JP3572851B2 - 板状部材の払出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の板状部材を積み重ねて収納し、その板状部材を指定枚数だけ払い出すことができる板状部材の払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の板状部材を格納するとともに格納された板状部材を指定された枚数分だけ払い出すことができる板状部材の払出し装置が提案されている。このような払出し装置においては、一般に、複数の板状部材を互いに表面を接触させ厚さ方向に沿って積み重ねて格納する板状部材格納部が装置の上部に設けられ、板状部材の取出口が装置の下部に設けられるもとで、板状部材格納部に格納される板状部材の最下端に位置する板状部材が、一枚ずつその平坦面に沿って排出手段により押圧されて板状部材の取出口に排出される。
【０００３】
また、種類などをあらわす識別符号を有する板状部材の場合においては、板状部材が一枚ずつその平坦面に沿って排出手段により押圧されて取出口に到達する前、取出口近傍に設けられ、識別符号を検出する識別符号検出器からの検出出力に基づいてその板状部材が適正品であるか否かの判別が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような板状部材の払出し装置においては、板状部材の取出口が装置の下部に設けられるので利便性の観点から払出し装置を所定の高さを有する支持台上に設置しなければならない。また、上述のように板状部材格納部に格納される板状部材の最下端に位置する板状部材が一枚ずつその平坦面に沿って排出手段により押圧されて板状部材の取出口に排出される場合、多数積み重ねられた板状部材の自重により排出されるべき板状部材の表面が摩擦により損傷する虞、あるいは、排出手段の駆動力を十分大にしなければならない場合がある。
【０００５】
このような場合、多数積み重ねられた板状部材を上昇させつつ最上部における所定枚数の板状部材を一括して排出することも考えられるが、しかし、識別符号を有する板状部材の場合においては、一枚ずつ板状部材における識別符号を検出することが困難となるのでその板状部材が適正品であるか否かの判別ができないという不具合がある。
【０００６】
以上の問題点を考慮し、本発明は、複数枚の板状部材を積み重ねて収納し、その板状部材を指定枚数だけ払い出すことができる板状部材の払出し装置であって、板状部材を一枚ずつ損傷することなく容易に払い出すことができ、しかも、板状部材の取出口を適正な位置に設けることができる板状部材の払出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る板状部材の払出し装置は、識別コード記録部を含んでなる板状部材を複数枚積み重ねて収納する板状部材収納部であって、板状部材収納部の上端部に設けられる板状部材取出口と、板状部材取出口に隣接して設けられ板状部材取出口に連通する開口部とを有する板状部材収納部と、板状部材収納部に収納された複数の板状部材を、開口部に対して昇降させる昇降機構部と、昇降機構部により前記開口部に対して上昇された前記複数枚積み重ねられた板状部材のうち板状部材取出口に対向する部分にある少なくとも板状部材の一部を把持する把持機構部と、把持機構部により把持された前記板状部材の一部を、板状部材の一部の最下端位置で保持する保持機構部と、保持機構部により保持された板状部材の一部における最下端に位置する１枚の板状部材を前記板状部材取出口に排出する排出機構部と、把持機構部により板状部材の一部が把持される場合、昇降機構部に、上昇された複数枚積み重ねられた板状部材のうち把持機構部により把持された板状部材の一部よりも下方部分の板状部材を下降させる動作を行わせ、保持機構部に、把持機構部により把持される板状部材の一部を保持する動作を行わせるとともに、排出機構部に、排出する動作を行わせる制御部と、を備えて構成される。
【０００８】
また、本発明に係る板状部材の払出し装置は、板状部材収納部は、昇降機構部により昇降可能とされ板状部材を積載する昇降プレートをそれぞれ備える複数の収納カセット部を有し、収納カセット部は、それぞれ、搬送機構部により、順次、昇降機構部の位置まで搬送されることを特徴とする。
【０００９】
さらに、板状部材は所定の適正品であることをあらわす識別コードが記録される識別コード記録部を有し、排出機構部により排出された板状部材における識別コードを検出する識別センサが、設けられてもよく、あるいは、板状部材の識別コード記録部が、個別識別情報が書き込まれる記憶部を有し、排出機構部により排出された板状部材の記憶部に個別識別情報を書き込む記録手段が設けられてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の外観を、それに接続される管理用のコンピュータとともに示す。この板状部材の払出し装置の一例は、例えば、板状部材を景品とする遊技を提供するパチンコ店に設置されて用いられる。
【００１１】
図２において、払出し装置は、各種の板状部材４０が互いに平坦面を接触させ積み重ねられて収納される収納部１０Ｂと、収納部１０Ｂの上端部に配され選択された各板状部材を各取出口１４Ｅａ〜Ｅｆを介して受皿部１６ａ〜１６ｆに排出する排出部１０Ａと、収納部１０Ｂの上端部に排出部１０Ａと並設され後述する収納部１０Ｂおよび排出部１０Ａにおける昇降機構部、搬送機構部、および、排出機構部について制御を行う駆動制御部１２とを含んで構成されている。
【００１２】
収納部１０Ｂは、６個の収納ブロック１４Ｂａ〜１４Ｂｆに分割され、それぞれ、異なる種類であって同一形状の板状部材４０が収容されている。プラスチック材料で長方形に作られる板状部材（景品）４０は、交換価値の高低に応じて６種類備えている。なお、複数の収納ブロックごとには、払い出し数の多いとされる同一種類の板状部材が収納されてもよい。
【００１３】
板状部材４０は、図３の（Ｃ）に示されるように、例えば、厚さ１．５〜３．０ｍｍの厚さを有している。また、板状部材４０の一方の表面部には、識別コード記録部４０Ｈが設けられている。識別コード記録部４０Ｈは、例えば、ホログラムなどにより、種類をあらわすデータおよび個別情報、その他の偽造防止用のデータが記録されている。なお、識別コード記録部４０Ｈは、ホログラムに限られることなく、磁気バーコードにより形成されてもよい。
【００１４】
各収納ブロック１４Ｂａ〜１４Ｂｆは、同一の構造を有するので収納ブロック１４Ｂａについて説明し、他の収納ブロック１４Ｂｂ〜１４Ｂｆについての説明を省略する。
【００１５】
収納ブロック１４Ｂａは、図３の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、同一種類の複数の板状部材４０を上下方向に沿って積み重ねて収納する収納カセット部１８Ａ、１８Ｂ、および、１８Ｃと、収納カセット部１８Ａ、１８Ｂ、および、１８Ｃが着脱可能に装着され収納カセット部１８Ａ、１８Ｂ、および、１８Ｃを互いに連結する支持プレート２４と、収納カセット部１８Ａ、１８Ｂ、および、１８Ｃの配列方向に沿って設けられ支持プレート２４を摺動可能に支持するスライドレールユニット２８とを含んで構成されている。
【００１６】
収納カセット部１８Ａ、１８Ｂ、および、１８Ｃは、それぞれ、収納部１０Ｂの背面部から正面部に向けて順次配列されている。収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃは、それぞれ、その下端部が支持プレート２４に対して着脱可能に連結されている。各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃの上端は、収納ブロック１４Ｂａの内壁面部に対向して設けられる案内部材により摺動可能に支持されている。
【００１７】
また、各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃの上端には、図４に示されるように、板状部材４０が収納されるとき、あるいは、排出されるとき、板状部材４０が通過される開口部４２が設けられている。
【００１８】
各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃに所定量の板状部材４０が収納される初期状態においては、収納カセット部１８Ｃの開口部４２が後述する排出部１０Ａの開口端に対向するものとされる。各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃには、それぞれ、図示が省略されるが、カセット識別マークが設けられている。また、排出部１０Ａの開口端には、図示が省略されるが、そのカセット識別マークに対向してマーク検出器が設けられている。マーク検出器は、カセット識別マークを検出したとき、検出出力信号を送出する。これにより、そのマーク検出器からの検出出力信号に基づいて後述するモータ２６が制御されることにより各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃの開口部４２の排出部１０Ａの開口端に対する位置決めが行われることとなる。
【００１９】
さらに、収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃの内部には、積み重ねられた板状部材４０の最下端面を支持する昇降プレート３６が、それぞれ、設けられている。昇降プレート３６は、後述する昇降動機構部により上下方向に沿って移動せしめられる。これにより、昇降プレート３６が上昇せしめられるとき、積み重ねられた板状部材４０の最上端は各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃの開口部４２を通じて突出されることとなる。
【００２０】
支持プレート２４に支持される連結部１８Ｄは、後述する搬送機構部のベルト２０に連結されている。支持プレート２４が連結されるスライドを有するスライドレールユニット２８は、収納ブロック１４Ｂａの内部に支持されている。
【００２１】
支持プレート２４に支持される収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃをスライドレールユニット２８に沿って搬送する搬送機構部は、収納ブロック１４Ｂａの内部における下部に設けられている。搬送機構部は、相対向して回動可能に支持されるプーリ２２Ａとプーリ２２Ｂとの間にスライドレールユニット２８に沿って巻装されるベルト２０と、プーリ２２Ａに連結される出力軸を有するモータ２６とを含んで構成されている。
【００２２】
モータ２６は収納ブロック１４Ｂａの内部における下部に固定されている。モータ２６は、例えば、正逆転可能とされるリバーシブルモータとされ、制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。これにより、モータ２６の出力軸が一方向に所定の角度範囲、回転され停止されるとき、板状部材４０が収容されていない空状態となった収納カセット部１８Ａおよび１８Ｂは、順次、第３図の（Ａ）に実線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで所定距離移動される。
【００２３】
また、すべての収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃが空状態となり、モータ２６の出力軸が他方向に所定の角度範囲、回転されるとき、空状態となった収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃは、図３の（Ａ）に二点鎖線で示される位置から実線で示される位置を通過してさらに図示が省略される背面部に設けられる開口部まで順次、所定距離移動される。その際、収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃは支持プレート２４に対して離脱されるもとで、新たな同一種類の板状部材４０が各収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃ内に装填されることとなる。
【００２４】
昇降動機構部は、昇降プレート３６に選択的に係合されるキャリッジ部３４と、収納ブロック１４Ｂａの一方の内壁面部に回動可能に支持されるプーリ３２Ａと収納カセット部１８Ａ〜１８Ｃにおける上下方向に沿ってプーリ３２Ａに対し離隔し対向配置されるプーリ３２Ｂとの間に巻装されキャリッジ部３４が連結されるベルト３８と、プーリ３２Ｂに連結される出力軸を有するモータ３０とを含んで構成されている。
【００２５】
プーリ３２Ａおよび３２Ｂは、排出部１０Ａの下部に設けられる開口端の下方に位置している。キャリッジ部３４は、昇降プレート３６に対して選択的に係合状態もしくは非係合状態をとる係合片３４ａを有している。
【００２６】
モータ３０は、収納ブロック１４Ｂａの底面部に支持部材を介して固定されている。モータ３０は、例えば、正逆転可能とされるリバーシブルモータとされ、制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。
【００２７】
モータ３０の出力軸が一方向に回転されるとき、キャリッジ部３４の係合片３４ａは、支持プレート２４およびスライドレールユニット２８よりも下方の初期の位置から上昇されて、支持プレート２４およびスライドレールユニット２８に設けられる隙間を通過し昇降プレート３６に対して係合状態とされる。そして、モータ３０の出力軸がさらに一方向に回転されることにより昇降プレート３６上に積載される板状部材４０が所定量上昇されることとなる。
【００２８】
一方、モータ３０の出力軸が他方向に回転されるとき、キャリッジ部３４の係合片３４ａは、例えば、図３の（Ｂ）に実線で示される位置から下降されて、支持プレート２４およびスライドレールユニット２８に設けられる所定の隙間を通過しさらに下降されて昇降プレート３６に対して非係合状態とされる。
【００２９】
排出部１０Ａは、図４に示されるように、基台フレーム部材４８の上面に所定の間隔をもって対向配置される側壁部材４４Ａおよび４４Ｂと、図１の（Ａ）、および、（Ｂ）に示されるように、基台フレーム部材４８の内周部に所定の間隔をもって対向配置される側壁部材４４Ｃおよび４４Ｄとにより囲まれ形成される排出通路ＲＥと、側壁部材４４Ｄに設けられる開口部４４ｄと取出口１４Ｅａとを相互に連通させる取出通路ＲＰと、板状部材４０を一枚ずつ取出通路ＲＰに排出する排出手段としての払い出し機構部とを含んで構成されている。
【００３０】
側壁部材４４Ａにおいて排出通路ＲＥを形成する内面に対して裏面となる外面における略中央部には、図１の（Ｂ）に示されるように、端部がブラケット７０ａにピンを介して回動可能に支持される保持部材６８Ａが設けられている。ブラケット７０ａは、２個の開口部７０Ａの周縁部にそれぞれ植立されている。保持部材６８Ａは、側壁部材４４Ａに設けられる長方形の開口部４４ａに選択的に挿入されるフック部６８ａｆを有するアーム部６８ａａと、アーム部６８ａａに連なって形成され後述する連結部材６６Ａの一端に連結される連結部６８ａｃとを含んで構成されている。
【００３１】
ブラケット７０ａに固定されるピンの周りには、一端が側壁部材４４Ａに当接され他端が保持部材６８Ａのアーム部６８ａａに当接されるリターンスプリング７６Ａが巻装されている。リターンスプリング７６Ａは、保持部材６８Ａのフック部６８ａｆが開口部４４ａに挿入される方向に保持部材６８Ａを付勢するものとされる。
【００３２】
また、側壁部材４４Ａにおける保持部材６８Ａの上方に設けられるブラケット１０４Ａには、連結部材６６Ａを介して保持部材６８Ａの連結部６８ａｃが連結されるソレノイド部６４Ａが設けられている。
【００３３】
ソレノイド部６４Ａは制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。ソレノイド部６４Ａのロッドは、駆動制御信号に基づき伸長状態もしくは縮小状態をとる。これにより、ソレノイド部６４Ａのロッドが伸長状態とされるとき、保持部材６８Ａは、リターンスプリング７６Ａの付勢力によりフック部６８ａｆが開口部４４ａに挿入されることとなる。また、ソレノイド部６４Ａのロッドが縮小状態とされるとき、保持部材６８Ａは、リターンスプリング７６Ａの付勢力に抗して回動され、フック部６８ａｆが開口部４４ａに対して離隔し待機状態とされることとなる。
【００３４】
さらに、側壁部材４４Ａにおける開口部４４ａの位置よりも低い第１の部位、側壁部材４４Ａにおける第１の部位よりも高く、かつ、取出口１４Ｅａの位置よりも高い第２の部位、および、第２の部位よりもさらに高い第３の部位には、それぞれ、排出通路ＲＥ内における板状部材４０の到達位置を検出する位置センサ７２Ａ、７２Ｂ、および、７２Ｃが設けられている。位置センサ７２Ａ、７２Ｂ、および、７２Ｃは、後述する位置センサ７４Ａ、７４Ｂ、および、７４Ｃと協働して昇降される板状部材４０の到達位置をあらわす検出出力信号を制御部１２に供給する。
【００３５】
側壁部材４４Ａにおける右側端部には、図４に示されるように、モータ５２が取り付けられるとき、モータ５２が通過される円形状の開口部４４ｏが設けられている。図４において、位置センサ７２Ａ、７２Ｂ、および、７２Ｃの左側の内部には、長孔Ｈｗに案内されるピンに連結される錘Ｗｔが設けられている。この錘Ｗｔは、板状部材４０の上面に当接し板状部材４０の浮き上がりを抑制する役割を果たすものである。
【００３６】
また、側壁部材４４Ｂにおいて排出通路ＲＥを形成する内面に対して裏面となる外面における略中央部には、図１の（Ｂ）に示されるように、端部がブラケット７０ｂにピンを介して回動可能に支持される保持部材６８Ｂが設けられている。ブラケット７０ｂは、２個の開口部７０Ｂの周縁部にそれぞれ植立されている。
【００３７】
なお、開口部７０Ｂおよびブラケット７０ｂは図１の（Ｂ）においては図示が省略されている。
【００３８】
保持部材６８Ｂは、側壁部材４４Ｂに設けられる長方形の開口部４４ｂに挿入されるフック部６８ｂｆを有するアーム部６８ｂａと、アーム部６８ｂａに連なって形成され後述する連結部材６６Ｂの一端に連結される連結部６８ｂｃとを含んで構成されている。
【００３９】
ブラケット７０ｂに固定されるピンの周りには、一端が側壁部材４４Ｂに当接され他端が保持部材６８Ｂのアーム部６８ｂａに当接されるリターンスプリング７６Ｂが巻装されている。リターンスプリング７６Ｂは、保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆが開口部４４ａに挿入される方向に保持部材６８Ｂを付勢するものとされる。
【００４０】
また、側壁部材４４Ｂにおける保持部材６８Ｂの上方に設けられるブラケット１０４Ｂには、連結部材６６Ｂを介して保持部材６８Ｂの連結部６８ｂｃが連結されるソレノイド部６４Ｂが設けられている。
【００４１】
ソレノイド部６４Ｂは、ソレノイド部６４Ａと同期して制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。そのロッドは、駆動制御信号に基づいて伸長状態もしくは縮小状態をとる。これにより、ソレノイド部６４Ｂのロッドが伸長状態とされるとき、保持部材６８Ｂは、リターンスプリング７６Ｂの付勢力によりフック部６８ａｆが開口部４４ｂに挿入されることとなる。また、ソレノイド部６４Ｂのロッドが縮小状態とされるとき、保持部材６８Ｂは、リターンスプリング７６Ｂの付勢力に抗して回動され、フック部６８ｂｆが開口部４４ｂに対して離隔し待機状態とされることとなる。
【００４２】
さらに、側壁部材４４Ｂにおいては、側壁部材４４Ａにおける位置センサ７２Ａ、７２Ｂ、および、７２Ｃに対向した位置に位置センサ７４Ａ、７４Ｂ、および、７４Ｃがそれぞれ、設けられている。
【００４３】
側壁部材４４Ｃにおいて排出通路ＲＥを形成する内面に対して裏面となる外面における略中央部には、図１の（Ａ）、および、図５に示されるように、把持部材８０Ｂが設けられている。把持部材８０Ｂは、その中間部が側壁部材４４Ｃの外面に相対向して配された支持部材８２Ｂにピンを介して回動可能に支持されている。把持部材８０Ｂの一端には、側壁部材４４Ｃに設けられる長方形の開口部４４ｃに選択的に挿入される当接部８０ｂが設けられている。把持部材８０Ｂの他端には、側壁部材４４Ｂの内面に設けられるソレノイド部７８Ｂのロッドに連結されている。ソレノイド部７８Ｂは、制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。ソレノイド部７８Ｂのロッドは、駆動制御信号に基づいて伸長状態もしくは縮小状態をとる。これにより、ソレノイド部７８Ｂのロッドが伸長状態とされる場合、把持部材８０Ｂの当接部８０ｂは、回動されて開口部４４ｃに対して離隔し待機状態をとり、また、ソレノイド部７８Ｂのロッドが縮小状態とされる場合、把持部材８０Ｂの当接部８０ｂは、回動されて開口部４４ｃに対して挿入されて複数の板状部材４０の側面を後述する把持部材８０Ａと協働して把持する把持状態をとるものとされる。
【００４４】
側壁部材４４Ｄにおいて排出通路ＲＥを形成する内面に対して裏面となる外面における略中央部には、図１の（Ａ）、および、図５に示されるように、把持部材８０Ａが設けられている。把持部材８０Ａは、その中間部が側壁部材４４Ｄの外面に相対向して配された支持部材８２Ａにピンを介して回動可能に支持される把持部材８０Ａの一端には、側壁部材４４Ｄに開口部４４ｃに対向して設けられる長方形の開口部４４ｄに選択的に挿入される当接部８０ａが設けられている。把持部材８０Ａの他端には、側壁部材４４Ｂの内面に設けられるソレノイド部７８Ａのロッドに連結されている。
【００４５】
ソレノイド部７８Ａは、制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。ソレノイド部７８Ａのロッドは、駆動制御信号に基づいて伸長状態もしくは縮小状態をとる。これにより、ソレノイド部７８Ａのロッドが伸長状態とされる場合、把持部材８０Ａの当接部８０ａは、回動されて開口部４４ｄに対して離隔し待機状態をとり、また、ソレノイド部７８Ａのロッドが縮小状態とされる場合、把持部材８０Ａの当接部８０ａは、回動されて開口部４４ｄに対して挿入されて把持状態をとるものとされる。
【００４６】
側壁部材４４Ｄに設けられる開口部４４ｄと取出口１４Ｅａとを連通させる取出通路ＲＰは、一端部が基台フレーム部材４８の内側において排出通路ＲＥの側壁部を形成する取出案内部材５０Ａと、取出案内部材５０Ａの他端に対向して配される取出案内部材５０Ｂとにより形成されている。取出口１４Ｅａは受皿部１６ａに臨んで形成されている。
【００４７】
取出案内部材５０Ａの下面と基台フレーム部材４８の上面との間には、図５の（Ａ）に示されるように、両端部に排出ローラ６２Ａおよび６２Ｂを有する回転軸６０が回動可能に側壁部材４４Ａおよび４４Ｂに支持されている。回転軸６０の一方の端部には、プーリ５８が固定されている。排出ローラ６２Ａおよび６２Ｂの外周部はそれぞれ取出案内部材５０Ａの表面から所定量露出している。
【００４８】
取出案内部材５０Ｂの上方に側壁部材４４Ａに支持されるモータ５２の出力軸に固定されるプーリ５４とプーリ５８との間には、ベルト５６が巻装されている。モータ５２は、制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。これにより、モータ５２が作動状態とされるとき、ベルト５６に連動して排出ローラ６２Ａおよび６２Ｂが回転されることとなる。
【００４９】
また、モータ５２と取出案内部材５０Ｂの上面との間には、図１の（Ａ）に示されるように、排出される板状部材４０を排出ローラ６２Ａおよび６２Ｂに向けて押圧する排出ローラ９６を有するレバー部材９４が回動可能に支持軸に支持されている。
【００５０】
支持軸の周りには、一端が取出案内部材５０Ｂに係止され他端がレバー部材９４に係止されるリターンスプリング９８が設けられている。リターンスプリング９８は、排出ローラ９６を排出される板状部材４０に向けて押圧するように付勢するものとされる。
【００５１】
取出案内部材５０Ａの下面と基台フレーム部材４８の上面との間、および、取出案内部材５０Ｂの上方の部位には、それぞれ、排出される板状部材４０の識別コード記録部４０Ｈを検出する識別センサ１０２Ａおよび１０２Ｂが対向配置されている。
【００５２】
板状部材４０を一枚ずつ取出通路ＲＰに排出する排出手段は、図１の（Ａ）、および、図５に示されるように、一枚の板状部材４０の一方の端部を識別コード記録部４０Ｈが設けられる面に沿って押圧するスライドプレート８８と、リンク部材８６を介して駆動力をスライドプレート８８に伝達する駆動用モータ８４とを含んで構成されている。
【００５３】
案内部材９０は、側壁部材４４Ａおよび４４Ｂにおける相対向する内面部にそれぞれ支持されている。案内部材９０に摺動可能に支持されるスライドプレート８８の位置は、図５の（Ｂ）に示されるように、積み重ねられた複数の板状部材４０が保持部材６８Ａおよび６８Ｂにより保持されるとき、その他方の端面が最下端の板状部材４０の一方の端面に対向する位置とされる。
【００５４】
リンク部材８６は、一方の端部が、側壁部材４４Ｂに支持される支持部材１０６に固定される駆動用モータ８４の出力軸に固定され、他方の端部がスライドプレート８８の長孔８８ａに沿って移動可能に連結されている。
【００５５】
スライドプレート８８の一方の端部には、スライドプレート８８の待機位置を検出する位置センサ９２が設けられている。位置センサ９２は、例えば、フォトカプラとされ、スライドプレート８８の一方の端部が近接状態とされるごとに検出出力信号を制御部１２に送出するものとされる。
【００５６】
駆動用モータ８４は制御部１２からの駆動制御信号に基づいて制御される。
【００５７】
駆動用モータ８４が作動状態とされるとき、リンク部材８６により回転運動が往復運動に変換されることにより、スライドプレート８８が案内部材９０により案内され、駆動用モータ８４の出力軸とスライドプレート８８の長孔８８ａとの相互間距離に応じた所定の行程量によって往復動せしめられることとなる。
【００５８】
従って、積み重ねられた板状部材４０においてスライドプレート８８の端部に対向する一枚の板状部材４０が図５の（Ｂ）に示されるように、取出通路ＲＰに押し出されることとなる。その際、スライドプレート８８が元の待機状態に戻るとき、次に排出されるべき板状部材４０がスライドプレート８８に対し対向配置される。
【００５９】
本発明に係る板状部材の払出し装置の一例においては、加えて、表示部４を有する管理用のコンピュータ２が備えられている。コンピュータ２と制御部１２とは、伝送路ＢＳにより互いに接続されている。
【００６０】
コンピュータ２は、付設される入力操作部からの払い出されるべき板状部材４０の種類、および、枚数をあらわすデータを伝送路ＢＳを介して制御部１２に供給する。
【００６１】
制御部１２は、各データに基づいてそれぞれ駆動制御信号を形成し、それらを各モータ、および、ソレノイド部に供給する。
【００６２】
指定された板状部材４０を所定枚数だけ払い出すあたっては、制御部１２は、先ず、収納カセット部１８Ｃの開口部４２の位置が排出通路ＲＥの開口端の真下となるようにモータ２６を作動状態としベルト２０を移動させるべく制御信号を送出する。
【００６３】
次に、制御部１２は、図１の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、収納カセット部１８Ｃ内における積み重ねられた板状部材４０を伴って昇降プレート３６を上昇させるべく、制御信号を送出する。これにより、モータ３０が作動状態とされベルト３８が移動されて、積み重ねられた板状部材４０を伴って昇降プレート３６が上昇される。その際、積み重ねられた板状部材４０の最上端は、開口部４２を通じて排出通路ＲＥ内に配されることとなる。
【００６４】
続いて、保持部材６８Ａおよび６８Ｂと把持部材８０Ａおよび８０Ｂとが待機状態とされ、かつ、スライドプレート８８が待機状態とされるもとで、制御部１２は、位置センサ７４Ｃおよび７２Ｃからの検出出力信号に基づき図６の（Ａ）、（Ｂ）、および、図７に示されるように、積み重ねられた板状部材４０の最上端をさらに上昇させる。
【００６５】
続いて、積み重ねられた板状部材４０の最上端が図８の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、位置センサ７２Ａおよび７４Ａが設けられる位置に到達したとき、制御部１２は、昇降プレート３６の上昇動作を停止し、かつ、把持部材８０Ａおよび８０Ｂに、把持部材８０Ａの当接部８０ａと把持部材８０Ｂの当接部８０ｂとにより積み重ねられた所定枚数の板状部材４０を把持させるべく制御信号を送出する。
【００６６】
これにより、位置センサ７２Ａおよび７４Ａが設けられる位置近傍と開口部４４ｃおよび４４ｄが設けられる位置近傍との間に配される所定枚数の板状部材４０が把持部材８０Ａおよび８０Ｂにより把持されることとなる。
【００６７】
続いて、制御部１２は、図９の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、把持部材８０Ａおよび８０Ｂにより把持された所定枚数の板状部材４０を除く板状部材４０の残部を所定距離ＣＬだけ下降させるべく制御信号を送出し、板状部材４０の残部における最上端が位置センサ７４Ｃおよび７２Ｃが設けられる位置に到達したとき、位置センサ７４Ｃおよび７２Ｃからの検出出力信号に基づいてその制御信号の送出を停止する。
【００６８】
その際、制御部１２は、図１０の（Ｂ）に示されるように、把持部材８０Ａおよび８０Ｂにより把持された所定枚数の板状部材４０の最下端を開口部４４ａおよび４４ｂを介して保持部材６８Ａのフック部６８ａｆと保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆとにより保持させるように、制御信号を供給する。
【００６９】
続いて、制御部１２は、図１０の（Ａ）に示されるように、把持部材８０Ａおよび８０Ｂにより把持された所定枚数の板状部材４０を解放し、把持部材８０Ａおよび８０Ｂに待機状態をとらせるべく、制御信号を送出する。
【００７０】
これにより、所定枚数の板状部材４０が保持部材６８Ａのフック部６８ａｆと保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆとにより保持されることとなる。
【００７１】
そして、制御部１２は、図１１に示されるように、スライドプレート８８に、保持部材６８Ａのフック部６８ａｆと保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆとにより保持される所定枚数積み重ねられた板状部材４０の最下端、すなわち、スライドプレート８８の他方の端部に対向する一枚の板状部材４０を取出通路ＲＰに排出させるべく、制御信号を供給する。また、制御部１２は、スライドプレート８８により押し出された一枚の板状部材４０を、モータ５２を作動状態とし排出ローラ６２Ａおよび６２Ｂと排出ローラ９６とにより取出通路ＲＰに排出させるべく、制御信号を供給する。これにより、板状部材４０が取出通路ＲＰを通じて受皿部１６ａに取り出されることとなる。
【００７２】
なお、板状部材４０における識別コード記録部４０Ｈが書込可能な記憶部とされる場合においては、その記憶部に個別情報（セキュリティ情報）を書き込む磁気記憶ライターが取出通路ＲＰに装備されるもとで、板状部材４０が取り出される前に個別情報をその記憶部に書き込むことにより板状部材４０の偽装防止がなされてもよい。
【００７３】
その際、制御部１２は、識別センサ１０２Ａおよび１０２Ｂからの検出出力信号に基づいて板状部材４０の真偽、および、排出された板状部材４０の枚数を判定する。排出された板状部材４０の枚数が指定された枚数に達したとき、制御部１２は、駆動用モータ８４および排出用駆動モータ５２を非作動状態とすべく、制御信号の送出を停止する。また、制御部１２は、偽造品となる板状部材４０が発見されるとき、その旨を伝送路ＢＳを介してコンピュータ２に伝送し、コンピュータ２は、その旨を表示部４に表示する。
【００７４】
一方、保持部材６８Ａのフック部６８ａｆと保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆとにより保持される所定枚数積み重ねられた板状部材４０が順次、排出される場合、制御部１２は、保持される板状部材４０が所定値以下となるとき、位置センサ７４Ｂおよび７２Ｂからの検出出力信号に基づいて駆動用モータ８４および排出用駆動モータ５２を非作動状態とすべく、制御信号の送出を停止する。
【００７５】
次に、制御部２は、モータ３０を作動状態とし昇降プレート３６を板状部材４０の残部を伴って上昇させるべく制御信号を送出し、位置センサ７２Ｃおよび７４Ｃからの検出出力信号が供給されるとき、制御信号の送出を停止する。その際、制御部２は、ソレノイド部６４Ａおよび６４Ｂを作動状態とし、保持部材６８Ａのフック部６８ａｆおよび保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆを待機状態とすべく、制御信号を供給する。
【００７６】
これにより、保持部材６８Ａのフック部６８ａｆと保持部材６８Ｂのフック部６８ｂｆとにより保持されていた所定枚数積み重ねられた板状部材４０が、板状部材４０の残部における最上端部に落下されることとなる。
【００７７】
そして、制御部１２は、上述と同様に、積み重ねられた板状部材４０の最上端が図８の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、位置センサ７２Ａおよび７４Ａが設けられる位置に到達するまで昇降プレート３６の上昇動作を行わせ、把持部材８０Ａおよび８０Ｂと、保持部材６８Ａおよび６８Ｂとに対して上述と同様な動作を行わせる。このような動作は、収納カセット部１８Ｃにおける板状部材４０が空状態となるまで繰り返されることとなる。
【００７８】
制御部１２は、昇降プレート３６に昇降動作を行わせ、位置センサ７２Ｃおよび７４Ｃと位置センサ７２Ａおよび７４Ａとに基づき収納カセット部１８Ｃが空状態であると判断した場合、順次、収納カセット部１８Ｂおよび１８Ａを排出通路ＲＥの真下となる位置に移動させるべく、制御信号を供給する。なお、コンピュータ２は、収納カセット部１８Ａにおいて、昇降プレート３６に昇降動作を行わせ、位置センサ７２Ｃおよび７４Ｃと位置センサ７２Ａおよび７４Ａとに基づきその残量を演算し、収納カセット部１８Ａに収容される板状部材４０の残量が所定以下となるとき、表示部４にその旨を表示する。
【００７９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る板状部材の払出し装置によれば、制御部が把持機構部により板状部材の一部が把持される場合、昇降機構部に、上昇された複数枚積み重ねられた板状部材のうち把持機構部により把持された板状部材の一部よりも下方部分の板状部材を下降させる動作を行わせ、保持機構部に、把持機構部により把持される板状部材の一部を保持する動作を行わせるとともに、排出機構部に、排出する動作を行わせるので板状部材の自重によって互いに傷つけられることなく板状部材を一枚ずつ取り出すことができる。
【００８０】
また、板状部材収納部が板状部材の取出口に対して下方となる位置に設けられることが可能となるので板状部材の取出口を利便性が考慮された適正な位置に設けることができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の要部を示す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示される例において正面から見た断面図である。
【図２】本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の外観を、それが接続されるコンピュータとともに示す外観図である。
【図３】（Ａ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例を示す断面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示される例において正面から見た断面図、（Ｃ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例により収容される板状部材を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の要部を示す部分断面図である。
【図５】（Ａ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の要部を示す部分断面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示される例における要部を拡大して模式的に示す部分断面図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【図７】本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【図８】（Ａ）、および、（Ｂ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【図９】（Ａ）、および、（Ｂ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【図１０】（Ａ）、および、（Ｂ）は、本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【図１１】本発明に係る板状部材の払出し装置の一例の動作説明に供される断面図である。
【符号の説明】
２ コンピュータ
１２ 制御部
１４Ｅａ、１４Ｅｂ、１４Ｅｃ 取出口
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ 収納カセット部
３０ モータ
３２Ａ、３２Ｂ プーリ
３４ キャリッジ部
３６ 昇降プレート
３８ ベルト
４０ 板状部材
４２ 開口部
６８Ａ、６８Ｂ 保持部材
８０Ａ、８０Ｂ 把持部材
８４ 駆動用モータ
８６ リンク部材
８８ スライドプレート
ＲＰ 取出通路

Claims (4)

1. 識別コード記録部を含んでなる板状部材を複数枚積み重ねて収納する板状部材収納部であって、該板状部材収納部の上端部に設けられる板状部材取出口と、該板状部材取出口に隣接して設けられ該板状部材取出口に連通する開口部とを有する板状部材収納部と、
   前記板状部材収納部に収納された該複数の板状部材を、前記開口部に対して昇降させる昇降機構部と、
   前記昇降機構部により前記開口部に対して上昇された前記複数枚積み重ねられた板状部材のうち前記板状部材取出口に対向する部分にある少なくとも板状部材の一部を把持する把持機構部と、
   前記把持機構部により把持された前記板状部材の一部を、該板状部材の一部の最下端位置で保持する保持機構部と、
   前記保持機構部により保持された板状部材の一部における最下端に位置する１枚の板状部材を前記板状部材取出口に排出する排出機構部と、
   前記把持機構部により前記板状部材の一部が把持される場合、前記昇降機構部に、前記上昇された複数枚積み重ねられた板状部材のうち前記把持機構部により把持された板状部材の一部よりも下方部分の前記板状部材を下降させる動作を行わせ、前記保持機構部に、該把持機構部により把持される板状部材の一部を保持する動作を行わせるとともに、前記排出機構部に、排出する動作を行わせる制御部と、
   を具備して構成される板状部材の払出し装置。
2. 前記板状部材収納部は、前記昇降機構部により昇降可能とされ前記板状部材を積載する昇降プレートをそれぞれ備える複数の収納カセット部を有し、
   前記収納カセット部は、それぞれ、搬送機構部により、順次、前記昇降機構部の位置まで搬送されることを特徴とする請求項１記載の板状部材の払出し装置。
3. 前記板状部材は所定の適正品であることをあらわす識別コードが記録される識別コード記録部を有し、前記排出機構部により排出された板状部材における識別コードを検出する識別センサが、設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の板状部材の払出し装置。
4. 前記板状部材の識別コード記録部が、個別識別情報が書き込まれる記憶部を有し、前記排出機構部により排出された板状部材の記憶部に該個別識別情報を書き込む記録手段が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の板状部材の払出し装置。

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