JP3385211B2 - ファイルホルダの自動入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療カルテ、各
種の書類などの用紙を綴じ込み収納した多数のファイル
ホルダを収納保管する管理庫から自動的に入出庫する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ファイルホルダの自動入出庫装置と
しては、ファイルホルダを収納するための収納部を複数
箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラックの間
で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所と収納
ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラックの各収
納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニットとを備
えたものが知られている。

【０００３】上記搬送ユニットには、その移動経路の両
側に位置して対向配置されている収納ラックのうちのい
ずれか一方側にのみ進退してファイルホルダを係止する
係止機構と、搬送ユニットを旋回させる旋回機構とが備
えられており、搬送ユニットが目的のファイルホルダが
収納されている収納部の前に移動し、係止機構でファイ
ルホルダを係止して引き出し、このファイルホルダを搬
送ユニット内に収納した状態で出庫箇所に移動する。

【０００４】また、一方側の収納ラックから対向してい
る他方側の収納ラックにファイルホルダを搬送して移し
替える場合には、対向する収納ラックの間で旋回機構に
より搬送ユニットを旋回させ、搬送ユニットに収納した
ファイルホルダを他方側の収納ラックに向けた後に、係
止機構で係止して他方側の収納ラックの収納部に差し入
れるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ユ
ニット自体が大きいものであるために、それを旋回させ
るためには収納ラックの間隔を大きくする必要があり、
その結果、装置全体が大型化して、据え付け面積が大き
くなっていた。また、ファイルホルダを一方側の収納ラ
ックから他方側の収納ラックに移し替え搬送する場合、
旋回動作を伴うので搬送効率が低下する問題もあった。

【０００６】本発明は、このような事情に着目してなさ
れたものであって、搬送ユニットを旋回させることなく
両側の収納ラックに対してファイルホルダを移し替え搬
送することができるようにすることで、対向する収納ラ
ックの間隔を搬送ユニットが移動するに足る最小限度に
し、装置全体の据え付け面積を小さくできるとともに、
搬送効率も向上させることができるようにすることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。

【０００８】請求項１に係る発明のファイルホルダの自
動入出庫装置は、ファイルホルダを収納するための収納
部を複数箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラッ
クの間で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所
と収納ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラック
の各収納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニット
とを備えたファイルホルダの自動入出庫装置において、
前記収納ラックの各収納部は、背表紙を下向きにした縦
姿勢でファイルホルダを棚板上に載置して収納するもの
であり、前記搬送ユニットに、ユニット移動経路の両脇
に対向して位置している前記収納ラックの各々に進退し
てファイルホルダを係止する係止機構を備え、前記係止
機構は、水平移動および上下移動可能な係止ピンを備
え、収納ラックの所定の収納部からファイルホルダを取
り出す場合は、係止ピンをその収納部に収納されたファ
イルホルダの下方に進出移動させ、続いて、係止ピンを
上昇移動させて、係止ピンをファイルホルダの背表紙部
分に形成された係止孔に突入させ、その後、係止ピンを
後退移動させることにより、ファイルホルダを収納部か
ら引き出して搬送ユニットに収納し、一方、収納ラック
の所定の収納部にファイルホルダを収納する場合は、搬
送ユニットに収納したファイルホルダの係止孔に係止ピ
ンを挿入するか、またはファイルホルダの下端側面に係
止ピンを押し当てて係止ピンを進出移動させることによ
り、ファイルホルダを収納部に収納することを特徴とす
るものである。

【０００９】

【００１０】請求項２に係る発明のファイルホルダの自
動入出庫装置は、請求項１に係る発明において、前記搬
送ユニットが、前記係止機構で引き出したファイルホル
ダを複数個保持して搬送可能に構成されていることを特
徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。

【００１２】請求項１に係る発明の構成によると、ファ
イルホルダを取り出す場合には、搬送ユニットを所望の
収納部の前に移動させる。そして、搬送機構に備えられ
た係止機構の係止ピンを、その収納部の棚板上に背表紙
を下向きにした縦姿勢で載置して収納されているファイ
ルホルダの下方に進出移動させ、続いて、係止ピンを上
昇移動させて、係止ピンをファイルホルダの背表紙部分
に形成された係止孔に突入させ、その後、係止ピンを後
退移動させてファイルホルダを収納部から引出し、搬送
ユニットに収容したファイルホルダを出庫箇所に搬送す
る。また、ファイルホルダを収納する場合には、搬送ユ
ニットに収納したファイルホルダの係止孔に係止ピンを
挿入するか、またはファイルホルダの下端側面に係止ピ
ンを押し当てて係止ピンを進出移動させることにより、
ファイルホルダを収納部に差し入れる。また、対向する
収納ラックの間でのファイルホルダの移し替えにおいて
は、一方の収納ラックにおける収納部から引き出したフ
ァイルホルダを搬送ユニットに収納して、対向する搬送
ラックの所定の収納部の前まで移動させ、搬送ユニット
に収納したファイルホルダを係止して、先に引出し方向
と同方向に作動させて収納部に差し入れるのである。

【００１３】

【００１４】請求項２に係る発明の構成によると、搬送
ユニットにはファイルホルダを複数収容保持することが
できるので、収納部から引き出したファイルホルダを順
次収容保持し、複数のファイルホルダを保持して出庫箇
所に搬送したり、入庫箇所で複数のファイルホルダを受
け取って搬送し、所定の収納部に応じて移動しながら複
数のファイルホルダを異なった収納部に順次差し入れて
ゆくことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を説明する。

【００１６】図１の全体側面図、および、図２の全体平
面図に示すように、本発明のファイルホルダの自動入出
庫装置は、基本的には、一定間隔をもって対向配備され
た一対の収納ラック１と、両収納ラック１の間に形成さ
れた通路２を前後水平に移動する搬送台車３と、この搬
送台車３に上下動可能に装備された搬送ユニット４とで
構成されている。なお、以後の説明において、搬送台車
３の移動方向を前後方向、収納ラック１の対向する方向
を左右方向と呼称する。

【００１７】収納ラック１は、上下多段の棚状に区切ら
れるとともに、各段ごとに図９に示す形状の仕切り板５
が所定間隔おきに装備されて、ファイルホルダＦを通路
２側から抜き差し可能に収納する収納部６（図８）が上
下多段に、かつ、前後に多数並列して形成された構造と
なっている。

【００１８】図８に示すように、各棚段には通路側と奥
側にそれぞれフレーム７が前後水平に架設されるととも
に、両フレーム７の上面に亘って棚板８が載置固定され
る。前記フレーム７と棚板８には、その長手方向（図で
は紙面表裏方向）に適当ピッチでスリット９，１０が形
成されている。他方、仕切り板５の上辺には上部係止突
片５ａが形成されるとともに、仕切り板５の下辺には、
切り込みｓ（図９参照）を備えた下部係止突片５ｂが形
成されており、上部係止突片５ａをフレーム７のスリッ
ト９に差し込み係合するとともに、下部係止突片５ｂを
スリット１０に挿入するとともに切り込みｓを介して棚
板８に係止することで、各仕切り板５を上下のフレーム
７に亘って支持させるよう構成されている。なお、フレ
ーム７と仕切り板５との係合箇所にはゴム材１１が貼付
けられて、仕切り板５のガタつきが防止されるようにな
っている。また、隣接する仕切り板５の間に形成される
収納部６の幅は、収納するファイルホルダＦの種類に合
わせて複数種類準備される。

【００１９】図１２に示すように、上記ファイルホルダ
Ｆは、表紙ｆａ、裏表紙ｆｂ、および、背表紙ｆｃを、
透明あるいは略透明の樹脂材で一体成型したのものであ
り、裏表紙ｆｂの内面の奥部には書類１２を綴じ込み保
持するクランプ１３が開閉自在に付設されるとともに、
表紙ｆａと裏表紙ｆｂにおける先端側隅部の内面に設け
た樹脂製のホック１４ａ，１４ｂによって、図１３に示
すように、表紙ｆａと裏表紙ｆｂとを閉じ状態に保持で
きるようになっている。また、このファイルホルダＦの
背表紙ｆｃの両端部近くには、後述するように、前記搬
送ユニット４によって出し入れする際に利用される係止
孔１５が形成されている。さらに、図１１に示すよう
に、背表紙ｆｃの長手方向中央部位における内面には薄
板材１６の両端が接着されて、ホルダの種類、厚さ、書
類の内容、患者のＩＤ（カルテの場合）、収納部の番号
などの情報を記したバーコードラベル１７を側方から差
し込み収容するポケット１８が形成されている。このよ
うな構成のファイルホルダＦは、隣接する仕切り板５の
間に形成された前記収納部６に、背表紙ｆｃを下向きに
した縦姿勢で収納されて、棚板８上に載置される。

【００２０】図３に示すように、前記搬送台車３は、下
部走行部２１と、前記搬送ユニット４を上下動可能に案
内するよう下部走行部２１から立設された案内フレーム
２２と、この案内フレー２２の上端に備えられた上部走
行部２３とから構成されている。そして、下部走行部２
１には、前記通路２の下部に沿って敷設された下部レー
ル２４の上面を転動する前後一対の走行ローラ２５と、
下部レール２４に左右から作用する前後２組のガイドロ
ーラ２６が備えられるとともに、上部走行部２３には、
前記通路２の上部に沿って架設された上部レール２７に
左右から作用する前後２組のガイドローラ２８が備えら
れ、搬送台車３が下部レール２４および上部レール２７
に沿って前後水平に移動するよう構成されている。

【００２１】また、搬送台車３には、歯付きベルト２９
を介してモータ３０に連動連結された歯付きプーリ３１
が備えられるとともに、下部レール２４に沿って配備さ
れて両端が固定された歯付きベルト３２が前記歯付きプ
ーリ３１に前後のガイドプーリ３３を介して巻き掛けら
れており、歯付きプーリ３１が正逆に回転駆動されるこ
とで搬送台車３が前後に往復駆動走行されるようになっ
ている。

【００２２】また、図３，４に示すように、前記案内フ
レーム２２の上下には、２本の歯付きベルト３４が縦回
し状態に巻回張設されるとともに、この歯付きベルト３
４を巻回した歯付きプーリ３５が、歯付きベルト３６を
介してモータ３７に連動連結されている。そして、前記
搬送ユニット４が、案内フレーム２２に沿って上下動可
能に案内支持されるとともに前記歯付きベルト３４の前
面側部分に連結されており、歯付きプーリ３５が正逆に
回転駆動されることで搬送ユニット４が駆動昇降される
ようになっている。なお、歯付きベルト３４の後面側部
分にはバランス・ウエイト３８が取り付けられて、モー
タ駆動負荷の軽減が図られている。

【００２３】次に、前記搬送ユニット４の詳細な構造に
ついて説明する。

【００２４】図５，６に示すように、この搬送ユニット
４の背部には、前記歯付きベルト３４に連結されるベー
スフレーム４１が備えられており、このベースフレーム
４１の前面下部に、ファイルホルダ出し入れ用の係止機
構４２が備えられるとともに、ベースフレーム４１の前
面上部にホルダ保持機構４３が備えられている。

【００２５】前記係止機構４２は、ベースフレーム４１
の前面の左右水平に配備されたレール４４に沿って水平
横移動可能に支持された可動枠４５と、この可動枠４５
に対して左右一対のガイド軸４６を介してピッキング・
ヘッド４７が上下にスライド移動可能に支持されてい
る。また、ベースフレーム４１の前面には、モータ４８
によって駆動される歯付きプーリ４９が備えられるとと
もに、この歯付きプーリ４９に巻回された歯付きベルト
５０が左右水平に巻き掛けられ、この歯付きベルト５０
の水平移動部分に前記可動枠４５が連結されており、歯
付きプーリ４９の正逆転駆動によって可動枠４５が水平
に左右移動されるようになっている。また、ピッキング
・ヘッド４７はバネ５１によって常に下方にスライド付
勢されるとともに、電磁ソレノイド５２によって駆動上
昇されるようになっており、その上面には、左右一対の
係止ピン５３が突設されている。なお、可動枠４５の左
右ストロークエンドへの到達がフォトセンサ５４によっ
て規制されるとともに、ピッキング・ヘッド４７の昇降
作動がフォトセンサ５５で検知されるようになってい
る。

【００２６】また、ベースフレーム４１の前面には、前
記係止機構４２を上方から覆う上カバー５７と、係止機
構４２を前方から覆う前カバー５８とが備えられ、上カ
バー５７の前端と前カバー５８の上端との間に、前記ピ
ッキング・ヘッド４７の係止ピン５３が出退および左右
移動するスリット５９がカバー横幅全体に亘って形成さ
れている。

【００２７】また、前記スリット５９の左右両端近くに
は、このスリット５９を挟んで対向するように、縦軸心
周りで遊転自在な固定案内ローラ６０と可動案内ローラ
６１が前後一対づつ配備されている。ここで、前固定案
内ローラ６０は、前記前カバー５８の上面の左右両端近
くに立設されるとともに、可動案内ローラ６１は、上カ
バー５７の上面に支点ａ周りに水平揺動自在に配備した
揺動アーム６２の一端に立設され、かつ、この揺動アー
ム６２は、可動案内ローラ６１が固定案内ローラ６０に
接近する方向にバネ６３によって揺動付勢されている。

【００２８】図５，６，７に示すように、前記ホルダ保
持機構４３は、前記ベースフレーム４１の上部前面に固
着された中抜き状の周枠６４と、この周枠６４の内部で
前後移動可能に支持された可動枠６５とから構成されて
いる。この可動枠６５も中抜き状に構成されており、ベ
ースフレーム４１と周枠６４の前部とに亘って前後水平
に架設された左右一対のガイド軸６６に沿って前後水平
移動可能に支持されている。また、ベースフレーム４１
から前方に向けて片持ち状に延出した固定支軸６７に作
用するリニアモータ６８が可動枠６５の後部に備えられ
ており、リニアモータ６８の正逆作動によって可動枠６
５全体が前後に水平移動されるようになっている。

【００２９】前記可動枠６５には、ホルダ保持空間Ｐを
もって対向配備された前後一対のホルダ保持板７１が前
後２組設けられるとともに、可動枠６５の左右外側には
それぞれ左右一対の保持アーム７２，７３が前後２組備
えられている。各保持アーム７２，７３は上部支点ｂを
中心に前後揺動可能に配備されるとともに、その支軸７
２ａ，７３ａを介して左右の保持アーム７２，７３が夫
々一体揺動するよう構成されている。そして、各保持ア
ーム７２，７３の下端部には、前記ホルダ保持板７１に
形成した開口７１ａを通してホルダ保持空間Ｐに出退す
る保持片７２ｂ，７３ｂが備えられるとともに、この保
持片７２ｂ，７３ｂがホルダ保持空間Ｐに突入する方向
に各保持アーム７２，７３がバネ７４，７５によって揺
動付勢されている。

【００３０】また、左側の保持アーム７２からは操作ア
ーム部７２ｃが後方に向けて延出されるとともに、右側
の保持アーム７３からは操作アーム部７３ｃが前方に向
けて延出され、各操作アーム部７２ｃ，７３ｃの先端部
に備えたカムフォロア・ローラ７２ｄ，７３ｄに対向す
るように、モータ７６，７７によって駆動されるカム７
８，７９が配備されている。上記構成によると、カム７
８，７９が回転してその大径部がカムフォロア・ローラ
７２ｄ，７３ｄに作用することで各操作アーム部７２
ｃ，７３ｃが押し下げられ、保持アーム７２，７３がバ
ネ７４，７５に抗して強制揺動されて、保持片７２ｂ，
７３ｂがホルダ保持空間Ｐから離脱されるのである。

【００３１】また、この可動枠６５の上部左右にも、前
記固定案内ローラ６１および可動案内ローラ６２と同様
に構成された固定案内ローラ８１および可動案内ローラ
８２がステー８３を介して装備されている。

【００３２】本発明に係るファイルホルダの自動入出庫
装置は以上のように構成されており、以下のその作動に
ついて説明する。

【００３３】所定のファイルホルダの出庫指令が入力さ
れると、搬送台車３の前後移動および搬送ユニット４の
昇降制御によって、搬送ユニット４が所望のファイルホ
ルダＦが収納された収納部６の前まで移動される。

【００３４】次に、ピッキング・ヘッド４７が付勢下降
された状態で、所定の収納部６に向けて進出され、そこ
に収納されたファイルホルダＦの通路側端部の下方に入
り込むまで移動する。

【００３５】次に、電磁ソレノイド５２が通電されてピ
ッキング・ヘッド４７が上昇され、先端の係止ピン５３
をファイルホルダＦの背表紙ｆｃに形成されている通路
側の係止孔１５に下方より突入させる。この場合、前記
係止孔１５は、図１０に示すようにピン径より大きい角
孔部１５ａとこれに続く半円状孔１５ｂとで形成されて
おり、前記係止ピン５３は先ず角孔部１５ａに突入され
ることになり、ファイルホルダＦの収納位置に多少の誤
差があっても、係止ピン５３は正しく係止孔１５に突入
されることになる。

【００３６】次に、係止機構４２の可動枠４５が後退水
平移動されることで、係止ピン５３はスリット５９から
突出した状態で水平移動し、係止ピン５３に係止された
ファイルホルダＦは収納部６から引き出されてスリット
５９の上部にまで移動する。この際、係止ピン５３は係
止孔１５の半円状孔１５ｂを係止するのであるが、図１
０に示すように、係止ピン５３の周部には溝５３ａが形
成されており、この溝５３ａが半円状孔１５ｂに係合す
ることで、係止ピン５３が係止孔１５から外れることな
くファイルホルダＦを正しく引き出してゆく。また、フ
ァイルホルダＦにおける背表紙ｆｃの幅はスリット５９
の幅より大きいので、前端を係止されて引き出されたフ
ァイルホルダＦは上カバー５７と前カバー５８の上面に
受け止め支持された状態で引き出されて行く。また、こ
の時、ホルダ保持機構４３における各保持アーム７２，
７３はカム７８，７９によって共に開放されるととも
に、そのうちの一方のホルダ保持空間（図５の場合は、
後側のホルダ保持空間）Ｐがスリット５９の直上方に位
置されており、引き出されたファイルホルダＦの上半部
が、このスリット上方のホルダ保持空間Ｐに挿入されて
ゆく。

【００３７】ファイルホルダＦが、ピッキング・ヘッド
４７の左右移動範囲の中間までくると、ベースフレーム
４１に取り付けたバーコード・リーダー８４が、背表紙
ｆｃの内面のポケット１８にバーコードが外向きになる
よう差し込んでおいたバーコードラベル１７のバーコー
ド情報がスリット５９を通して読み取られて、所望のフ
ァイルホルダかどうかが確認される。

【００３８】ファイルホルダＦがピッキング・ヘッド４
７の左右移動範囲の中間まで搬送されると、保持アーム
７３の強制開放状態が解除され、保持アーム７３がバネ
７５によって付勢揺動され、その保持片７３ｂがホルダ
保持板７１の開口７１ａを通ってホルダ保持空間Ｐに弾
性的に突入され、ホルダ保持板７１と左右の保持片７３
ｂとの間にファイルホルダＦを挟持し、その後、ピッキ
ング・ヘッド４７を引出し方向と逆方向に少し後退させ
た後、下降させると係止ピン５３が係止孔１５から離脱
される。

【００３９】ファイルホルダＦを１個だけ出庫する場合
には、上述したようにして引き出したファイルホルダＦ
をホルダ保持機構４３で保持した状態で、搬送ユニット
４を入出庫位置にまで搬送し、仮り置き台１ａの下方に
置かれたワゴン８５に移載するか、収納ラック１の端部
に備えた仮り置き台１ａに移し替えた後、次の指令を待
つ。ワゴン８５のファイルホルダＦは必要先に搬送さ
れ、また仮り置き棚１ａのファイルホルダＦは人手によ
って手押し移動式のワゴン８５に移し替えられ、必要先
に搬送されてゆく。

【００４０】また、複数のホルダ出庫の指令が出ている
場合には、上記のようにファイルホルダＦを一方のホル
ダ保持空間Ｐに挟持し、ピッキング・ヘッド４７を下降
させた後に、空いている他方のホルダ保持空間Ｐがスリ
ット５９の上方に位置するように可動枠６５を前後動さ
せて、次のホルダ引出し作動を行うのである。

【００４１】ファイルホルダＦの入庫作動は次のように
行われる。つまり、ワゴン８５によって戻されてきたフ
ァイルホルダＦは、搬送ユニット４が前述の要領でワゴ
ン８５より直接的にファイルホルダＦを引き出してホル
ダ保持機構４３で保持する。この際、ファイルホルダＦ
が引き出される途中で、その上下箇所において固定案内
ローラ６０，８１と可動案内ローラ６１，８２との間に
挿入され、この時、可動案内ローラ６１はファイルホル
ダＦの厚さに応じて後退変位し、この変位量が揺動アー
ム６２の変位量としてフォトセンサ８６（図７参照）に
よって検出される。このフォトセンサ８６は、揺動アー
ム６２の変位を３段階に検出するものであり、この検出
結果と、バーコードの読み取り情報に基づいて、このフ
ァイルホルダＦを収納するに適した収納部６が決定さ
れ、搬送ユニット４はその決定された収納部６に向かっ
て移動される。なお、入庫するファイルホルダＦが多数
ある場合には、２個のファイルホルダＦを保持して搬送
することになる。

【００４２】ここで、もし、ファイルホルダＦの検出厚
さが、そのファイルホルダＦの書類綴じ込み厚さの限界
を越えているようであればエラーを出し、より厚いファ
イルホルダへの綴じ替え指令が出される。

【００４３】そして、ファイルホルダＦが所定の収納部
６に到達すると、ピッキング・ヘッド４７がファイルホ
ルダＦの押し込み収納方向と反対側の下部にまで移動し
た後、上昇され、押し込み収納方向側の係止ピン５３が
係止孔１５に挿入される。次いで、このファイルホルダ
Ｆを挟持していた保持アーム７２または７３が強制開放
され、ピッキング・ヘッド４７が収納部側に前進するこ
とで、ファイルホルダＦは上カバー５７および前カバー
５８の上面を滑りながら所定の収納部６に押し込まれて
ゆく。なお、係止ピン５３を係止孔１５に挿入すること
なく、ファイルホルダＦの収納方向の反対側にあたる下
部側面に係止ピン５３を押し当ててファイルホルダＦを
押し込むように収納してもよい。

【００４４】この場合、収納部６の直前箇所の上下に位
置する固定案内ローラ６０，８１と可動案内ローラ６
１，８２が通過するファイルホルダＦを前後から挟持す
るので、ファイルホルダＦの厚さが押し狭ばめられるこ
とになり、狭い収納部６への差し込みが円滑に行われる
ことになる。

【００４５】また、対向する収納ラック１の間で、ファ
イルホルダＦを移し替える場合には、一方の収納ラック
１の収納部６から引き出したファイルホルダＦを一旦搬
送ユニット４内に取り入れた後、係止ピン５３を差し替
えて他方の収納ラック１の収納部６に向けて移動させる
ことになる。

【００４６】なお、本発明は、以下のような形態で実施
することも可能である。

【００４７】

【００４８】（１）ホルダ保持機構４３に、３個以上の
ホルダ保持空間Ｐを並列形成して実施することも可能で
ある。

【００４９】（２）可動案内ローラ６１の変位量を検知
するのに、揺動アーム６２の揺動角度をポテンショメー
タで検知するようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のファイルホルダの自動入出庫装置によれば、次のよ
うな効果が期待できる。

【００５１】請求項１に記載の発明によると、搬送ユニ
ットに備えた係止機構が対向配置された収納ラックの夫
々に対して進退することができるので、搬送ユニットを
旋回させなくてもいずれの収納ラックにも作用させるこ
とができ、対向する収納ラックの間に形成する搬送ユニ
ット移動経路をユニット移動に足る最小限の幅ですます
ことができる。従って、装置全体の据え付け面積を節減
することが可能となり、施設内の限られたスペースを有
効に活用して多量のファイルホルダの収容管理を行う上
で有効となる。

【００５２】また、請求項１に記載の発明によると、係
止機構が、ファイルホルダの背表紙に形成した係止孔に
係止ピンを係合させるよう構成したものであるので、フ
ァイルホルダを特殊なものにする必要はなく、ファイル
ホルダを安価なものにして使用できるとともに、係止機
構を、係止ピンを上げ下げするだけの構造簡単なものと
して実施することができ、上記効果をもたらすととも
に、実用上有利なものに構成できる。

【００５３】請求項２に記載の発明によると、搬送ユニ
ットで複数のファイルホルダを収容して搬送できるの
で、請求項１の上記効果をもたらすとともに、ファイル
ホルダを１個づつ処理する場合に比較して入出庫処理を
能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダ自動入出庫装置の全体側面図で
ある。

【図２】ファイルホルダ自動入出庫装置の全体平面図で
ある。

【図３】搬送台車の側面図である。

【図４】搬送台車における駆動系を示す正面図である。

【図５】搬送ユニットの側面図である。

【図６】搬送ユニットの正面図である。

【図７】搬送ユニットの平面図である。

【図８】収納ラックの一部を示す縦断正面図である。

【図９】仕切り板の側面図である。

【図１０】ファイルホルダの一部を切り欠いた斜視図で
ある。

【図１１】ファイルホルダの一部を縦断した側面図であ
る。

【図１２】開放したファイルホルダ全体の斜視図であ
る。

【図１３】閉込んだファイルホルダ全体の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 収納ラック ２ 通路 ４ 搬送ユニット ６ 収納部 １５ 係止孔 ４２ 係止機構 ５３ 係止ピン Ｆ ファイルホルダ ｆｃ 背表紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−95511（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−175606（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−175614（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172510（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 511 A47B 63/00 501 B25J 15/08 B42F 17/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルホルダを収納するための収納部
   を複数箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラック
   の間で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所と
   収納ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラックの
   各収納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニットと
   を備えたファイルホルダの自動入出庫装置において、前記収納ラックの各収納部は、背表紙を下向きにした縦
   姿勢でファイルホルダを棚板上に載置して収納するもの
   であり、 前記搬送ユニットに、ユニット移動経路の両脇に対向し
   て位置している前記収納ラックの各々に進退してファイ
   ルホルダを係止する係止機構を備え、 前記係止機構は、水平移動および上下移動可能な係止ピ
   ンを備え、 収納ラックの所定の収納部からファイルホルダを取り出
   す場合は、係止ピンをその収納部に収納されたファイル
   ホルダの下方に進出移動させ、続いて、係止ピンを上昇
   移動させて、係止ピンをファイルホルダの背表紙部分に
   形成された係止孔に突入させ、その後、係止ピンを後退
   移動させることにより、ファイルホルダを収納部から引
   き出して搬送ユニットに収納し、 一方、収納ラックの所定の収納部にファイルホルダを収
   納する場合は、搬送ユニットに収納したファイルホルダ
   の係止孔に係止ピンを挿入するか、またはファイルホル
   ダの下端側面に係止ピンを押し当てて係止ピンを進出移
   動させることにより、ファイルホルダを収納部に収納す
   る ことを特徴とするファイルホルダの自動入出庫装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のファイルホルダの自動
   入出庫装置において、前記搬送ユニットが、前記係止機
   構で引き出したファイルホルダを複数個保持して搬送可
   能に構成されていることを特徴とするファイルホルダの
   自動入出庫装置。