JP3337662B2 - ファイルホルダの自動取り出し格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダを、自動
的に取り出し、または格納するための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実公昭５７−２３１８
１号公報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０
−３９６０２号公報等にて、病院におけるカルテ等の多
数のシートやカードを分類して格納する手段として、こ
れらのカード類を折り畳み式のファイルホルダ（下端に
まち部を有し、左右一対のカバー表紙の上端に張出補強
体を固着した吊懸式のもの）に一旦収納し、このファイ
ルホルダを、多数の吊懸レールが並列して設けられた収
納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニットにて
収納棚ユニットにおける所定の収納箇所に対して自動的
に格納し、または取り出す装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの先行技術の構
成によれば、ファイルホルダを入庫する場合、入庫部
で、一つのファイルホルダごとにバーコード等にて記録
されたその特定番号をバーコードリーダーで読み取り、
このファイルホルダを搬送ユニットにて空の番地の棚収
納箇所に格納し、その収納番地と前記特定番号とを対の
データとして記憶しておく。

【０００４】反対に、所定のファイルホルダを収納棚ユ
ニットから取り出すときには、特定番号をキー入力する
と、その特定番号と対で記憶された収納番地に向かって
搬送ユニットが移動して、その収納番地から所定のファ
イルホルダを取り出し、出庫部に搬出されてくるように
制御している。

【０００５】しかしながら、先行技術によれば、１回の
操作で取り出しまたは格納させるべく搬送ユニットに搭
載できるファイルホルダは１つだけであったから、入出
庫操作に際して搬送ユニットが入出庫部と所定の収納番
地の箇所（各棚の収納位置）とを頻繁に移動しなければ
ならず、収納棚ユニットが大きいもの（多数のファイル
ホルダを収納できるもの）にあっては、搬送ユニットの
移動に要する時間が長くなり、取り出し格納効率が悪く
なるという問題があった。

【０００６】本発明の第１の目的は、前記の問題を解決
することにある。また、前記収納棚ユニットでは、並列
配置された隣合う吊懸レールの間の隙間にファイルホル
ダ上部の左右一対の張出補強体を挿通し、この各張出補
強体の下面が前記吊懸レールに載置されるようにしてい
る。

【０００７】しかしながら、この種のファイルホルダに
カードやシート等の書類を多数枚収納すると、一対のカ
バー表紙の上下中途部が脹らむ。また、前記吊懸レール
の配置間隔が狭い場合には、ファイルホルダに書類等の
内容物が多くなくても、前記並列配置された吊懸レール
における隣接したファイルホルダのカバー表紙の広幅面
同士が接触し、その隙間内にファイルホルダを格納する
ように押し込むことが困難であった。

【０００８】本発明の第２の目的は、前述のような状態
であっても、収納棚ユニットに多数並列状に既に吊懸ら
れたファイルホルダの間に、搬送ユニットからファイル
ホルダを円滑に格納できるようにすることである。本発
明の第３の目的は、前述の搬送ユニットの移動経路の前
後面に沿って収納棚ユニットが配置されているときに、
一つの搬送ユニットにて効率よくファイルホルダを取り
出し・格納できるようにすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、収
納棚ユニットに並列状に配置された吊懸箇所に対して、
当該収納棚ユニットの前面に沿って移動する搬送ユニッ
トを介してファイルホルダを出し入れするように構成し
てなるファイルホルダの自動取り出し格納装置であっ
て、前記搬送ユニットには、一つのファイルホルダの上
部を挟持する挟持搬送手段を、一つの出入口に沿って前
記吊懸箇所に対して前後移動するように設ける一方、前
記搬送ユニットには、ファイルホルダの上部を吊懸支持
する収納箱を複数並設し、この複数の収納箱を前記挟持
搬送手段の移動方向と交叉するように選択的に移動可能
に構成し、更に、前記収納箱には、前記ファイルホルダ
の表 紙に設けたコードをコードリーダーで読み取るため
の透光孔が空けられている。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記搬送ユニットにおける出入口には、収納箱から
吊懸箇所に対してファイルホルダを繰り出すとき、当該
ファイルホルダの収納隙間を確保するための左右一対の
差し込み板からなるリストアガイド手段を設けたもので
ある。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または２に記載のファイルホルダの自動取り出し格納装
置において、前記搬送ユニットの前後端部に出入口を設
け、前記挟持搬送手段を、出入口に沿って前記吊懸箇所
に対して前後移動するように設けたものである。

【００１１】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は、病院等におけるファイルホルダ２を格
納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚ユ
ニット１の前面に沿って移動する搬送ユニット３とから
なるファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部破断
斜視図であり、各収納棚ユニット１は上下複数段棚板４
を有し、各棚板４の下面側には、一定間隔にて吊支レー
ル体５を配設している。この隣接する２つの吊支レール
体５間に、各ファイルホルダ２の上端部である張出補強
部６が吊懸支持される（図１〜図４参照）。

【００１２】なお、ファイルホルダ２は、合成樹脂製ま
たは紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途で折
り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバー表
紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等の張
出補強体６を接着剤等にて一体的に固着したものであ
る。

【００１３】この張出補強体６，６の前後部位には、後
に詳述する搬送ユニット３におけるファイルホルダ移送
用の挟持爪体３９が係脱するための係合孔７を穿設して
いる。

【００１４】また、一方のカバー表紙２ａには、当該フ
ァイルホルダ２を特定するためのバーコードを記入した
紙片（図示せず）を収納するポケット部８が備えられて
おり、この部位に、後述するバーコード読取機２９から
の検査用レーザ光をバーコード紙片の表面に直接照射で
きるようにした透かし孔９が穿設されている（図５参
照）。

【００１５】前記２つの収納棚ユニット１間には、レー
ルに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置し、
該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に、搬送
ユニット３を上下動するように設けている。各収納棚ユ
ニット１の前面側には、ファイルホルダ２を収納した台
車１２を入れる入出庫部１３が設けられ、少なくとも一
方の収納棚ユニット１の前面には、ファイルホルダ２を
１つづつ緊急に取り出すための緊急出庫部１４が設けら
れている。

【００１６】図示しない制御装置とその操作パネル１５
（この操作パネル１５は収納棚ユニット１から離れた箇
所に設置しても良い）への入力操作等にて、収納棚ユニ
ットの所定の収納箇所に搬送ユニット３を移動させて指
定されたファイルホルダ２を取り出し、入出庫部１３内
に位置させた台車１２にファイルホルダ２を入れるよう
に制御する。

【００１７】また、入出庫部１３内に位置させた台車１
２からファイルホルダ２を取り出す搬送ユニット３にて
前記バーコードを読み取った後、スタッカークレーン１
０の横移動及び搬送ユニット３の縦移動により、収納棚
ユニット１における空の収納箇所の収納番地を検出し、
その箇所にファイルホルダ２を格納すると、前記制御装
置はファイルホルダ２の特定番号と、収納番地との対の
データとして記憶するので、次回にそのファイルホルダ
２を取り出す時には、ファイルホルダ２の特定番号を入
力すれば、所定の収納箇所に搬送ユニット３が自動的に
移動して、目的とするファイルホルダを取り出すことが
できる。

【００１８】なお、前記台車１２にも前記と同じ構成の
吊支レール体５を並設してあり、作業者は任意にファイ
ルホルダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収納棚ユ
ニット１内には、バーコード読み取り不良、格納不良等
のファイルホルダ２を一時的に保管する臨時保管部１６
が設けられている。

【００１９】次に、図６〜図１８を参照しながら、搬送
ユニット３の構成について説明する。搬送ユニット３に
おける箱型のケース１７の前面は１つの出入口として開
放され、１つのファイルホルダ２の上端部である張出補
強体６の係合孔７に挟持係合する挟持搬送手段１８を、
前記入出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所に対して前後（矢印Ａ方向及び
Ｂ方向）に移動するように、前記出入口とケース１７内
とにわたって設けている。

【００２０】一方、ケース１７内には、ファイルホルダ
２の張出補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の
収納箱１９ａ，１９ｂを並設しており、この複数の収納
箱１９ａ，１９ｂは、前記出入口に対して前記挟持搬送
手段１８の移動方向と平面視で交叉（直交）するよう
に、収納箱移動手段にて選択的に移動可能に構成されて
いる。

【００２１】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａ，１９ｂから吊懸箇所に対してファイルホ
ルダ２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するファ
イルホルダ２の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出
すべきファイルホルダ２の収納隙間を確保するため、左
右一対の差し込み板２１からなるリストアガイド手段２
０を設ける。

【００２２】図６及び図７から理解できるように、リス
トアガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱
１９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放さ
れている。

【００２３】本実施例では、２つの収納箱１９ａ，１９
ｂは一体として移動するように連結されており、ケース
１７の底面のレール２２に摺動自在に載置されている。
収納箱１９ａ，１９ｂは、ケース１７後部に固定された
一方向回転する横移動用モータ２３とリンク２４とから
なる収納箱移動手段を介して、矢印Ｃ方向及びＤ方向に
往復移動できる。なお、この移動を検出するための横移
動センサ２５ａ，２５ｂがケース１７後部に配置されて
いる。

【００２４】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各フ
ァイルホルダ２における張出補強体６を摺動載置できる
左右一対の載置ガイドレール２６が設けられている。ケ
ース１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット
２７に左右対の前ガイドレール２８が固定されており、
ファイルホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動したと
き、各収納箱１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６と前記前ガイドレール２８との位相が一致して、フ
ァイルホルダ２が通り抜け可能となるように構成されて
いる。

【００２５】また、ケース１７の一側にバーコードリー
ダー２９を設けており、このバーコードリーダー１９か
らの検出用の光は、各収納箱１９ａ，１９ｂの側面に穿
設された透光孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１９
ａ，１９ｂ内のファイルホルダ２におけるバーコードに
照射される。さらに、ケース１７の左右両側に設けた光
透過型センサ３１ａ，３１ｂにて、ケース１７内のファ
イルホルダ２の有無を検出する。

【００２６】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にファイ
ルホルダ２を取り込むときには、バーコード読取り機２
９から遠い側の収納箱１９ａに対して最初にファイルホ
ルダ２を収納し、次いで近い側の収納箱１９ｂに対して
収納する。

【００２７】これにより、全てのファイルホルダ２おけ
るバーコードを読取ることができる。搬送ユニット２か
ら外に排出（送り出し）するときには、前記バーコード
読取り機２９に近い側の収納箱１９ｂのファイルホルダ
２から開始する。換言すると、先入れ、後出し形式とな
る。収納箱は３個以上１０個程度であっても良い。

【００２８】図１１〜図１４に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６と前
記前ガイドレール２８との上方にわたって往復移動する
ものである。

【００２９】挟持搬送手段１８における本体ブロック１
８ａの一側に設けた係止部３３に固定したチェン３４
は、チェンスプロケット３５及び駆動モータ３６の駆動
チェンスプロケット３７に巻掛けられ、駆動モータ３６
の正回転及び逆回転にて、図１０の前進位置（実線位
置）から後部の待機位置（二点鎖線位置）まで移動可能
である。

【００３０】本体ブロック１８ａの前面側には、前記載
置ガイドレール２６及び前ガイドレール２８間の上方に
沿って移動する左右一対の案内固定爪３８と、その下方
で狭拡回動する左右一対の挟持爪体３９とが備えられて
いる。

【００３１】案内固定爪３８は、ファイルホルダ２にお
ける張出補強体６の先端が多少開いていたり、湾曲変形
していても誘い込めるものであり、挟持爪体３９を開い
て確実に挟持解除できるようにするためのものである。

【００３２】図１４に示すように、挟持爪体３９は、各
々一体的に回転する歯車対４０にて互いに連動回動し、
一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリンク４１と回
動型電磁ソレノイド４２とにて作動する。ケース１７の
上板下面に前後長手方向に配置した供給電線（図示せ
ず）から、本体ブロック１８ａの上面に突設した一対の
給電子４３を介して移動する電磁ソレノイド４２に、常
時電力が供給される。

【００３１】なお、３号４４は挟持爪体３９の先端３９
ａの開き位置を規制すためのストッパーであり、また、
ファイルホルダ２における係合孔７内で一対の挟持爪体
３９ の先端３９ａが閉じることで、外れ不能となる。

【００３４】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６が設けられ、その先端には、後述する
リストアガイド手段２０を一定距離Ｌ１だけ前進させる
ための押圧ローラ４７と、その押圧を解除するための案
内ローラ４８とが設けられており、付勢ばね４９にて下
向き付勢されている。

【００３５】次に、図６〜図８、図１５及び図１６を参
照しながら、リストアガイド手段２０の構成について説
明する。

【００３６】本発明のリストアガイド手段２０は、ケー
ス１７内面に設けた前後長手の上下及び左右対（合計４
本）のコ字状ガイドレール５０に沿ってコロ５２を介し
て移動する４本の移動梁５１と、該各移動梁５１に枢軸
５３を介して左右回動する４本のアーム５４と、これら
の右上下アーム５４及び左上下アーム５４の各々先端に
跨がって固着された左右対の差し込み板２１とからな
り、下側の左右の移動梁５１は連結ブラケット５５にて
剛性を有するように補強されている。

【００３７】そして、各アーム５４は、枢軸５３箇所に
遊嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み板２１の先
端側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁５１に固定
したストッパー片５６により、前記左右の差し込み板２
１の先端の左右間隔がファイルホルダ２の上部側の厚み
より若干大きい間隔で保持されるように規制されてい
る。

【００３８】また、ケース１７に一端を係止した復帰ば
ね５７により、移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向）に
移動するように付勢している。符号５８は、その後退位
置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するためのダンパ
ーである。

【００３９】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が
一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロック５９の垂
直状後端面に当接して前方に押し出す。

【００４０】そして、ケース１７の内面またはガイドレ
ール５０に固定した山形案内ブロック６０に前記ラッチ
レバー４６の案内ローラ４８が乗ると、当該ラッチレバ
ー４６は横軸４５を中心にして上向き回動し、押圧ロー
ラ４７と係止ブロック５９との係合が解除されるので、
差し込み板２１は距離Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５
７の力にて後退する（図１６参照）。

【００４１】挟持搬送手段１８の後退時に、ラッチレバ
ー４６における押圧ローラ４７が係止ブロック５９にお
ける後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げること
ができるので、当該係止ブロック５９の後方に位置すれ
ば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻ることができ
る。

【００４２】なお、ケース１７内の収納箱１９ａ，１９
ｂに対してファイルホルダ２を取り込み完了した位置、
つまり、図７の二点鎖線で示すように載置ガイドレール
２６上にファイルホルダ２の張出補強体６が載置されて
挟持爪体３９が開く位置（図１０の一点鎖線参照）で
は、前記押圧ローラ４７が係止ブロック５９に乗り上げ
る手前の位置となるようにしても良い。

【００４３】次に、図７、図１７〜図２０を参照しなが
ら、ファイルホルダ２の厚みを検出するための厚み検出
手段６１について説明する。

【００４４】本実施例における厚み検出手段６１は、前
記リストアガイド手段２０における左右対の差し込み板
２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの間の空間に配置される
ものである。

【００４５】この厚み検出手段６１は、左右一対の縦軸
６２と一体的に左右回動可能に装着された縦長のセンサ
体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により吊懸箇所
から収納箱方向にファイルホルダ２を取り込むときこの
ファイルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触
することにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのう
ちの一方または双方の回動角度を検出するためのロータ
リエンコーダ６４とからなる。

【００４６】ロータリエンコーダ６４の検出値から、フ
ァイルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の間隔
のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するものであ
る。

【００４７】本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３
ｂの回動角度が食い違っていても、その回動角度の総和
からファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるように
したものである。

【００４８】そのため、図１７に示すように、一方のセ
ンサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１７に
固定された支持ブラケット６５に回動自在に支持されて
おり、縦軸６２の下端には、センサ体６３ａと一体的に
回動するようにしたリンク板６６が取付けられている。
このリンク板６６にはラック６７と左右長手の案内溝６
８とが設けられている。

【００４９】他方のセンサ体６３ａと一体的に回動する
縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板６９に対して回
動可能に嵌挿され、この上下支持ブラケット板６９は、
連結体７０に取付けられている。連結体７０の基部は、
復帰ばね７１付きのピン軸７２を介して支持ブラケット
７３に左右回動可能に装着され、支持ブラケット７３は
ケース１７に固定されている。

【００５０】縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４
は、上支持ブラケット板６９に回転可能に支持された第
２歯車７５を介して第３歯車７６を回動させる。この第
３歯車７６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられ
ている。

【００５１】前記縦軸６２の下端にて一体的に回動する
ように装着された第４歯車７７は、前記リンク板６６に
おけるラック６７に噛み合うように配置されている。そ
して、前記縦軸６２の下端はリンク板６６における案内
溝６８に嵌挿されて外れ不能となっている。

【００５２】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔７８内に位置して、この差し込
み板２１の回動時に互いに干渉しないように構成されて
いる。

【００５３】前記の構成により、図１８に示すように、
矢印Ｂ方向に取り込まれるファイルホルダ２の左右の厚
み（寸法Ｈ１）にて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂが
Ｅ，Ｅ′方向に回動する。右センサ体６３ｂの回動にて
リンク板６６が回動するが、左センサ体６３ａにおける
縦軸６２の下端が案内溝６８に嵌まっているので、その
縦軸６２における第４歯車７７とリンク板６６における
ラック６７との噛み合いは外れない。

【００５４】従って、右センサ体６３ｂの回動及び／ま
たは左センサ体６３ａ自体の回動にて、第４歯車７７が
回動し、その回動角度は縦軸６２、第１歯車７４、第２
歯車７５を介して第３歯車７６に伝達されるので、この
回動角度をロータリエンコーダ６４にて読取ることがで
きるのである。

【００５５】このようにして、右センサ体６３ｂの回動
角度と左センサ体６３ａの回動角度の総和量をロータリ
エンコーダ６４が検出することができるから、左右両の
センサ体６３ａ，６３ｂに対するファイルホルダ２の当
たり（接触）が偏っていても、その厚みを正確に検出す
ることができるのである。

【００５６】他の実施例として、各センサ体６３ａ，６
３ｂごとにロータリエンコーダ６４を装着して、その両
者の検出値を加算してファイルホルダ２の厚みを正確に
検出するようにしても良い。

【００５７】なお、ファイルホルダ２の厚みを検出する
のは、入出庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３
方向にファイルホルダ２を移し替えるときのみ実行すれ
ば良い。

【００５８】ファイルホルダ２を収納箱１９ａ，１９ｂ
から外に排出するときにも、左右両センサ体６３ａ，６
３ｂがＦ，Ｆ′方向に回動するが、この排出モード（繰
り出しモード）のときには、検出値を出力しないよう
に、またはその検出値データを記憶しないようにすれば
良い。収納棚ユニット１からファイルホルダ２を取り出
す際にその厚みをチェックして、台車１２への収納間隔
の設定を容易にする工夫を実行しても良い。

【００５９】また、図１９に示すように、左右両差し込
み板２１の基部に設けた当接ローラ８０が、矢印Ｆ，
Ｆ′方向に回動するセンサ体６３ａ，６３ｂにて押圧さ
れるように構成すると、ファイルホルダ２を収納箱１９
ａ，１９ｂから外に排出するとき、左右両差し込み板２
１の相対向する内側面間の間隔が広がり、挟持搬送手段
１８により押し出されるファイルホルダ２左右両外側面
との接触抵抗がなくなる（または少なくなる）ので、円
滑な排出（送り出し）が可能となる。

【００６０】次に、入出庫部１３内の台車１２から搬送
ユニット３へのファイルホルダ２取り込み（移し代え）
操作手順について説明する。準備段階として、搬送ユニ
ット３における挟持搬送手段１８を待機位置（収納箱よ
り後方）に停止させておき、横移動用モータ２３を作動
させて空状態の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ．ＡＲＡ
に移動させ、バーコード読取機２９より遠い側の収納箱
１９ａがセンサ体６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセ
ットしておく。

【００６１】入出庫部１３内の台車１２の前面に位置さ
せた搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の
並列方向に走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に
設けたファイルホルダ有無センサ８１にてファイルホル
ダ２の有無を検出し、ファイルホルダ２の前にて搬送ユ
ニット３の出入口の左右両差し込み板２１がファイルホ
ルダ２を左右両側に挟むような位置にて搬送ユニット３
を停止させる。

【００６１】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２１が前記吊懸位置のファイルホルダ２
の左右両側に差し込まれる。

【００６２】そのまま挟持搬送手段１８は矢印Ａ方向に
前進し、本体ブロック１８ａにおける開いた状態の挟持
爪体３９がファイルホルダ２における係合孔７の箇所に
来ると、本体ブロック１８ａの前進を停止させると共に
電磁ソレノイド４２を作動させ、両挟持爪体３９を閉じ
る。

【００６３】他方、ラッチレバー４６の案内ローラ４８
が山形案内ブロック６０に乗り上げると、前記押圧ロー
ラ４７と係止ブロック５９との係合が外れ、復帰ばね４
９力にてリストアガイド手段２０は後退する。

【００６４】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたファイルホルダ２が左右両セ
ンサ体６３ａ，６３ｂに接当して図２０に示すように回
動することよにり、当該ファイルホルダ２の厚みを検出
する。

【００６５】また、このファイルホルダ２の後退中に、
収納箱１９ａ内のファイルホルダ２を特定するため、バ
ーコード読取り機２９にてバーコードを読み取り検出す
る。ファイルホルダ２上端の張出補強体６が収納箱１９
ａ上の載置ガイドレール２６にすっかり載ると、挟持爪
体３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで一旦
後退させる。

【００６６】次いで、横移動用モータ２３を作動させ、
収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱
１９ｂが出入口と対面するようにセットし、前記と同様
の動作にて他方の収納箱１９ｂ内に別のファイルホルダ
２を取り込むのである。この動作は、収納棚ユニット１
から搬送ユニット３にファイルホルダ２を取り込むとき
も同様の手順で実行される。

【００６７】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にファイルホルダ２を格納
（差し込む）動作手順について説明する。

【００６８】本体ブロック１８ａを待機位置まで後退さ
せた状態で、収納箱１９ｂが出入口と対面するようにセ
ットし、次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ａ方向に前
進させ、一旦停止の後、両挟持爪体３９，３９を閉じて
係合孔７に係合させ、さらに本体ブロック１８ａを前進
させる。

【００６９】これにより、図１９に示すように、ファイ
ルホルダ２の端部にて左右両センサ体６３ａ，６３ｂ間
を押し広げ、当接ローラ８０を介して差し込み板２１の
間隔を若干拡げる。このとき略同時に前記ラッチレバー
２６にて係合ブロック５９を押すので、リストアガイド
手段２０は前進し、左右両差し込み板２１が収納棚ユニ
ット１における所定の収納箇所の左右間隔を確保するよ
うになる。

【００７０】従って、この収納箇所に隣接して既に吊支
レール体５にファイルホルダ２が存在しているときに
は、この左右両側のファイルホルダ２を横方向に偏位さ
せて、収納（格納）すべきファイルホルダ２を挿入し易
いようにするのである。

【００７１】本体ブロック１８が最前進した位置で停止
すると、ファイルホルダ２は収納棚ユニット１における
吊支レール体５に吊支された状態となるので、挟持爪体
３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで後退さ
せる。

【００７２】次いで、横移動用モータ２３を作動させ、
収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱
１９ａが出入口と対面するようにセットし、前記と同様
の動作にて他方の収納箱１９ａ内に別のファイルホルダ
２を送り出すのである。この動作は搬送ユニット３から
台車１２にファイルホルダ２を排出するときも同様の手
順で実行される。

【００７３】本実施例において、向かい合う収納棚ユニ
ット１の一方に対してファイルホルダの送り出しまたは
取り込み作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に対し
ても同様の作業を実行するため、スタッカークレーン１
０のコラム１１に対して搬送ユニット３の向きを１８０
度変更できるようにすれば良い。

【００７４】また、この搬送ユニット３の水平回動の構
造に代えて、搬送ユニット３のケース１７の前後両側に
出入口を形成し、両出入口に対してリストアガイド手段
２０、厚み検出手段６１を前後対称状に設ける一方、ま
た、複数の収納箱はその各々の前後が開放されるように
形成し、さらに図示しない横移動手段にて複数の収納箱
が一斉に矢印ＣまたはＤ方向に横移動するように構成
し、共用すべき挟持搬送手段１８における本体ブロック
１８ａの前後に対の案内固定爪３８及び挟持爪体３９と
その作動機構である電磁ソレノイド４２等を設けて、各
収納箱に対するファイルホルダの出し入れを前記前後両
方の出入口に対して実行出来るように構成しても良いの
である。

【００７５】なお、前記実施例では収納棚ユニットの前
面に沿って移動するスタッカークレーン１０に、搬送ユ
ニット３を上下動するように設けたが、収納棚ユニット
における上下各段毎に搬送ユニット３を横移動するよう
に構成しても良いのである。

【００７６】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１の発明
によれば、ファイルホルダの取り出し箇所または格納箇
所において、搬送ユニットを大きく移動させることな
く、一つの収納箱に対してファイルホルダを取り込みま
たは排出したのち、収納箱を横移動させて別の収納箱に
対してファイルホルダを取り込みまたは排出するという
作業を集中して実行することができる。

【００７７】従って、従来のように搬送ユニットに一つ
の収納箱しかない場合に比べて、一方のファイルホルダ
の取り込み箇所から他方の格納箇所への搬送ユニットの
移動に回数を削減できることになり、ファイルホルダの
取り出し・格納作業を全体として効率良く実行できると
いう顕著な効果を奏する。

【００７８】そして、請求項２の発明によれば、格納箇
所で隣接して吊懸られたファイルホルダのために格納空
間が狭められていても、リストアガイド手段における左
右一対の差し込み板の間を通過してファイルホルダを排
出できるから、隣接するファイルホルダと干渉すること
がなく、円滑にファイルホルダを格納することができる
という効果を奏する。

【００７９】また、請求項３に記載の発明では、搬送ユ
ニットの前後に収納棚ユニットがあってその各ユニット
におけるファイルホルダの吊懸箇所に対してファイルホ
ルダを出し入れする場合に、搬送ユニットの向きを変更
することなく、吊懸箇所に対面する側の出入口に対して
挟持搬送手段を前後移動させてファイルホルダを排出・
取り込みすれば良く、搬送ユニットを水平旋回させて向
きを変更する場合に比べて、旋回に必要な無駄空間及び
時間を無くすることができる。

【００８０】しかも、搬送ユニットには収納箱が複数あ
って、その収納箱を前記出入口に対して前記挟持搬送手
段の移動方向と交叉するように選択的に移動させれば、
各収納箱に対してファイルホルダを出し入れすることが
できるから、搬送ユニットの移動回数を削減できて作業
効率を向上させることができる。

【００８１】また、各出入口に左右一対の差し込み板か
らなるリストアガイド手段を設けた場合には、格納箇所
で隣接して吊懸られたファイルホルダのために格納空間
が狭められていても、リストアガイド手段における左右
一対の差し込み板の間を通過してファイルホルダを排出
できるから、隣接するファイルホルダと干渉することが
なく、円滑にファイルホルダを格納することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部
破断斜視図である。

【図２】ファイルホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】図２のIV−IV線矢視正面図である。

【図５】ファイルホルダの斜視図である。

【図６】図７のVI−VI矢視で示す搬送ユニットの断面図
である。

【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視図である。

【図９】図７のIX−IX矢視断面図である。

【図１０】挟持搬送手段の移動範囲を示す平面図であ
る。

【図１１】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１２】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１３】本体ブロックの正面図である。

【図１４】本体ブロックによる挟持作用説明図である。

【図１５】リストアガイド手段の斜視図である。

【図１６】リストアガイド手段の側面図である。

【図１７】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１８】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１９】厚み検出手段とリストアガイド手段の位置関
係を示す斜視図である。

【図２０】ファイルホルダの取り込み時の作用説明図で
ある。

【図２１】ファイルホルダの排出時の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ファイルホルダ ３ 搬送ユニット５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 １７ ケース １８ 挟持搬送手段 １８ａ 本体ブロック １９ａ，１９ｂ 収納箱 ２０ リストアガイド手段 ２１ 差し込み板 ２３ 横移動用モータ ２４ リンク ２９ バーコード読取機 ３４ チェン ３６ 駆動モータ ３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ４６ ラッチレバー ４７ 押圧ローラ ４８ 案内ローラ ５０ ガイドレール ５１ 移動梁 ５４ アーム ５９ 係止ブロック ６０ 山形案内ブロック ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 515

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納棚ユニットに並列状に配置された吊懸
   箇所に対して、当該収納棚ユニットの前面に沿って移動
   する搬送ユニットを介してファイルホルダを出し入れす
   るように構成してなるファイルホルダの自動取り出し格
   納装置であって、前記 搬送ユニットには、一つのファイルホルダの上部を
   挟持する挟持搬送手段を、一つの出入口に沿って前記吊
   懸箇所に対して前後移動するように設ける一方、 前記搬送ユニットには、ファイルホルダの上部を吊懸支
   持する収納箱を複数並設し、この複数の収納箱を前記挟
   持搬送手段の移動方向と交叉するように選択的に移動可
   能に構成し、更に、前記収納箱には、前記ファイルホル
   ダの表紙に設けたコードをコードリーダーで読み取るた
   めの透光孔が空けられている、 ファイルホルダの自動取り出し格納装置。
2. 【請求項２】前記搬送ユニットにおける出入口には、収
   納箱から吊懸箇所に対してファイルホルダを繰り出すと
   き、当該ファイルホルダの収納隙間を確保するための左
   右一対の差し込み板からなるリストアガイド手段を設け
   ている、 請求項１に記載したファイルホルダの自動取り出し格納
   装置。
3. 【請求項３】前記搬送ユニットの前後端部に出入口を設
   け、前記挟持搬送手段を、出入口に沿って前記吊懸箇所
   に対して前後移動するように設けている、 請求項１または２に記載したファイルホルダの自動取り
   出し格納装置。