JP2756091B2 - ホルダ自動格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収容できるカルテホルダ等のホルダ
を台車から自動的に取り出して、収納棚ユニットに格納
するためのホルダの自動格納システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実公昭５７−２３１８
１号公報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０
−３９６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等
にて、病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを
分類して格納する手段として、これらのカード類を折り
畳み式のホルダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバ
ー表紙の上端に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に
一旦収納し、このホルダを、多数の吊支レール体が並列
して配置されたホルダの吊懸箇所を縦横マトリックス状
に設けて成る収納棚ユニットに、当該収納棚ユニットの
前面（間口）に沿って移動する搬送ユニットにて、自動
的に格納し、または取り出す装置を提案した。

【０００３】また、本出願人は先に特願平６−２７２０
３号において、ホルダを前記と同様に並設した吊支レー
ル体に吊懸した台車を、収納棚ユニットにおける入出庫
部に入れ、この台車から、搬送ユニットに取り込むと
き、当該搬送ユニットの前面に設けたサーチセンサに
て、ホルダが吊懸られた箇所を探索して取り込むことを
提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の場合、入出庫部
内に収納された台車の停止基準位置（原点）（床からの
高さ方向及び収納棚ユニットの間口方向に沿う水平方向
の原点をいう）が不明瞭であると、搬送ユニットによる
入出庫部内におけるホルダの探索に手間取り、また探索
が失敗するという問題があった。

【０００５】また、台車の製作上高さ寸法等に製作誤差
が発生するので、複数の台車を準備して、交互に入庫さ
せる作業を実行するときには、個別の台車ごとに前記原
点位置が異なることになり、前記原点位置の検索を搬送
ユニットに設けた位置感知センサの検出だけに任せる
と、台車毎の原点位置探索に手間取るという問題もあっ
た。

【０００６】さらに、厚さの異なる複数のホルダを一つ
の台車に吊懸けて入庫すると、搬送ユニットによる吊懸
け箇所の探索にも手間取るから、ホルダの格納作業を迅
速にできないという問題があった。本発明は、これらの
問題を解決するためになされたものであり、ホルダ吊懸
式の台車を複数準備した場合に、迅速にホルダを収納棚
ユニットに対して格納できる格納システムを提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のホルダの自動格納システム
は、 カルテホルダ等のホルダの吊懸箇所が並列状に配
置された収納棚ユニットと、該収納棚ユニットと同様に
ホルダの吊懸箇所を並列状に備えた複数の台車と、該台
車を出し入れできるように前記収納棚ユニットの一側に
設けた入出庫部と、該入出庫部に入庫された台車及び収
納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットとを
備えてなるホルダ自動格納システムにおいて、前記各台
車には台車ごとの識別データを記録した記録部を設ける
一方、前記入出庫部には、前記記録部から識別データを
読取る読み取り装置を設け、前記識別データに基づい
て、入出庫部に対する搬送ユニットの基準停止位置を調
節するように制御する制御手段を備えたものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のホルダの自動格納システムにおいて、前記台車の記録
部には、ホルダの吊懸間隔のデータを記録させ、前記入
出庫部内の台車から前記吊懸間隔ごとに搬送ユニットを
移動させるように制御することを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は、自動格納装置の一部破断斜視図であ
り、この図１に示すように、自動格納装置は、病院等に
おけるカルテホルダ等のホルダ２を格納するための複数
の収納棚ユニット１と、該各収納棚ユニット１の一側に
設けた入出庫部１３内の台車１２の前面と収納棚ユニッ
ト１の前面とに沿って移動する搬送ユニット３と、台車
１２とを備えている。

【００１０】各収納棚ユニット１及び台車１２は上下複
数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側には、一定間隔
にて吊支レール体５を配設してあり、この隣接する２つ
の吊支レール体５，５間に、各ホルダ２の上端部である
張出補強部６を吊懸支持するものである（図１、図５及
び図６参照）。なお、ホルダ２は、図５及び図６に示す
ように、合成樹脂製または紙製の左右一対のカバー表紙
２ａ，２ｂを中途で折り畳んで底まち部を設け、前記左
右一対のカバー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の
合成樹脂製等の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的
に固着したものである。この張出補強体６，６の前後部
位には、後に詳述する搬送ユニット３におけるホルダ移
送用の挟持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が
穿設されている。また、一方のカバー表紙２ａには、当
該ホルダ２を特定するための特定コードの一種であるバ
ーコードを記入した紙片８ａを収納するポケット部８を
備えており、ポケット部８には、後述するバーコード読
取機２９からの検査用レーザ光がバーコード紙片の表面
に直接照射できるようにした透かし孔８ｂが穿設されて
いる（図５、図７参照）。

【００１１】図１〜図３に示すように、前記２つの収納
棚ユニット１，１間には、レールに沿って移動するスタ
ッカークレーン１０を配置し、該スタッカークレーン１
０におけるコラム１１に沿って搬送ユニット３が上下動
する。各収納棚ユニット１の前面側には、ホルダ２を収
納した台車１２を入れるための入出庫部１３が設けら
れ、少なくとも一方の収納棚ユニット１の前面にはホル
ダ２を１つづつ緊急に取り出しするための緊急出庫部１
４が設けられている。また、一方の収納棚ユニット１内
には、バーコード読み取り不良、厚み検出不能、格納不
良等のホルダ２を一時的に保管する臨時保管部１６が設
けられている。

【００１２】図２〜図４に示す台車１２にも前記と同じ
構成の吊支レール体５を適宜の吊懸間隔にて並設してあ
り、例えば、ホルダの厚さが１５ｍｍ未満のものを収納
できる吊懸間隔（寸法Ｐ１）が狭い台車と、厚さが１２
ｍｍ以上で２０ｍｍ未満のものを収納できる吊懸間隔
（寸法Ｐ２）が中程度の台車と、厚さが１８ｍｍ以上で
３０ｍｍ未満のものを収納できる吊懸間隔（寸法Ｐ３）
が広い台車とを各々複数準備する。

【００１３】次に、図７、図８を参照しながら、搬送ユ
ニット３の構成について説明する。搬送ユニット３は箱
型のケース１７を備えており、この箱型のケース１７の
前面は１つの出入口として開放されている。光反射式セ
ンサである台車位置確認センサ１０６は、搬送ユニット
３のケース１７の出入口上部に設けられており、台車１
２の前面上部に設けた図示しない原点マークの位置を検
出する。

【００１４】吊支レール体５の前端面支持部５ａに設け
たスリット内側にアルミ反射箔等の光反射体５ｂを貼着
しておき、この光反射体５ｂに向けて同じくケース１７
の出入口上部に設けられた光反射式の吊懸位置検出用セ
ンサ１０７によりホルダ２の吊懸すべき位置を検出する
ものである。図６に示すように、ホルダ２の上端部であ
る張出補強体６の係合孔７が形成されている一方、搬送
ユニット３のケース１７には、図８に二点鎖線で示すよ
うに、前記ホルダ２の係合孔７に挟持係合する挟持搬送
手段１８を、前記入出庫部１３における台車１２内また
は収納棚ユニット１における吊懸箇所に対して前後（矢
印Ａ方向及びＢ方向）に移動するように設けている。

【００１５】挟持搬送手段１８は、ケース１７内の上部
に設けた前後長手のレール３２に摺動自在に載置され、
前記載置ガイドレール２６，２６と前記前ガイドレール
２８，２８との上方にわたって往復移動するものであ
る。すなわち、挟持搬送手段１８における本体ブロック
の一側に設けた係止部（図示せず）を、図７に示すエン
ドレスのチエン３４に固定し、このチェン３４を、チェ
ンスプロケット３５，３５及び駆動モータ３６の駆動チ
ェンスプロケット３７に巻掛けて、駆動モータ３６の正
回転及び逆回転にて、前進位置から後部の待機位置まで
移動移動するものである。図示していないが、本体ブロ
ックの前面側には、前記載置ガイドレール２６，２６及
び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿って移動する
左右一対の案内固定爪と、その下方で狭拡回動する左右
一対の挟持爪体とが備えられている。

【００１６】ケース１７内には、ホルダ２の張出補強体
６を１つづつ吊懸支持するためのそれぞれ前面が開放さ
れた２つの収納箱１９ａ，１９ｂを並設し、この収納箱
１９ａ，１９ｂを、収納箱移動手段により、前記出入口
に対して前記挟持搬送手段１８の移動方向と平面視で直
交するように、選択的に移動可能に構成している。本実
施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂが一体として移
動するように連結され、ケース１７の底面のレール２
２，２２に摺動自在に載置され、ケース１７後部に固定
された一方向回転する横移動用モータ２３とリンク２４
とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ方向及びＤ方
向に往復移動できるようにしている。なお、収納箱１９
ａ，１９ｂの移動を検出するための横移動センサ２５
ａ，２５ｂがケース１７後部に配置されている。

【００１７】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき、各収納箱１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレー
ル２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相
が一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成
されている。

【００１８】図７に示すように、ケース１７の一側に
は、ホルダ特定判別手段であるバーコード読み取り機２
９を設けている。一方、図７及び図８に示すように、各
収納箱１９ａ，１９ｂの側面には、前記バーコード読み
取り機２９から照射された検出用の光が透過する孔３０
ａ，３０ｂが穿設されており、孔３０ａ，３０ｂを介し
て、ホルダ２におけるバーコードが読取られる。さら
に、ケース１７の左右両側に設けた光透過型センサ３１
ａ，３１ｂにてケース１７内のホルダ２の有無を検出す
る（図８参照）。

【００１９】本実施例では、台車１２及び収納棚ユニッ
ト１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にホルダ２
を取り込むときには、バーコード読取り機２９から遠い
側の収納箱１９ａに対して最初にホルダ２を収納し、次
いで近い側の収納箱１９ｂに対して収納する。これによ
り、全てのホルダ２おけるバーコードを読取ることがで
きる。搬送ユニット２から外に排出（送り出し）すると
きには、前記バーコード読取り機２９に近い側の収納箱
１９ｂのホルダ２から開始する。換言すると、先入れ、
後出し形式となる。

【００２０】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設けてい
る。

【００２１】図７及び図８に示すように、リストアガイ
ド手段２０は、ケース１７内面に設けた前後長手の上下
及び左右対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０に沿
ってコロ５２を介して移動する４本の移動梁５１と、該
各移動梁５１に枢軸５３を介して左右回動するように取
付けられた４本のアーム５４と、これらの右上下アーム
５４及び左上下アーム５４の各々先端に跨がって固着さ
れた左右対の差し込み板２１，２１とを備えており、下
側の左右の移動梁５１，５１は連結ブラケット５５にて
剛性を有するように補強されている。

【００２２】そして、各アーム５４は枢軸５３箇所に遊
嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み板２１，２１
の先端側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁５１，
５１に固定したストッパー片にて前記左右の差し込み板
２１，２１の先端の左右間隔が、ホルダ２の上部側の厚
みより若干大きい間隔で保持されるように規制されてい
る。また、ケース１７に一端を係止した復帰ばね５７に
て移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向、図８参照）に移
動するように付勢している。符号５８はその後退位置を
規制し、その移動の衝撃力を緩和するためのダンパーで
ある。

【００２３】さらに、挟持搬送手段１８における本体ブ
ロックの一側には、横軸にて上下回動可能に支持された
側面視Ｌ字状のラッチレバーを設け、このラッチレバー
の先端には、リストアガイド手段２０を一定距離Ｌ１だ
け前進させるための押圧ローラと、その押圧を解除する
ための案内ローラとが設けられており、両者は付勢ばね
にて下向き付勢されている。

【００２４】前記挟持搬送手段１８は、挟持爪体が後端
待機位置から矢印Ａ方向（図８参照）に前進するとき、
ラッチレバーの押圧ローラが一方の移動梁５１の後端に
設けた係止ブロック５９の垂直状後端面に当接して前方
に押し出すように構成している。そして、ケース１７の
内面またはガイドレール５０に固定した山形案内ブロッ
ク６０に前記ラッチレバーの案内ローラが乗ると、当該
ラッチレバーは横軸を中心にして上向き回動し、押圧ロ
ーラと係止ブロック５９との係合が解除されるので、差
し込み板２１，２１は距離Ｌ１だけ前進した後、復帰ば
ね５７の力にて後退する（図８参照）。挟持搬送手段１
８の後退時に、ラッチレバーにおける押圧ローラが係止
ブロック５９における後方に向けて高い傾斜状の前端面
に乗り上げることができるので、当該係止ブロック５９
の後方に位置すれば、挟持爪体は前述の待機位置に戻る
ことができる。

【００２５】前記リストアガイド手段２０における左右
対の差し込み板２１，２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの
間の空間には、ホルダ２の厚みを検出するための厚み検
出手段６１が配置されている。このリストアガイド手段
２０は、支持ブラケット６５に回動自在に支持された左
右一対の縦軸と一体的に左右回動可能に装着された縦長
のセンサ体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により
吊懸箇所から収納箱方向にホルダ２を取り込むときこの
ホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触すること
により回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうちの一方
または双方の回動角度を検出するため、リンク７０及び
７３を介して回動するロータリエンコーダ６４とからな
っており、ロータリエンコーダ６４の検出値から、ホル
ダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の間隔のうち最も
厚い部分の厚みを換算し検出するものである。

【００２６】次に、図３、図４及び図９を参照しながら
本発明のホルダの自動格納システムについて説明する。
図３及び図４に示すように、各台車１２の裏面または側
面には外向きにデータ記録部９０を設ける。この記録部
９０には、台車ごとに付した台車番号のような台車の識
別データに関するマークが記録されている。この場合、
製作誤差のため、台車ごとに床面から各台車１２の上側
の棚４における吊支レール体５までの高さ寸法が異なっ
ていることがあるので、入出庫部１３内の基準位置に停
止するように入庫された台車１２に対して、搬送ユニッ
ト３が基準停止位置（水平（Ｘ）方向及び高さ（Ｙ）方
向とも）に対してどの程度ずれた位置で初期停止すべき
かを決定するために、前記識別データが必要となる。そ
のため、後述する搬送部コントローラ１０２における記
憶部（ＲＡＭ等）には、台車番号（識別データ）と、当
該台車１２の原点マーク（この原点マークの位置を台車
位置確認センサ１０６が検出して、初期停止位置を決め
る）の位置が前記基準停止位置の値（設計値）に対して
ずれた偏差値を記憶したデータテーブルを有する。

【００２７】また、台車１２ごとに異なる吊支レール体
５，５の間隔、即ちホルダ２の吊懸間隔の種類別のデー
タを、バーコードマーク、または４ビットのＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号に変換できるマーク等にて記録部９０に記録す
る。例えば、台車１２における吊懸間隔が１２ｍｍのも
のはマチの幅が８ｍｍ未満の厚さのホルダ２を収納し、
吊懸間隔が２４ｍｍのものはマチの幅が２０ｍｍのホル
ダ２を収納し、吊懸間隔が３６ｍｍのものはマチの幅が
３０ｍｍのホルダ２を収納するものとする。

【００２８】他方、前記入出庫部１３には、前記記録部
９０のデータに関するマークを読取るためのバーコード
読み取り機等の光式読み取り装置９１を備える。図９
は、この自動格納管理制御装置の機能ブロック図を示
し、符号１０１は地上局中央処理装置（ホストコンピュ
ータ）で、前記スタッカークレーン１０に搭載した搬送
部コントローラ１０２と光通信ユニット１０３ａ，１０
３ｂを介して各種データ、指令信号等を互いに転送する
ようにしている。地上局中央処理装置１０１及び搬送部
コントローラ１０２には、各々中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）、通信用インターフェイス（ＳＩＯ）、制御プログ
ラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種
データを記憶するための随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を備え
る。なお、搬送部コントローラ１０２には、電源を切っ
てもデータが消滅しないようにした半導体不揮発性メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）を備える。

【００２９】地上局中央処理装置１０１は、病院の受付
用等のパーソナルコンピュータと接続し、キーボードや
表示装置（ＣＲＴ）等の入出力装置、記憶手段としての
ハードディスクドライバー等のデータ記憶装置に接続さ
れている。また、前記台車１２の入庫要求または出庫要
求を操作パネル１５（図１参照）から指令し、その信号
を上位装置である地上局中央処理装置１０１を介して搬
送部コントローラ１０２に伝達する。入出庫部１３に入
庫された台車１２の記録部９０のデータについてのマー
クは読取り装置９１にて読取り、地上局中央処理装置１
０１を介して搬送部コントローラ１０２に送られる。な
お、図３、図９で示すように、向かい合わせに配置した
１つの収納棚ユニット１ごとに入出庫部１３を設けてい
るので、この向かい合わせの収納棚ユニット１，１のセ
ット数が複数あれば、読取り装置９１をその設置数だけ
設ける。

【００３０】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、台車位置
確認センサ１０６、吊懸位置検出用センサ１０７、収納
棚ユニット１の前面に沿って水平方向に一定間隔で付し
た水平位置マーク１０４（図２参照）を検出するＸ方向
アドレスセンサ１０８、原点からのスタッカークレーン
１０のＸ方向（収納棚ユニット１の前面に沿って水平方
向）への走行距離を検出する走行用パルスゼネレータ１
０９、原点からの搬送ユニット３のＹ方向（スタッカー
クレーン１０の上下方向、垂直方向）の移動距離を検出
する昇降用パルスゼネレータ１１０、スタッカークレー
ン１０の側面にその上下方向に沿って一定間隔で付した
垂直位置マーク（図示せず）を検出するＹ方向アドレス
センサ１１１の各入力信号（データ）を入力する。

【００３１】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３におけるケース１７をその出入口が一方
の収納棚ユニット１を向いた姿勢と他方の収納棚ユニッ
ト１を向いた姿勢とに変更できるように１８０度水平旋
回させるためのターンモータ、搬送ユニット３における
収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、挟持搬送
手段１８を前後移動させるための駆動モータ３６、挟持
爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイドの各駆動回路
が接続されていて所定の指令信号を出力する。

【００３２】次に、図１０に示すフローチャートに従っ
て、入庫時のホルダ格納管理制御について説明する。先
ず、台車１２内のホルダ２を収納棚ユニット１に格納す
る管理手順として、台車１２内の吊支レール体５，５間
に所定の厚さ範囲のホルダ２を吊り懸けて収納してお
く。次いで、台車１２を入庫部１３内に挿入し、操作パ
ネル１５（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から
離れた箇所に設置しても良い）で入庫指令ボタンを押下
する。

【００３３】これにより、入庫（格納）処理スタートと
なり、次いで、読取り装置９１にて台車１２の記録部９
０の台車の識別データ及び吊懸間隔データに関するマー
クを読取る（ステップＳ１）。次に読み取りマークのデ
ータを光通信にて搬送部コントローラ１０２に送り（ス
テップＳ２）、搬送部コントローラ１０２で受信する
（ステップＳ３）。

【００３４】次に、搬送部コントローラ１０２のＲＡＭ
またはＥＥＰＲＯＭ内に記憶されたデータテーブルから
所定のデータを得る（ステップＳ４）。前記データテー
ブルには、台車１２の識別データ、例えば台車番号と基
準停止位置に対する原点マークの位置の偏差値、及び台
車番号に対応する吊懸間隔のデータが記憶されている。
上記のデータに基づいて、入庫された台車１２の原点位
置に搬送ユニット３を止め（ステップＳ５）、次に、得
られた吊懸間隔データに基づいて、吊懸位置検出センサ
１０７にて吊支レール体５，５の吊懸位置マークを検出
しながら台車１２からホルダ２を取り込む作業を実行す
る（ステップＳ６）。

【００３５】このとき、そのホルダ２ごとにバーコード
等にて記録されたそのＩＤコードをバーコード読取機２
９で読み取り、且つそのホルダの最大箇所の厚みを厚み
検出手段６１にて検出し、良品は取り込み、検出、読み
取りが不能の場合、前述の臨時保管部１６にホルダ２を
返却する。このように、高さ等の製作誤差のあり得る台
車１２を複数使用するとき、台車ごとの識別データか
ら、当該台車の原点位置を予め知ることにより、入出庫
部１３内に収納された台車１２の停止基準位置（原点）
に向かって搬送ユニット３が迅速に移動でき、搬送ユニ
ット３による入出庫部１３内におけるホルダの探索に手
間取り、また探索が失敗することを防止できる。

【００３６】さらに、１つの台車１２において、一定範
囲の厚さのホルダ２のみを吊懸するように、吊懸間隔を
決めてあるから、搬送ユニットによる吊懸け箇所の探索
が迅速に実行でき、ホルダの格納作業を迅速にできると
いう効果を奏する。ホルダの入庫（格納）作業において
は、搬送ユニット３が棚ユニット１，１における空の吊
懸箇所を検索し、その収納番地データと、ホルダの識別
コード（看者のＩＤコードに対応する）との対のデータ
を記憶し、そのデータは外部記憶装置に保管される。収
納棚ユニット１内の所定のホルダ２を取り出す（出庫す
る）ときには、受付等における端末機から看者の名前等
を入力する。すると、その看者のＩＤコードからホルダ
の収納番地データを検索して、そのデータを地上局中央
処理装置１０１を介して搬送部コントローラ１０２に伝
送するので、搬送ユニット３は所定の収納番地に移動
し、所定のホルダを取り出す。

【００３７】なお、前記実施例では、台車ごとの識別デ
ータと、吊懸間隔のデータとを記憶させていたが、１つ
の台車に厚さの異なるホルダをランダムに吊懸すること
ができるよう、吊懸間隔を小さくし、吊懸間隔のデータ
を記憶させることなく、前記吊懸位置検出センサ１０７
にて探索するようにしても良い。また、収納棚ユニット
１のセットごとに設けた操作パネル１５の箇所には、前
記入庫作業及び出庫作業の終了、台車１２が入出庫部１
３内に存在するか否か等を作業者に知らせるためのＬＥ
Ｄランプ等の表示装置を備え、また、どの入出庫部箇所
で前記各作業が終了したかを音声にて作業者に知らせる
装置を有する。収納棚ユニット１のセットが複数並設さ
れているときには、地上局中央処理装置１０１側に前記
表示装置や音声発生装置を備えるようにして、入庫作業
終了、出庫作業終了、各入出庫部１３内の台車の有無及
び台車番号等を知ることが出来るようにすることが望ま
しい。

【００３８】

【発明の作用・効果】以上のように、請求項１記載の発
明によれば、高さ等の製作誤差のあり得る台車を複数使
用するとき、台車ごとの識別データから、当該台車の停
止するための原点位置を予め知ることにより、入出庫部
内に収納された台車の停止基準位置（原点）に向かって
搬送ユニットが迅速に移動でき、このため、搬送ユニッ
トによる入出庫部内におけるホルダの探索に手間取った
り、また探索が失敗することを防止できるという効果を
奏する。

【００３９】 また、請求項２に記載の発明によると、１
つの台車において、一定範囲の厚さのホルダのみを吊懸
するように吊懸間隔を決めてあるから、搬送ユニットに
よる吊懸け箇所の探索を迅速に実行でき、そのためホル
ダの格納作業を迅速にできるという効果を奏する。ま
た、台車から搬送ユニットへホルダを取り込む作業を、
全体として時間短縮することができるため、迅速な格納
管理作業を実現させることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】収納棚ユニットの正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】台車及び読取り装置の斜視図である。

【図５】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図６】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図７】図８のVII −VII 矢視で示す搬送ユニットの断
面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】ホルダ自動格納管理制御装置の機能ブロック図
である。

【図１０】制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５ 吊支レール体 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 ９０ 記録部 ９１ 読取り装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０６ 台車位置確認センサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行用パルスゼネレータ １１０ 昇降用パルスゼネレータ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−87411（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13405（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/04 - 1/137 B42F 17/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カルテホルダ等のホルダの吊懸箇所が並列
   状に配置された収納棚ユニットと、該収納棚ユニットと
   同様にホルダの吊懸箇所を並列状に備えた複数の台車
   と、該台車を出し入れできるように前記収納棚ユニット
   の一側に設けた入出庫部と、該入出庫部に入庫された台
   車及び収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニ
   ットとを備えてなるホルダ自動格納システムにおいて、 前記各台車には台車ごとの識別データを記録した記録部
   を設ける一方、前記入出庫部には、前記記録部から識別
   データを読取る読み取り装置を設け、前記識別データに
   基づいて、入出庫部に対する搬送ユニットの基準停止位
   置を調節するように制御する制御手段を備えたことを特
   徴とするホルダ自動格納システム。
2. 【請求項２】前記台車の記録部には、ホルダの吊懸間隔
   のデータを記録させ、前記入出庫部内の台車から前記吊
   懸間隔ごとに搬送ユニットを移動させるように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のホルダの自動格納シ
   ステム。