JP2001526433A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JP2001526433A
JP2001526433A JP2000524775A JP2000524775A JP2001526433A JP 2001526433 A JP2001526433 A JP 2001526433A JP 2000524775 A JP2000524775 A JP 2000524775A JP 2000524775 A JP2000524775 A JP 2000524775A JP 2001526433 A JP2001526433 A JP 2001526433A
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Japan
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article
carrier
vending machine
latch
storage compartment
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JP2000524775A
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English (en)
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フランシス クリーブ，キース
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オーストラリアン セントラル ファイナンス プロプライアタリー リミティド
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Publication date
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Priority claimed from AUPP2814A external-priority patent/AUPP281498A0/en
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 ユーザ入力命令を受けるタッチスクリーン（１８）と、キーパッド（２６）と、クレジットカードもしくは硬貨支払い装置（２２，２４）とを有する、カセットもしくは箱体などの物品を販売する自動販売機が開示される。制御システム（図１１から図１３及び図２３）は販売機の作動を制御する。販売ユニット（１４）は、複数のセクション（７４）に分割された格納区画室（４６）の下方を移動すべく取付けられた担体（７０）を有している。格納区画室（４６）は、上下に積層され得ると共に担体（７０）内へと解放され得るカセットもしくは箱体を格納することから担体（７０）は吐出口（５８）を介して物品を供給すべく移動し得る。ラッチ（８０）は担体（７０）内へのカセットもしくは箱体（７５）の移動を制御する。ラッチ（８０）は枢動可能に取付けられると共に、カセットもしくは箱体（７５）に対して当接部（１９６）が係合し又はカセットもしくは箱体を解放する箇所から移動可能である。解放位置においてラッチの頂部（１８１）は解放されるべきカセットもしくは箱体の上方のカセットもしくは箱体に係合してこのカセットもしくは箱体を、最下位のカセットもしくは箱体が解放されるまで保持し、その後にラッチ（８０）が戻されると、次の箱体は当接部（１９６）により係合されるべく落下して格納区画室（４６）内に保持され得る。担体（７０）は開放底部を有すると共に物品は床における吐出開口（５８）に供給されて吐出開口を介し供給され得るか、又は、吐出開口（５８）は床と整列され得ると共に物品は当接部（５０５）と担体（７０）の後方移動とにより物品の前面を下にして転倒され且つ担体（７０）により吐出開口（５８）から押し出され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、物品、特に規則的形状を有する物品を販売する自動販売機に関する
。本発明は特にコンパクトディスクの販売に適用されるが、斯かる自動販売機が
所望もしくは必要に応じて他の物品の販売にも使用され得ることは理解される。
【０００２】 自動販売機は一般的に、販売される物品を保持する格納区画室を備えている。
物品の購入時において自動販売機は一般的に螺旋状ワイヤにより物品を所定位置
へと移動し、又は、ドアを開いて物品を重力により取出口へと落下させ、それを
購入者が取出している。もし物品を販売すべく螺旋状ワイヤが使用されるのであ
れば、各ワイヤに対する別体のモータが必要となり、コストが嵩むとともにサイ
ズも大きくなる。一方、従来の自動販売機はコンパクトディスクの販売には適し
ていない。その主な理由は、コンパクトディスクを有効に販売するために自動販
売機内に保持されるべきディスクの枚数である。従来の格納システムは、格納空
間が、従って自動販売機が相当に大きくなければ種々のディスクを数多く格納し
得ない。更に、物品を相当の距離に亙り重力落下させるという単純な供給技術も
コンパクトディスクには適していない、と言うのも、その様にディスクを取り扱
うとそのケースが亀裂もしくは破損し得るからである。
【０００３】 本発明の目的は、コンパクトディスクなどの物品を販売する自動販売機を提供
することにある。
【０００４】 本発明は、物品を販売する自動販売機であって、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に該物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 複数の物品を格納する格納区画室と、 前記格納区画室の下方に取付けられると共に格納区画室に対して移動可能であ
り、開放底部を有する担体又は台車と、 前記担体の前記開放底部の下方に位置する床と、 前記床における吐出開口と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと整列すべく前記担体を
移動すると共に物品の受け取り後に担体を前記吐出開口に向けて移動する移動手
段と、 前記格納区画室から物品を解放することから、整列された担体に対して物品が
重力の作用下で落下する結果として前記担体が前記物品を受け取ると共に物品を
前記床で摺動させ乍ら前記吐出開口まで搬送すると共に前記担体が前記吐出開口
に到達したときに前記吐出開口を介し前記担体から前記物品を落下することで物
品を供給するようにする解放手段と、 を含む自動販売機にあると言うことができる。
【０００５】 前記販売ユニットが前記格納区画室と、物品を受けるべく移動される前記担体
とを含むことから比較的小さな領域内に多数の物品が格納されて前記担体により
収集されて供給箇所へと移動され得ると共に、前記担体が物品を受けて供給箇所
へと搬送することから、物品が重力の作用下で相当の距離を自由落下することな
く供給され得る。
【０００６】 前記格納区画室が好適には複数のセクションを含むことから各物品が各セクシ
ョン内で相互に上下に積層され得る。
【０００７】 前記解放手段は好適には、各セクション内の物品を保持すべく枢動可能に取り
付けられたラッチからなる。
【０００８】 好適には前記担体が前記区画室の下方で移動すべく取付けられると共にプラン
ジャを含み、プランジャが前記ラッチに接触して前記物品を解放すべく前記ラッ
チを移動することから物品が前記担体内に落下して前記供給箇所へと搬送され得
る。
【０００９】 好適には、前記プランジャがプランジャを引っ込み位置から延伸位置へと移動
するソレノイドを含むことから、延伸位置において前記プランジャが前記ラッチ
に係合してラッチを前記物品との係合から解除して物品は前記担体内に落下し得
る。
【００１０】 好適には、前記担体がエンドレスベルトに連結され、且つ、ベルトがステップ
モータにより駆動されて前記担体を前記格納区画室の下方にて格納区画室に格納
された物品のうちの特定の一つと整合させるべく前記担体を駆動する。
【００１１】 好適には、前記担体は担体の移動を容易化するホイールを含む。
【００１２】 好適には前記担体が、 前記格納区画室の下方における担体の位置を決定するセンサと、 担体がホームポジション又は開始位置に在る時点を決定するセンサと、 物品が前記担体内に在るか否かを決定するセンサと、 前記格納区画室のセクション内に物品が格納されているか否かを決定するセン
サと、 を含む。
【００１３】 好適には、これらセンサは光学的センサである。
【００１４】 好適には前記担体が開放底部を有することから前記担体内に物品が受容された
ときに物品が前記販売ユニットの床に接触し、前記担体が物品を前記供給箇所へ
と搬送するときに前記床上を摺動しつつ移動する。
【００１５】 好適には前記供給箇所が前記ユニットの前記床における開口を備えることから
、前記担体が前記開口と整合されたときに前記物品が前記担体から前記開口を介
し落下して購入者により取出され得る。
【００１６】 好適には前記開口がスプリング付勢された閉鎖ドアにより閉鎖され、前記担体
が移動して前記開口と整合したときに閉鎖ドアが前記担体により開けられる。
【００１７】 好適には前記ユーザ入力手段が情報を表示するタッチスクリーンからなること
からユーザは前記スクリーン上に表示された情報に応じスクリーンにタッチして
又は触って命令を入力し得る。好適には、前記ユーザ入力手段は情報を入力する
ためのピンパッドも含んでいる。
【００１８】 好適には前記支払受取手段が、前記物品に関する支払いを可能とするクレジッ
トカードもしくはＥＦＴＰＯＳカードもしくはスマートカードなどの金融的取引
カードを受け入れるカード読取器からなり、他の実施例においては前記支払受取
手段は支払いを行うための硬貨もしくは紙幣を受け入れる硬貨もしくは紙幣用ス
ロットを備える。
【００１９】 本発明はまた、物品を販売する自動販売機であって、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に該物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 各々が物品を上下に積層して格納する複数の格納区画室と、 前記格納区画室に対して移動可能な担体と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと前記担体を整列すべく
担体を移動する移動手段と、 前記複数の格納区画室の各々と組合されたラッチであって、各ラッチが複数の
格納区画室の各々に積層された物品の最下位の物品に係合して物品を保持する係
合部分を有し、且つ、各ラッチが保持部分を有することから最下位の物品を解放
すべく最下位の物品から前記係合部分を引込めるべくラッチが移動されたときに
、前記保持部分が同時に前記最下位の物品の上方の物品と係合すべく移動されて
前記最下位の物品の上方の物品及びこの物品の上方の一切の物品を保持すること
から前記最下位の物品のみが夫々の格納区画室から供給されると共に、前記ラッ
チが戻ると前記保持部分が係合離脱することから物品が重力の作用下で落下して
前記格納区画室内において前記係合部分により保持されるようにするラッチと、 を含む自動販売機を提供する。
【００２０】 本発明は更に、各々が底部及び前面を有する物品を販売する自動販売機であっ
て、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 底部をほぼ水平とし且つ前面をほぼ垂直とした複数の物品を格納する格納区画
室と、 前記格納区画室の下方に取付けられると共に格納区画室に対して移動可能であ
り、開放底部を有する担体と、 前記担体の前記開放底部の下方に位置する床と、 吐出開口と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと整列すべく前記担体を
移動すると共に物品の受け取り後に担体を前記吐出開口に向けて移動する移動手
段と、 前記床に隣接する当接部であって、前記担体が前記当接部を越えて前記物品を
移動したときに物品が前記当接部の前方に落下し、次に前記移動手段が前記担体
を逆方向移動することから前記担体の後方移動と前記当接部に対する前記物品の
係合とにより前記物品が後方に引かれ転倒されて物品が前記担体から離脱するよ
うにする当接部と、 前記開口を介して前記物品を販売ユニットの外方へ供給する供給手段と、 を含む自動販売機を提供する。
【００２１】 好適には前記供給手段が担体からなり、該担体はこの担体の後方移動の間にこ
の担体から前記物品が離脱された後に、前記移動手段により前記開口に向けて移
動されて転倒物品を押圧する。
【００２２】 好適には前記床が複数の帯片を有すると共に前記当接部が前記吐出開口から離
間された前記各帯片の端部により形成されることから、前記担体が前記吐出開口
に向けて移動されたときに前記物品の前記底部が前記各帯片上を摺動した後、前
記各帯片の前記端部を前記担体が通過したときに、前記各帯片の前記端部上から
落下するようにしている。
【００２３】 好適には前記担体が、この担体が後方移動するときに閉鎖位置から開放位置へ
と移動可能な前部フラップを有することにより、前記物品が、前記担体の後方移
動の間において前記当接部によりこの物品が転倒されたときに前記担体から離脱
され得るようにしている。
【００２４】 以下においては、添付図面を参照して本発明の好適実施例を例示的に記述する
。
【００２５】 図１を参照すると、好適実施例に係る自動販売機１０が示されている。自動販
売機１０は、販売ユニット１４、タッチスクリーン１８及び販売用端末２０を収
納する外側ハウジング１２を有している。販売用端末２０は、クレジットカード
もしくはＥＦＴＰＯＳカードを受け入れることにより自動販売機からの購入に対
する支払いを可能とするカード読取器（図１では不図示）のスロット２２を含ん
でいる。印刷レシートを提供するプリンタ用発行口２４、及び、必要ならば情報
を入力するためのキーパッド２６が配備される。
【００２６】 タッチスクリーン１８は、自動販売機１０からコンパクトディスクなどの特定
物品を購入するための命令を入力すべく購入者によりタッチされ得る。格納ユニ
ット１４は、販売ユニットにアクセスしてコンパクトディスクなどの物品を販売
ユニット１４に装填したり保守を行うために開かれ得る施錠可能ドア３０を含ん
でいる。
【００２７】 自動販売機１０はまた、ハウジング１２内に収納されたビデオモニタ１８及び
端末２０ならびに制御回路（以下で更に詳述される）に関して保守を行うべく販
売ユニットの内部へのアクセスを可能とする開くことができるドアもしくは区画
室（不図示）も有し得る。
【００２８】 図２は、ハウジング１２内における販売ユニット１４を示す図である。販売ユ
ニット１４は格納区画室４６を有するが、格納区画室４６は、図２の矢印Ａの方
向に向けて上方に枢動されることにより格納区画室４６へのアクセスを可能とす
るドア４８により閉鎖される。
【００２９】 区画室４６は、図２の矢印Ｂの方向においてハウジング１２に対して摺動によ
り出し入れされ得る。ハウジング１２は、区画室４６に連結された対応形状レー
ル５２を受容するＵ形状軌道５０を含む後壁部分４９を有する。従って、区画室
４６はハウジング１２から引出しの様に引出され得ることから、ドア４８が開か
れて格納区画室４６内へのコンパクトディスクの装填が可能となる。
【００３０】 販売ユニットは床５４を含み、床５４はプラスチック材料などの概ね滑りやす
い材料により形成されもしくは被覆され、床５４に沿ったコンパクトディスクの
摺動移動を可能とするが、これに関しては以下で更に詳述する。
【００３１】 床５４は、スプリング付勢式閉鎖具６０により閉鎖された供給用開口５８を有
している。閉鎖具６０は供給用開口５８を覆う位置へと付勢されることから、供
給用開口５８から上方へ手を伸ばして格納区画室４６内の物品を奪うことはでき
ない。供給用開口５８は供給用出口５９（図１参照）と整合していることから、
自動販売機１０により供給された物品は購入者により取出され得る。
【００３２】 格納区画室４６の下方には、担体７０が配置される。担体７０は区画室４６に
対して図２の両頭矢印Ｃの方向に移動し、格納区画室４６から物品を受け取ると
ともに物品を購入者に供給すべく供給用開口５８まで搬送し得る。
【００３３】 ドア４６が実効的に開かれもしくは除去された格納区画室４８を示す図３、図
４、図５及び図６を更に参照すると、コンパクトディスク７５を格納すべく格納
区画室４８内には多数のセクション７４が配備される。各図においては図示を容
易にすべく、コンパクトディスクを含むひとつのセクション７４のみが示される
。セクション７４の各々は異なるコンパクトディスクを収納すると共に、図示実
施例においては同一タイプの３枚のコンパクトディスクが上下に重ねられて各セ
クション７４内に在る。各セクション７４は板７８（図示を容易化すべく数枚の
板７８のみを示す図２を参照）により画成されることから、各セクション７４は
ほぼコンパクトディスクの厚みを有すべく板７８により画成された狭幅空間の形
状である。各板７８は図３及び図６においても図示を容易化すべく概略的にのみ
示されることを銘記されたい。
【００３４】 図２に最適に見られるように保持ラッチ８０（図１０に関して以下で更に詳述
される）を取付けるべく、枢動レール７９が板７８を貫通する。
【００３５】 従って、好適実施例に依れば、各セクション７４が同一タイプの３枚のコンパ
クトディスクを含むように、各セクション７４内にコンパクトディスクが装填さ
れる。
【００３６】 担体７０は格納区画室４８に対して図２及び図３の両頭矢印Ｃの方向に移動し
得ることから、担体７０は各セクション７４のひとつと整合すべく移動し、その
セクション７４からコンパクトディスクを受け取ると共に供給用開口５８へと搬
送し得る。
【００３７】 担体７０は、図７、図８及び図９に更に詳細に示される。図７、図８及び図９
を参照すると、担体７０は基部板９３及び直立前壁９５を有している。直立前壁
９５は、材料及び重量を減少するためのスロット９７を含み得る。担体７０は、
直立前壁９５と一体的とされ得るか直立前壁９５に連結され得る側壁９９を有す
る。基部９３は、前壁９５及び側壁９９に連結される。前壁９５は、前方に突出
する２個の側壁１０１及び１０３を有している。側壁１０１及び１０３の間には
レール１０５が配置され、レール１０５は、販売ユニット１４により供給される
べきコンパクトディスクの厚みよりも僅かに大きな距離だけ前壁９５から離間さ
れる。担体はまた、前壁９５と一体的な上壁部１０９も有している。上壁部１０
９の底部にはソレノイド１１１が取付けられる。基部９３は、ソレノイド１１１
を起動するための電子的構成要素を担持するソレノイド駆動用ボード１２１を支
持する。構成要素には、コンデンサ１２３、及び、参照番号１２６により概略的
に示される他の構成要素及びコネクタを含み得る。ソレノイド１１１は電機子１
１３を有している。プランジャ１１５は前壁９５とソレノイド１１１との間に配
置されると共に、フランジ１１７から外方に突出するフィンガ１１９を有するフ
ランジ１１７を含んでいる。プランジャ１１５もまた、ソレノイド１１１の電機
子１１３に連結された基部１２１を有している。従って、ソレノイド１１１が起
動されたときにプランジャ１１５は図７に示される引っ込み位置から矢印Ｄの方
向へと電機子１１３により移動されることから、以下で更に詳細に記述されるよ
うにコンパクトディスクは格納区画室４６から解放され得る。
【００３８】 側壁９９は光学的センサ１２４を支持するが、センサ１２４は担体の位置を検
出すると共に、図１１から図１４に関して更に詳細に記述される制御器へと信号
を供給する。
【００３９】 側壁９９はまた、プランジャ１１５の正常作動を確かなものとすべく制御器に
情報が提供され得るように、プランジャ１１５の位置を決定するための第２のセ
ンサ１２５も担持する。側壁９９の頂部には、区画室４６の各セクション７４内
にコンパクトディスクが配置されているか否かを決定する第３の光学的センサ１
２７も担持される。最後に、基部９３の底部には、以下で更に詳細に記述される
ように担体７０内にコンパクトディスクが正しく装填されたか否かを決定するた
めの第４のセンサ１３１（図９参照）が配備される。
【００４０】 側壁９９はまたセンサ１４２（図３参照）と整合するセンサバー１４１も担持
することから、板１４１はセンサ１４２内に受容されたとき、図３に示されるホ
ームポジションを形成する販売ユニット４６の後部に担体７０が位置することを
示し得る。
【００４１】 側壁１０１はホイール１３７も担持するが、ホイール１３７はユニット１４の
床５４に係合すると共に床５４に沿って両頭矢印Ｃの方向に担体が移動するのを
可能とする。
【００４２】 図２から図６に戻ると、ハウジング１２の壁部４９の下方にはハウジングセク
ション１５９が配置される。ハウジングセクション１５９は、前述のようにハウ
ジング１２の外方への格納区画室４６の移動を容易化すべくレール１６３を受容
する更なる通路１６１を担持している。ハウジングセクション１５９はまたＵ形
状通路１６５を支持するが、この通路は担体７０の側壁９９に連結された軸受ブ
ロック１７２（図４及び図５参照）を受容することにより、図２の両頭矢印Ｃの
方向における担体の移動を容易化するものである。
【００４３】 ハウジングセクション１５９はまた、プーリ１７１を有するステップモータ１
７３も担持する。ハウジングセクション１５９の逆側端部にはプーリ１６９が配
置されると共に、プーリ１６９及び１７１にはエンドレスベルト１６７が巻回さ
れる。担体７０は、その側壁９９をエンドレスベルト１６７に連結することでエ
ンドレスベルト１６７に接続される。
【００４４】 ステップモータ１７３は図１１及び図１４に関して記述される制御器から制御
命令を受けることから、ベルト１６７を移動させることにより担体７０を両頭矢
印Ｃの方向に移動させるが、このとき軸受ブロック１７２は通路１６５内に案内
されると共に担体はホイール１３８上を転がる。ステップモータ１７３を適切に
制御することにより、担体７０は格納区画室４６のセクション７４のいずれかと
整合すべく移動され、格納区画室４６からコンパクトディスク７５を受け取り得
る。従って、購入者が選択したコンパクトディスクに依存して制御器はそれらの
コンパクトディスクを保持するセクション７４へと担体７０を整合させることか
ら、コンパクトディスクのうちの１枚が担体７０に装填されると共に購入者への
供給のために開口５８へと移動され得る。
【００４５】 各板７８の間のセクション７４にコンパクトディスク７５を保持すべく、図１
０に示されるラッチ８０はロッド７９に枢動可能に取付けられる。各セクション
７４は、各セクション７４内のコンパクトディスクを保持すべくラッチ８０（図
６では１個のみが示される）のうちの一つを有している。
【００４６】 図１０に示されるようにラッチ８０はアーム１８１を備え、アーム１８１はア
ーム１８１を枢動可能に担持すべくロッド７９が貫通し得る孔１８３を有してい
る。アーム１８１は、区画室４６に固定されたＬ形状板１８５を備えるスプリン
グ部分１８３を有する。アーム１８１を図１０の位置へと付勢すべく、アーム１
８１と板１８５との間にはリーフスプリング１８７が配置される。アーム１８１
はアーム１８１と一体的とされ得る当接部分１８９を担持するが、この当接部分
は図示実施例ではスロット１９５内に摩擦嵌装されるボス１９３を含む別体要素
である。当接部分１８９は、プランジャ１１５により担持されたフィンガ１１９
と係合すべく垂下当接部分１９７を担持する。当接部分１８９は棚部１９６を有
するが、図４及び図５に最適に示されるように棚部１９６はセクション７４内に
突出してセクション７４内のコンパクトディスク７５を保持する。フィンガ１１
９が部分１９７と接触したとき、アーム１８１はスプリング１８７の付勢力に抗
してロッド７９上で枢動する。
【００４７】 アーム１８１は平坦な上側面１８１’を有するが、上側面１８１’は最下位の
コンパクトディスクが担体７０内に供給されるときに最下位のコンパクトディス
クの上方に積層された各コンパクトディスクを保持する役割を果たす。図４及び
図５に最適に示されるように格納区画室４６は、垂直に延在する後壁部分４６ａ
と、それから、垂直に対して約３°の傾斜角度で下方に延在する後壁部分４６ｂ
とを有する。壁部４６ｂは傾斜していることから、図４及び図５に示される最下
位のカセット７５は僅かに傾斜され、コンパクトディスクの底縁部は図４及び図
５に明示されるように棚部１９６により支持される。図４及び図５においてディ
スク７５の上方で７５’及び７５”と表示されるコンパクトディスクもまた傾斜
角度にて支持されるが、このことは最下位ディスク７５の傾斜に鑑みれば明確に
理解され得る。アーム１８１がロッド７９回りに枢動されることにより最下位デ
ィスク７５の下側から棚部１９６を除去したとき、上側面１８１’はコンパクト
ディスク７５’の下側に係合すべく図４及び図５の矢印Ｆの方向に移動される。
これによりコンパクトディスク７５’は、ディスク７５が格納位置から担体７０
内に落下されるまで所定位置に保持される。アーム１８１が図４及び図５に示さ
れる位置に復帰したとき、棚部１９６は図４及び図５に示される位置へと戻ると
共に上側面１８１’はコンパクトディスク７５’から引込められることから、コ
ンパクトディスク７５’は下側位置へと落下してこの位置で棚部１９６により捕
捉されて格納区画室内で支持され得る。
【００４８】 従って、図６に示される位置のようなセクション７４の一つとの整合へと担体
７０を移動すべくステップモータ１７１が起動されたとき、担体７０は購入者が
望む所要コンパクトディスク７５の下方に位置せしめられる。担体７０が適切な
位置に配置されたなら、フィンガ１１９はアーム１８１の当接部分１８９に係合
してアーム１８１をロッド７９上で枢動せしめることから、棚部１９６は最下位
コンパクトディスク７５の下側から除去されると共に上側面１８１’は最下位デ
ィスク７５の上方のディスク７５’に係合し、その結果、コンパクトディスク７
５は図６に示される位置から担体７０に対し、担体７０のレール１０５と前壁９
５との間へと落下する。コンパクトディスク７５は、前壁９５とレール１０５と
の間においてユニット１４の床５４上に着座する。
【００４９】 次にソレノイド１１１は解除されることから、プランジャ１１５はその引っ込
み位置に戻される。プランジャ１１５の完全な引っ込みを確かなものとすべく、
プランジャ１１５を引っ込ませるためのスプリング（不図示）が配備され得る。
これによりアーム１８１はスプリング１８７の付勢力の下で帰還し得ることから
、棚部１９６はセクション７４内へと戻ることにより、上側面１８１’が次のデ
ィスク７５’から引込められたときにディスク７５’を捕捉し、ディスク７５’
は最下位位置へと落下する。ディスク７５”は、以前にディスク７５’により占
有されていた位置へと落下する。
【００５０】 センサ１３７が図８に示されるようにコンパクトディスク７５が担体７０内に
適切に装填されたことを検出すると、ステップモータ１７３は再び起動されて担
体７０を図６に示される位置からドア６０へと移動する。側壁１０１及び１０３
はドア６０に接触するとリターンスプリング（不図示）の付勢力に抗してドア６
０を開くことにより開口５８を開けることから、担体７０が開口５８の上方に整
合すると直ちにコンパクトディスク７５は開口５８を介して落下し、図１に示さ
れる供給用出口５９から取出される。
【００５１】 カセットを取出して開口５８へと供給すべく床５４上で担体７０が往復移動す
るとき、センサ１２７は各セクション７４内にコンパクトディスクが依然として
残留しているか否かを検出して適切な制御信号を出力することから、制御器（図
１１から図１４に関して記述される）は、各セクション７４内にコンパクトディ
スクが依然として残留するか、又は、格納区画室４６の補充が必要か否かを決定
し得る。
【００５２】 各セクション７４に対する担体７０の位置は、センサ１２４と整合して配置さ
れたハウジングセクション１５９上のバーコードもしくはグリッドを検出するセ
ンサ１２４によるセンサ１２５により継続的に監視され得ることから、担体７０
の正確な位置は常に決定され得る。更に、担体が販売ユニットの端部（図３の右
側端）におけるホームポジションへと帰還したとき、板１４１はセンサ１４２の
各部分の間に整合することにより、担体７０がホームポジションに在ることを示
す。これにより、担体７０を位置決めするための情報も制御器に提供される。
【００５３】 図１１は、好適実施例の制御器２００のブロック図である。制御器２００は、
電源ユニット２０１、ユーザインタフェースモジュール２０２及び販売ユニット
２０３を備えている。モジュール２０１から２０３は、バス２０５により相互接
続される。
【００５４】 電源制御モジュール２０１は図１２に更に十分に示されると共に、交流電源へ
接続される習用のプラグ２１０を含んでいる。また、サージ保護装置２１１及び
回路遮断機２１３が配備される。漏電センサ２１４が配備されると共に、無停電
電源２１５も含まれる。電源には、更なる漏電センサ２１７及び回路遮断機２１
８も配備される。漏電センサ２１４は電源スイッチ２１９に接続されると共に回
路遮断機２１８は第２の電源スイッチ２２０に接続されるが、これらのスイッチ
は制御／警報処理モジュール２４０により投入／切断される。スイッチ２２０は
２４ボルトのＤＣ電力を提供する電源供給装置２２３と、１６ボルトもしくは３
５ボルトのＤＣ電力を提供する第２の電源供給装置２２４へと接続される。
【００５５】 警報及び処理制御機能を実施する処理モジュール２４０は、バス２０５に連結
されると共に第２の電源供給装置２２４により給電される。モジュール２４０は
バス２０５から情報を受け取ると共に、バス２０５に対して出力命令を供給する
。モジュール２４０にはセキュリティスイッチ及びセンサ２４２が接続されるこ
とから、何者かが扉などを破ろうとして自動販売機１０に手を加えると、警報信
号が提供され得る。
【００５６】 バス２０５はまた、通過バリヤ２６１及び２７１を介して電話回線ネットワー
ク２６０及び２７０にも接続され、自動販売機１０を公知の手法でＥＦＴＰＯＳ
もしくはクレジットカードの照合及び支払いのために電話回線ネットワークに接
続する。電話回線接続によれば、データ収集及びソフトウェアの更新などのため
に集中式ネットワーキングが可能となる。警報処理モジュール２４０はまた、冷
却のためにファン２４１にも接続される。また、モジュール２４０により警報状
態が検出された場合に可聴警報を鳴らすべく、モジュール２４０には警報音響ユ
ニット２５９も接続される。バス２０５はまた、ハウジング１２に含まれ得る広
告サイン（不図示）を照らす光を提供する照明装置２１７にも接続される。バス
２０５はまた、以下に更に詳細に記述される購入手順をユーザが承認したときに
ユニットにより販売され得るコンパクトディスクの、ハードディスク（不図示）
に記憶されたサンプルを演奏するスピーカ２５７にも接続される。
【００５７】 図１３は販売ユニット１及び２を含む販売モジュール２０３を示しているが、
これらの販売ユニットはバス２０５に接続されることから、格納区画室４６から
コンパクトディスクを受け取るために、警報処理モジュール２４０と、担体７０
ならびにソレノイド１１１を制御するＰＣなどのプロセッサ３４０（図１４参照
）とに対して制御信号が授受され得る。モジュール２０３はまた、ステップモー
タ１７３に対しても信号を提供し、ステップモータ１７３を駆動制御する。
【００５８】 図１３には、販売ユニット１及び販売ユニット２でもって示される２台の販売
ユニットが示されている。前述の実施例においては、１台の販売ユニット４６の
みが示される。但し所望であれば、図１から図１０に関して記述されたのと同一
の２台以上の販売ユニットが並置関係で包含されてマスタ／スレーブ様式で制御
され得る。図１３に示される実施例においてバス２０５はバス３１０によりマス
タ制御ユニット２９１に接続されるが、マスタ制御ユニット２９１はスレーブ制
御ユニット２９１’（及び、包含され得る付加的な販売ユニットに対する任意の
他のスレーブ制御ユニット）を制御し、スレーブ制御ユニットは次に担体制御器
２９２、２９２’などに対して信号を供給して各担体７０を制御し得る。従って
、センサ１２４、１２５、１２７及び１３７からのデータ、従って出力信号は、
処理のためにマスタ制御器２９１及び警報処理モジュール２４０へと供給され得
る。バス３１０上においてマスタ制御器２９１及び次に制御器２９２に供給され
た適切な命令はステップモータ１７３及びプランジャ１１５の両者を制御するこ
とにより担体７０を所要箇所に位置決めして格納セクション７４を開いてコンパ
クトディスクを受け取り、次に担体７０を開口５８まで移動してコンパクトディ
スクを購入者へと供給する。担体７０から供給されたデータは、各格納セクショ
ン７４のいずれかにコンパクトディスクが依然として残留するか否かに関するデ
ータも含むことから、自動販売機は必要なときに補充され得る。
【００５９】 図１４は、ライン３３０によりバス２０５に接続されて命令を入力するための
タッチスクリーンを有するモニタ１８を含むユーザインタフェースモジュール２
０２を示している。ＰＣ３４０もまたライン３４２によりバス２０５に接続され
てデータを受け取り、ＰＣ３４０内でデータを操作処理する。バス２０５にはプ
リンタ２４４及びピンパッド２６も接続される。バス２０５は、出納的トランザ
クションに関するデータを送信すべく電話回線ネットワーク２６０及び２７０に
接続されたピンパッド及び端末２６０に接続され、コンパクトディスクに対する
支払いが可能となる。プロセッサ３４０には、自動販売機１０に関する保守を行
う保守要員からの赤外線制御を受信すべくプロセッサ３４０に連結された無線キ
ーボードセンサ２７０も連結され得る。
【００６０】 図１５から図１７は、自動販売機１０からコンパクトディスクを購入する手順
を示している。購入者が販売機１０に接近したとき、購入者は自動販売機１０を
起動するためにはモニタ／タッチスクリーン２６にタッチすることのみが必要と
される。タッチスクリーン１８はその任意の箇所がタッチされると図１５に示さ
れるようなコンパクトディスク選択を行う初期メニューが表示されるが、これは
、新譜、ロックンロールのコンパクトディスク、カントリーウェスタンのコンパ
クトディスクなどを含んでいる。購入者はたとえばタッチスクリーン２６上の新
譜の表示にタッチするだけで新譜を選択する。これにより図１６の新たなメニュ
ーが提示されるが、メニューは表題で自動販売機内に格納された全てのコンパク
トディスクを示すものである。たとえば一度に３種のコンパクトディスクが表示
されると共に、利用可能なコンパクトディスクの全てに亙りスクロールすること
をユーザが望めば、図１６に示される矢印４００及び４０１がタッチされること
により、モニタ１８は購入可能な付加的タイトルを表示し得る。
【００６１】 いずれのコンパクトディスクを購入するかをユーザが決断したとき、タッチス
クリーン２６上のそのコンパクトディスクの画像がタッチされる。これにより、
図１７に示されるような新たな表示が示されるが、この表示はコンパクトディス
クの前後の表紙を示すと共に、タッチスクリーン２６上の「購入」表示４３０も
含んでいる。
【００６２】 そのコンパクトディスクが所望のものであることにユーザが納得したなら、ユ
ーザは「購入」記号にタッチするとそれは支払い点滅信号へと変わる。同時に、
プロセッサ３４０はライン３４２上でバス２０５に音響データを出力して、その
コンパクトディスクのサンプルを図１２に示されるスピーカ２５７により演奏し
得る。
【００６３】 次にユーザは支払いを行うべくクレジットカードもしくはＥＦＴＰＯＳカード
をスロット２２内に挿入するとカードは端末２６０により読み取られ、通常のＥ
ＦＴＰＯＳ購入もしくはクレジット手続きに対して公知で習用の様式により、適
切な出納的データは電話回線ネットワーク２６０及び２７０を介して電話回線ネ
ットワーク上で銀行もしくはクレジット機関に送信される。支払いもしくはクレ
ディットの適切な確認が端末２６０により返信されたなら、適切な信号がバス２
０５へと出力されて担体７０を起動することから担体７０は選択されたコンパク
トディスクが位置する適切な格納位置へと移動し、従って、そのコンパクトディ
スクは上述の手法により担体７０内に装填されると共に開口５８へと搬送され、
その結果、コンパクトディスクは開口５８を介して落下することにより自動販売
機１０の前の供給用出口５９から購入者により取出される。
【００６４】 レシート又は領収書はプリンタ２４４により印刷され、購入者に対してスロッ
ト２４から出力される。
【００６５】 セクション７４内における種々のコンパクトディスクの場所に関するデータは
プロセッサ３４０内に記憶されることから、適切なコンパクトディスクが選択さ
れたときにプロセッサ３４０は必要な格納セクション情報を販売モジュール２０
３に出力し得る結果、販売モジュール２０３は担体７０をコンパクトディスクの
取出し及び取出口５８への供給のための適切な箇所へと駆動する。
【００６６】 次に、図１８から図２３を参照して本発明の第２の実施例を記述する。実施例
は、担体７０から物品を供給する様式が異なる以外は前記実施例と同様である。
本実施例はステップモータではなくリニアモータを使用して（必要ならば大きな
電力を供給して）担体を駆動すると共に、制御システムに対する僅かな改変を含
んでいる。
【００６７】 図１８は、第２の実施例に係る販売ユニット１４の前方斜視図である。同様の
部材は図１から図１７に関して記述されたのと同様の構成要素を示している。こ
の実施例において各セクション７４は、前記実施例で記述されたコンパクトディ
スク７５よりも幾分か大寸である箱体（底部５０４及び前面５０６を有する）を
収納すべく僅かに大寸である。各箱体は参照番号５００により示されると共に、
単独物品、又は、映画や娯楽に関する商品などの種々の収納式物品によりパッケ
ージ化され得る。各箱体５００はラッチ８０（図１８では不図示）の移動により
コンパクトディスク７５から供給されるが、これは図１の実施例で記述されたも
のと同様である。
【００６８】 販売ユニット１４は側部レール５０１を有するが、側部レール５０１によれば
格納区画室４６は図１に関して記述された販売ユニットと概略的に同一様式で自
動販売機１０（図１に示される）に摺動により出入りする。ユニット１４に配備
された区画室４８（図１８に示される）へアクセスする開放位置へと下方に枢動
し得る側部ドア５０２が配備される。ドア５０２の下方には、固定された側壁５
０３及び端部壁３０７が配備される。本実施例における吐出開口５８は販売ユニ
ットの床ではなく販売ユニットの前端に配備されると共に、販売機１０の吐出口
５９（図１参照）はユニット１４の開口５８と整列される。
【００６９】 図１９は、図１８の販売ユニット１４の床の平面図である。床は略々平坦な基
部５０３を含み、その上に２本のプラスチック帯片５０４が接着される。各帯片
５０４は吐出開口５８より僅かに手前で終端すると共に、端部縁５０５を有する
。図２０に示されるように、各端部縁５０５は当接部を画成する。図１から図１
８の実施例で説明されたように、担体７０は開放底部を有すると共に、図１９の
矢印Ｐの方向に移動されたときに担体２０は帯片５０４の縁部５０５へと移行す
る。物品５００（図２０において点線で示される）は縁部５０５により形成され
た当接部の前方に移動すると共に担体内において基部５０３へと落下し、帯片５
０４の端部により形成された縁部５０５の前方に着座する。縁部５０５から吐出
開口５８までの距離は、物品５００の幅よりも大きくせねばならない。
【００７０】 物品は、図１の実施例に関して記述されたのと同一の手法によりセクション７
５から担体７０内に供給される。図１８の実施例はまた、担体７０の移動ならび
に物品５００の移動を検知すべく、図１に関して記述された全てのセンサも含ん
でいる。
【００７１】 本実施例の担体７０は、図２１及び図２２に示されている。担体は、物品５０
０を受容すべく設計されることから頂部開口９５が僅かに広幅であることを除き
、前記実施例と同一である。
【００７２】 本実施例においてロッド１１９は、スプリング５０９により閉鎖位置（すなわ
ち垂直位置）へと付勢されたフラップ５０７を枢動的に担持する。本実施例にお
ける担体は、図１の実施例に関して記述されたホイール１３７を含んでも含まな
くとも良い。
【００７３】 担体が吐出開口５８に向けて帯片５０４の縁部５０５へ移行するとき、前述の
ように物品５００は基部５０３上へと落下する。担体７０は次に、販売ユニット
の床に沿って担体を往復駆動すべく使用されるリニアモータにより逆方向に移動
される。物品５００は帯片５０４の端部により形成された棚部５０５の背後に係
合することから、担体７０が後方に移動すると物品５００は図２１及び図２２に
示されるように前面５０６を下にして転倒する。物品５０が垂直姿勢から略々水
平な姿勢へと移動するときに物品は傾斜移動することから、フラップ５０７が押
圧されて開かれる結果、担体が開口５８から後方へ離間移動するときに物品５０
０は担体から解放される。担体７０は十分な距離だけ移動することから物品５０
０は、担体７０の後方移動の間において物品５００が如何に移動するかを順次に
示す図２１及び図２２で参照番号５００ａ、５００ｂ、５００ｃ及び５００ｄに
より示されるように垂直姿勢から水平姿勢へと落下し得る。参照番号５００ａか
ら５００ｄにより示される順次移動は、例示的なものに過ぎない。担体７０が後
方移動するときに図２１でＣと示される箱体の角隅部はほぼ同一位置に留まり、
棚部５０５の背後に係合する角隅部Ｃ回りにおいて物品５００は垂直姿勢から水
平姿勢へと下方に枢動する。フラップ５０７は箱体５００の移動を制御すると共
に、垂直姿勢から水平姿勢への移動を概略的に案内することから、箱体５００が
適切に水平姿勢へと供給されるのが確かなものとなる。この点に関し、フラップ
５０７が押圧開放されるときにドア５０７は箱体５００に対して僅かな下向き圧
力を加えることから、垂直姿勢から水平姿勢への箱体５００の移動制御は助力さ
れる。物品５００が完全な水平姿勢へと落下するとき、フラップ５０７はスプリ
ング５０９の作用により閉じられる。上述の様式にて物品５００が担体から完全
に解放されたときに担体は再び開口５８に向けて前方移動することから、担体７
０の後壁９５は物品５００を吐出開口５８を通して図１８に示される位置決へと
前方へ押し出し、購入者は容易に物品を取り出し得る。
【００７４】 吐出開口５８を介して物品を供給するための担体７０の移動は、図２３に示さ
れる制御器６００により制御される。前記実施例と同様にこの制御器は販売ユニ
ット１４及びリニアモータを含め販売機１０の全ての作動を制御するが、リニア
モータは図１に関して記述された様式で担体１４を販売ユニット１４に沿って前
後に駆動するものである。前記説明から明らかなように本実施例において、担体
７０が最初に物品を受けると共に物品５００を棚部５０５の前方に載置すべく吐
出開口５８に向けて移動するとき、制御器は後方移動することにより図２１及び
図２２に関して記述かつ図示されるように物品を傾斜することから、物品は垂直
姿勢から略々水平姿勢へと転倒すると共に担体７０から排出され、次に担体７０
は再び前方に移動されて開口５８を介して物品を前方に押圧する。
【００７５】 図２３を参照すると、１８の実施例で使用された販売ユニット２０３は図２３
に示されると共に、図１１及び図１２に関して記述された機能の全てを含んでい
る。本実施例において中央プロセッサ６００は（もし２個以上の販売ユニットが
あれば）各販売ユニット１４、１４’などを制御する。マイクロプロセッサ６０
０は前述と同様の様式でライン６０１及び電話回線６０３との間でデータを受信
かつ出力する。ライン６０１は図２３に示されるバス２０５を実効的に形成する
と共に、ここでも図２３における同様の参照番号は図１１及び図１２に関する参
照番号に対応する。
【００７６】 本発明の本実施例において販売ユニット１４の担体７０は担体７０の逆方向移
動を制御する付加的なセンサを含むことにより、物品５００をその前面５０６を
下にして転倒させると共に、担体７０が吐出開口５８を介して物品５００を押し
出すときの担体７０の移動を制御かつ監視する。
【００７７】 図２４から図２６は、吐出開口５８を閉じかつ、吐出開口５８を介して物品が
供給され得る様に選択的に開くゲート機構を示している。ゲート機構は、図１に
示される販売機の前カバーと販売ユニット１４との間に配置される。ゲート機構
は、図１８に示される販売ユニットの前壁５０７とされ得る後板５０７を有して
いる。図２４に示される配置構成においてゲート機構は、対応開口５８から各物
品を供給する２台の並置販売ユニットと協働することが企図された二重ゲートで
ある。但し、単一台のみの販売ユニットが使用されるのであれば、単一のゲート
のみが採用され得る。
【００７８】 板５０７は、４個のスロット６０１、６０１及び６０２、６０２を備える。垂
直移動する第１のゲート６０３は各スロット６０１に沿って摺動移動すべく配置
されると共に、垂直移動する第２のゲート６０４は各スロット６０２に沿って摺
動移動すべく配置される。夫々のスロット６０１及び６０２におけるゲート６０
３及び６０４の移動を案内すべく、車軸６０６上にはローラ６０５（図２５参照
）が配置され得る。
【００７９】 ゲート６０３及び６０４の各々は実効的に他方の鏡像であると共に、ゲート６
０４は主要パネル部分６０９と、第１の垂下脚部６１０と、第２の垂下脚部６１
１とを有し、主要パネル部分６０９は吐出口５８を閉鎖する。第１の脚部６１０
は、棚部６１２及びスロット６１３を備えている。第２の脚部６１１は、その下
端にボタン６１４を備えている。
【００８０】 ゲート６０３及び６０４の解放及び再固締を検出すべく第１のセンサスイッチ
６１５が配備されると共に、ゲート６１６が完全開放位置に在る時点を検出すべ
く第２のセンサスイッチ６１６が配備される。各スイッチ６１６は、ゲート６０
３及び６０４が完全開放位置に在る時点を検知すべく種々の高さにおいて各マウ
ント６１７上の４個の位置に取付けられ得る。種々の高さは供給されるべき物品
の種々の幅に対応することから、ゲートは吐出口５８を介して所要物品を供給す
るに必要な距離だけ開く。もし物品がコンパクトディスクであれば、ゲート６０
４は吐出開口５８を例えばその高さの１／３だけ開くことのみが必要である。も
し大寸の箱体が供給されるのであればセンサ６１６は、その箱体が吐出開口５８
により供給され得るようにゲートが吐出開口５８を更に大きく露出する時点を検
出すべく位置せしめられ得る。
【００８１】 以下に更に詳細に記述されるように、センサ６１５及び６１６はセンサ６１５
及び６１６を作動させるべく開閉される各リードスイッチ６１９を有している。
【００８２】 面５０７には一対のラッチ６２０が枢着される。図２４では一方のラッチのみ
が示されるが、他方のラッチは鏡像であると共に脚部６１０の詳細を示すべく省
略されている。各ラッチ６２０は、各センサ６１５上のリードスイッチ６１９に
当接するショルダ６２１を有している。
【００８３】 各脚部６１０は、レバー６２２を収納する弧状切欠６２１も有している。レバ
ー６２２は枢着ピン６２３に枢着されると共に、以下に記述されるようにモータ
６２４（図２５参照）により駆動される。各ラッチ６２０はスプリング６２６に
より相互連結されることから、各ラッチは図２４に示される閉鎖位置に付勢され
る。図２５及び図２６に最適に示されるように各ラッチ６２０は、前パネル６３
１と、前パネル６３１と一体的なもしくはこれに固定された後パネル６３２とを
有している。前パネル６３１は端部６３３を有すると共に、後パネル６３２は段
部もしくは棚部６３５を備えている。
【００８４】 レバー６２３は突出スタッド６４０を担持すると共に、各ラッチ６２０は枢着
ピン６４１上で面６０５に対して枢動される。
【００８５】 吐出口５８を介して物品を供給することが望まれたとき、担体は物品を上述の
ように移動する。図２３に関して記述された制御器はまた、ゲート６０３及び６
０４の動作を制御して吐出口５８を開けることにより物品は供給され得る。制御
器はまたモータ６２４を作動させることによりレバー６２２を図２４で右方へも
しくは左方へ枢動してゲート６０３及び６０４の一方を開ける。例えば図２４に
おける右方へのレバー６２２の初期移動により、レバー６２３は先ずラッチ６２
０の端部縁６３３に当接する。これによりラッチ６２０はスプリング６２６の付
勢力に抗して枢動することから、棚部６３５は脚部６１０の棚部６１２から離脱
されることにより脚部６１０及びゲート６０４を解放する。レバー６２２が継続
して枢動されるとスタッド６４０はスロット６３０内へと押しやられてゲート６
０４を垂直に揚動し、このときにローラ６０５はスロット６０２内で回転すると
共にスロット６０２により案内される。図２５は、吐出開口５８を開ける最大範
囲へと揚動されたゲート６０４を示している。レバーがラッチ６２０を押圧する
とラッチは枢着ピン６４１の回りで枢動されてショルダ６２１をリードスイッチ
６１９から離間して上昇せしめることから、スイッチ６１５はアーム６１０の解
放を検出し得る。ゲートが図２５に示される完全開放位置へと図２４の矢印Ｙの
方向で上方に押圧されたとき、ボタン６１４はスイッチ６１６のリード６１９に
接触し、ゲートが必要な完全開放位置に在ることを表示する。そのときにモータ
６２４は停止することから、物品は吐出開口５８を介して解放され得る。吐出開
口から物品５００が購入者により回収された時点を示すセンサ（不図示）が配備
され得ることから、図２３に示される制御器には信号が提供されてゲート６０４
を閉じ得る。
【００８６】 吐出開口５８を介して物品が解放された後、ゲート６０４はモータ６２４の方
向を逆転することで閉じられることから、レバー６２２は図２４に示される位置
へと戻り枢動される。レバーが図２４に示される位置へと戻り枢動されるときに
脚部６１０の弧状縁６５１はラッチ６２０のパネル６３２の縁部６５３に乗り上
げてラッチを押圧して僅かに開くことから、ショルダ６１２はラッチ上でショル
ダ６３５の下方に着座し、各脚部６１０を、従ってゲート６０４を閉鎖位置に再
び固締する。ラッチ６２０が枢動するとスイッチ６１５は前記と同様に作動し、
ラッチ６２０が吐出開口５８を閉鎖する位置に脚部６１０を再固締したことを示
し得る。
【００８７】 従って、吐出開口５８は固く締められることから販売機を破壊せんとして吐出
開口５８内に物品を押し込むことはできず、又は、吐出開口５８を介して手を伸
ばして販売機から物品を奪う試みは為され得ない。
【００８８】 また、コンパクトディスク及び箱体の供給の他にも販売機１０はタッチスクリ
ーン２６に示された命令に応じたユーザからの適切な入力により映画チケットを
発行するなどの付加的機能も実施し得ることから、映画館に配置された自動販売
機から印刷された映画チケットに対して支払い及び受け取りを行い得る。
【００８９】 当業者であれば本発明の精神及び範囲内において改変が為され得ることから、
本発明は前記において例示的に記述された特定実施例に制限されるものでないこ
とは理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施例に係る自動販売機の正面図である。
【図２】 図１の実施例に係る販売ユニットの斜視図である。
【図３】 内部を詳細を示すべく部分的に破断された図２の販売ユニットの側面図である
。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】 図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】 図３の販売ユニットの一部の部分的破断斜視図である。
【図７】 本発明の一実施例で使用される担体の後面図である。
【図８】 図７の担体の正面図である。
【図９】 図７及び図８の担体の側面図である。
【図１０】 本発明の一実施例で使用される物品を解放するための当接部材を示す図である
。
【図１１】 一実施例の電子的制御器を示すブロック図である。
【図１２】 図１１の電力供給制御システムの詳細図である。
【図１３】 図１１の販売ユニットモジュールのブロック図である。
【図１４】 図１１のブロック図である。
【図１５】 物品の購入を促進するための販売ユニットのスクリーン上の表示内容を示す図
である。
【図１６】 更なる表示内容を示す図である。
【図１７】 更に別の表示内容を示す図である。
【図１８】 本発明の第２の実施例に係る販売ユニットの斜視図である。
【図１９】 図１８の実施例に係る供給ユニットの床の平面図である。
【図２０】 図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿った断面図である。
【図２１】 図１８の実施例で使用される担体の前方斜視図である。
【図２２】 図２１の担体の側面図である。
【図２３】 図１８の実施例に適用可能なブロック回路図である。
【図２４】 本発明の第２の実施例で使用されるゲート機構の正面図である。
【図２５】 更なる詳細を示す図２４と同様の図である。
【図２６】 図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿った断面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年７月６日（１９９９．７．６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】 図１０に示されるようにラッチ８０はアーム１８１を備え、アーム１８１はア
ーム１８１を枢動可能に担持すべくロッド７９が貫通し得る孔１８３を有してい
る。アーム１８１は、区画室４６に固定されたＬ形状板１８５を備えるスプリン
グ部分１８４を有する。アーム１８１を図１０の位置へと付勢すべく、アーム１
８１と板１８５との間にはリーフスプリング１８７が配置される。アーム１８１
はアーム１８１と一体的とされ得る当接部分１８９を担持するが、この当接部分
は図示実施例ではスロット１９５内に摩擦嵌装されるボス１９３を含む別体要素
である。当接部分１８９は、プランジャ１１５により担持されたフィンガ１１９
と係合すべく垂下当接部分１９７を担持する。当接部分１８９は棚部１９６を有
するが、図４及び図５に最適に示されるように棚部１９６はセクション７４内に
突出してセクション７４内のコンパクトディスク７５を保持する。フィンガ１１
９が部分１９７と接触したとき、アーム１８１はスプリング１８７の付勢力に抗
してロッド７９上で枢動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】 アーム１８１は平坦な上側面１８１’を有するが、上側面１８１’は最下位の
コンパクトディスクが担体７０内に供給されるときに最下位のコンパクトディス
クの上方に積層された各コンパクトディスクを保持する役割を果たす。図４及び
図５に最適に示されるように格納区画室４６は、垂直に延在する後壁部分４６ａ
と、それから、垂直に対して約３°の傾斜角度で下方に延在する後壁部分４６ｂ
とを有する。壁部４６ｂは傾斜していることから、図４及び図５に示される最下
位のカセット７５は僅かに傾斜され、コンパクトディスクの底縁部は図４及び図
５に明示されるように棚部１９６により支持される。図４及び図５においてディ
スク７５の上方で７５’及び７５”と表示されるコンパクトディスクもまた傾斜
角度にて支持されるが、このことは最下位ディスク７５の傾斜に鑑みれば明確に
理解され得るところであり、従って最下位の物品７５の上方の物品７５’の底部 ７５ａは最下位の物品７５を越えて延在することにより露出される 。アーム１８
１がロッド７９回りに枢動されることにより最下位ディスク７５の下側から棚部
１９６を除去したとき、上側面１８１’はコンパクトディスク７５’の下側に係
合すべく図４及び図５の矢印Ｆの方向に移動される。これによりコンパクトディ
スク７５’は、ディスク７５が格納位置から担体７０内に落下されるまで所定位
置に保持される。アーム１８１が図４及び図５に示される位置に復帰したとき、
棚部１９６は図４及び図５に示される位置へと戻ると共に上側面１８１’はコン
パクトディスク７５’から引込められることから、コンパクトディスク７５’は
下側位置へと落下してこの位置で棚部１９６により捕捉されて格納区画室内で支
持され得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】 バス２０５はまた、通過バリヤ２６１及び２７１を介して電話回線ネットワー
ク２６０及び２７０にも接続され、自動販売機１０を公知の手法でＥＦＴＰＯＳ
もしくはクレジットカードの照合及び支払いのために電話回線ネットワークに接
続する。電話回線接続によれば、データ収集及びソフトウェアの更新などのため
に集中式ネットワーキングが可能となる。警報処理モジュール２４０はまた、冷
却のためにファン２４１にも接続される。また、モジュール２４０により警報状
態が検出された場合に可聴警報を鳴らすべく、モジュール２４０には警報音響ユ
ニット２５９も接続される。バス２０５はまた、ハウジング１２に含まれ得る広
告サイン（不図示）を照らす光を提供する照明装置２１６にも接続される。バス
２０５はまた、以下に更に詳細に記述される購入手順をユーザが承認したときに
ユニットにより販売され得るコンパクトディスクの、ハードディスク（不図示）
に記憶されたサンプルを演奏するスピーカ２５７にも接続される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】 図１４は、ライン３３０によりバス２０５に接続されて命令を入力するための
タッチスクリーンを有するモニタ１８を含むユーザインタフェースモジュール２
０２を示している。ＰＣ３４０もまたライン３４２によりバス２０５に接続され
てデータを受け取り、ＰＣ３４０内でデータを操作処理する。バス２０５にはプ
リンタ２４４及びピンパッド２６も接続される。バス２０５は、出納的トランザ
クションに関するデータを送信すべく電話回線ネットワーク２６０及び２７０に
接続されたピンパッド及び端末９６０に接続され、コンパクトディスクに対する
支払いが可能となる。プロセッサ３４０には、自動販売機１０に関する保守を行
う保守要員からの赤外線制御を受信すべくプロセッサ３４０に連結された無線キ
ーボードセンサ９７０も連結され得る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3E044 AA01 BA06 CA02 CA03 CC01 CC10 DB02 DB05 DC01 DD03 DD06 DE01 DE05 EA12 EB01 EB09 FB05 FB07 FB09 3E046 AA08 BA01 BB02 BB06 CA11 CC03 CC06 DA01 EA07 EB03 FA04 FA10 GA02 GA04 HA03 【要約の続き】 もしくは箱体を、最下位のカセットもしくは箱体が解放 されるまで保持し、その後にラッチ（８０）が戻される と、次の箱体は当接部（１９６）により係合されるべく 落下して格納区画室（４６）内に保持され得る。担体 （７０）は開放底部を有すると共に物品は床における吐 出開口（５８）に供給されて吐出開口を介し供給され得 るか、又は、吐出開口（５８）は床と整列され得ると共 に物品は当接部（５０５）と担体（７０）の後方移動と により物品の前面を下にして転倒され且つ担体（７０） により吐出開口（５８）から押し出され得る。

Claims (41)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を販売する自動販売機であって、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
    手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に該物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
    べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
    を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 各々が物品を上下に積層して格納する複数の格納区画室と、 前記格納区画室に対して移動可能な担体と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと前記担体を整列すべく
    該担体を移動する移動手段と、 前記複数の格納区画室の各々と組合されたラッチであって、各ラッチは複数の
    格納区画室の各々に積層された物品の最下位のものに係合して物品を保持する係
    合部分を有し、且つ、各ラッチが保持部分を有することから最下位の物品を解放
    すべく最下位の物品から前記係合部分を引込めるべく該ラッチが移動されたとき
    に、前記保持部分が同時に前記最下位の物品の上方の物品と係合すべく移動され
    て前記最下位の物品の上方の物品及び該物品の上方の一切の物品を保持すること
    から前記最下位の物品のみが夫々の格納区画室から供給されると共に、前記ラッ
    チが戻ると前記保持部分が係合離脱することから物品が重力の作用下で落下して
    前記格納区画室内において前記係合部分により保持されるようにするラッチと、 を含む自動販売機。
  2. 【請求項２】 前記ラッチが各セクションにおいて整列する物品を保持すべ
    く枢動可能に取付けられたラッチである請求項１記載の自動販売機。
  3. 【請求項３】 前記担体が前記格納区画室の下方を移動すべく取付けられる
    と共に、前記ラッチと接触して該ラッチを移動することにより最下位の物品を解
    放するプランジャを含むことから、物品が供給箇所への搬送のために前記担体内
    に落下し得るようにした請求項１記載の自動販売機。
  4. 【請求項４】 前記プランジャが該プランジャを引っ込み位置から延伸位置
    へと移動するソレノイドを含むことから、延伸位置において前記プランジャが前
    記ラッチに係合して該ラッチを前記物品との係合から解除して物品が前記担体内
    に落下し得るようにした請求項３記載の自動販売機。
  5. 【請求項５】 前記担体がエンドレスベルトに連結され、且つ、該ベルトが
    ステップモータにより駆動されて前記担体を前記格納区画室の下方にて該格納区
    画室に格納された物品のうちの特定の一つと整合させるべく前記担体を駆動する
    ようにした請求項１から４のいずれかに記載の自動販売機。
  6. 【請求項６】 前記担体が該担体の移動を容易化するホイールを含む請求項
    １から４のいずれかに記載の自動販売機。
  7. 【請求項７】 前記担体が、 前記格納区画室の下方における該担体の位置を決定するセンサと、 該担体がホームポジションに在る時点を決定するセンサと、 物品が前記担体内に在るか否かを決定するセンサと、 前記格納区画室のセクション内に物品が格納されているか否かを決定するセン
    サと、 を含む請求項１から６のいずれかに記載の自動販売機。
  8. 【請求項８】 前記係合部分が、前記最下位の物品の下方に位置することに
    より各格納区画室内の物品を保持する棚部を含むと共に、前記保持部分が前記ラ
    ッチの最上表面からなる請求項１記載の自動販売機。
  9. 【請求項９】 前記ラッチが前記棚部と前記最上表面との間において枢動点
    上に枢動可能に取り付けられることから、前記棚部が前記最下位の物品と係合す
    るときに前記最上表面が各区画室内に積層された物品と干渉しない様に前記最下
    位の物品の外方に在り、且つ、前記ラッチが前記最下位の物品から前記棚部を引
    込めるべく枢動されたときに前記最上表面は物品に整列すべく移動されて前記最
    下位の物品の上方の物品に係合することにより前記格納区画室内における前記最
    下位の物品の上方の物品及び該物品の上方の一切の物品を保持するようにした請
    求項８記載の自動販売機。
  10. 【請求項１０】 前記物品が各区画室内において前記ラッチに向けて各物品
    の下縁部が外方突出するように交互傾斜して積層されることから、前記ラッチが
    前記最下位の物品を解放すべく移動したときに前記保持部分が前記最下位の物品
    の直上の物品の外方突出露出縁部に係合して前記格納区画室内でその物品を保持
    し得るようにした請求項１記載の自動販売機。
  11. 【請求項１１】 前記格納区画室が前記交互傾斜様式での前記物品の積層を
    促進する傾斜壁部材を含む請求項１０記載の自動販売機。
  12. 【請求項１２】 各々が底部及び前面を有する物品を販売する自動販売機で
    あって、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
    手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に該物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
    べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
    を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 底部をほぼ水平とし且つ前面をほぼ垂直とした複数の物品を格納する格納区画
    室と、 前記格納区画室の下方に取付けられると共に該格納区画室に対して移動可能で
    あり、開放底部を有する担体と、 前記担体の前記開放底部の下方に位置する床と、 吐出開口と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと整列すべく前記担体を
    移動すると共に物品の受け取り後に該担体を前記吐出開口に向けて移動する移動
    手段と、 前記床に隣接する当接部であって、前記担体が前記当接部を越えて前記物品を
    移動したときに該物品が前記当接部の前方に落下し、次に前記移動手段が前記担
    体を逆方向移動することから前記担体の後方移動と前記当接部に対する前記物品
    の係合とにより前記物品が後方に引かれ転倒されて該物品が前記担体から離脱す
    るようにする当接部と、 前記開口を介して前記物品を該販売ユニットの外方へ供給する供給手段と、 を含む自動販売機。
  13. 【請求項１３】 前記格納区画室が、相互に上下に積層された複数の物品を
    各々が格納する複数のセクションを含む請求項１２記載の自動販売機。
  14. 【請求項１４】 前記解放手段が、各セクション内の物品を保持すべく枢動
    可能に取り付けられたラッチからなる請求項１２もしくは１３に記載の自動販売
    機。
  15. 【請求項１５】 前記担体がプランジャを含み、該プランジャが前記ラッチ
    に接触して前記物品を解放すべく前記ラッチを移動することから物品が前記担体
    内に落下して前記吐出開口へと搬送され得るようにした請求項１２から１４のい
    ずれかに記載の自動販売機。
  16. 【請求項１６】 前記プランジャが該プランジャを引っ込み位置から延伸位
    置へと移動するソレノイドを含むことから、延伸位置において前記プランジャが
    前記ラッチに係合して該ラッチを前記物品との係合から解除して物品が前記担体
    内に落下し得るようにした請求項１５記載の自動販売機。
  17. 【請求項１７】 前記担体がエンドレスベルトに連結され、且つ、該ベルト
    がモータにより駆動されて前記担体を前記格納区画室の下方にて該格納区画室に
    格納された物品のうちの特定の一つと整合させるべく前記担体を駆動するように
    した請求項１２から１６のいずれかに記載の自動販売機。
  18. 【請求項１８】 前記担体が該担体の移動を容易化するホイールを含む請求
    項１２から１７のいずれかに記載の自動販売機。
  19. 【請求項１９】 前記担体が、 前記格納区画室の下方における該担体の位置を決定するセンサと、 該担体がホームポジションに在る時点を決定するセンサと、 物品が前記担体内に在るか否かを決定するセンサと、 前記格納区画室のセクション内に物品が格納されているか否かを決定するセン
    サと、 を含む請求項１２から１７のいずれかに記載の自動販売機。
  20. 【請求項２０】 前記各センサが光学的センサである請求項１９記載の自動
    販売機。
  21. 【請求項２１】 前記ユーザ入力手段が情報を表示するタッチスクリーンか
    らなることからユーザが前記スクリーン上に表示された情報に応じ該スクリーン
    にタッチして命令を入力し得るようにした請求項１２から２０のいずれかに記載
    の自動販売機。
  22. 【請求項２２】 前記支払受取手段が、前記物品に関する支払いを可能とす
    るクレジットカードもしくはＥＦＴＰＯＳカードもしくはスマートカードなどの
    金融的取引カードを受け入れるカード読取器からなり、他の実施例においては前
    記支払受取手段は支払いを行うための硬貨もしくは紙幣を受け入れる硬貨もしく
    は紙幣用スロットを備える請求項１２から２１のいずれかに記載の自動販売機。
  23. 【請求項２３】 前記供給手段が担体からなり、該担体は該担体の後方移動
    の間に該担体から前記物品が離脱された後に、前記移動手段により前記開口に向
    けて移動されて転倒物品を押圧する請求項１２から２１のいずれかに記載の自動
    販売機。
  24. 【請求項２４】 前記床が複数の帯片を有すると共に前記当接部が前記吐出
    開口から離間された前記各帯片の端部により形成されることから、前記担体が前
    記吐出開口に向けて移動されたときに前記物品の前記底部が前記各帯片上を摺動
    した後、前記各帯片の前記端部により形成された前記当接部を前記担体が通過し
    たときに、前記各帯片の前記端部上から落下するようにした請求項１２から２３
    のいずれかに記載の自動販売機。
  25. 【請求項２５】 前記担体が、該担体が後方移動するときに閉鎖位置から開
    放位置へと移動可能な前部フラップを有することにより、前記物品が、前記担体
    の後方移動の間において前記当接部により該物品が転倒されたときに前記担体か
    ら離脱され得るようにした請求項１２から２４のいずれかに記載の自動販売機。
  26. 【請求項２６】 前記吐出開口を選択的に開閉すべく垂直摺動可能なゲート
    が配備される請求項１２から２４のいずれかに記載の自動販売機。
  27. 【請求項２７】 前記ゲートが、主要本体パネルならびに一方がスロット及
    びショルダを有する一対の脚部材と、前記脚部の前記ショルダに係合して前記ゲ
    ートを閉鎖位置に固定すべく枢動可能に取り付けられたラッチと、前記スロット
    に係合して前記ショルダから前記ラッチを解放する様に移動すべく枢動可能に取
    り付けられたレバーであって前記ゲートが該レバーにより閉鎖位置から開放位置
    へと垂直に移動されることにより物品は前記吐出開口を介して供給され得るレバ
    ーとを有する請求項２６記載の自動販売機。
  28. 【請求項２８】 前記ラッチの位置を検知することにより該ラッチが前記ゲ
    ートを解放し且つ／又は該ゲートを前記閉鎖位置に再固締した時点を決定すべく
    センサが配備され、前記ゲートが第２の脚部と第２のセンサとを有し、該第２の
    センサは、前記ゲートが前記開放位置へと移動するときに該第２の脚部の位置を
    検知し、前記ゲートが完全開放位置になる時点を決定することにより物品は前記
    吐出開口を介して解放され得るようにした請求項２７記載の自動販売機。
  29. 【請求項２９】 前記ラッチを閉鎖位置へと付勢して前記ゲートを前記閉鎖
    位置に固定すべくスプリングが配備される請求項２７記載の自動販売機。
  30. 【請求項３０】 物品を販売する自動販売機であって、 物品のうちのひとつの購入に関する情報の入力をユーザに許容するユーザ入力
    手段と、 前記物品の購入に関する支払いを受け取る支払受取手段と、 前記物品を格納すると共に該物品を購入者に供給する販売ユニットと、 前記販売ユニット、ユーザ入力手段及び支払受取手段に接続され、購入される
    べき物品に関して前記ユーザ入力手段からデータを受け、支払いが為されたこと
    を判断し、且つ、前記販売ユニットに物品を供給させる制御手段と、 を含む自動販売機において、前記販売ユニットは、 複数の物品を格納する格納区画室と、 前記格納区画室の下方に取付けられると共に該格納区画室に対して移動可能で
    あり、開放底部を有する担体と、 前記担体の前記開放底部の下方に位置する床と、 前記床における吐出開口と、 前記格納区画室に格納された物品のうちの特定の一つと整列すべく前記担体を
    移動すると共に物品の受け取り後に該担体を前記吐出開口に向けて移動する移動
    手段と、 前記格納区画室から物品を解放することから、整列された担体に対して物品が
    重力の作用下で落下して前記担体が前記物品を受け取ると共に物品を前記床で摺
    動させながら前記吐出開口まで搬送すると共に、前記担体が前記吐出開口に到達
    したときに前記吐出開口を介し前記担体から前記物品を落下することで該物品を
    供給するようにする解放手段と、 を含む自動販売機。
  31. 【請求項３１】 前記格納区画室が、相互に上下に積層された複数の物品を
    各々が格納する複数のセクションを含む請求項３０記載の自動販売機。
  32. 【請求項３２】 前記解放手段が、各セクション内の物品を保持すべく枢動
    可能に取り付けられたラッチからなる請求項３０もしくは３１に記載の自動販売
    機。
  33. 【請求項３３】 前記担体がプランジャを含み、該プランジャが前記ラッチ
    に接触して前記物品を解放すべく前記ラッチを移動することから物品が前記担体
    内に落下して前記吐出開口へと搬送され得るようにした請求項２１から３２のい
    ずれかに記載の自動販売機。
  34. 【請求項３４】 前記プランジャが該プランジャを引っ込み位置から延伸位
    置へと移動するソレノイドを含むことから、延伸位置において前記プランジャが
    前記ラッチに係合して該ラッチを前記物品との係合から解除して物品が前記担体
    内に落下し得るようにした請求項３３に記載の自動販売機。
  35. 【請求項３５】 前記担体がエンドレスベルトに連結され、且つ、該ベルト
    がステップモータにより駆動されて前記担体を前記格納区画室の下方にて該格納
    区画室に格納された物品のうちの特定の一つと整合させるべく前記担体を駆動す
    るようにした請求項３０から３４のいずれかに記載の自動販売機。
  36. 【請求項３６】 前記担体が該担体の移動を容易化するホイールを含む請求
    項３０から３５のいずれかに記載の自動販売機。
  37. 【請求項３７】 前記担体が、 前記格納区画室の下方における該担体の位置を決定するセンサと、 該担体がホームポジションに在る時点を決定するセンサと、 物品が前記担体内に在るか否かを決定するセンサと、 前記格納区画室のセクション内に物品が格納されているか否かを決定するセン
    サと、 を含む請求項３０から３６のいずれかに記載の自動販売機。
  38. 【請求項３８】 前記センサが光学的センサである請求項３７に記載の自動
    販売機。
  39. 【請求項３９】 前記開口が、前記担体が移動して該開口と整合したときに
    前記担体により開けられるスプリング付勢式の閉鎖ドアにより閉鎖される請求項
    ３０から３８のいずれかに記載の自動販売機。
  40. 【請求項４０】 前記ユーザ入力手段が情報を表示するタッチスクリーンか
    らなることからユーザが前記スクリーン上に表示された情報に応じ該スクリーン
    にタッチして命令を入力し得るようにした請求項３０から３９のいずれかに記載
    の自動販売機。
  41. 【請求項４１】 前記支払受取手段が、前記物品に関する支払いを可能とす
    るクレジットカードもしくはＥＦＴＰＯＳカードもしくはスマートカードなどの
    金融的取引カードを受け入れるカード読取器からなり、他の実施例においては前
    記支払受取手段は支払いを行うための硬貨もしくは紙幣を受け入れる硬貨もしく
    は紙幣用スロットを備える請求項３０から４０のいずれかに記載の自動販売機。
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