JPH10245104A - 物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の構造を簡略化でき、しかも、移動体
を効率良く活用できるようにする。 【解決手段】 物品Ｖを収納自在な収納部の複数を備え
た収納棚と、その収納棚に対する搬出入用の物品が仮置
される搬出入部Ｂと、収納部や搬出入部に対する物品移
載位置に移動操作されて、自己と収納部や搬出入部との
間で物品を移載する物品搬送用の移動体とが設けられ、
搬出入部に備えられて物品を支持する物品保持部１１
が、その物品出し入れ用の開口１６ｂを装置内方側に向
けて、移動体との間で移載するに適した姿勢で物品を保
持する移載用姿勢と、その物品出し入れ用の開口を装置
外方側に向けて、装置外部から物品を出し入れするに適
した姿勢で物品を保持する出し入れ用姿勢とに回動操作
自在に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納自在な
収納部の複数を備えた収納棚と、その収納棚に対する搬
出入用の物品が仮置される搬出入部と、前記複数の収納
部や前記搬出入部に対する物品移載位置に移動操作され
て、自己と前記収納部や前記搬出入部との間で物品を移
載する物品搬送用の移動体とが設けられた物品保管装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記物品保管装置においては、搬出入部
における物品の出し入れがし易くなるように、搬出入部
における物品の出し入れ用の姿勢と移動体における物品
の搬送用の姿勢とを異ならせたり、或いは、収納棚と搬
出入部とを適切に配置できるように、搬出入部における
物品の出し入れ用の姿勢と収納棚における物品の収納姿
勢とを異ならせたりする場合があり、この場合は物品の
姿勢を変更できるように構成する必要がある。従来、こ
のような場合には、例えば特公平６−１０５４７６号公
報に記載されているように、移動体における物品の保持
姿勢を変更できるように構成して、移動体に移載した物
品の保持姿勢を所望の姿勢に変更してから、その物品を
収納部や搬出入部に移載している。つまり、収納部に収
納されている物品を移動体に移載して搬出入部に仮置き
するときは、移動体を搬出入部に対する物品移載位置に
移動操作してから、その移動体における物品の保持姿勢
を所望の姿勢に変更して搬出入部に移載し、搬出入部に
仮置きされている物品を移動体に移載して収納部に収納
するときは、移動体が搬出入部に対する物品移載位置に
移動操作されている状態で、その搬出入部から移動体に
移載した物品の保持姿勢を所望の姿勢に変更してから、
その移動体を収納部に対する物品移載位置に移動操作し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、移動体における物品の保持姿勢を変更できるように
しているために、その移動体の構造が複雑化する欠点が
ある。また、移動体が搬出入部に対する物品移載位置に
移動されている状態で、その移動体に移載されている物
品の保持姿勢を所望の姿勢に変更してから、その物品を
収納部や搬出入部に移載しているために、移動体の動作
時間が長くなり、移動体を効率良く活用できない欠点が
ある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、物品の姿勢変更構造を工夫することにより、移動体
の構造を簡略化でき、しかも、移動体を効率良く活用で
きるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
装置は、収納部に収納されている物品を移動体に移載し
て搬出入部に仮置きするときは、移動体を収納部に対す
る物品移載位置に移動操作して、その収納部に収納され
ている物品を移動体に移載し、次に、移動体を搬出入部
に対する物品移載位置に移動操作して、移動体との間で
の移載に適した移載用姿勢の物品保持部に移載し、次
に、物品保持部を回動操作して出し入れ用姿勢に変更す
ると、その物品が装置外部から取り出すのに適した姿勢
で物品保持部に保持される。また、搬出入部に仮置きさ
れている物品を移動体に移載して収納部に収納するとき
は、装置外部から物品を仮置きするのに適した出し入れ
用姿勢の物品保持部を回動操作して移載用姿勢に変更
し、次に、その物品保持部に移載に適した姿勢で保持さ
れている物品を搬出入部に対する物品移載位置に移動操
作されている移動体に移載し、次に、移動体を収納部に
対する物品移載位置に移動操作して、その物品を収納部
に移載する。従って、移動体における物品の保持姿勢を
変更することなく物品の姿勢を変更できるので、移動体
の構造を簡略化でき、しかも、移動体を搬出入部に対す
る物品移載位置に移動操作してから、その移動体で搬送
されてきた物品を直ちに物品保持部に移載したり、物品
保持部に保持されている物品を移動体に移載してから、
その移動体を直ちに収納部に対する物品移載位置に移動
操作したりすることができるので、移動体の動作時間が
従来に比べて短くなり、移動体を効率良く活用できる。

【０００５】請求項２記載の物品保管装置は、物品保持
部が、移載用姿勢では装置内方に引退し、出し入れ用姿
勢では装置外方に突出するように構成されているので、
物品を装置外方から出し入れする際に、物品保持部にお
ける物品出し入れ位置を装置外方から確認し易く、物品
を装置外部から出し入れし易い。

【０００６】請求項３記載の物品保管装置は、物品が、
偏平で、かつ、その偏平な厚さ方向視にて長方形状の直
方体状に構成され、収納棚の収納部が、厚さ方向を水平
方向に向け、高さよりも前後幅が大きい横長姿勢で物品
を保持するように構成されているので、収納部における
物品の載置幅を狭くして、多数の収納部を左右方向に並
べて効率良く配置できる。また、物品保持部が、移載用
姿勢においては、厚さ方向を水平方向に向けて、高さよ
りも前後幅が大きい横長姿勢で物品を保持するので、厚
さ方向を水平方向に向けて、高さの方が前後幅より大き
い縦長姿勢で物品を保持する場合に比べて、移動体と物
品保持部との間での物品の移載時においてその物品の姿
勢を安定させ易いとともに、移動体による搬送時や移動
体と収納部との間での移載時においても物品の姿勢を安
定させ易く、搬出入作業をトラブルが少ない状態で能率
良く行える。更に、物品保持部が、出し入れ用姿勢にお
いて、厚さ方向を水平方向に向けて高さの方が前後幅よ
り大きい縦長姿勢で物品を保持するので、装置外部から
物品を出し入れする場合に、物品の長手方向中央部をし
っかり掴んで出し入れすることができ、物品を装置外部
から一層出し入れし易い。加えて、厚さ方向を水平方向
に向けて保持されている偏平な物品を、物品保持部の水
平方向に沿った軸芯周りでの回動操作で移載用姿勢と出
し入れ用姿勢とに切り換えるので、物品保持部の姿勢変
更に必要なスペースを少なくして、装置の小型化を図る
ことができる。

【０００７】請求項４記載の物品保管装置は、装置を格
納するケーシングに物品保持部を露呈するための出し入
れ口が開口され、その出し入れ口を開閉する扉が設けら
れているので、ケーシング外部からの物品保持部に対す
る悪戯を防止でき、その扉が物品保持部と一体回動し
て、物品保持部の移載用姿勢において閉じ姿勢となり、
出し入れ用姿勢において開き姿勢となるので、扉と物品
保持部とを各別に操作するように構成する場合に比べ
て、構造を簡略化できるとともに、装置外部から物品を
出し入れするタイミングを扉の開閉状態から的確に認識
できる。

【０００８】請求項５記載の物品保管装置は、制御手段
が解除指令に伴ってロック解除手段を作動させて、物品
保持部を移載用姿勢に保持しているロック手段を解除操
作すると、物品保持部は付勢手段の付勢力で出し入れ用
姿勢に姿勢変更され、物品保持部を付勢力に抗して移載
用姿勢に復帰操作すると、ロック手段が作動して移載用
姿勢に自動的に保持されるので、物品保持部と移動体と
の間での物品の移載時において、物品保持部が不用意に
姿勢変更されるおそれが少なく、移動体による移載動作
を誤動作が少ない状態で能率良く行える。

【０００９】請求項６記載の物品保管装置は、物品保持
部の回動に抵抗を付与するダンパが設けられているの
で、物品保持部の回動に伴う衝撃を緩和して、物品保持
部に保持されている物品の姿勢を安定させることができ
る。

【００１０】請求項７記載の物品保管装置は、物品搬送
用の移動体の移動空間の両側に、上下方向並びに左右方
向に収納部を並べて備える前記収納棚が設けられている
ので、移動体の移動領域を格別拡げることなく、装置全
体の小型化を図りながら、物品保管能力を増大させるこ
とができ、搬出入部が、一対の収納棚のうちの一方の収
納棚側に、収納部の並び方向視にて、収納部と重複する
ように配置されているので、収納棚と搬出入部とをデッ
ドスペースが少ない状態でコンパクトに配置できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、物品の一例として
の、偏平で、かつ、その偏平な厚さ方向視にて長方形の
直方体状に構成されているケース入りビデオカセットＶ
の自動貸出・返却装置を示し、貸出・返却用の操作部Ａ
とビデオカセットＶを外部から出し入れするカセット出
し入れ口Ｃ３とを備えた前面パネルＣ１が左右両側に設
けられているケーシングとしてのキャビネットＣに、本
発明による物品保管装置Ｄと制御装置Ｅとが格納されて
いる。

【００１２】前記物品保管装置Ｄは、ビデオカセットＶ
を収納自在なカセット収納部７１の複数が上下方向並び
に左右方向に並べられている前後一対のカセット収納棚
Ｈ（Ｈａ，Ｈｂ）と、カセット収納棚Ｈに対する搬出入
用のビデオカセットＶが仮置きされるカセット搬出入部
Ｂと、それらのカセット収納棚Ｈとカセット搬出入部Ｂ
とに亘ってビデオカセットＶを搬送するカセット搬送装
置Ｇとを設けて構成されている。そして、図９に示すよ
うに、カセット搬出入部Ｂは、前後一対のカセット収納
棚Ｈａ，Ｈｂのうちのキャビネット前面側に設けたカセ
ット収納棚Ｈａの左右両側に、カセット収納部７１の並
び方向視にて、そのカセット収納部７１と重複するよう
に配置され、カセット搬送装置Ｇは、前後一対のカセッ
ト収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット出し入れ側を互いに対向
させて、それらのカセット収納棚Ｈａ，Ｈｂの間に配置
されている。

【００１３】前記操作部Ａは、前面パネルＣに形成した
凹入部Ｃ２に、顧客カードを読み取るカードリーダ１や
貸出又は返却のいずれかを選択するように点灯表示する
選択ボタン２，借りようとするビデオカセットＶの識別
データ及び返却予定日等を入力するタッチパネル３，貸
出料金を表示する金額表示部４，紙幣投入口５，釣り銭
返却口６，貸出料金の領収書や返却されたビデオカセッ
トＶの受取書等を印字して発行するレシートプリンタ
７，操作手順を音声で案内するスピーカ（図外）等を設
けて構成されている。

【００１４】前記カセット搬出入部Ｂの各々は、図４
（イ），（ロ）に示すように、貸出用又は返却用のビデ
オカセットＶをカセット出し入れ口Ｃ３から出し入れで
きるように、カセット出し入れ口Ｃ３をキャビネット前
後方向に揺動開閉する前面扉１０と、搬出入用のビデオ
カセットＶを載置支持する物品保持部としての貸出・返
却棚１１とを設けて構成され、前面扉１０は、前面パネ
ルＣ１の裏側に固定した扉支持台１５に左右二個のダン
パ付き蝶番１４でキャビネット幅方向に沿う水平な横軸
芯Ｘ１周りで揺動自在に支承され、前面扉１０を開き側
に揺動付勢するコイルばね１３と、前面扉１０を閉じ状
態にロックするロック機構Ｆとが設けられている。

【００１５】前記貸出・返却棚１１は前面扉１０の裏側
に一体固定されていて、前面扉１０と共に揺動するよう
に設けられ、図５に示すように、同時に四個のビデオカ
セットＶを偏平な厚さ方向を水平方向に向けてキャビネ
ット前後方向に沿う縦姿勢で、かつ、左右方向に一定間
隔を隔てて載置できるように、四箇所のカセット載置溝
１６が設けられて、それらのカセット載置溝１６の上部
入口がカセット出し入れ用の開口１６ｂに構成されてい
る。

【００１６】そして、前面扉１０の横軸芯Ｘ１周りでの
揺動に伴って貸出・返却棚１１が一体回動して、図４
（ロ）に示すように、カセット載置溝１６のカセット出
し入れ用の開口１６ｂを装置内方側、つまり、キャビネ
ット内側に向けて、後述する搬送台車５０との間で移載
するに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する移載用
姿勢と、図４（イ）に示すように、カセット載置溝１６
のカセット出し入れ用の開口１６ｂをカセット出し入れ
口Ｃ３から装置外方側、つまり、キャビネット外側に露
呈させて、装置外部であるキャビネット外側から出し入
れするに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する出し
入れ用姿勢とに回動操作自在に設けられている。また、
貸出・返却棚１１が図４（ロ）に示す移載用姿勢にある
ときは、その貸出・返却棚１１が装置内方、つまり、キ
ャビネット内方に引退して前面扉１０が閉じ姿勢とな
り、貸出・返却棚１１が図４（イ）に示す出し入れ用姿
勢にあるときは、その貸出・返却棚１１が装置外方、つ
まり、キャビネット外方に突出して前面扉１０が開き姿
勢となるように設けられている。従って、貸出・返却棚
１１は、移載用姿勢において、厚さ方向を水平方向に向
けて高さＬ１よりも前後幅Ｌ２が大きい横長姿勢でビデ
オカセットＶを保持するように構成され、出し入れ用姿
勢において、厚さ方向を水平方向に向けて高さの方が前
後幅より大きい縦長姿勢でビデオカセットＶを保持する
ように構成されている。

【００１７】前記ロック機構Ｆは、左右二個の被係止ピ
ン４０を前面扉１０の内側に固定するとともに、前面扉
１０の揺動にともなう被係止ピン４０の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪４１を備えた左右
二個のラッチ錠４２と、係止爪４１の各々をレリーズワ
イヤ４３で付勢力に抗して被係止ピン４０の移動経路か
ら引退させるソレノイド４４とを前面扉１０に固定し
て、それらの係止爪４１で左右二個の被係止ピン４０を
係止して前面扉１０を閉じ姿勢にロックするように構成
されている。そして、制御装置Ｅの解除指令に伴ってソ
レノイド４４に通電すると、二個の係止爪４１が被係止
ピン４０の移動経路から引退してその係止が解除され、
前面扉１０がコイルばね１３の付勢力とダンパ付き蝶番
１４のダンパ作用とで開き側にゆっくりと揺動して、貸
出・返却棚１１がキャビネット前面側に引き起こされ、
その貸出・返却棚１１に載置されている貸出用のビデオ
カセットＶを取り出したり、返却用のビデオカセットＶ
をその貸出・返却棚１１に載置するに適した出し入れ用
姿勢に切り換わるように構成されている。また、前面扉
１０が開かれると、ソレノイド４４の通電が停止されて
係止爪４１が被係止ピン４０の移動経路に入り込むが、
この状態で前面扉１０をコイルばね１３の付勢力に抗し
て手動操作で閉じ側に揺動させると、被係止ピン４０の
各々が係止爪４１の先端部に形成したテーパ面４５を押
圧して、係止爪４１が付勢力に抗して引退移動し、被係
止ピン４０が係止爪４１の内側に入り込んで前面扉１０
が閉じ姿勢にロックされて、貸出・返却棚１１が移載用
姿勢に切り換えられるように構成されている。

【００１８】従って、前面扉１０を開き側に揺動付勢す
るコイルばね１３が、貸出・返却棚１１を出し入れ用姿
勢に付勢する付勢手段に兼用され、貸出・返却棚１１を
移載用姿勢に保持し、かつ、貸出・返却棚１１が移載用
姿勢に復帰操作されるに伴って自動的に保持作用するロ
ック手段がラッチ錠４２で構成され、ラッチ錠４２を解
除操作するロック解除手段がソレノイド４４で構成さ
れ、貸出・返却棚１１の回動に抵抗を付与するダンパが
ダンパ付き蝶番１４で構成されている。

【００１９】前記カセット載置溝１６の各々には、移載
用姿勢においてビデオカセットＶをスライド移動自在に
載置支持する載置面１６ａが備えられ、それらの載置面
１６ａの先端側部分に側面視でヘの字状に屈曲させた突
出面１７を形成して、搬送台車５０で搬送されてきたビ
デオカセットＶを移載する際に、その下向き一端面が載
置面１６ａ上に円滑に滑り込むように構成されていると
ともに、載置したビデオカセットＶの擦れ動きを防止で
きるように構成され、前面パネルＣ１の裏側には、カセ
ット載置溝１６に載置支持されているビデオカセットＶ
の上部を移載用姿勢において自重で押圧する押圧板１２
が、下向き揺動範囲を規制する状態で上下揺動自在に取
り付けられている。

【００２０】前記ビデオカセットＶの下向き一端面に
は、そのビデオカセットＶに収録されている映像内容を
識別するためのバーコードが貼着されており、扉支持台
１５には、各カセット載置溝１６の載置面１６ａに形成
した貫通孔１８を通して、載置されているビデオカセッ
トＶの有無を検出する反射型の在荷検出用フォトセンサ
１９と、そのビデオカセットＶのバーコードを読み取る
バーコードリーダ２０とが設けられている。前記在荷検
出用フォトセンサ１９とバーコードリーダ２０は、図６
にも示すように、扉支持台１５に固定したガイドレール
２１に沿ってキャビネット幅方向に往復スライド移動自
在なスライド台２２に取り付けられ、このスライド台２
２を駆動移動させるスライド台移動装置２３と、スライ
ド台２２の移動位置を検出する反射型のスライド位置検
出用フォトセンサ２４とが設けられている。

【００２１】前記スライド台移動装置２３は、扉支持台
１５の上面に縦軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承した駆動
プーリ２５と従動プーリ２６とに亘って巻掛けたワイヤ
ー２７にスライド台２２を連結し、扉支持台１５の下面
に固定した電動モータＭ１の駆動で駆動プーリ２５を正
逆に回転させて、スライド台２２を往復スライド移動さ
せるように構成されている。前記スライド位置検出用フ
ォトセンサ２４は、各カセット載置溝１６に対応位置さ
せて設けた光反射板２８からの反射光を検出して、スラ
イド台２２のカセット載置溝１６に対する位置を検出す
るように構成され、各光反射板２８は、スライド台２２
の移動経路に沿って立設した板材２９に取り付けられて
いる。そして、スライド台２２を往復スライド移動させ
ることで、各カセット載置溝１６に載置したビデオカセ
ットＶの有無の検出とそのバーコードの読み取りとが行
えるように構成されている。

【００２２】前記二基のカセット収納棚Ｈの各々は、図
７，図８に示すように、上下多段に設けた鋼製の棚板７
０にカセット収納部７１をキャビネット幅方向に並設し
て構成され、棚板７０の各々は、カセット載置板７２と
キャビネットＣ側に固定される背板７３とを備えた側面
視で略Ｌ形に形成され、カセット載置板７２の前面側端
部と背板７３の上端部とに亘って溶接固定した多数の鋼
製の丸棒７４で区画して、隣合う丸棒７４どうしの間
が、ビデオカセットＶをスライド移動自在に載置支持す
る載置面７１ａを備えたカセット収納部７１に構成され
ている。

【００２３】前記載置面７１ａの先端側部分に、ビデオ
カセットＶの出し入れ方向の中間部ほど上方に位置する
ように側面視でヘの字状に屈曲させた突出面７７が形成
され、ビデオカセットＶを収納する際に、その下向き一
端面が載置面７１ａに円滑に滑り込むように構成されて
いるとともに、載置したビデオカセットＶの擦れ動きを
防止できるように構成されている。前記カセット収納部
７１の各々は、ビデオカセットＶの一つづつを、厚さ方
向を水平方向に向けて、高さよりも前後幅が大きいキャ
ビネット前後方向に沿う横長姿勢で、かつ、その上部が
丸棒７４の上縁部よりも上方に突出する状態で保持する
ように構成されている。尚、背板７３には、各カセット
収納部７１に対応して矩形の抜き孔７５が形成され、背
板７３の裏面側に接着した光反射テープ７６をこの抜き
孔７５から棚板前方側に臨ませて、後述するカセット移
載装置Ｊに設けた反射型の在荷検出用フォトセンサ（図
外）で収納されているビデオカセットＶの有無を検出す
るように構成されている。

【００２４】前記カセット搬送装置Ｇは、図９，図１０
に示すように、複数のカセット収納部７１や貸出・返却
棚１１に対する物品移載位置に移動操作自在で、かつ、
搬送するビデオカセットＶを保持するカセット保持部８
２及びそのカセット保持部８２と各カセット収納部７１
及び貸出・返却棚１１との間でビデオカセットＶを移載
する二基のカセット移載装置Ｊを備えた物品搬送用の移
動体としての搬送台車５０と、搬送台車５０を各カセッ
ト収納部７１と貸出・返却棚１１とに亘って往復移動さ
せる移動装置５１とを備え、カセット収納棚Ｈは搬送台
車５０の移動空間の両側に設けられている。

【００２５】前記移動装置５１は、前後二基のカセット
収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット出し入れ側に沿って、それ
らのカセット収納棚Ｈの上下高さの略全域に亘って昇降
自在で、かつ、キャビネット背面側のカセット収納棚Ｈ
ｂの幅と略同長さのアルミ合金製昇降レール５２を駆動
昇降させる駆動昇降装置５３と、搬送台車５０を昇降レ
ール５２に沿ってその長さ方向の略全域に亘って往復駆
動走行させる駆動走行装置５４とを備え、搬送台車５０
が、昇降レール５２に対する移動と昇降レール５２の昇
降とによって、複数のカセット収納部７１や貸出・返却
棚１１に対するカセット移載位置に移動するように構成
されている。

【００２６】前記駆動昇降装置５３は、キャビネットＣ
内の左右両側に横軸芯周りで回転自在に支承した上下一
対のプーリ５５ａ，５５ｂと、それらのプーリ５５ａ，
５５ｂに亘って巻き掛けた左右二本のタイミングベルト
５６と、下側のプーリ５５ｂどうしを連結する駆動軸５
７にチェーン連動させた昇降用電動モータＭ２と、昇降
レール５２の左右両端部に設けた昇降用のガイドローラ
５８を転動させてその昇降方向を案内するガイド支柱５
９とを設けて、左右のタイミングベルト５６を昇降レー
ル５２の左右両端部に連結し、昇降用電動モータＭ２の
正逆駆動回転でタイミングベルト５６を回動させて駆動
昇降させるように構成され、昇降レール５２の一端部に
設けた透過型の昇降位置検出用フォトセンサ６０を遮光
する遮光板６１が各棚板７０の高さに対応してキャビネ
ットＣ側に取り付けられている。

【００２７】前記搬送台車５０は、図１１に示すよう
に、昇降レール５２の上部左右両側縁に沿って各別に転
動する左右の上部鍔付き車輪６２と、昇降レール５２の
下部を左右両側から挟み込んで転動する下部鍔付き車輪
６３との各々が走行方向の前後二個所に支承されている
台車フレーム６４に、カセット保持部８２及びカセット
移載装置Ｊの取付け台６５を固定して構成されている。
前記駆動走行装置５４は、昇降レール５２の両端部に横
軸芯周りで回転自在に支承した左右一対のプーリ６６
ａ，６６ｂと、それらのプーリ６６ａ，６６ｂに亘って
巻き掛けたタイミングベルト６７と、一方のプーリ６６
ｂを駆動回転させる走行用電動モータＭ３とを設けて、
タイミングベルト６７を台車フレーム６４の下端側に連
結し、走行用電動モータＭ３の正逆駆動回転でタイミン
グベルト６７を回動させて搬送台車５０を駆動走行させ
るように構成され、給電用ケーブルや制御信号の入出力
用ケーブル等を保護するケーブルベア６８が昇降レール
５２側とキャビネットＣ側とに亘って連結されている。

【００２８】前記二基のカセット移載装置Ｊは、図１
２，図１３に示すように、搬送台車５０の走行方向に沿
って間隔を隔てて取付け台６５に取り付けられ、取付け
台６５に固定した下向きコの字状の機枠８０と、この機
枠８０の左右両側に間隔を隔てて固定した側板８１との
間を、各々のカセット移載装置Ｊで移載したビデオカセ
ットＶを保持するカセット保持部８２に構成して、カセ
ット保持部８２とカセット移載装置Ｊとからなる組の二
つが搬送台車５０に設けられている。前記カセット保持
部８２は、搬送台車５０を所定のカセット収納部７１又
は貸出・返却棚１１のカセット載置溝１６に対するカセ
ット移載位置に移動させた状態において、それらのカセ
ット収納部７１又はカセット載置溝１６に対するカセッ
ト出し入れ方向に沿うカセット移載方向にスライド移動
自在にビデオカセットＶを載置支持するカセット支持面
８２ａを備えている。

【００２９】前記カセット移載装置Ｊの各々は、搬送台
車５０を所定のカセット収納部７１又は貸出・返却棚１
１のカセット載置溝１６に対するカセット移載位置に移
動させた状態において、移載対象のビデオカセットＶの
カセット移載方向の前後両面を一対の係止部としての係
止片８４ａにて係止して、そのビデオカセットＶをカセ
ット載置溝１６の載置面１６ａやカセット収納部７１の
載置面７１ａとカセット支持面８２ａとに沿ってスライ
ド移動操作する移載用の係止部材としての移載アーム８
４を、昇降レール５２による搬送台車５０の上下移動操
作でビデオカセットＶの上側部分に対して係脱させるよ
うに構成されている。

【００３０】詳述すると、機枠８０の上部に設けた固定
レール８６ａによってカセット移載方向にスライド移動
自在に案内支持されるスライドアーム８３と、このスラ
イドアーム８３に対して更にスライド移動自在に設けた
移載アーム８４と、スライドアーム８３と移載アーム８
４とをスライド移動させるスライド駆動装置８５とを設
けてカセット移載装置Ｊが構成されている。そして、互
いに平行な二本の下向きコの字形のスライドガイド８７
ａ，８６ｂをスライドアーム８３の下面に左右に並べて
固定し、一方のスライドガイド８７ａを固定レール８６
ａに外嵌させてスライドアーム８３をスライド移動自在
に案内支持するとともに、他方のスライドガイド８６ｂ
を移載アーム８４の上面に固定した固定レール８６ｂに
外嵌させて、移載アーム８４をスライドアーム８３によ
ってスライド移動自在に案内支持し、前後二基のいずれ
のカセット収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット収納部側に向け
ても移載アーム８４をスライド移動自在に設けられてい
る。

【００３１】前記スライド駆動装置８５は、スライドア
ーム８３の長手方向に沿う一側縁に設けたラックギヤ８
５ａと、このラックギヤ８５ａに噛み合う二個のピニオ
ンギヤ８５ｂと、これらのピニオンギヤ８５ｂを減速ギ
ヤ８５ｃを介して駆動回転させる移載用電動モータＭ４
と、スライドアーム８３のスライド方向両端側に縦軸芯
周りで回転自在に支承した第１プーリ８５ｄと第２プー
リ８５ｅとの二個のプーリと、第１プーリ８５ｄに巻掛
けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結され
ているいる第１ワイヤー８５ｆと、第２プーリ８５ｅに
巻掛けられて、平面視で第１ワイヤー８５ｆと交差させ
る状態で、端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結さ
れている第２ワイヤー８５ｇとを設けて構成され、移載
用電動モータＭ４への給電用ケーブルや制御信号の入出
力用ケーブル等を保護するケーブルベア８８が搬送台車
５０側と昇降レール５２側とに亘って連結されている。

【００３２】そして、図１３において左側のカセット移
載装置Ｊで示すように、スライドアーム８３と移載アー
ム８４とが上下に重なり合ってカセット保持部８２の上
部に待機している待機位置において、移載用電動モータ
Ｍ４を正逆いずれかに所定回数回転させると、スライド
アーム８３が対応する方向にスライド移動し、図１３に
おいて右側のカセット移載装置Ｊで示すように、例えば
第１プーリ８５ｄ側をカセット収納部７１又はカセット
載置溝１６に向けてスライド移動させると、第１ワイヤ
ー８５ｆが引き出されて移載アーム８４がスライドアー
ム８３に対して更にスライド移動して、そのカセット収
納部７１又はカセット載置溝１６に入り込み、この状態
で移載用電動モータＭ４を逆方向に所定回数回転させる
と、移載アーム８４が待機位置に復帰移動するように構
成されている。

【００３３】前記台車フレーム６４の横側部には、二個
の透過型の走行位置検出用フォトセンサ６９が走行方向
に間隔を隔てて取り付けられ、昇降レール５２の横側部
には、搬送台車５０側に連結したケーブルベア８８を走
行中に支持するケーブルベアガイド８８ａと、走行位置
検出用フォトセンサ６９を遮光する遮光板６９ａとが取
り付けられ、この遮光板６９ａには、各カセット収納部
７１に対応して、位置検出用の透光孔６９ｂが形成され
ている。

【００３４】次に、前記制御装置Ｅによる自動貸出・返
却装置の制御を図１５の制御ブロック図を参照しながら
説明する。前記制御装置Ｅは、操作部Ａから入力される
操作情報に基づいて貸出・返却動作を制御する主制御部
３０と、各カセット収納部７１に収納されているビデオ
カセットＶの収納データや貸出データ等を記憶する記憶
部３１と、カセット搬送装置Ｇの搬送動作を制御する搬
送制御部３２とを設けて構成され、搬送制御部３２に
は、昇降制御装置３３と走行制御装置３４と移載制御装
置３５とが設けられ、主制御部３０と搬送制御部３２は
相互に通信可能に設けられている。

【００３５】前記主制御部３０は、カードリーダ１から
入力された顧客データを確認すると選択ボタン２を点灯
させ、「貸出」が選択されると貸出モードによる制御を
実行し、「返却」が選択されると返却モードによる制御
を実行する。前記貸出モードにおいては、タッチパネル
３に入力されたデータに基づいて、ビデオカセットＶの
有無を記憶部３１の記憶データから確認するとともに、
ビデオカセットＶが有る場合は貸出料金を金額表示部４
に表示し、表示した料金が投入されると、そのビデオカ
セットＶをカセット収納部７１からカセット搬出入部Ｂ
に搬送するための制御データを搬送制御部３２に入力す
る。そして、搬送台車５０で搬送されてきたビデオカセ
ットＶが移載用姿勢に操作されている貸出・返却棚１１
に移載されると、主制御部３０からの解除指令に伴って
ソレノイド４４が通電されて、前面扉１０が開かれると
ともに貸出・返却棚１１が出し入れ用姿勢に操作され、
その貸出・返却棚１１からビデオカセットＶが取り出さ
れて、前面扉１０が閉じられたことを検出すると、領収
書をレシートプリンタ７で印字して発行する。前記返却
モードにおいては、主制御部３０からの解除指令に伴っ
てソレノイド４４が通電されて、前面扉１０が開かれる
とともに空の貸出・返却棚１１が出し入れ用姿勢に操作
され、返却用のビデオカセットＶがその貸出・返却棚１
１に載置されて、前面扉１０が閉じられたことを検出す
ると、バーコードリーダ２０でそのビデオカセットＶの
バーコードを読み取って、そのビデオカセットＶに対応
する貸出データを記憶部３１から読み出し、追加料金が
必要な場合はその料金を金額表示部４に表示する。そし
て、追加料金が必要でない場合には直ちに、また、追加
料金が必要な場合にはその追加料金が投入されると、受
取書等をレシートプリンタ７で印字して発行するととも
に、そのビデオカセットＶを所定のカセット収納部７１
に搬送するための制御データを搬送制御部３２に入力す
る。

【００３６】前記搬送制御部３２は、主制御部３０から
制御データが入力されると、必要な制御データを昇降制
御装置３３と走行制御装置３４と移載制御装置３５とに
入力するように構成されている。前記昇降制御装置３３
は、入力された制御データと昇降位置検出用フォトセン
サ６０の検出結果に基づいてカセット移載装置Ｊの昇降
高さを判別して、そのカセット移載装置Ｊが所定のカセ
ット収納部７１又は貸出・返却棚１１との間でビデオカ
セットＶの受け渡しができる高さ位置に停止させるべ
く、昇降用電動モータＭ２の駆動を制御するように構成
されている。前記走行制御装置３４は、入力された制御
データと走行位置検出用フォトセンサ６９の検出結果に
基づいて搬送台車５０の走行位置を判別して、カセット
移載装置Ｊを所定のカセット収納部７２又は貸出・返却
棚１１との間でビデオカセットＶの受け渡しができる横
方向位置に停止させるべく、走行用電動モータＭ３の駆
動を制御するように構成されている。

【００３７】前記移載制御部装置３５は、移載アーム８
４を所定のカセット収納部７１又は貸出・返却棚１１に
入り込ませて、そのカセット収納部７１又は貸出・返却
棚１１との間でビデオカセットＶを受け渡しさせるべ
く、移載用電動モータＭ４の駆動を制御するように構成
されている。そして、貸出モードにおけるカセット収納
部７１からのビデオカセットＶの取出しや返却モードに
おける貸出・返却棚１１からのビデオカセットＶの取出
しにおいては、図１４（イ）に示すように、取り出そう
とするビデオカセットＶの上部に移載アーム８４を入り
込ませてから、図１４（ロ）に示すように、昇降レール
５２を下降させて移載アーム８４の前後の係止片８４ａ
の間にビデオカセットＶを入り込ませ、次に、その移載
アーム８４を待機位置に復帰移動させると、ビデオカセ
ットＶがカセット載置溝１６の載置面１６ａをスライド
しながらカセット支持面８２ａに移動し、図１４（ハ）
に示すように、ビデオカセットＶをそのカセット保持部
８２に保持させて搬送するように構成されている。尚、
図１４は貸出・返却棚１１からの取出し動作を示してい
るが、カセット収納部７１からの取出し動作も同様に行
われるものであり、また、貸出モードにおける貸出・返
却棚１１へのビデオカセットＶの載置や返却モードにお
けるカセット収納部７２へのビデオカセットＶの収納に
おいては、前述の取出し動作と逆の手順で移載アーム８
４を作動させれば良いので、その説明は省略する。

【００３８】〔その他の実施形態〕 １．本発明による物品保管装置は、自動倉庫等において
設けられるものであっても良い。 ２．本発明による物品保管装置は、自動販売機の内部に
設けられるものであっても良い。 ３．本発明による物品保管装置の保管対象物品は、ビデ
オカセットに限定されず、ケースに入った光ディスクや
磁気ディスク等の他、適宜のコンテナケースに収納した
各種の物品であっても良い。 ４．搬出用の物品を支持する物品保持部と、搬入用の物
品を支持する物品保持部とを各別に回動操作自在に設け
ても良い。 ５．物品保持部及び収納部は、偏平な物品の厚み方向の
一側面側を支持するように構成されていても良い。 ６．物品保持部は、装置内方において移載用姿勢と出し
入れ用姿勢とに回動操作されるものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出・返却装置の斜視図

【図２】自動貸出・返却装置の内部を示す要部斜視図

【図３】自動貸出・返却装置の内部を示す側面図

【図４】カセット搬出入部の側面図

【図５】図４（ロ）のＶ−Ｖ線矢視図

【図６】図５のVI-VI 線矢視図

【図７】収納棚の要部平面図

【図８】収納棚の要部断面

【図９】自動貸出・返却装置の内部を示す要部平面図

【図１０】搬送装置の要部側面図

【図１１】搬送装置の要部断面図

【図１２】搬送台車の要部正面図

【図１３】搬送台車の要部平面図

【図１４】移載装置の作動説明図

【図１５】制御ブロック図

【符号の説明】

１０ 扉 １１ 物品保持部 １３ 付勢手段 １４ ダンパ １６ｂ 物品出し入れ用の開口 ４２ ロック手段 ４４ ロック解除手段 ５０ 移動体 ７１ 収納部 Ｂ 搬出入部 Ｃ ケーシング Ｃ３ 出し入れ口 Ｅ 制御手段 Ｈ 収納棚 Ｖ 物品 Ｘ１ 軸芯

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納自在な収納部の複数を備えた
   収納棚と、 その収納棚に対する搬出入用の物品が仮置される搬出入
   部と、 前記複数の収納部や前記搬出入部に対する物品移載位置
   に移動操作されて、自己と前記収納部や前記搬出入部と
   の間で物品を移載する物品搬送用の移動体とが設けられ
   た物品保管装置であって、 前記搬出入部に備えられて物品を支持する物品保持部
   が、その物品出し入れ用の開口を装置内方側に向けて、
   前記移動体との間で移載するに適した姿勢で物品を保持
   する移載用姿勢と、その物品出し入れ用の開口を装置外
   方側に向けて、装置外部から物品を出し入れするに適し
   た姿勢で物品を保持する出し入れ用姿勢とに回動操作自
   在に設けられている物品保管装置。
2. 【請求項２】 前記物品保持部が、前記移載用姿勢では
   装置内方に引退し、前記出し入れ用姿勢では装置外方に
   突出するように構成されている請求項１記載の物品保管
   装置。
3. 【請求項３】 前記物品が、偏平で、かつ、その偏平な
   厚さ方向視にて長方形状の直方体状に構成され、 前記収納棚の収納部が、厚さ方向を水平方向に向け、高
   さよりも前後幅が大きい横長姿勢で物品を保持するよう
   に構成され、 前記物品保持部が、前記移載用姿勢において、厚さ方向
   を水平方向に向け、高さよりも前後幅が大きい横長姿勢
   で物品を保持するように構成され、かつ、前記出し入れ
   用姿勢において、厚さ方向を水平方向に向け、高さの方
   が前後幅より大きい縦長姿勢で物品を保持するように、
   水平方向に沿った軸芯周りで回動操作されるように構成
   されている請求項１又は２記載の物品保管装置。
4. 【請求項４】 装置を格納するケーシングに、前記物品
   保持部を露呈するための出し入れ口が開口され、その出
   し入れ口を開閉する扉が、前記移載用姿勢において閉じ
   姿勢となり、前記出し入れ用姿勢において開き姿勢とな
   るように、前記物品保持部を一体回動するように設けら
   れている請求項１〜３のいずれか１項記載の物品保管装
   置。
5. 【請求項５】 前記物品保持部を前記出し入れ用姿勢に
   付勢する付勢手段、前記物品保持部を前記移載用姿勢に
   保持し、かつ、物品保持部が移載用姿勢に復帰操作され
   るに伴って自動的に保持作用するロック手段と、そのロ
   ック手段を解除操作するロック解除手段と、解除指令に
   伴って前記ロック解除手段を作動させる制御手段とが設
   けられている請求項１〜４のいずれか１項記載の物品保
   管装置。
6. 【請求項６】 前記物品保持部の回動に抵抗を付与する
   ダンパが設けられている請求項１〜５のいずれか１項記
   載の物品保管装置。
7. 【請求項７】 前記物品搬送用の移動体の移動空間の両
   側に、上下方向並びに左右方向に前記収納部を並べて備
   える前記収納棚が設けられ、 前記搬出入部が、前記一対の収納棚のうちの一方の収納
   棚側に、前記収納部の並び方向視にて、前記収納部と重
   複するように配置されている請求項１〜６のいずれか１
   項記載の物品保管装置。