスに自動的
に返却すべきでないことである。更に“Ｇｏｕｌｄ″に
関するかぎり、保管部のアドレスからビデオカセットを
射出する営業機構を開示しており、“Ｑｏ＋」ｌｄ”は
先行技術の別の欠点を明らかにしている。

保管部の中から僅か２４のアドレスしか選択出来ないの
で、保管できる題目の多様さば２４に限定される。別の
態様で、顧客が磁気コード化クレジットカードをカード
リーダーに挿入１−１それに」：って顧客の識別同定を
行いコンピュータ記憶装置に送る端末の全作用を”Ｇｏ
ｕｌｄ”は教示している。。

コンピュータは利用者と貸出したカセットとの照合及び
取引の料金を含めたビデオカセットの借用又は返却を示
すデータを記憶していよう。利用者とコンピュータの間
の通信用の多数の周辺の必要装置はキーボード、情報デ
ィスプレースクリーン、端末から借出又は返却されたビ
デオカセットヲ走査するバーコードセンサーを含めで端
末に備えられており、それを用いてコンピュータ記憶装
置に登録し、受取りを印刷することが出来る。

取引用端末に関する米国特許第４．．４１４．．４６７
号（“Ｑｏｕｌｄ”）の態様は銀行取引用端末について
既知であることは当業者によって認められよう。特に、
顧客と端末の所有者との間で銀行業務を行なうための取
引端末は広く用いられている。例えば米国特許第４．１
．３４，５３７号（”Ｇｌａｓｅｒ″）参照、これは誤
りの無い方法で取引によって顧客を扱う方法を本質上構
成している銀行業務用端末を教示している。端末は、例
えば磁気コード化クレジットカードの様な、使用者を識
別させるカードの挿入によって始めて起動する。メツセ
ージ用のキーボードとスクリーンが備えられている。

別の態様で、”Ｇｏｕｌｄ”は端末系統のすべての部品
を収容するための保安面を教示しており、これは現金の
供給及び現金支払機構を含むこともでき、また顧客の預
金を受取る預入設備も含めることができる。預入れスロ
ットから預金を受入る預入設備機構は各預金の預金番号
を認識して印刷するためのプリンター、及び預金を預り
全収容室に移す装置も含まれていよう。”（１；１ａｓ
ｅｒ”の開示から明らかな限りでは、読取虱走査又は他
の方法で預金の金額の額面値を確認するための自動的方
法は与えられていない。

米国特許第４，４４２，３４６号（“Ｂｏｓｉｎｇｅｒ
”　）で教示された別の銀行業務用端末では、円形コン
ベアの中心から放射状に周辺に並んでいる２０個の数の
区画がある業務用端末が開示されており、その区画はそ
れぞれ選択的に出入開口と合うように回転出来、従って
選ばれた物品だけが開口を経て挿入できる。特定の単位
の銀行券を特定の区画と組合わせることが出来る。同様
に通貨を空いた区画に入れることが出来る。”Ｂｏｓｉ
ｎｇｅｒ″で開示された装置は選んだ区画だけが開口を
経て利用者に見えるだけにしている。

“Ｂｏｓｉｎｇｅｒ”の開示から明らかな限りでは周辺
上に配置された区画の一つに置かれた通貨は引出しをし
ようとする顧客に対しての次の支払いに利用出来ない。

〈発明の目的〉 従って、改良された自動営業機（ａｕｔｏｒｎａｔｉｃ
ｖｅｎｄｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ　）及びその部品類及
びその操作方法を提供することが本発明の目的である。

安全な保管部及び自動営業機内に保管されている物品に
ついて同上部へのアクセス方法を提供することが本発明
の第二の目的である。

本発明の第三の目的は、自動営業機から物品を貸出すた
めの改良された装置及び各物品が再び呼出しが可能で次
の貸出のためにアクセス出来る自動営業機の保管部中の
区画へとか＼る物品を返却するための改良された装置を
提供することである。

本発明の更なる且つ他の目的は当業者が以下の発明の構
成とその詳細な記載を一読すれば明らかになるであろう
。

〈発明の構成〉 本発明の第一の態様によれば、 店舗用の表面（おもてめん）を有する自動販売機であっ
て、自動販売機の内側に装着した棚形式マトリックス、
而して棚形式マトリックスは複数個の離れた区画を有し
ており、各区画は一方向にその方向からの出入用にあい
た１開口を有しており；各保管用区画の開口を通して棚
形式マトリックスの各保管用区画へ接近するために伸び
且つ保管用区画と並んだ時に区画の中へ及び外へと移動
することが出来て保管用区画から物品を取出しまたは保
管用区画に物品を返却出来る部材及びそのガイドを有す
るロボット装置；自動販売機の表面を貫通する出し入れ
用開口及び一端はロボット装置が自動販売機の内側から
出し入れ用区画に物品を供給するか又はそこを空にする
ために接近出来且つ他端は出し入れ用開口を経て利用者
が自動販売機の外側から接近出来る出し入れ用に向い合
った端部が開いている出し入れ用区画；及び棚形式マト
リックスと出し入れ用区画との間を連絡しているロボッ
ト装置の操作を制御するための自動販売機の知能装置を
有し、 自動販売機の知能装置が、利用者によって選択された特
定の物品の棚形式マトリックス中の位置を再び呼出し、
ロボットに保管部から物品を取出す様に指示し、且つ物
品を出し入れ用区画の位置に運び、選択された物品上の
独自の同定コートを読取り且つ出し入用区画又は開口に
隣接する走査用装置を用いて物品を登録する時に物品の
特性を記憶装置中に記憶させ、出し入れ用開口及び出し
入れ用区画を通るその返却時に走査用装置によって物品
を同定し、ロボットに返却された物品を出し入れ用区画
から取去ることを指示し、且つロボット装置に物品を出
し入れ用区画に最も近い棚形式マ）　ＩＪラックス空い
た区画の位置へと運搬し且つ物品をか＼る空の区画に挿
入する様指示し、返却された物品の位置を次の再呼出し
及び検索のために自動販売機の記憶装置に記憶させてお
く諸工程のだめの部材を含んでいることを特徴とする自
動販売機が提供される。

本発明の第二の態様によれば、 安全店舗用表面を有する自動販売機であって、自動販売
機の内側に装着された棚形式マトリックス、而して棚形
式マトリックスは複数貼の離れた区１面を有しており、
各区画は一方向にその方向からの出入用に開いた開［」
を有しており、各区画は底部を有し７ており、各底部は
一間］コを有し、一方向に区画は開いており、底部は底
部を貫く一方向に平行で且つ一方向に開き区画の開口に
隣接するｊ底部端を貫く隙間を有しており；棚形式マト
リックスの各保管用区画へ接近するために伸び且つ保管
用区画と並んだ時に区画の中へ及び外へと移動すること
が出来、保管用区画から物品を取出しまたは保管用区画
に物品を返却できる部材及びそのガイドを有するロボッ
ト装置； 機械の表面を貫いている出し入れ用開口及び通常出し入
れ用開口から横方向に離れており、それと並んだ位置へ
及びそこから外へと移動できる出り入れ用区画、出］−
入れ用区画を出し入れ用開口と並ぶ位置へ及びその位置
から外れさせる様に動かす装置；而して一端はロボット
装置が自動販売機の内側から出し入れ用区画に物品を供
給するか又はそこを空にするために接近出来且つ他端は
出し入れ用区画が出し入れ用開口に並んだ位置へと動き
、出し入れ用区画の内容物を自動販売機の外側から接近
して出し入れ用開口を経て物品を払出し又は返却を行な
う時のみ出し入れ用開口を経て利用者が自動販売機の外
側から接近が可能である向い合う端を出し入れ用区画が
開いており；出し、入れ用区画を出し入れ用開口と並ぶ
位置へと動かすだめのロボット装置、而して出し入れ用
開口は出し入れ用区画と並んだ位置になる迄は自動販売
機から又はその中への物品の取出し又は返却が出来ない
ものである；及び棚形式マトリックスと出し入れ用区画
を連絡しているロボット装置の操作の制御をするための
自動販売機の知能装置を有し、好ましくは物品例えばビ
デオテープの貸出しのための出入が機械により行なわれ
、 自動販売機の知能装置が利用者によって選択された特定
の物品の棚形式マトリックス中の位置を再び呼出し、ロ
ボットに保管部から物品を取出す様指示し、且つ物品を
出し入れ用区画の位置に運び、ロボットに出し入れ用区
画を動かす様指示して出し入れ用開口と並べ、選択され
た物品上の独自の同定コードを読取り且つ出し入れ用区
画又は開口に隣接する走査用装置を用いて物品を発録す
る時に物品の特性を記憶装置中に記憶させ、物品の返却
時にはロボットに出し入れ用区画を動かさせて出し入れ
用開口の一つに一致させ、出し入れ用開口を通して利用
者が物品を出し入れ＝２５− 用区画に挿入した時に走査用装置で物品を識別し、返却
された物品を出し入れ用区域から取出し且つロボッ［・
装置に出し入れ用区画に最も近い棚形式マトリックス中
の空いた区画の位置に物品を運び且つ物品をか＼る空い
た区画に挿入する様指示し、返却された物品の位置を次
の再呼出し及び検索のために自動販売機の記憶装置に記
憶させておく諸工程のだめの部材を含んでいることを特
徴とする自動販売機が提供される。好ましくはロボット
装置は三方向の動き、垂直水平及び保管用区画又は出し
入れ用区画の中へ、外へとの横断的動作を有している。

本発明の好ましい態様によれば棚形式マトリックスの各
保管用区画と出し入れ用区画の間を連絡するためのロボ
ット装置は第１部材の向き合った端部に垂直に伸びる２
本の平行に離れたガイドによる動作の第１軸に溢って案
内される第１可動性部材、而して第１可動性部材はその
中を縦方向に伸びる、その中の往復台の動作の第２軸に
治って（これは動作の第１軸に垂直である）動作を支持
するガイドを含み、第１部材及び往復台は動作の垂直軸
に沿って動くことができるので往復台を棚形式マ）　Ｉ
Ｊラックス各区画及び出し入れ用区画と一直線上に並べ
ることが出来、往復台に更に伸長及び収縮し得るための
部材を有し、そのため棚形式マトリックスの各保管用区
画と出し入れ用区画の開口面を横切る動作が可能であり
、その部材は下部、中部及び上部部材より成シ、それぞ
れは、物品を区画又は出し入れ用区画から取出し又は物
品を区画又は出し入れ用区画に置くために各区画又は出
し入れ用区画中への方向に一つを他の上に滑らせるため
に相互に可動性である。

各区画が底部を有し、各底部は一開口を有し、一方向に
区画は開いており、底部は底部を貫いて一方向に平行で
且つ一方向に開き区画の開口に隣接する底部端を貫く隙
間を有しておる態様では；ロボット装置が各区画の底部
よυ下にロボット装置を上下させて、隙間を通して伸ば
して物品とかみ合いそして底部から物品を持上げる又は
区画中に物品を挿入するための部材、及びロボット装置
を隙間より下に下げて物品を外して物品を区画の底部に
安置にる様におくための部材を有している。

好ましくは第１可動性部材、往復台及び伸長及び収縮し
得る往復台の部材の動作を行なわせる装置は動作の各軸
に対して１個宛の３個のステッピングモータ及びロボッ
ト装置の操作を制御するコンピュータからのディジタル
命令を各モータの慎重な回転へと変換する各モータにつ
いての電子回路よシ成る。

本発明の別の好ましい態様によれば、自動販売機は、自
動販売機の相対する壁の内側に向って装着した少なくと
も２組の向い合って離れた平行な棚形式マ）　ＩＪラッ
クス而して各マトリックスは向い合って離れている平行
棚形式マトリックスの方向にその方向からの出入用に開
いた間口をそれぞれ有する均一に配置された複数個の区
画を有しており；２組の向い合って離れている棚形式マ
トリックスの間に位置し、両板形式マトリックスの各保
管用区画に接近するために伸び且ついずれかのマトリッ
クスの保管用区画と並んだ時に棚形式マトリックスの（
入口）平面を横切って区画中へ及び区画から外への動作
が可能であり、向い合って置かれているマトリックスの
いずれからも保管用区画から物品を取出し、又は向い合
って置かれているマトリックスのいずれり保管用区画へ
物品を返却できる部材及びガイドを有するロボット装置
から成ることができる。

さて、ビデオカセットの購入又はレンタル（費用、返却
）に適する構造を有する本発明の態様の添付図面を引用
して本発明を説明する。

〈発明の好ましい態様の記載〉 図面を説明する図１に表面３３を有する自動営業機又は
レンタル業務取扱機能を有する自動販売機３２を示す。

自動営業機の表面３３はそこを通して利用者が物品の挿
入又は取出しが出来る出し入れ用開口４４、取引用キー
ボード３５、発光ダイオードディスプレー３７、業務増
列価格１又は領ＩＳ提示用スロット３９及びクレジット
カード収容用スロット４１を有する。

題目（タイトル）ディスプレー４３はエンドレスフィル
ム４５よす成シ、（図３に示す様に）機械３２０表面３
３上の選択窓４９とフィルム４５と一致させるためにフ
レーム４７０列を動かすことができる。３つのフレーム
５１がフレーム５１の単一列４７に現われるので、（図
２に示す様に）選択窓４９に一致したタイトル５３′、
５５′、５７′を同時に選ぶことが出来る株取引用キー
ボードにはキイー５３．５５．５７が収容されている。

各タイトル５３′、５５′、５７′に隣接して３個の液
晶ディスプレーが設りられており、選ばれた特定フレー
ムに関する情報例えば価格を表示できる。図３を特に酸
１明すると、フィルム４５目シリンダー５９によって回
転する様に支持されており、５９は各々垂直軸上に回転
する様支持されている。ステッピングモータ６１−が予
め定められた量だけ、ギヤ６３を回転させることにより
、その歯をフィルムの穿孔６５とかみ合わせて、フィル
ムを進ませることが出来る。上側（光学センツー６７は
穿孔がセンサー７１と並んだ時に光束のブレークの無い
ことをチェックする。下側光学センサー６９は穿孔がセ
ンサー６９をよぎる時に光束のブレークの順序をチェッ
クする。センサー６７．６９からの（Ｐ号が（図２６に
示す）コンピュータ゛Ｂ”へのフィードバックによって
、情報を提供し、穿孔７１−とセンサー６７の一致に対
応する既知の位置の関係で、フィルム４５の正確ガ位置
の算出をコンピュータが出来る様にする。

自動営業機３２の内側は、ビデオカセット３６保持用の
棚形式マトリックス３４．７３；ロボット装置３８、而
してこれは棚形式マトリックス３４．７３の各保管用区
画４０中に保持されているビデオカセット３６に向って
伸びてアクセス出来る；及び唯１個の可動性出し入れ用
図面組立体４２、而してこれはロボット装置３８によっ
て（カセット）を供給又は空にすることも出来る様にな
ってお９、しかも唯１個の出し入れ用開口４４と一致す
る様に滑らせることが出来る；及び自動営業機３２の操
作制御用の（図３６に示す）機械の知能装置よυ成る。

（図３及び４と共に）図６を説明すると、ビデオカセッ
ト３６用の保管部は前側棚形式マ）　ＩＪラックス４及
び後側棚形式マトリックス７３よシ成９、その間にロボ
ット装置３８があって前側及び後側棚形式マトリックス
３４．７３のいずれかに保持されている各ビデオカセッ
ト３６にアクセスする様に伸びる。棚形式マトリックス
３４．７３は一緒にすると４００以上の保管用区画４０
（前側棚形式マトリックス３４は図５に示されている）
を配列しておシ、その各々に、バーコード４８の形式で
それ自身の独自確認用データを持っているビデオカセッ
ト３６を保管出来る。

図６．７及び１１にはロボット組立体３８が示されてい
る。水平５０．７５及び垂直５２，７７フレーム要素が
第１可動性部材５４に対する支持構造とな広これは動作
の水平軸５６に沿って滑込ことが出来る０水平フレーム
要素５０．７５は第１可動性部材５４に対する（図１１
．１２及び１３で見える）縦方向のチャネル又はガイド
５８を含む。第１可動性部材５４には、動作の垂直軸６
４に沿った（図６．１１．１４．１５及び１６に示す）
横断動作往復３３一 台６２の動作を支持するための（図６に示す）縦方向に
伸びるチャネル又はガイド６０がある。動作の水平５６
及び垂直６４軸に沿ってのそれぞれ、第１可動性部材５
４と横断動作往復台６２の動きで、（図１１及び１２に
示す）横断動作往復台６２が棚形式マ）　ＩＪラックス
４．７３の各区画４０と一直線に列び又は可動性の出し
入れ用区画とも一直線に列ぶことかできる。

図１１．１４、】５及び１６を説明する。横断動作往復
台６２は上側トラック６８と下側トラック７０があり、
これは線状ギヤ又は歯で相互にかみ合いエンドレスベル
トによって駆動されておシ、その結果、各保管用区画４
００Å口の面を横断する（垂直ガ）動作の軸７２に泪っ
て保管用区画の中へ伸ばすことも、そこから引込めるこ
とも出来る様になっている。

図１１及び１２を見ると、垂直ステッピングモータ７４
が第１可動性部材５４内を循環しているエンドレスベル
ト７６と直接かみ合っている。図２４及び２５に見られ
る様にエンドレスベルト７６上の一点が要素に固定され
ている。

横断動作往復台６２に関してはエンドレスベルト７６が
それに固定されていて往復台６２の垂直軸６４に沿って
の動作を可能としている。図１１及び１３を参照すると
、水平ステッピングモータ７８があす、エンドレスベル
ト８０とかみ合い、垂直シャフト８２を垂直フレーム要
素５２の内側へ駆動する。垂直シャフト８２は水平フレ
ーム要素５０．７５内を循環している同期性上側及び下
側エンドレスベルト８４．８５と直接かみ合う０第１可
動性部材５４は、フレーム要素上の縦方向に伸びるガイ
ド５８とかみ合っているＵ字形ブラケット８６．８８に
よって水平フレーム要素に装着されておシ、それと摺動
し得る形でかみ合わされている。エンドレスベルト８４
．８５はそれぞれＵ字形ブラケット８８．８６に同定さ
れておシ、水平軸５６に沿っての第１可動性部材の動作
を可能にしている。図１１．１４．１５及び１６を見る
と、横断ステッピングモータ９０があり、（図示されて
いない）エンドレスベルトとかみ合って、往復台トラッ
ク６８．７０を横断的伸長又は収縮を行なわせる。

図５及び１１を説明する。可動性の出し入れ用区画組立
体４２が一般的に示されておシ、これは水平トラック９
２と摺動的にかみ合うことができる出し入れ用区画６２
を有しており、（図１及び２１の）出し入れ用開口４４
と一致させることが出来る０特に図２１及び２２を説明
すると、出し入れ用区画は内側に向いた末端９４及び（
自動営業機の透視内面図で間接的に示されているに過ぎ
ない）外側に向いた末端９６から成る向き合った両端が
開いている０水平ガイドトラツク９２はチャネル９８．
９９中に伸びる４個の回転し得るベアリング１００上に
出し入れ用区画を摺動的に保持するために縦方向に伸び
るチャネル９８．９９を有する。ロッキングパー１０２
が旋回軸によって出し入れ用区画６６に取付けられてお
シ、定置板１０６の垂直スロット１０４とかみ合うこと
ができる。自動営業機の操作では、ロボット装置が一般
に水平５６、垂直６４及び横断的７２作動軸の作動をし
、第３の作動では内側に向いた開口９４を通って出し入
れ用区画６６中にビデオカセット３６を挿入する。その
時ビデオカセット３６上のバーコード４８が開口９４に
隣接したバーコードスキャナー１０８によって読取られ
る。ロボット３８が次にロッキングパー１０２を垂直ス
ロット１０４の外へと上げ、それによって出し入れ用区
画６６を当初の位置から解放して、（図２２に示した）
ビデオカセット積込用の第２の位置１１２へとその（図
２１に示した）当初の位置から区画６６を滑らせ、出し
入れ用区画６６の外に向った開口９６を出し入れ用開口
４４に一致させる。出し入れ用区画６６の外側に向いた
開口９６に隣接して取付けられた締切りゲート１１４は
出し入れ用区画がその当初の積込み位置１１０にある時
は出し入れ用開口４４をふさいでいる。出し入れ用区画
が第２の位置１１２にある時は、出し入れ用区画６６の
内側に向いた開口９４が（図１１及び２１で示す）定置
板１０６によってふさがれておシ、出し入れ用開口４４
を通して自動営業機３２の外側からは出し入れ用区画の
内容物３６だけが手に入れられる様になっている。ビデ
オカセットの返却では、出し入れ用区画がその第２の位
置１１２をとって利用者が出し入れ用開口４４を通して
それと並んでいる出し入れ用区画６６中に返却するビデ
オカセット３６を挿入できる様にし、同時に（図２１に
示す様に）ビデオカセット３６上のバーコード４８を走
査装置１０８で読む。

保管用区画４０と出し入れ用区画６６との間のビデオカ
セツＩ・３６を運搬するロボット装置３８の操作は、一
般的に図８．９．１０，１１．１４．１５．１６．１７
．１８．１９及び２０に示されている。ビデオカセット
３６の外側寸法と実質上一致する各保管用区画４０けビ
デオカセットの底面１１６用のサポートを崩し、これ６
２本の向い合って離れている縦方向に伸びる水平フラン
ジ１１８．１１９より成る。サポートフランジ１１８．
１１９の１の縦に伸びる空間１２０及び、フランジ１１
８．１１９の間の隙間１２１が横断動作往復台６２の上
側トラック７０を受入れる。上側トラック７０にはビデ
オカセット３６を上側ｌ・ラック７０上に拘え六時に横
への滑りに対してビデオカセット３６を保持するための
垂直プロング１２２がある。ビデオカセット３６を保管
用区画４０から取出す時は、横断動作往復台６２が選ば
れたビデオカセットを収容している区画４０と一直線に
並ぶ、上側トラック７０が空間１２０中に伸ばされてト
ラック７０が７ランジ１１８．１１９間の隙間を占めて
（図１８．１９及び２０に示す様に）ビデオカセット３
６がトラック７０上に静置される迄、垂直に上ゼする。

次に（図２０に示す様に）カセット３６を区画４０から
引出ず。図１５及び１６では、横断動作往復台６２が前
側又は後側棚形式マトリックス３４又は７３のいずれに
も伸びることができ、そこから選ばれたビデオカセット
３６を引出すことができることが示されている。

ビデオカセット３６の出し入れ用区画６６への挿入でｄ
１横断動作往復台６２が出し入れ用区画６６の内側に向
いた開口に並んで上側トラック７０を伸ばす、出し入れ
用区画６６には（図２１及び２２に示す様に）ビデオカ
セット３６の底面用のサポートがあシ、これは向い合っ
て間隔をとった縦方向に伸びる２個の７ランジ１２４．
１２５から成シ、その間に上側トラック７００頂面に対
するクリアランスを充分に与える隙間１２６を形成して
いる。横断動作往復台６２がビデオカセット３６の底面
１１６がフランジ１２４．１２５の上に静止する迄垂直
に下がね、そして引込められる。ロボット３８の操作順
序は、出し入れ用区画６６をその第２の位置１１２に一
致させ、区画をその当初の位置１１０へ動かし、返却さ
れたビデオカセット３６を出し入れ用区画６６から上げ
て引出し、横断動作往復台を棚形式マトリックス３４．
７３の出し入れ用区画組立体４２の最も近いおいている
保管用区画４０と並べて、ビデオカセット３６を持った
上側トラック７０を縦方向空間中へ伸ばし、ビデオカセ
ット３６の底面１１６が保管用区画のフランジ１１８．
１１９上に静止する迄横断作動往ゆ台６２を垂直に下げ
る諸工程よシ成シ、これは逆に行なうことも可能であろ
う。

図２６を訝、明する。自動営業機３２の操作を制御する
ために周辺ハードウェアと入力／出力バードウェア１５
１を介して機能的に連結されている自動営業機の知能装
置の代表例が示されている。当業者はコンピュータＡ：
１．５！５、コンピュータＢ］、５７　　、コンピュー
タＣ１８９パ、及びその付属装置及びコンピュータへの
入力、又は顧客又はオペレータと対話するのに用いられ
る周辺部品によって表わされるハードウェアの電気回路
網を容易に理解するであろう。さまざまの他の部品及び
装置構成も使用することが出来、そして当業者によって
知られていよう。従って本発明でここに示す部品と装置
構造は例示の目的のみで示したものである。当業者は又
、更に自動営業機の知能装置とその周辺ノ・−ドウエア
が永久記憶装置例えば固定記憶装置（ＲｅａｄＱｎｌｙ
　Ｍｅｍｏｒｙ　（ＲＯＭ）　）中に記憶されている、
中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ　　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ　１Ｊｎｉｔ　（ｃＰ　Ｕ　）が自動営業機の知能装
置に入力されたさまざまの情報とどう相互関係を持つか
という一連の命令を発する順序についてのコンピュータ
利用プログラムによって制御されていることも理解する
であろう。当業者によって自動営業機を操作するのに用
いるソフトウェアについての表現が異なるのは、選ばれ
たハードウェアとか５るソフトウェアのそれぞれの人に
よるアプローチの方法によって大きく変るためである。

従って、機械の知能装置の構造とそれに使用する機械知
能装置の操作順序の以下の記述は当業者によって容易に
利用プログラムの彼自身の表現に書変えることができる
。

コンピュータＡ１５５　　（図２６）は一般に垂直ステ
ッピングモータ７４、水平ステッピングモータ７８及び
横断ステッピングモータ９０それぞれを起動させる命令
をトランスレータ回路１５３に発する０ステツピングモ
ータ７４．７８．９０はトランスレータ１５３からの信
号に応じて不連続増加（分）の軸回転で進むことが当業
者に知られている。トランスレータ１５３は、きまった
回転角度についてモータ７４．７８．９０を起動するた
めのコンピュータＡからの命令に応じてステッピングモ
ータ７４２．７８．９０のコイルを付勢するステップ１
順序を定める。好ましい態様では、モータ７４．７８．
９０けトランスレータ１５３インターフエイスを介して
命令された時に各命令に対して１．８°回転する。モー
タを１．８°回転させるのに充分な命令の内容はそれぞ
れの業者によシ与えられる命令１−外表によってきまる
ことを当業者は理解しよう。便宜上、１ビツトの情報又
は単一パルスの有無が１．８°の回転に充分であると言
うことができる。本発明のこの態様では、各ステッピン
グモータ７４．７８．９０（及びコンピュータＢ１５・
７．・によって制御されるモータ６１）は異なるアドバ
ンテージで機械的にかみ合わされている。従って１．８
°の回転を生ずる１パルスは各モータ７４．７８．９０
によるロボット部材内の絶対値上昇なる線形運動を生じ
る。各モータ７４．７８．９０の回転角度数と付属ロボ
ット部材６２．５４．６８．７０との間の相関関係はコ
ンピュータＡ１５５１＝、の非揮発性記憶装置（ＥＦＲ
ＯＭ）に記憶されている。この虞で棚形式マトリックス
３４．７３の区画４０は等間隔であり、モータ７４．７
８．９０の１．８°の回転によって惹起された線形運動
と相関して配置されている、その理由はか＼る値がロボ
ット組立体と区画とを一直線上に並べる下限となるから
である。所定の区画４０と一致するためにロボット組立
体３８に折々わせるのに必要な線形運動を構成する価は
コンピュータＡ！叶、、、のＥＰＲＯＭ記憶装置に保存
されておシ、３軸の動作６４．５６．７２にそれぞれ分
れている。図１７及び２６を引用して説明すると、棚形
式マトリックス３４．７３に関するロボット組立体３８
の位置は、一般的にはマ）　ＩＪラックス４．７３に対
して既知の位置にある垂直センサー１５７及び水平セン
サー１５８を用いるロボット組立体３８のアライメント
によって、位置中へ第１にロッキングすることによりコ
ンピュータＡ１５５Ｉの揮発性コンピュータ記憶装置に
登録される。ロボット組立体と並んだ時にセンサー１５
７．１５８はフィードバック信号をコンピュータＡ１５
５　へ送る。この点で図７．１１及び１７では、センサ
ー１５７と一致する横断動作往復台６２上のプレート１
５９が示されており、既知の垂直位置をあられしている
（センサー１５７，１５８は光ビーム（光束）である。

信号は光ビーム（光束）の中断又は非中断によって示す
ことが可能である）０水平センサー１５８と一致するプ
レート１６１は既知の水平位置を示す（図１１参照）、
センサー１５７，１５８の既知の位置は“ｈｏｍｅ”と
呼ばれる。垂直１５７及び水平１５８センサ一間の距離
は一定４６一 であり非揮発性記憶装置中に記憶させることが出来るの
で、”　ｈｏｍｅ”の垂直及び水平位置は直交軸子にあ
る必要は無い。ロボット組立体３８をｈｏｍｅ　’″と
一度一致させたら、センサーから一定のフィードバック
を惺持してロボット糸目立体３８の位置を決定する必要
口無い、例数なら各モータ７４．７８．９０に送られる
各パルスが各軸６４．５６．７２である値の線形運動を
生じ、その値が既知であり記憶されているからである。

この節点てコンピュータＡ１５５け揮発性記憶装置＆’
（ＲＡＭ）中でロボット組立体の位置を常に合計するア
ルコリズムを持ってプログラムされており；”　ｂｏｍ
ｅ　”　％件がＲＡＭＫ加えられ、モータ７４．７８．
９０に送られたパルスは線形運動に等しく算出されてＲ
ＡＭに加えられ、そして合計が現在位蓚を示す。

上の記、載からパルス数が区画４０間の旅程に関係付け
られていることが明らかであろうが、（好ましい態様で
の）・パルスの時間間隔は各ステッピングモータ７４．
７８．９゜の加速及び減速を折々うために時間でプロッ
トした曲線に清って算出でき及び変化するであろう。区
画間の所定の旅程に対して、加速／減速曲線はモータの
慣性に基づいており、従ってＥＰＲＯＭ中に記憶された
アルゴリズムの形で算出された曲線の終点で止まるであ
ろう。コンピュータＡにそれによってロボット組立体を
制御するが、コンピュータＣは入力／出力インターフェ
イス１６５を介して、どの区画４０からビデオカセット
をアクセスすべきか又はどの区画にビデオカセットを返
却すべきかの命令を、コンピュータＡｌ５Ｆ？、・に力
える０このアクセス／返却操作の手順は不文に記載され
るが、コンピュータＡに入力を力えるために多数の付加
的センサーが好ましい態様では設けられており、ロボッ
ト組立体の操作の全手順を通してのビデオカセットの位
置を照合する。特に図１７と２１を説明すると、締切ゲ
ート１１４にセンサー１６７が設けられており、プレー
１−１６８がセンサー１６７と一致した時に、ぞねが閉
じているか開いているかを確認する。可動性出し２人れ
用区画６６には２絹のセンサー１６９，１７１が設けら
れておシ、可動性出し７人れ用区画中に完全に挿入され
ているビデオカセットの有無を確認する。（図２６参照
）バーコードセンサー１０８がビデオカセット３６上の
コード４８を走査する。−態様ではスキャナー１ｄＩｎ
ｔｅｒｍｅｅ　　ＳｙｓｔｅｍｓＣｏｒｐｏｒａｔ　ｉ
　ｏｎ製の、モデル非接触式スキャナー１３０１’及び
、情報をリーダーモデル番号’９３００’　に入力して
Ｒ８−２３２在来型ノ・−ドウエアカップリンクを介し
てコンピュータＡ　　　に入力する。図１１．１４．１
５．１６及び１７でｄ、横断動作往復台６２にｄギヤレ
ッジトラック６８．７０があり、相互にその上を滑るこ
とが出来、伸縮し得る、そこにはセンサー１７３．１７
５が設けられておりその伸長及び収縮の位置を確認する
。横断動作往復台６２には（図１４で見られる）垂直ハ
ウジング１７７があり、トラック７０の落下からビデオ
カセット３６を守る。

垂直ハウジング１７７内にビデオカセット３６が完全に
収まっているのを確認するために（［ｐＨ７に示す様に
）２組のセンサー１７９．１８１がハウジング１７７上
に配置されている。

図２６を説明する。コンピュータＢ１５７は一般的に、
（図３で示した）タイトルディスプレー４３及びキイボ
ード１９３、ｉ−９５（図１及び２では部品３５として
示されている）、液晶ディスプレー１８３（図１１中で
は５４′、５６′、５８′として示されている）及び発
光ダイオードディスプレー１８５を介して顧客と対話す
るための周辺ノ・−ドウエアを制御している。コンピュ
ータＢ１５７けトランスレータ１８７回路にバナーステ
ッピングモータ６１を起動させるための命令を与える。

バナーステッピングモータ６１はその構造が垂直、水平
及び横断ステッピングモータ７４．７８．９０と同一で
ある。バナーステッピングモータが１．８°回転すると
フィルム４５が既知の直線量進む。選択窓４９に対する
フィルム４５の位置は、（図３及び４に示した）センサ
ー６７の“ｈｏｍｅ″′位置中への第１０ツキングによ
ってコンピュータＢ１５２の揮発性記憶装置中に登録さ
れ、センサーは単一の穿孔７１がセンサー６７と一致し
た時にコンピュータＢ１５２にフィードバック信号を送
る。フィルム４５が進むにつれて多重穿孔６５のそれぞ
れの一つがセンサー６９と一致した時に索引センサー６
９Ｆ：ＬコンピュータＢ１５２にフィードバック信号を
送る。コンピュータＢからバナーステッピングモータへ
のきまった数のパルス−好ましい態様１６０中ではパル
ス−が穿孔６５間の直線間隔に等しい直線距離だけバナ
ー片４５（フィルム）を進める０フイルム４５上のフレ
ーム５１の各列４７は穿孔６５間の直線間隔に関連する
直線距離だけ次の隣接列４７がら離れている。コンピュ
ータＢ、は揮発性記憶装置（ＲＡＭ）中でフィルム４５
の位置を常に加算するアルゴリズムを用いてプログラム
されており、”　ｈｏｍｅ”条件がＲＡＭに加算され、
モータ６１に送られたパルスがフィルム４５め直線的進
みに等しくなる様に計曽されてＲＡＭに加えられて、索
引センサー６９からのフィードバックによってたしかめ
られ、そして合計が窓４９に一致する特定の列を示す。

（不文の様にして）選ばれた特定フレーム５１と関連す
るビデオカセットのタイトルは顧客によってフレーム５
１が選ばれた時に参照するために揮発性記憶装置中に記
憶しても良い。モータ７４．７８．９０に関して記載し
たのと同様な加速／減速カーブがＥＰＲＯＭ中に記憶さ
れたアルゴリズムの形で与えられる。フィルム４５上に
描かれたフレーム５１の一つによって表わされる特定の
ビデオカセット３６を選ぶために、操作の手順がＩｌｏ
　１９１を介して機、能的に連結されているコンピュー
タＢ及びＣの両方によって制御される。顧客は磁気コー
ド化カード（例えばＡＢＡフォーマットのプラスチック
クレジットカード）を磁気カードリーダ４１に挿入する
。カードリーダ４１は入力／出力バードウェア１５１に
よってコンピュータＣ１８９に結ばれる。

コンピュータＣ１８９はその静止状態では磁気カードリ
ーダで代表される周辺スロット４１に対しての呼びかけ
を待っている。周辺スロット４１に呼びかけが起ると、
コンピュータ０１８９はカードを読取シ、定常経路によ
ってそのカードが有効であることを確認する。コンピュ
ータＣ１８９は次にキーボード照明１９３とキーボード
キイ１９５を起動させる。キーボード照明１９３は貸出
し、返却又は購入の態様を選択するための（図２に示し
た）キイに付属しておシ、これが点灯する。顧客が貸出
、返却又は購入キイの一つを押すと、コンピュータＣは
取引手順が開始されたことを知多、コンピュータ０１８
９は次にコンピュータＢに呼掛けて、ビデオカセットの
選択の制御をコンピュータＢサブルーチンへと向ける。

コンピュータＢがコンピュータＣの制御下に入ると、キ
イボート１９５に向って指示を待つ。発光ダイオードデ
ィスプレー１８５けコンピュータＢ１５７のＥＦＲＯＭ
記憶装置に記憶されている様に顧客に指示の順序を示す
ことが出来る。顧客は次にキイボード１９５上の右向１
９７又は左向矢印キイ１９９を押す。方向を示すキイ１
９７又は１９９のいずれかを押すと、ＥＰＲＯＭ中に記
憶されたアルゴリズムの形の加速／減速プログラムを起
動させて、キイ１９７，１９９が解放される迄、バナー
ステッピングモータ６１にフィルム４５を循環させる様
に指令する。加速／減速プログラムは方向キイ１９７，
１９９から手が離ねた時に、キイ１９７．１９９が解放
された時点で窓４９に最も近いフレーム４７０列が窓４
９と正確に一致する様にしてフィルム４５が静止する様
にしている。

次に顧客は選択キイ５３．５５．５７の一つを押すこと
によって窓の中にならんでいるタイトル５３′、５５′
、５７′の一つを選ぶ。コンピュータＢ１５７が窓４９
と一致した列４７と特定の選択キイ５３，５５．５７と
を関連させて、フレーム５１の上、中、下の位置のいず
れであるかを確認する。フレーム５１はＲＡＭに含まれ
ている選ばれたフレーム５１によって示される特定のビ
デオカセットに関する情報、例えばタイトル（題目）、
価格及びタイトルコー　ド、のメモリーアト１／スと関
連付けられる。ＲＡＭ中でタイトルコードがアドレスさ
れると、（揮発性ＲＡＭ記憶装置中の）自動営業機３２
の在庫品のビデオカセットの別のリストと比較して、選
択されたタイトルコードが手に入ることを確認できる。

図１に示す様に、窓５４′、５６′、５８′の液晶ディ
スプレー１８５中に選ばれたタイトル′ｌＦ関連する情
報がそのフレームに隣接１２て陳１われるように液晶デ
ィスプレー１８３が示す。コンピュータＢ１５７は選ば
れたビデオカセットのコード及び棚形式マトリックス中
のその位置を含む取引関係の情報をコンピュータＣに伝
えて、コンピュータＣに取引を完了する様に命令する。

コンピュータＣ１８９は図２６に示されている様に、コ
ンピュータＡ、Ｂ及び６間の機能的相互作用を並びに２
０１Ｔモデム経由の電気通信を全般的に制御している。

好捷しい態様では、２０１ＴモデムはＭｏｔｏｒｏｌｌ
ａ　　製の非同期モードの型式’　２０２　Ｔ　ｍｏｄ
ｅｍ’でホストコンピュータとの通信にけＢｅ１ｌ　　
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　　Ｓｏｆｔｗａｒｅ”　
１）ａｔａｐａｃ　　３２０１　ＴＭ”をオｌ用する０
ホストコンピユータは自動営業機３２の状態をモニター
するための営業機所有者のものでおるか、又は無効のク
レジットカードのリストを（揮発性記憶装置中で）機供
する市販データベースのものとなり得る。

コンピュータＣ１８９がコンピュータＢから、顧客が選
んだビデオカセットのコードと棚形式７トリツクス中の
その位置を受取ると、それはコンピュータＡに組立体３
８によってアクセスすべき特定の区画のアドレスを与え
て選ばれたビデオカセットを取出すように命令する。コ
ンピュータＡはステッピングモータ７４．７８．９０を
操作して、一定ルートで選ばれたビデオカセットを取出
す。コンピュータＡは顧客が可動性出し入れ用区画６６
からビデオカセットを取出すのを待っており、同時にセ
ンサー１６９．１７１がテープの無いことを検出する。

コンピュータＡは次に出し入れ用開口４４の前の締切り
根１１４を滑らせる。コンピュータＣは次にキーボード
１９５に向って、顧客に取引を終らせるのか別のビデオ
カセットをとり出すかさせる。

取引が終了した場合は、全取引手順（例えば、アクセス
した区画、バーコード４８に対応するビデオカセットコ
ードタイトル、ビデオカセット貸出しくレンタル）価格
、返却不履行での買取如価格、顧客がビデオカセットを
取出した時刻、顧客のクレジットカード番号）をコンピ
ュータ０１８９の揮発性記憶装置取引バッファーに記憶
させる。コンピュータＣは次にプリンター２０３を用い
て顧客の記録用に取引の次第をプリントアウトする。領
収１を印刷して後、コンピュータＣはコンピュータＢに
フィルム４５を循環するディスプレー状態にもどる様命
令する。ビデオカセットの購入の取引手順は価格以外は
貸出しくレンタル）と全く同一である。

ビデオカセットの返却では、顧客が磁気カードリーダ４
】に磁気コード化クレジットカードを挿入し、返却キイ
１９５−へ　只− を押ス。コンピュータＣがコンピュータＢに可動性出し
入れ用区画６６を出し入れ用開口４４に力らべて出し入
れ用開口４４を開けろと命令する。コンピュータＢはビ
デオカセットが挿入されてセンサー１６９．１７１で確
認されるのを待っており、開口４４をついで閉じる。バ
ーコードスキャナー１０８が挿入されたビデオカセット
上のバーコード４８に＠、み、そのコードをコンピュー
タＡに入力する０コンピユータＡけそのバーコードをコ
ンピュータＣＫ送り、ＣはコンピュータＢに送る。コン
ピュータＢはそのコードを取上げて、その揮発性記憶装
［ｉ’：（ＲＡＭ）を走査してそのビデオカセットがそ
の自動営業機３２に属していることを確認する。そのビ
デオカセットがその機械３２に属していた場合は、コン
ピュータＢは棚形式マトリックス３４．７３のその揮発
性記憶リストを探紫して、出し入れ用区画６６に最も近
い棚形式マトリックス中の第１の空いている区画４０を
見出す。コンピュータＢはこの空いている区画４０のア
ドレスをコンピュータＣに送シ、Ｃはそのアドレスをコ
ンピュータＡに渡して、コンピュータＡに返却されたビ
デオカセットをその空いている区画に入れよと命令する
。コンピュータＢは返却されたビデオカセットの棚形式
マ）　ＩＪラックス４．７３中での位置をその揮発性記
憶装置に記憶して、前述した貸出し又は購入状態に次に
機械がなる時に備える。コンピュータＣは次に（図２６
では１９３゜１９５で示される）キーボード３５に向っ
て、顧客に取引を終了させるか続けるかを聞く。取引終
了の場合には領収書をプリンター２０３で印刷してスロ
ット３９から渡す。

この方法で、保管部中のそれぞれ自身の特定の区画中に
ビデオカセットを置換えるために必要とされるオペレー
タ無しで、棚形式マトリックス３４．７３の収容能力以
上の数の全体数のビデオカセットを顧客と自動営業機３
２０間を循環させることが出来る。自動営業機３２け常
にその機械の最高容量迄ビデオカセットを保管できる。

モデム２０１を経由するコンピュータＣの電気通信能力
からみて、自動営業機のオペレータは機械３２の在庫循
環状況を遠隔的にホーリングして、機械を通って循環で
きるビデオカセットの最も有利な数とビデオカセットの
銘柄の市場プロフィルを形成することが出来る。

本発明の範囲を離れるとと無く、本発明の態様にさまざ
まの改変を加えることが可能である。従ってこれ迄のす
べてのものは発明を例示するために使用したのであって
、限定的なものでは無い。

【図面の簡単な説明】

図１は自動営業機の外面の透視図である。 図２は利用者力相動営業機と対話するためのキイボード
の拡大図である。 １　　図３は図１の一部で示したビデオカセット・タイ
トル用ディスプレーの切断透視図である。 図４は図３で示したビデオカセット・タイトル（表示）
フィルム片及び位置センサーの断面の側面図である。 図５は自動営業機の前面の部分断面図で１組のビデオカ
セット保管用マトリックス（行列）を示している、図１
に示した自動営業機の正面図である。 図６は図３及び図４と共に図１の自動営業機の部分の側
面図で、ロボット組立体の両側に向い合って間隔をとっ
て設けた２組の平行板製マトリックスを示している断面
図である。 図７は図６に示したロボット組立体及び２組の平行板製
マトリックスの一部の透視図である。 図８は板製マトリックス中にビデオカセットを保管する
ための棚型区画の拡大透視図である。 −ａリ− 図９は図８に示した保管区画の拡大正面図である０図１
０は図８及び図９に示した、１個のビデオカセットを保
持する保管区画の拡大側面図である。 図１１．ｉｄロポツ）・組立体の部品の詳細を含めた、
図７に示した板製７トリツクスとロボット組立体の正面
図である。 図１２は図１１のロボット組立体の垂直軸の動作を可能
とする駆動部材の拡大透視図である。 図１３は図１１のロボット組立体の水平軸の動作を可能
。 とする駆動部材の拡大透視図である。 図１４は図１１に示した横断動作往復台の拡大正面図で
ある。 図１５は二つの異なる方向に伸びた状態を示す１図１４
に示した構造部分の平面図である。 図１６に二つの異ガる方向に伸びた状態を示す、図１４
及び１５に示した構造部分の側面図である０図１７は図
１４．１５及び１６に示した構造部分の透視図である。 図１８は区画中に挿入した図１４に示した構造部分も含
めた図９に示した保管（用）区画の正面図である。 図１９ｄ゛、ビデオカセットの押上工程も含めた、図１
８に示した保管（用）区画の正面図である。 図２０は、区画からビデオカセットを引込める工程を含
めた、図１８及び１９に示した保管（用）区画の側面図
である。ニー、１ 図２１は機械の区画組立体の部分及び図１１に示し、た
その操作の一部を示す拡大透視図である。 図２２はその操作を示している図２１に示した構造部分
の平面図である。 ［２＋２３１ｄ図１３０榛・梯４の部品間の連結部の断
面図である。 図２４は図２３に示した部品単個用部材の分解透視図で
らる０ 図２５ｉｄ図２４に示したアタッチメントの平面図であ
る。 図２６は自動営業機のブロック構成図である。 出　願　人　　ビデオベンドボックスオフィスインコー
ポレーテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、店舗用の表面を有する自動販売機であつて、自動販
   売機の内側に装着した棚形式マトリックス、而して棚形
   式マトリックスは複数個の離れた区画を有しており、各
   区画は一方向にその方向からの出入用にあいた一開口を
   有しており；各保管用区画の開口を通して棚形式マトリ
   ックスの各保管用区画へ接近するために伸び且つ保管用
   区画と並んだ時に区画の中へ及び外へと移動することが
   出来、保管用区画から物品を取出しまたは保管用区画に
   物品を返却出来る部材及びそのガイドを有するロボット
   装置；自動販売機の表面を貫通する出し入れ用開口；及
   び一端はロボット装置が自動販売機の内側から出し入れ
   用区画に物品を供給するか又はそこを空にするために接
   近出来且つ他端は出し入れ用開口を経て利用者が自動販
   売機の外側から接近出来る出し入れ用に向い合つた端部
   が開いている出し入れ用区画；及び棚形式マトリックス
   と出し入れ用区画との間を連絡しているロボット装置の
   操作を制御するための自動販売機の知能装置を有し、 自動販売機の知能装置が、利用者によつて選択された特
   定の物品の棚形式マトリックス中の位置を再び呼出し、
   ロボットに保管部から物品を取出す様に指示し、且つ物
   品を出し入れ用区画の位置に運び、選択された物品上の
   独自の同定コートを読取り且つ出し入れ用区画又は開口
   に隣接する走査用装置を用いて物品を登録する時に物品
   の特性を記憶装置中に記憶させ、出し入れ用開口及び出
   し入れ用区画を通るその返却時に走査用装置によつて物
   品を同定し、ロボットに返却された物品を出し入れ用区
   画から取去ることを指示し、且つロボット装置に物品を
   出し入れ用区画に最も近い棚形式マトリックスの空いた
   区画の位置へと運搬し且つ物品をかゝる空の区画に挿入
   する様指示し、返却された物品の位置を次の再呼出し及
   び検索のために自動販売機の記憶装置に記憶させておく
   諸工程のための部材を含んでいることを特徴とする自動
   販売機。 ２、安全店舗用表面を有する自動販売機であつて、自動
   販売機の内側に装着された棚形式マトリックス、而して
   棚形式マトリックスは一方向がその方向からの出入用に
   開いている離れた複数個の区画を有しており；各保管用
   区画の開口を通して棚形式マトリックスの各保管用区画
   へ接近するために伸び且つ保管用区画と並んだ時に区画
   の中へ及び外へと移動することが出来、保管用区画から
   物品を取出し、または保管用区画に物品を返却出来る部
   材及びそのガイドを有するロボット装置；自動販売機の
   表面を貫通する出し入れ用開口及び通常出し入れ用開口
   から横方向に離れておりそれと並んだ位置へ及びそれか
   ら離れた位置へと動き得る出し入れ用区画；出し入れ用
   区画を出し入れ用開口と並ぶ位置へ及びその位置から外
   れさせる様に動かす装置；而して一端はロボット装置が
   自動販売機の内側から出し入れ用区画に物品を供給する
   か又はそこを空にするために接近出来且つ他端は、出し
   入れ用区画が出し入れ用開口に並んだ位置へと動いて、
   出し入れ用区画の内容物を自動販売機の外側から接近し
   て出し入れ用開口を経て物品の払出し又は返却を行なう
   時のみ、出し入れ用開口を経て、利用者が自動販売機の
   外側から接近が可能である向い合う端を出し入れ用区画
   が開いており；出し入れ用区画を出し入れ用開口と並ぶ
   位置へと動かすためのロボット装置、而して出し入れ用
   開口は出し入れ用区画と並んだ位置になる迄は自動販売
   機から又はその中への物品の取出し又は返却が出来ない
   ものである；及び棚形式マトリックスと出し入れ用区画
   を連絡しているロボット装置の操作の制御をするための
   自動販売機の知能装置を有し、 自動販売機の知能装置が利用者によつて選択された特定
   の物品の棚形式マトリックス中の位置を再び呼出し、ロ
   ボットに保管部から物品を取出す様指示し、且つ物品を
   出し入れ用区画の位置に運び、ロボットに出し入れ用区
   画を動かす様指示して出し入れ用開口と並ばせ、選択さ
   れた物品上の独自の同定コードを読取り且つ出し入れ用
   区画又は開口に隣接する走査用装置を用いて物品を登録
   する時に物品の特性を記憶装置中に記憶させ、物品の返
   却時にはロボットに出し入れ用区画を動かさせて出し入
   れ用開口の一つに一致させ、出し入れ用開口を通して利
   用者が物品を出し入れ用区画に挿入した時に走査用装置
   で物品を識別し、返却された物品を出し入れ用区域から
   取出し且つロボット装置に出し入れ用区画に最も近い棚
   形式マトリックス中の空いた区画の位置に物品を運び且
   つ物品をかゝる空いた区画に挿入する様指示し、返却さ
   れた物品の位置を次の再呼出し及び検索のために自動販
   売機の記憶装置に記憶させておく諸工程のための部材を
   含んでいることを特徴とする自動販売機。 ３、自動販売機を利用する利用者が自動販売機に物品の
   選択を入力した場合に自動販売機から物品を払出す方法
   に於て、 而して自動販売機は販売機の表面を貫いて通ずる開口；
   複数個の離れた区画を有する機械の内側に装着された棚
   形式マトリックス、各区画は複数種の物品の一つを保管
   する構造であり；機械の内側に装着されており棚形式マ
   トリックスのいずれの保管区画からも機械の表面を貫い
   て通じる開口へと物品を運搬できる構造を有するロボッ
   ト装置を有し； （ａ）機械の知能装置を用いて利用者によつて選ばれた
   物品の位置を定め； （ｂ）ロボット装置が利用者によつて選ばれた物品を収
   容している保管区画と並ぶ迄、ロボット装置を垂直及び
   水平方向に操作し、 （ｃ）物品を操作するために、利用者によつて選ばれた
   物品を収容している保管区画の方向にロボット装置を伸
   ばして区画から物品を取出す様に動かし； （ｄ）ロボット装置が機械の表面を貫いて通じている開
   口に並ぶ迄、かゝる物品を運ぶロボット装置を垂直及び
   水平方向に動かして、利用者が物品に近接ける様にする
   諸工程より成ることを特徴とする物品の払出し方法。