JPH03503813A

JPH03503813A - テープ駆動装置用の磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置

Info

Publication number: JPH03503813A
Application number: JP1503049A
Authority: JP
Inventors: オストワルド，ティモシー　クレイグ
Original assignee: ストレイジ　テクノロジー　コーポレイション
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1991-08-22
Also published as: DE68920032D1; AU621603B2; DE68920032T2; EP0402394B1; AU3348989A; EP0402394A4; EP0402394A1; US4835634A; WO1989008311A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】テープ駆動装置用の磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置発明の分野本発明はテープ駆動装置系に関し、特に積層された磁気テープカートリッジ群を協働するテープ駆動装置内に自動的に装填しかつ取出す磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置に関する。

課題テープ駆動装置系において、テープ駆動装置に磁気テープカー）　ＩＪッジを効率的に装填しかつ取出すことが課題である。

過去において操作員はＩＢＭ社の３４８０型の磁気テープカートリッジを一度に１個ずつ手動でテープ駆動装置内に装填しかつ取出していた。ひとたび協働するデータ処理装置により磁気テープ上のデータの読取り／書込みが行われると、テープ駆動装置はその磁気テープカートリッジを放出する。操作員がテープ駆動装置から放出された磁気テープカートリッジを回収すると共にそれを新しい磁気テープカー１−　ＩＪッジと交換するまで、テープ駆動装置は遊び状態のままである。このような手動操作は時間を浪費し、非効率的であり、また誤りを起こしやすい。

この手動式磁気テープカー）　ＩＪッジ装填装置に対する改良が、典型的には個々の磁気テープカー）　ＩＪッジを貯蔵する細長溝を複数個具備する自動装填機構を使用することによってなされる。これらの細長溝の各々が一つの３４８０型の磁気テープカー）　ＩＪッジを保持する。これらの個々の磁気テープカートリッジの貯蔵細長溝が垂直方向に延びる棚を形成するように直列に連結され、この棚が複数の磁気テープカートリッジを保持する。操作員は各磁気テープカートリッジをこの自動装填機構の対応する個別磁気テープカートリッジ貯蔵細長溝内に一度に１個ずつ手動で装填する。次いで自動装填機構は、この自動装填機構と協働するテープ駆動装置内に磁気テープカートリッジ群の各々を順次自動的に装填する。このことは、一度に一つの個別磁気テープカートリッジ貯蔵細長溝がテープ駆動装置の前方の所定の位置にくるように磁気テープカートリッジの“棚”を順次並進させることによって達成される。

次いで対応する個別磁気テープカートリッジ貯蔵細長溝内に貯蔵された磁気テープカートリッジがテープ駆動装置内に装填される。

ひとたびテープ駆動装置内に装填された磁気テープカートリッジがテープ駆動装置により読取りまたは書込みをなされると、テープ駆動装置はその磁気テープカートリッジを放出する。自動装填機構は放出された磁気テープカートリッジを回収し、そのカートリッジを放出された磁気テープカートリッジの回収庫内に置き、個別磁気テープカー）　ＩＪッジの棚を、未使用の磁気テープカートリッジを備えた次の個別磁気テープカー）　ＩＪッジ貯蔵細長溝まで自動的に前進せしめる。次いで自動装填機構はこの個別磁気テープカー）　ＩＪッジ貯蔵細長溝内に貯蔵された磁気テープカートリッジをデータの読取りまたは書込みを行うためにテープ駆動装置内に装填する。

このような自動装填機構に関する問題点は、操作員にとって磁気テープカー）　リッジ群を一度に１個ずつ自動装填機構内の対応する個別磁気テープカートリッジ貯蔵細長溝内に装填することがかなり時間を浪費させる点にある。更に個別磁気テープカートリッジ貯蔵細長溝群を用いることによって装填機構内のかなりの大きさの空間が使用され、従って自動装填機構内に備えることができる磁気テープカートリッジの個数が限定される。更にこの自動装填機構は一方向だけの機構であるという欠点を有する。即ちこの自動装填機構は磁気テープカートリッジをテープ駆動機構内に装填し、使用された磁気テープカートリッジを使用済み磁気テープカートリッジ庫内に放出することだけができる。使用済み磁気テープカートリッジ庫内に置かれたいかなる磁気テープカートリッジも自動装填機構によってテープ駆動装置内へ再挿入されることはできない。

解決手段本磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置によってこれらの問題点が解決されると共にこの分野における技術的な進歩が達成される。本磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置は協働するテープ駆動装置内に磁気テープカー・トリフジ群を装填すると共に取出すために、協働するテープ駆動装置の前に装着される。本磁気テープカートリッジ自動装填機構は積層体の装填を行うという特徴を有し、操作員は個々の磁気テープカートリッジを個々の磁気テープカートリッジ細長溝内に装填する必要がなくむしろ、磁気テープカー）　ＩＪッジ群の全体の積層体を本装置内に装填することができる。積層体装填機構を使用することによっていくつかの点において高い効率が得られる。個々の磁気テープカー）　ＩＪッジ細長溝群をなくすことによって、個々の磁気テープカートリッジ細長溝群を用いた場合よりも特定の領域内により多くの磁気テープカートリッジを装填することができる。更に操作員は個々の磁気テープカートリッジ群を本装置内に装填する必要がなくむしろ、１回の操作で磁気テープカー）　ＩＪッジ群の全体の積層体を装填することができる。更に、下方の細長溝群が空である場合に上方のカートリッジ細長溝からカートリッジが進んでくるのを待機する必要がないので時間が節約される。

本磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置は磁気テープカートリッジの積層体を受容するだめの積層体装填細長溝を具備する。この細長溝はその底部を降下機構によって支持され、降下機構により磁気テープカートリッジの積層体が下方に並進せしめられ、その結果磁気テープカートリッジ積層体の一番下の磁気テープカー）　ＩＪッジが協働するテープ駆動装置の出入口ボートの前の所定の位置にくると共に、この磁気テープカートリッジが協働するテープ駆動装置内へ挿入されるために装填機構によって支持される。磁気テープカートリッジの積層体が下方に並進しているときに、積層体装填細長溝の両側に位置する一対の積層体把持板が磁気テープカートリッジの積層体を一番下の磁気テープカートリッジを除いて止めるように作動する。ひとたび一番下の磁気テープカートリッジが装填機構の上に位置すると、降下機構が積層体把持板群によって保持された残る磁気テープカートリッジの積層体の下に位置を変えるように作動せしめられる。次いで牽引機構が装填機構から磁気テープカートリッジを協働するテープ駆動装置内に装填するように作動せしめられる。磁気テープカートリッジが協働するテープ駆動装置から放出されたとき、牽引機構はこの放出された磁気テープカートリッジを装填機構上に装填し、ここでこの放出された磁気テープカートリッジは放出された磁気テープカートリッジの積層体を支持する昇降機構上に置かれる。

本機構のもう一つの利点は協働するテープ駆動装置から放出された磁気テープを協働するテープ駆動装置内に再挿入することができる点にある。なぜならばこの積層体装填機構はやや双方向性を有し、この積層体装填機構は使用されたテープカートリッジを放出されたテープカートリッジの回収庫から上方に向けてテープ駆動装置に対する装填位置内に移動させるように逆転することができる。本発明に関するこれら及び他の特徴及び利点が以下に続く説明において開示される。

図面の簡単な説明第１図はテープ駆動装置用の磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置の一部を切り取って示した斜視図、第２図および第３図は磁気テープカートリッジ積層体自動装填機構の駆動カムおよび磁気テープカートリッジの装填、挿入および取り出し装置を示す図、第４図から第６図は磁気テープカートリッジ積層体自動装填機構の磁気テープカートリッジ挿入装置を示す図、第７図は磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置用の完全に組立てられた状態のハウジングを示す斜視図である。

図面の簡単な説明データ処理装置においてテープ駆動装置は磁気テープ上にデータの読み書きをする機能を果たす。普及している磁気テープの形式にはＩＢＭ社の３４８０型磁気テープカートリツジがある。この磁気テープカートリッジは１３３．３５ｍｍ　（５−１／４インチ）平方のハウジングを有し、このハウジングは１２．７ｍｍ（１７２インチ）の磁気テープの１個のリールを保持している。

磁気テープカートリッジはテープ駆動装置内に挿入される。

テープ駆動装置は、磁気テープカートリッジ内部のテープリール上のテープの端部に位置するリーダ一部分をつかみ、次いでこのリーダ一部分およびこれに続く磁気テープをテープ駆動機構を介して巻取り側リールに移送する機構を備えている。磁気テープカートリッジはテープ駆動装置の前部に形成された装填ドア又は出入口ボート内へ典型的には操作員により手動で装填される。テープ駆動装置は搬送機構を備え、この搬送機構は装填ドアを介して挿入された磁気テープカートリッジを受は取り、磁気テープを巻取り側リール上へ通し始めるためにテープ駆動機構に対して適切な方向に磁気テープカートリッジを位置決めする。

この装置の問題点は磁気テープカー）　ＩＪッジを手動によりテープ駆動装置内に装填しなければならない点、またひとたび磁気テープ上にデータが書込まれたり読取られたりすると磁気テープカートリッジをテープ駆動装置から手動で取出さなければならない点にある。磁気テープカートリッジ群をテープ駆動装置内に装填しまた取出すために必要な労力を低減せしめるために、多数のテープカートリッジ自動装填機構が複数の磁気テープカートリッジを装填しかつ取出すために創案されてきた。使用可能なテープカートリッジ自動装填装置の典型的な実例としてはＩＢＭ社の３４８０型力−トリツジ自動装填機構がある。この機構は個々の磁気テープカートリッジ用細長溝を複数個有する装置からなる。磁気テープカー）　ＩＪッジ群はこれらの個々の細長溝内へ一度に１個ずつ手動で装填される。自動装填機構は磁気テープカー）　ＩＪッジ群の各々をテープ駆動装置の装填ドアの前方に順次位置決めし、磁気テープカートリッジを装填ドア内へ挿入する。ひとたびテープ駆動装置による磁気テープカートリッジ上への読取り又は書込み操作が完了すると、この使用された磁気テープカートリッジはテープ駆動装置からカートリッジ放出庫内へ放出される。このカートリッジ放出庫は個々の磁気テープカートリッジ装填装置の下に位置する。この装置の問題点は、依然としてコンピュータ操作員が磁気テープカートリッジ群を対応する磁気テープカートリッジ用細長溝内へ一度に１個ずつ個別に装填しなければならない点にある。これらの個々の磁気テープカートリッジ用細長溝群自体が成る大きさの空間を占有するので、その結果このような機構内に置くことができる磁気テープカートリッジの個数が制限せしめられる。

本磁気テープカートリッジ積層体自動装填機構は、個別の磁気テープカー）　ＩＪッジ用細長溝群を使用せずに磁気テープカートリッジの全体の積層体を受容する磁気テープカー）　ＩＪッジ装填装置を設けることにより上述の問題点を解決している。斯くして装填装置内において空間を占有する個別の磁気テープカートリッジ用細長溝がなくなるので、この機構内により多くの磁気テープカートリッジを挿入することができる。

第１図はこの磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置の斜視図である。この装置は頂板１１３、背板１１４および床板１１５からなるハウジング内に内包される。ハウジング内に内包された磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置を完全に包囲するように３枚のカバー板（図示しない）が第１図に示された頂板１１３、背板１１４および床板１１５に対して取付は自在になっている。第７図は積層体装填細長溝１００内に挿入された複数の磁気テープカートリッジ７０１を備えて完全に組立てられた状態のハウジングを示している。ハウジング及びハウジング内に備えられた装置はテープ駆動装置７０２の前方に配置される。テープ駆動装置は出入口ボートを有し、操作員または磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置によって磁気テープカートリッジが出入口ボート内へ置かれることができる。背板１１４には協働するテープ駆動装置７０２の出入ロボートの寸法、形状および位置に適合した開口が形成されている。後述するように磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置が磁気テープカートリッジを背板１１４内の開口を介してテープ駆動装置７０２の出入口ボート内へ装填することができるように背板１１４はテープ駆動装置７０２の前方に並置せしめられる。

積層体装填装置の概要磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置は積層体装填細長溝１００を具備し、複数の磁気テープカートリッジを１回の操作でこの積層体装填細長溝１００内へ挿入することができる。積層体装填細長溝１００は積層体把持板１０１．１０２によって二つの側を画定される。これらの板１０１，１０２は、積層体装填細長溝１００内に装填された磁気テープカー１−　＋Ｊッジの積層体と接触し且つクランプ操作下において磁気テープカートリッジの積層体をしっかりと保持するように、水平方向（矢印Ｃで示される）に移動自在になっている。降下機構１０３が積層体把持板１０１．１０２の下方に位置すると共に、積層体装填細長溝］００の底部を形成するようになっている。降下機構１０３は一対の移動自在となった曲がりフィンガからなり、これらのフィンガはその閉鎖位置にある場合には積層体装填細長溝１００の右手下方部および左手下方部における唇状部または棚部を提供する。この棚部は磁気テープ積層体装填細長溝１００内に挿入された磁気テープカートリッジの積層体の底部を支持する。降下機構１０３の２個のフィンガは下方（矢印Ａで示される）に移動し次いで外方（矢印Ｃで示される）に移動するように作動せしめられ、ここにおいて２個のフィンガは十分な距離だけ離れて揺動し、その結果磁気テープカートリッジ積層体装填細長溝１００内の積層体の底部から１個の磁気テープカートリッジが降下機構１０３の下方に位置する受は棚機構１０４上に降下して置かれることができるようになっている。

降下機構作動中、積層体把持板１０１．１０２は広げられた位置に維持され、この位置において積層体把持板１０１，１０２は磁気テープカートリッジ積層体装填細長溝１００内に装填された磁気テープカートリッジ群と密接に接触しないようになっている。降下機構１０３は積層体装填細長溝１００内の磁気テープカー）　ＩＪッジの積層体の底部を支持するようにその閉鎖位置に維持され、その結集積層体装填細長溝内に装填された磁気テープカートリッジ群が下方に落下することが防止される。斯くして操作員が積層体装填細長溝１００内へ複数の磁気テープカー）Ｕツジを装填し、これらの磁気テープカートリッジが順次協働するテープ駆動装置内に装填せしめられることとなる。磁気テープカートリッジをテープ駆動装置内に装填するために、カム１２５と係合してこれを回転せしめるウオーム軸１２４を回転せしめるようにモータ１２３が作動せしめられる。第２図は第１図に示された方向Ｂから見たカム１２５及び降下機構１０３の正面図である。降下機構１０３の初期位置は第１図に示される通りであり、この初期位置において降下機構１０３の棚部またはフィンガは積層体把持板１０１．１０２の底部に位置する。この位置は第２図において“Ａ”で示される位置に対応している。

モータ】２３がカム１２５を回転させるにつれて、降下機構１．０３の垂直位置および水平位置が変化せしめられる。カム１２５はピボット点１３１回りに回転する。力１．．１２５は参照符号１３２で示されるような複数の軌道を具備する。クランク１３３は軌道１３２内に位置せしめられる従動部１３４を具備する。

し／　ＸＩ　　Ｌ及びＲはまた夫々ピボット１３６及び１３８によって一端をクランク１３３に夫々連結される。レバーＬ及びＲは夫々ピボ・ソト１３５及び１３９によって他端を降下機構１０３の左側及び右側に夫々連結される。カム１２５がピボット点１３１回りに回転するにつれて従動部１３４が軌道１３２に沿って移動する。クランク１３３の形状と結び付けられた従動部１３４の動きによって降下機構１０３は垂直方向および水平方向に移動せしめられる。降下機構１０３は最初に位置Ａから位置Ｂまで垂直方向下方に向けて移動する。装填機構１０４もまたその頂端部に曲がりフィンガ群を有し、これにより切欠き群１１７が切除された棚部が形成される。これらの切欠き１１７は降下機構１０３がカム１２５によって位ｔｔＢに並進せしめられたときに降下機構１０３のフィンガ群が嵌入する開口群を形成している。斯＜１．て降下機構１０３が位置Ｂにあるときには、積層体装填細長溝１００内に位置する積層体の内の一番下の磁気テープカートリッジが降下機構１０３の棚部よりもむしろ装填機構１０４の棚部によって支持される。

積層体把持板１０１゜１０２はカム１２５によって降下機構１０３と同時に作動せしめられる。第３図は積層体把持板１０１　、１０２を作動させる機構を示している。カム１２５上の第２の軌道３０３は、積層体装填細長溝１００内の磁気テープカートリッジの積層体が降下機構１０３によって下方に移動せしめられようとするときにこの積層体の両側を止めるために用いられる。クランク３０１が軌道３０３内の従動部３０２によって作動され、その結果クランプレバ−１１８が積層体把持板１０１と係合して積層体把持板１０１が積層体把持板１０２に向けて並進せしめられる。

これにより積層体装填細長溝１００内の磁気テープカートリッジの積層体の両側が止められる。積層体把持板１０１，１０２は一番下の磁気テープカートリッジを除いた磁気テープカートリッジの積層体を止める。更に、降下機構１０３がその降下動作を完了する前にこの積層体が止められるように積層体把持板１０１　、１０２の作動タイミングが降下機構１０３の作動に対して整合される。従って降下機構１０３が第２図に示す位置Ｂに到達したとき、今や装填機構１０４の棚部上に載置されている磁気テープカートリッジの頂部と、積層体の内の一番下の磁気テープカー）　ＩＪッジの底部との間には間隙が存在する。

積層体把持板１０１及び１０２は磁気テープカートリッジの積層体の内で一番下の磁気テープカー）　ＩＪッジを除く残りの磁気テープカートリッジ積層体を移動しないようにしっかりと保持する。ひとたび積層体把持板１０１．１０２が磁気テープカートリッジ積層体装填細長溝１００内の磁気テープカー）　ＩＪツジの積層体をしっかりと且つ剛固に把持するようにカム１２５によって作動せしめられると、降下機構１０３が磁気テープカ−トリッジの積層体の一番下の磁気テープカートリッジの底部の下から外方に向かって移動するようにカム１２５によって作動せしめられる。ひとたび降下機構１０３が第２図に示す位置Ｃまで外方に向けて十分な距離だけ回転せしめられると、もはやこの降下機構は一番下の磁気テープカートリッジを垂直方向に支持しなくなる。この磁気テープカートリッジは閉鎖位置または支持位置にある装填機構１０４の棚部によってのみ支持される。カム１２５は回転し続け、降下機構１０３を垂直方向反対向きに位置りまで移動するように作動させ、次いで降下機構１０３が残りの磁気テープカートリッジの積層体の底部の下に接近して開始位置または閉鎖位置である位置Ａにくるように降下機構１０３を反対向きに作動させる。ひとたび降下機構１０３が閉鎖位置にくると、カム１２５は積層体把持板１０１゜１０２を外方に移動するように作動させ、その結果磁気テープカートリッジの積層体が開放される。磁気テープカートリッジの積層体は閉鎖した降下機構１０３によって再び支持される。

斯くして積層体把持板１０１，１０２、降下機構１０３、及び装填機構１０４が上述のように作動することにより、積層体の底部にある磁気テープカートリッジがその装填されるべきテープ駆動装置７０２の出入口ポートの前方位置に置かれる。

牽引機構装填機構１０４の棚部上に位置する磁気テープカー）　ＩＪッジは、磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体自動装填装置の一部をなす牽引機構１２６（第４図）の作動によって、協働するテープ駆動装置の出入口ボート内に置かれる。この牽引機構１２６は駆動ベルト１０５を具備し、この駆動ベルトは牽引機構１２６のクランク群およびピボット群５０１〜５０８によって所定の位置（第５図）まで旋回せしめられて、装填機構１０４の棚部上に置かれている磁気テープカートリッジの一側と接触するようになる。これにより駆動ベルト１０５が磁気テープカートリッジの一側に対して止められ、一方磁気テープ力−１−ＩＪッジの他側は摩擦板５０９により支えられる。この摩擦板は低い摩擦係数を有すると共に、磁気テープカー１−　ＩＪッジに対し駆動ベルトと反対側に位置する。駆動ベルト１０５はモータ１３１によって上から見て反時計方向に回転するように作動せしめられ、その結実装填機構１０４の棚部から磁気テープカートリッジが背板１１４内の開口を介して対応するテープ駆動装置の出入口ボート内へ摺動せしめられる。

牽引機構１２６は駆動ベルト１０５を具備し、この駆動ベルト１０５はモータ１３１の駆動歯車５１１によって滑車５０９．５１０．５１２回りの経路に従うように駆動せしめられる。駆動ベルト１０５はモータ１３１の回転方向によって、磁気テープカートリッジを協働するテープ駆動装置７０２の出入口ボート内へまたは出入口ボートから外へ摺動させる。牽引機構はクランク群５０１〜５０３およびピボット群５０４〜５０８の作動によって所定の位置に旋回せしめられる。

第４図は牽引機構１２６が引込み位置にある場合のクランク群５０１〜５０３の位置を示している。モータ１２９は歯車１３０を駆動し、歯車１３０はねじ６０１を回転させてクランク群５０１〜５０３の位置が変えられる。このことはナツト６０２を並進させるねじ６０１０回転によって達成され、このナツト６０２は方向Ａにおいてばね１０６に取付けられている。ばね１０６がナツト６０２により圧縮され、牽引機構１２６のフレーム１０８に対してばね力が及ぼされ、その結果クランク群５０１〜５０３が旋回せしめられて駆動ベルト１０５が磁気テープカートリッジの一側に対して所定の位置に位置度えせしめられる。駆動ベルト１０５が磁気テープカートリッジの側面に対して位置決めされるまでモータ１２９は回転し続け、またばね１０６は圧縮される。

磁気テープカートリッジが確実にテープ駆動装置内に適切に着座せしめられるように、牽引機構１２６はまた磁気テープカー）　ＩＪッジの後部を押す蹴り機構として作用しく第６図）、その結果磁気テープカートリッジがテープ駆動装置内にずっと挿入される。この蹴り操作は駆動ベルト１０５が磁気テープカートリッジを協働するテープ駆動装置７０２内に摺動させるときに実施される。ひとたび磁気テープカートリッジが牽引機構１２６の端部を通過すると、ばね１０６は更にクランク群５０１〜５０３およびピボット群５０４〜５０８を作動させ、その結果駆動ベルト１０５によってテープ駆動装置のスリット内に大部分挿入されている磁気テープカートリッジの背後に形成された開口内に出るように駆動ベルト１０５が揺動せしめられる。

斯くして駆動ベルト１０５の端部が磁気テープカートリッジの外方端面を押すように、牽引機構１２６の駆動ベルト１０５が磁気テープカー）　ＩＪッジの背後に位置せしめられる。牽引機構１２６はばね１０６によって回転し続け、その結果駆動ベルト１０５の端部により磁気テープカートリッジが協働するテープ駆動装置７０２内に押し入れられる。

磁気カートリッジの放出ひとたびテープ駆動装置がこの磁気テープカートリッジ上のデータの読取りまたは書込みを完了すると、テープ駆動装置はこの使用された磁気テープカートリッジを装填機構１０４上に放出する。逆の順序の作動が行われ、その結果テープ駆動装置から磁気テープカートリッジが取り出される。駆動ベルト１０５が第５図に示される位置において時計方向に作動せしめられ、その結果磁気テープカートリッジがテープ駆動装置から取り去られて装填機構１０４上へと回収される。ひとたびこのことが実施されると、装填機構１０４の２個のフィンガが外方に回転するように装填機構１０４がソレノイド１２７により作動せしめられ、その結実装填機構１０４の頂部上に載置されている磁気テープカートリッジが使用済みカートリッジ回収機構内に置かれる。使用済みカートリッジ回収機構は細長溝１１１を具備し、この細長溝１１１は固定位置において細長溝１１１が磁気テープカートリッジよりわずかに広く形成されるように二つの側部１１０を有する。昇降機構１１２は装填機構１０４のすぐ下に位置するように垂直方向（Ａ）に移動自在に設けられ、従ってひとたび装填機構１０４が外方に作動すると磁気テープカートリッジが昇降機構１１２上に置かれる。昇降機構１１２は装填機構１０４の底部から十分な距離だけ下方に位置し、従って使用された磁気テープカー）　ＩＪッジは昇降機構１１２の頂部上に載ることができると共に装填機構１０４の作動と干渉することがない。新たに磁気テープカートリッジがテープ駆動装置から放出され、この磁気テープカートリッジが装填機構１０４により昇降機構１１２の頂部上、または昇降機構１１２の頂部上に載っている磁気テープカートリッジの積層体の上に置かれる毎に、昇降機構１１２の位置がモータ１２１および駆動ねじ１２８によって１個の追加された磁気テープカートリッジの幅だけ装填機構１０４の下方に向かって下げられ、従って昇降機構１１２によって支持された既存の磁気テープカートリッジの積層体の上に置かれる次に放出された磁気テープカートリッジが装填機構１０４を通過することができる。

斯くして本装置では操作員が磁気テープカートリッジ全体の積層体を磁気テープカー）　ＩＪッジ積層体装填細長溝１００内に装填することができる。磁気テープカートリッジ群を個々に配置する必要はなく、操作員の都合のよいときに細長溝内に連続的に磁気テープカートリッジを補充することができ、これにより協働するテープ駆動装置内への磁気テープカートリッジの連続的な送り込みが維持せしめられる。同様に、本装填装置は放出された磁気テープカー）　ＩＪッジ群を装填機構１０４の底部に位置する庫内に積層せしめるので、操作員がこれらの放出された磁気テープカートリッジ群を個々に回収するのではなく全体の積層体として回収することができる。このような積層体の装填および回収によって、自動装填装置内に磁気テープカートリッジ群を個々に装填する場合よりも効率的な作動が得られる。

本装置の一つの付加的な利点は双方向に作動できる点にある。従って昇降機構１１２の上に放出された磁気テープカートリッジの積層体の内の一番上に位置する放出磁気テープカートリッジが協働するテープ駆動装置内に再装填されることができる。このことはソレノイド１２７によって装填機構１０４のフィンガ群が外方に開くように作動されることにより達成される。昇降機構１１２は放出されたテープカートリッジの積層体の内の一番上の磁気テープカートリッジを協働するテープ駆動装置内の開口の前方所定位置にもってくるように垂直方向に移動せしめられる。次いで装填機構１０４が閉鎖するように作動せしめられ、その結実装填機構１０４のフィンガ群が放出されたテープカートリッジの積層体の内の一番上の磁気テープカー）　ＩＪッジの底部の下へ摺動する。このように位置を変えられた磁気テープカートリッジは、上述の磁気テープカートリッジ積層体装填細長溝１００から降下する磁気テープカートリッジの場合と同様に、協働するテープ駆動装置内に装填されることができる。斯くして最後に書込みまたは読取りを行った磁気テープカートリッジが更にデータの読取りまたは書込みを行うためにテープ駆動装置内に再装填されることができる。

本発明の特定の実施例を開示したが、一方当業者はこの開示された好ましい実施例に対する種々の変更例を実施することができるであろうが、これらの変更例は本発明の請求の範囲内に含まれる。

ＩＧ　　１Ｆ工Ｇ　　２ＦＩＧ　　３ｒ　　　　　　”−−’＝　　　　　　　　　　　　１ｉ争斎（内容に変更なし）ＦＩＧ　　６ＦＩＧ　７補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成２年８月２３日特許庁長官　植　松　　　敏　殿１　国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ８９１００２２６２　発明の名称テープ駆動装置用の磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置− ３特許出願人住　所　アメリカ合衆国、コロラド　８００２Ｂ、ルイスビル。

サウス　エイティエイトス　ストリート　２２７０名　称　ストレイン　テクノロジー　コーポレイション４代理人補正書の翻訳文［１９８９年８月３日に国際事務局により受理。

元の請求の範囲第１項から第２５項までを、補正された請求の範囲第１項から第２３項までに置きかえます。〕請求の範囲１、協働するテープ駆動装置内に磁気テープカー）　ＩＪッジを装填する手段と、使用者により垂直方向に積層された複数の磁気テープカートリッジを受容するために上記装填手段の上方の位置に並置された受容手段とを具備し、との受容手段は、上記磁気テープカートリッジの積層体の対向する両側に夫々位置する二つの壁を有し、上記壁の少くとも一つが上記磁気テープカートリッジの積層体の協働する側と接触するように作動可能であり、更に、上記磁気テープカートリッジの積層体を一番下の磁気テープカートリッジを除いて垂直方向の固定位置に保持するために上記少くとも一つの壁を移動させる手段を有し、更に、上記垂直方向の積層体の内の上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段より上に保持する手段を有し、上記保持手段が、上記一番下の磁気テープカー）　ＩＪッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に置くように作動可能となっている磁気テープカートリッジ自動装填装置。

２、更に上記協働するテープ駆動装置により放出された磁気テープカートリッジ群を受容するために上記装填手段の下方の位置に並置された受容手段を有する請求項１記載の装置。

３、上記装填手段が、上記保持手段により上記装填手段内に置かれた磁気テープカートリッジおよび上記協働するテープ駆動装置から放出された磁気テープカートリッジを支持する手段を有する請求項２記載の装置。

４、上記支持手段が上記放出された磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くように作動可能となっている請求項３記載の装置。

５、上記受容手段が、上記協働するテープ駆動装置による磁気テープカートリッジの放出に応答してこの現在放出された磁気テープカートリッジを受容するためにそれより前に放出された磁気テープカートリッジの積層体を上記装填手段より予め定められた距離だけ下方に移動させる手段を有する請求項４記載の装置。

６、上記装填手段が更に、上記保持手段により上記支持手段内に置かれた磁気テープカー）　ＩＪッジを上記協働するテープ駆動装置内に移送する手段を有する請求項３記載の装置。

７、上記装填手段が更に、上記移送手段が上記磁気テープカー）　ＩＪッジを上記協働するテープ駆動装置内に装填するのに応答して、上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内にしっかりと着座させるように上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に押し込む手段を有する請求項６記載の装置。

８．上記移送手段が、上記協働するテープ駆動装置が磁気テープカートリッジを放出するのに応答して上記放出された磁気テープカートリッジを上記支持手段内に移送する請求項６記載の装置。

９、上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記設置された磁気テープカートリッジの両方の縁部に沿って上記設置された磁気テープカートリッジを支持するように上記設置された磁気テープカートリッジの下に位置すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くために上記設置された磁気テープカートリッジの上記縁部から外方に離れるように移動自在となっている請求項３記載の装置。

１０、上記移送手段が、上記支持手段の一側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジが上記協働するテープ駆動装置内に移送されるときに上記磁気テープカートリッジの一側を案内する案内手段と、上記支持手段の他側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジの他側と摩擦をもって係合すると共に、上記磁気テープカー）　ＩＪッジを上記平行をなすレール群に沿って上記協働するテープ駆動装置内に摺動させるように作動可能なベルト手段とを具備する請求項９記載の装置。

１１、上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記一番下の磁気テープカー・トリッジの両方の縁部に沿って上記一番下の磁気テープカートリッジを支持するように上記一番下の磁気テープカートリッジの下に位置すると共に、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くために上記一番下の磁気テープカートリッジの上記縁部から外方に離れるように移動自在となっている請求項１記載の装置。

１２、協働するテープ駆動装置内に磁気テープカートリッジを装填する手段と、使用者により垂直方向に積層された複数の磁気テープカートリッジを受容するために上記装填手段の上方の位置に並置された受容手段とを具備し、この受容手段が、上記積層体の一番下の磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填装置内に置くように作動可能であり、上記受容手段が、上記磁気テープカートリッジの積層体の対向する両側に夫々位置する二つの壁を有し、上記壁の少くとも一つが上記磁気テープカートリッジの積層体の協働する側と接触するように作動可能であり、更に、上記磁気テープカー１−　Ｕッジの積層体を一番下の磁気テープカー）　ＩＪッジを除いて垂直方向の固定位置に保持するために上記少くとも一つの壁を移動させる手段を有する磁気テープカートリッジ自動装填装置。

１３、更に上記協働するテープ駆動装置により放出された磁気テープカー）　ＩＪッジ群を受容するために上記装填手段の下方の位置に並置された受容手段を有する請求項１２記載の装置。

１４、上記装填手段が、上記受容手段により上記装填手段内に置かれた磁気テープカートリッジおよび上記協働するテープ駆動装置から放出された磁気テープカー）　ＩＪッジを支持する手段を有する請求項１３記載の装置。

１５、上記支持手段が上記放出された磁気テープカート１７ツジを上記受容手段内に置くように作動可能となっている請求項１４記載の装置。

１６、上記受容手段が、上記協働するテープ駆動装置による磁気テープカートリッジの放出に応答して、上記受容手段が現在放出された磁気テープカー・トリッジを受容するときにそれより前に放出された磁気テープカー）　リッジの積層体を上記装填手段より予め定められた距離だけ下方に移動させる手段を有する請求項１５記載の装置。

１７、上記装填手段が更に、上記保持手段により上記支持手段内に置かれた磁気テープカー）　ＩＪッジを上記協働するテープ駆動装置内に移送する手段を有する請求項１４記載の装置。

１８、上記装填手段が、上記移送手段が上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に装填するのに応答して、上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内にしっかりと着座させるように上記磁気テープカートリッジを」１記協働するテープ駆動装置内に押し込む手段を有する請求項１７記載の装置。

１９、上記移送手段が、上記協働するテープ駆動装置が磁気テープカートリッジを放出するのに応答し゛Ｃ上記放出された磁気テープカー）　ＩＪッジを上記支持手段内に移送する請求項１７記載の装置。

２０、上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記磁気テープカートリッジの両方の縁部に沿って上記磁気テープカートリッジを支持するように」１記設置された磁気テープカートリッジの下に位置すると共に、上記磁気テープカー１−　ＩＪッジを上記受容手段内に置くために上記磁気テープカー）　ＩＪッジの上記縁部から外力に離れるように移動自在となっている請求項１７記載の装置。

２１、上記移送手段が、上記支持手段の一側の上方に位置して上記磁気テープカー・トリッジが上記協働するテープ駆動装置内に移送されるときに上記磁気テープカートリッジの一側を案内する案内手段と、上記支持手段の他側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジの他側と摩擦をもつで係合すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記平行をなすレール群に沿って上記協動するテープ駆動装置内に摺動させるように作動可能なベルト手段とを具備する請求項２０記載の装置。

２２、上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記一番下の磁気テープカートリッジの両方の縁部に沿って上記一番下の磁気テープカートリッジを支持するよ・５に上記設置された磁気テープカートリッジの下に位置すると共に、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くために上記磁気テープカートリッジの上記縁部から外方に離れるように移動自在となっている請求項１４記載の装置。

２３゜上記受容手段が更に上記垂直方向の積層体の内の上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段より上に保持する手段を有し、上記保持手段が、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に置くように作動可能となっている請求項１４記載の装置。

手続補正書（方式）平成３年　ら月　７日特許庁長官　植　松　　　敏　殿１、事件の表示ＰＣＴ／ＵＳ　８９１００２２６２、発明の名称テープ駆動装置用の磁気テープカートリッジ積層体自動装填装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人名称　ストレイジテクノロジーコーポレイション４、代理人住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号６、補正の対象（１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の「特許出願人の代表者、の欄（２）委任状（３）図面の翻訳文７、補正の内容（ＩＸ２）別紙の通り（３）図面の翻訳文の浄書（内容に変更なし）８、添付書類の目録（１）訂正した特許法第１８４条の５第１項の規定による書面　　　　　　　　　　　１　通（２）委任状及びその翻訳文　　　　　各　１　通（３）図面の翻訳文　　　　　　１通国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．協働するテープ駆動装置内に磁気テープカートリッジを装填する手段と、使用者により設置された磁気テープカートリッジの積層体を受容するために上記装填手段の上方の位置に並置された受容手段とを具備し、この受容手段は、上記磁気テープカートリッジの積層体を一番下の磁気テープカートリッジを除いて固定位置に保持するように作動可能な手段と、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段より上に支持する手段とを有し、上記支持手段が、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に置くように作動可能となっている磁気テープカートリッジ自動装填装置。
２．更に上記協働するテープ駆動装置により上記装填手段内に放出された磁気テープカートリッジ群を受容するために上記装填手段の下方の位置に並置された受容手段を有する請求項１記載の装置。
３．上記装填手段が上記協働するテープ駆動装置から放出された磁気テープカートリッジを上記受容手段より上に支持する手段を有する請求項２記載の装置。
４．上記支持手段が上記放出された磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くように作動可能となっている請求項３記載の装置。
５．上記受容手段が、上記協働するテープ駆動装置による磁気テープカートリッジの放出に応答してこの現在放出された磁気テープカートリッジを受容するためにそれより前に放出された磁気テープカートリッジの積層体を予め定められた距離だけ下方に移動させる手段を有する請求項４記載の装置。
６．上記装填手段が更に磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に移送する手段を有する請求項３記載の装置。
７．上記装填手段が更に、上記移送手段が上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に装填するのに応答して、上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内にしっかりと着座させるように上記協働するテープ駆動装置内で露出した上記磁気テープカートリッジの一端に力を加える手段を有する請求項６記載の装置。
８．上記移送手段が、上記協働するテープ駆動装置が磁気テープカートリッジを放出するのに応答して上記放出された磁気テープカートリッジを上記支持手段内に移送する請求項６記載の装置。
９．上記保持手段が二つの壁部材を具備し、一つの壁部材が上記磁気テープカートリッジの積層体のいずれか一方の側に位置し、少くとも一つの壁部材が横方向に移動自在であり、挿入される磁気テープカートリッジ群を受容する移動自在の壁を備えた細長溝が形成される請求項１記載の装置。
１０．上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、磁気テープカートリッジの底部の両方の縁部に沿って上記磁気テープカートリッジを支持するように位置すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くために外方に移動自在となっている請求項３記載の装置。
１１．上記移送手段が、上記支持手段の一側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジが上記協働するテープ駆動装置内に移送されるときに上記磁気テープカートリッジの一側を案内する案内手段と、上記支持手段の他側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジの他側と摩擦をもって係合すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記平行をなすレール群に沿って上記協働するテープ駆動装置内に摺動させるように作動可能な駆動ベルト手段と、上記磁気テープカートリッジの積層体を上記積層体の内の一番下の磁気テープカートリッジの底部の両側に沿って支持するように配置された一対の平行をなすレールと、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に設置するために上記磁気テープカートリッジの積層体を下方に並進させる手段とを具備する請求項１０記載の装置。
１２．上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記一番下の磁気テープカートリッジの底部の両方の縁部に沿って上記一番下の磁気テープカートリッジを支持するように位置すると共に、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くために外方に移動自在となっている請求項１記載の装置。
１３．協働するテープ駆動装置内に磁気テープカートリッジを装填する手段と、使用者により設置された磁気テープカートリッジの積層体を受容するために上記装填手段の上方の位置に並置された受容手段とを具備し、この受容手段が、上記積層体の一番下の磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に置くように作動可能となっている磁気テープカートリッジ自動装填装置。
１４．更に上記協働するテープ駆動装置により上記装填手段内に放出された磁気テープカートリッジ群を受容するために上記装填手段の下方の位置に並置された受容手段を有する請求項１３記載の装置。
１５．上記装填手段が上記協働するテープ駆動装置から放出された磁気テープカートリッジを上記受容手段より上に支持する手段を有する請求項１４記載の装置。
１６．上記支持手段が上記放出された磁気テープカートリッジを上記受容手段内に置くように作動可能となっている請求項１５記載の装置。
１７．上記受容手段が、上記協働するテープ駆動装置による磁気テープカートリッジの放出に応答して上記受容手段がこの現在放出された磁気テープカートリッジを受容するときにそれより前に放出された磁気テープカートリッジの積層体を予め定められた距離だけ下方に移動させる手段を有する請求項１６記載の装置。
１８．上記装填手段が更に磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に移送する手段を有する請求項１５記載の装置。
１９．上記装填手段が、上記移送手段が上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に装填するのに応答して、上記磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内にしっかりと着座させるように上記協働するテープ駆動装置内で露出した上記磁気テープカートリッジの一端に力を加える手段を有する請求項１８記載の装置。
２０．上記移送手段が、上記協働するテープ駆動装置が磁気テープカートリッジを放出するのに応答して上記放出された磁気テープカートリッジを上記支持手段内に移送する請求項１８記載の装置。
２１．上記保持手段が壁部材群を具備し、これらの壁部材群の内の少くとも一つが横方向に移動自在であり、壁部材群の内の一つが上記磁気テープカートリッジの積層体のいずれかの側に位置し、挿入される磁気テープカートリッジ群を受容する移動自在の壁を備えた細長溝が形成される請求項１５記載の装置。
２２．上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、磁気テープカートリッジの底部の両方の縁部に沿って上記磁気テープカートリッジを支持するように位置すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記受容手段内に設置するように外方に移動自在となっている請求項１８記載の装置。
２３．上記移送手段が、上記支持手段の一側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジが上記協働するテープ駆動装置内に移送されるときに上記磁気テープカートリッジの一側を案内する案内手段と、上記支持手段の他側の上方に位置して上記磁気テープカートリッジの他側と摩擦をもって係合すると共に、上記磁気テープカートリッジを上記平行をなすレール群に沿って上記協働するテープ駆動装置内に摺動させるように作動可能な駆動ベルト手段とを具備する請求項２２記載の装置。
２４．上記支持手段が一対の平行をなすレールを具備し、この一対の平行をなすレールが、上記一番下の磁気テープカートリッジの底部の両方の縁部に沿って上記一番下の磁気テープカートリッジを支持するように位置すると共に、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記受容手段内に設置するように外方に移動自在となっている請求項１５記載の装置。
２５．上記受容手段が更に、上記磁気テープカートリッジの積層体を一番下の磁気テープカートリッジを除いて固定位置に保持するように作動可能な手段と、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段より上に支持する手段とを具備し、上記支持手段が、上記一番下の磁気テープカートリッジを上記協働するテープ駆動装置内に挿入するために上記一番下の磁気テープカートリッジを上記装填手段内に置くように作動可能となっている請求項１５記載の装置。