JP3424944B2 - カセットの装填システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的にはカセット装
填機構の分野に関する。より詳細には、複数のカセット
の各々を逐次的に、又は他の様式でカセット駆動装置内
に装填する装填機構等に関する。更に、本発明は、カセ
ット装填機構の応用分野としての、コンピュータシステ
ムに用いられる周辺メモリ記憶装置に関する。より詳細
には、通常１マガジン内に蓄積される複数のカセットを
テープ駆動機構に選択的に装填することができるテープ
駆動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ及び小型ビジネ
スコンピュータのほとんどは、本来はフレキシブルディ
スク又はフロッピーディスクによる記憶装置の使用を目
的として設計されている。従って、フロッピーディスク
の無人装填のための装置が各種の用途を目的として開発
されている。これらの装置は概してホッパーを備えてい
て、そこにディスク駆動機構内に装填するためにディス
クが積み重ねられる。一般に、これらの装置は同一プロ
グラムの多数のコピーを作成するために用いられてい
る。ディスクに大量のデータを記憶させることを目的と
するこれらの装置の使用は、多数のディスクを必要とす
ることや、それらからデータを取り出すことが困難であ
ることから、概して意に満たないことが立証されてい
る。

【０００３】フレキシブルディスク及びその他の駆動機
構の互換性を確保するために、このような装置は、いわ
ゆる「全高型形態要因 (full height form factor)）」
（高さ３．２５インチ（約８．３cm）×幅５．７５イン
チ（約１４．６cm）×長さ８インチ（約２０．３cm））
又は「半高型形態要因」(half height form factor)
（高さ１．６２５インチ（約４．１cm）×幅５．７５イ
ンチ（約１４．６cm）×長さ８インチ（約２０．３c
m））に適合するよう構築されることを要求する工業規
格が確立されている。

【０００４】５．２５インチ（約１３．３cm）テープ用
駆動機構は、記憶量が多く、かつ高速データアクセスが
可能であることから、パーソナルコンピュータ又は小型
ビジネスコンピュータのデータのバックアップ用に非常
に普及するに至っている。ところが、近年になって、は
るかに大量のデータをより高速のデータアクセス可能性
を有して記憶するテープ駆動機構が、カリフォルニア州
コスタ・メサのアーカイブコーポレイションによって開
発され、「Ｒ−ＤＡＴ」という商標のもとに市販されて
いる。ほとんどのユーザーは内部駆動機構をもっぱら好
む。コンピュータ業界で進んでいる規格化によって、す
べての駆動機構と同様に、これらのＲ−ＤＡＴ内部駆動
機構も上記の全高型又は半高型形態要因に適合すること
が要求されている。

【０００５】標準的Ｒ−ＤＡＴ用テープは５．０ギガバ
イトまでのデータを保持できる。しかし、大量のデータ
のアーカイブ型記憶、ジャーナル作成、オンライン記憶
及び背景記憶及び無人バックアップなどを含む多くの適
用業務において、その数倍の量のデータの記憶が必要と
されることがある。５．０ギガバイトを超えるデータ源
のバックアップを行う場合、ほぼ２時間ごとにＲ−ＤＡ
Ｔカセット駆動機構内のＲ−ＤＡＴ用テープを変えるこ
とが必要である。そのようなバックアップのほとんど
は、データを保持するコンピュータを拘束することを避
けるために通常の稼働時間外に行われることから、Ｒ−
ＤＡＴ用テープの交換が不便であることが多い。従っ
て、複数のＲ−ＤＡＴ用カセットを保持して、Ｒ−ＤＡ
Ｔカセット駆動機構に自動的に装填する能力を有するカ
セット装填機構に対する必要性が存在する。

【０００６】多数のカセットを着脱するための装置は既
に開発されている。しかし、これらの装置の多くは、あ
る特定の低記憶容量のカセット類、例えば標準的音声用
カセットを用いる用途に適合しているにすぎない。その
上、これらの装置の多くは非常に大型かつ高価である。
多くのユーザーは、そのような大型の装置を必要とせ
ず、そのようなものに対価を支払う余裕も持ち得ていな
い。

【０００７】他の着脱装置としては外部カセット駆動機
構があるが、内部駆動機構に対するユーザーの優先的嗜
好や、外部駆動機構の寸法が大きくかつ高価であること
が原因となって、消費者の満足度は低い。従って、カセ
ットを内部テープ駆動機構に装填する、小型でしかもあ
まり高価でないカセット装填機構に対する必要性が存在
する。

【０００８】最近、プレデイターシステムズ社(Predato
r Systems Corporation)が、４mmＤＡＴカセット駆動機
構に着脱するために、８個のＤＡＴカセットを保持する
「データホークＩ」という４mmＤＡＴスタッカの開発を
発表した。データホークＩは着脱サイクルが１５秒を超
え、末端ユーザー価格は約４，０００ドルであると予測
される。この長いサイクルタイム及び装置の相対的高価
格は、多くのユーザーにとって受け入れ難いものである
と判明することであろう。故に、着脱サイクルの短い、
安価な自動カセット装填機構に対する必要性が依然とし
て存在する。

【０００９】更に、話は前に戻るが、１９８０年代初頭
におけるパーソナルコンピュータシステムの出現ととも
に、ハードディスク駆動機構、フロッピーディスク駆動
機構及びテープ駆動機構は、高さ３．２５インチ（約
８．３cm）、幅５．７５インチ（約１４．６cm）、長さ
８インチ（約２０．３cm）の寸法の矩形の空間内に適合
することが要求される事実上の工業規格が樹立された。
この規格を「全高５．２５インチの形態要因」と呼ぶ。
この形態要因に適合し、ＤＣ６００テープカートリッジ
を利用するテープ駆動機構の例が、米国カリフォルニア
州コスタ・メサのアーカイブコーポレイションが所有す
るバートン(Barton)らの米国特許第４，５７３，０９１
号に開示されている。

【００１０】最近、いわゆるソニー／ヒューレット・パ
ッカード規格に従うコンピュータシステム用の非常に大
記憶容量のテープ駆動機構に、デジタル音声用テープ
（ＤＡＴ）技術が利用されている。これについては、Ａ
ＮＳＩ第Ｘ３Ｂ５／８８−１８５Ａ項を参照されたし。
その一例は、アーカイブコーポレイションの系列会社で
あるアーダット(ARDAT) から市販されているパイソン(P
YTHON 商標名）というテープ駆動機構である。パイソン
テープ駆動機構は、標準的な４mmＤＡＴカセットを収容
し、これに５ギガバイトのデータを記憶する能力があ
る。パイソンテープ駆動機構は、より小型の工業規格で
ある３．５インチの形態要因に適合する。

【００１１】５ギガバイトを充分に超えるデータ記憶容
量を提供できる比較的低価格の周辺メモリ記憶装置を有
することが望ましいと思われる多数の適用業務が存在す
る。例えば、大規模地域通信網のディスクサーバーから
データをダウンロードできることが望ましい。また、ヘ
ッド故障の場合に、ディスクに蓄えられたデータに対す
るバックアップ記憶機構を提供することも望ましい。

【００１２】本出願の一実施例においては、１マガジン
から５個の４mmＤＡＴカセットを３．５インチの形態要
因のＤＡＴテープ駆動機構、例えばパイソンテープ駆動
機構に選択的に装填するためのカセット装填システムが
例示されている。このテープ駆動機構はパーソナルコン
ピュータの収納器内に取り付けられる。ところが、マガ
ジン装填機構はパーソナルコンピュータの正面パネルを
越えて張り出している。コンピュータ業界においては、
周辺メモリ記憶装置全体がパーソナルコンピュータ内に
閉じ込められていることが好ましい。これによって、周
辺記憶装置は全高５．２５インチの形態要因内に全体的
に適合できることが強く所望されることになる。

【００１３】従来、ともに全高５．２５インチの形態要
因に適用できるＤＡＴテープ駆動機構及びカセット装填
機構を提供しようとする公知の一つの試みがあった。１
９９２年２月１８日に付与されたバイヤー(Bryer) らに
対する米国特許第５，０８９，９２０号を参照された
し。ところが、バイヤーらの特許の図１では、カセット
装填機構はパーソナルコンピュータの正面パネルを越え
てこの形態要因の外側に張り出している。その特許の第
９欄第１１行以下によれば、バイヤーらの装置の形態要
因を越える突出は解消されている可能性がある。しか
し、３個のカセットの各々が２様の水準を有するカセッ
トトレイが用いられている。これによって、複雑なカセ
ット循環機構を必要とすることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の第１
の目的は、着脱サイクルが短くて、しかも安価に提供す
ることが可能な自動カセット装填システム及びカセット
の装填装置を提供することにある。また、カセットの装
填方法を提供することにある。

【００１５】本発明の第２の目的は、全高５．２５イン
チの形態要因内に適合すると思われる、ＤＡＴテープ駆
動機構とカセットマガジン装填機構との組合わせによる
駆動装填装置を提供することにある。

【００１６】本発明の第３の目的は、全高５．２５イン
チの形態要因内に適合し、かつマガジンに装填された複
数のＤＡＴカセットのデータの無人記録が行えるコンピ
ュータ用周辺メモリ記憶装置を提供することにある。更
には、複数の故障モードを自動的に感知し、かつ所定の
複数の修正作用によって応答することが可能である上記
形式の周辺メモリ記憶装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、駆動
機構用のカセット装填システムを含んで構成される。本
発明は、マガジン間隙を画定する装填装置、カセットマ
ガジン、マガジンの位置合わせを行い、かつこれを移動
させるためのアセンブリ、並びに、カセットをマガジン
に向けて及びそれから移動させるためのアセンブリを備
えている。マガジンは、間隙内に取り付けられ、かつ複
数の空間を少なくとも部分的に画定する。各空間は、カ
セット１個を収納する寸法及び形状をなす。マガジン
は、カセットを各空間内に支えるための支持機構を備え
ている。装填装置のマガジン駆動アセンブリは、マガジ
ンの空間の各々と駆動機構のカセット間隙との位置合わ
せを、マガジン駆動ホイールを用いて選択可能であるよ
うに行う。装填装置にはもう一組の駆動ホイールが取り
付けられていて、空間のうち一つの中に位置するカセッ
トを駆動機構の収納器へと挿入し、その結果、収納器が
カセットを受容する。カセット駆動ホイールはまた、駆
動機構の収納器がカセットをイジェクトしたときに、そ
れをマガジン内に引き戻すことも行う。

【００１８】本発明の一つの観点において、間隙を有す
るハウジングに収められ、複数のカセットをカセット駆
動機構に一度に一つずつ送り込むカセット装填システム
が提供される。このシステムは、カセット収納器を有す
るカセット駆動機構と、カセットマガジンと、カセット
の各々を駆動機構の収納器内に移動させ、かつカセット
の各々を駆動機構によりイジェクトする際に引き戻すカ
セット移送システムとを備えている。マガジンは間隙を
通じて取り付けられ、各々カセット１個を収納する寸法
及び形状をなす複数の空間を画定する。マガジンはま
た、間隙の内部で複数の空間の各々と駆動機構のカセッ
ト収納器との位置合わせをするための調整をすることが
できる。

【００１９】移送システムは、カセットを収納器の内外
に移動させる運動を生起するように起動されるカセット
移送モータと、カセットと連動して、そのカセットを駆
動機構の収納器内に移動させ、かつカセットを駆動機構
によりイジェクトする際に引き戻すことが可能である複
数のカセット駆動ホイールと、カセットを収納器内に移
動させ、又はカセットを駆動機構によりイジェクトする
際に引き戻すように駆動ホイールをカセットと連動させ
るために起動される連動アセンブリとを備えている。当
該移送システムが、モータによって生成された運動を駆
動ホイールのうち少なくとも１個に伝達するためのカセ
ット駆動ホイールの歯車列及び調時ベルトを更に含むこ
とは好ましい。

【００２０】この実施態様においては、カセット駆動ホ
イールの歯車列は、モータによって生成された運動を約
２００：１又はそれ以上の最終歯数比で伝達することが
好ましい。ある特定の実施態様においては、モータの運
動は、最初の方向がカセットを収納器内に移動させる方
向であり、逆向きである第二の方向はカセットを駆動機
構によりイジェクトする際に引き戻す方向である。駆動
機構は、カセットの移送状態に関する信号をテープ駆動
機構及び装填機構に送るカセット存在センサ、複数の空
間の各々におけるカセットの存在を検査するマガジン内
カセットセンサ、及び、カセットが前記の空間内に存在
する場合にそれが該空間の各々に適正に挿入されている
か否かを判定するカセット定位センサを備えることが好
ましい。装填装置及び駆動機構は一体式構成部分を形成
し、かつカセット装填システムはホストコンピュータの
電力供給装置から動力を得ることは好ましい。マガジン
内の空間は、各々１個のカセット保持（リテーナ）クリ
ップを備えていることが好ましい。

【００２１】マガジンは、その一側面に沿って配置され
た、該マガジンを間隙内を通して案内し、又は該マガジ
ンの位置を定位するための垂直のフランジを備え、かつ
該マガジンの定位のための標識として働く複数の切り欠
きをも備えることが好ましい。装填装置内には、マガジ
ンを間隙内で移動させるための線形変位アセンブリをも
備えていることが好ましく、更にこれが、マガジン駆動
ホイールで終わるモータ駆動による歯車列をも備えるこ
とは好ましい。この歯車列は、約２００：１又はそれ以
上の最終歯数比にて運動をマガジン駆動ホイールに伝達
するマガジン駆動モータによって駆動されることが好ま
しい。

【００２２】そのシステムは、付随するローラを有する
軸受け表面を更に備え、その場合、少なくとも駆動ホイ
ールが２個存在し、かつマガジン駆動ホイールが該ロー
ラに反映された力を供給することが好ましい。ある特定
の実施態様においては、駆動ホイールは、該ホイールが
マガジンと連動したときに更に牽引力を供給するラジア
ルスリットを備えている。

【００２３】本発明の別の観点においては、マガジン間
隙と、該間隙を通じて取り付けられた複数の空間をその
中に有するマガジンであって、前記間隙の内部において
複数の空間の各々とカセット駆動機構のカセット収納器
との位置合わせをするために調整可能であるマガジンと
を有する形式の装填装置であり、かつ、前記マガジン内
部の空間内に取り付けられたカセットを前記駆動機構の
収納器内に移動させ、かつカセットを前記駆動機構によ
りイジェクトする際に引き戻すための連動アセンブリを
備えた、カセット収納器を有する駆動機構内に１個又は
それ以上のカセットを装填するための装填機構が提供さ
れる。

【００２４】本発明のこの態様においては、前記連動ア
センブリは、ソレノイドの起動に応答して横断方向に外
向きに移動することが可能であるソレノイドピストンを
有する連動ソレノイドと、幅の狭いスロットを有し、前
記ピストンに固定されている結果、該ピストンの横断方
向の運動によってその横断方向の運動が生起されるリン
クプレートと、該リンクプレートに回転可能に取り付け
られたベルクランクと、駆動ホイールが回転可能に取り
付けられたスイングアームと、前記幅の狭いスロットを
通して延伸している結果、前記リンクプレート上のスロ
ット内を自由に滑動できるプラネタリーギア軸とを備え
ている。

【００２５】装填装置は、それぞれ少なくとも２個のリ
ンクプレート、スイングアーム及びプラネタリーギア軸
を有し、かつ連動アセンブリに動力を供給するカセット
移送モータを更に備えていることが好ましい。装填装置
の一実施態様においては、移送モータから連動アセンブ
リへと動力を伝達するためのカセット移送歯車列もまた
存在する。本発明の更に別の観点においては、複数のカ
セットの各々をカセット収納器を有するカセット駆動機
構に装填する方法であって、次の（ａ）〜（ｅ）のステ
ップ：即ち、（ａ）装填機構内の間隙を通じて取り付け
が可能であるマガジン内の二又はそれ以上の空間の各々
の内部にカセットを装填することと、（ｂ）前記間隙を
通じて前記マガジンを取り付けることと、（ｃ）前記間
隙内の前記マガジンを、該マガジンに装填されたカセッ
トのうちの一つが前記カセット収納器と大まかに位置合
わせされる位置に移動させることと、（ｄ）前記マガジ
ンに対する上下方向の一連の位置合わせ操作を行うこと
によって、前記カセットのうちの１個をより正確にカセ
ット収納器と位置合わせすることと、（ｅ）前記カセッ
トを前記カセット収納器内へと移送すること、を含む方
法が提供される。

【００２６】この方法は、次の二つのステップ：即ち、
（ｆ）カセットをカセット駆動機構からイジェクトする
こと、及び、別のカセットについて前記（ｃ）〜（ｅ）
のステップを反復すること、を含むことは好ましい。こ
の方法の好ましい態様において、装填装置が低速度及び
高速度で作動できるマガジン駆動モータを備え、ステッ
プ（ｃ）は該マガジン駆動モータを高速度で作動するこ
とを含み、かつステップ（ｄ）は該マガジン駆動モータ
を低速度で作動することを含む。

【００２７】この方法を実施するときは、マガジンは、
マガジンの位置を特定するための標識を含み、該標識の
位置を感知することによって、該マガジンの位置を判定
することを更に含むことが好ましい。これらの標識はマ
ガジン表面の複数の切り欠きを含み、かつ装填装置はＬ
ＥＤ（発光ダイオード）とフォトトランジスタとの組合
わせを備え、更に、前記の判定ステップにおいて、前記
ＬＥＤ／フォトトランジスタの組合わせにより前記切り
欠きのうちの１個の存在を検出することによって該マガ
ジンの位置を検出することが含まれることが好ましい。

【００２８】二組のＬＥＤ／フォトトランジスターの組
合わせが存在し、かつ前記の判定ステップが、ＬＥＤ／
フォトトランジスターの組合わせの各々が前記切り欠き
のうちの一つの存在を検出するまで、マガジンを上下に
移動させることを含むことは更に好ましい。この方法の
好ましい別の態様においては、装填装置はカセット移送
用の駆動ホイールを備え、かつ前記ステップ（ｅ）は前
記カセットのうちの一つを前記駆動ホイールと連動させ
ることを含んでいる。

【００２９】更に、本発明のＤＡＴテープ駆動機構とカ
セットマガジン装填機構との組み合わせによる駆動装填
装置によれば、この駆動装填装置は、外側ハウジング
と、引出しと、ＤＡＴテープ駆動機構と、カセットマガ
ジンと、マガジン装填機構とを備えている。一般的に矩
形である外側ハウジングは、全高５．２５インチの形態
要因内に適合する大きさである。少なくとも一つの引出
しが取り付けられていて、これは、ハウジング内に実質
的に完全に収容される引き戻し位置から、引出しの前部
がハウジング前面の横断方向の端部を越えて延伸する引
き出し位置まで、その縦方向の軸に沿ってハウジング内
で滑動する。ＤＡＴテープ駆動機構は、引出しの後部内
に取り付けられ、かつ、前方に向かって開口するカセッ
ト挿入スロットを有する。垂直方向に間隔をおく複数の
収納器を有するカセットマガジンが装備されていて、複
数のＤＡＴカセットを垂直方向に積み重ねた配置で保持
する。引出しの前部にはマガジン装填機構が取り付けら
れており、これは前記カセットマガジンを収容し、かつ
垂直方向に往復動させ、更に、マガジンとＤＡＴテープ
駆動機構のカセット挿入スロットとの間でカセットを選
択的に移送する。

【００３０】（参考例） 図１〜１０を参照しつつ、本発明を理解するために参考
となるカセット装填システムの実施例について説明す
る。ここで、同一の参照番号は、各図及びそれらの説明
の全体にわたって同じ要素を指し示すものとする。

【００３１】このカセット装填システムは、図１におい
て２０という番号で一般的に示される。カセット装填シ
ステム２０は、テープ駆動機構２６、そのテープ駆動機
構２６に水平に堅固に取り付けられた装填機構２２、及
び、その装填機構２２内の間隙３３の内部に配置された
カセットマガジン２４を備えている。マガジン２４は、
間隙３３内において装填機構２２に対して垂直方向に調
整可能である。

【００３２】好都合にも、この実施態様の装填機構２２
は、アーカイブパイソン（アーカイブ(Archive) 及びパ
イソン(Python)はカリフォルニア州コスタ・メサのアー
カイブコーポレイションの商標である）というＲ−ＤＡ
Ｔテープ駆動機構２６の内部配置として互換することが
できる。装填システム２０及び互換可能であるソフトウ
ェアは、ＩＢＭのＰＣ／ＡＴ／ＰＳ２というコンピュー
タシステム、商標登録されていないハードウェア模造
品、及び、装填システム２０の仕様に適合するＳＣＳＩ
機において機能するよう設計されることが好ましい。好
ましい実施態様においては、装填システム２０は駆動機
構の一体式構成部分として形成されており、システム全
体は標準的な３．５インチの形態要因に適合している。

【００３３】しかし、本実施例によって示されるカセッ
ト装填機構２２は、標準的なカセット収納器２７（即
ち、カセット２８を収納して、当該カセット２８と駆動
機構の読み書きヘッドとを連動させるための機構）を組
み込んだ３．５インチの全高又は半高型形態要因と互換
可能であるところの、いかなる正面装填式テープ駆動機
構にも接続するように適合させることができる。更に、
当業者ならば、この駆動機構の利点は、いかなる特定の
駆動機構又は形態要因で使用するためのアプリケーショ
ンに限定されないことを理解するであろう。

【００３４】好ましい実施態様で用いられるカセット２
８は、非音声信号を記録することができる標準的なディ
ジタル音声用テープ（ＤＡＴ）であり、当業界では周知
のものである。このようなカセット２８は、保護用の防
塵扉３２を備えている点で典型的なビデオカセット類に
類似する。防塵扉３２は、カセット２８のテープ駆動機
構２６に面した辺縁に回動可能に取り付けられる。テー
プ駆動間隙３３に挿入することでカセット収納器２７が
収納されると、防塵扉３２は引き上げられて、その内部
のテープリボンが露出する。防塵扉３２の頂辺には、面
取り縁３０が形成されている。本発明の文脈の範囲内で
の面取り縁３０の機能は、後で述べられる。

【００３５】前述したように、いかなる正面装填式テー
プ駆動機構２６も、本発明のカセット装填システム２０
での使用に適合し得ると思われる。駆動機構２６内のカ
セット存在センサ３４（図１０参照）は、典型的にはテ
ープ駆動機構の間隙３３のすぐ内側に配置されていて、
この位置でのカセット２８の存在を検出し、かつその情
報をテープ駆動機構２６に伝達する。同じ情報をカセッ
ト装填システム２０に伝達するには、非標準的なワイヤ
結線３５が用いられる。

【００３６】カセット存在センサ３４は、装填機構用マ
イクロプロセッサ板（図示せず）に電気的に接続されて
いて、ここで信号が処理される。駆動システム２６と装
填機構２２との間の制御及びデータ用インタフェース
は、標準的なＳＣＳＩインタフェースによることが好ま
しい。駆動システム２６と装填機構２２との間の電気的
インタフェースは、非同期式直列ポートを経由する。テ
ープ駆動用ファームウェアは、装填システム２０のため
の装填機構２２関連のＳＣＳＩコマンド及びステータス
情報に関するコマンドの経路として機能するであろう。

【００３７】装填機構２２が駆動機構２６と一体となっ
ていないで、分離されている場合の実施態様において
は、この装填機構２２は、一般的には矩形をなす面をテ
ープ駆動機構２６に向ける。この形式の実施態様を取り
付けるときは、テープ駆動機構の正面側斜面溝（図示せ
ず）は除去される。装填機構２２の背面は、除去された
前部斜面溝の位置に取り付けられるように適合される。

【００３８】ここで用いられる限りにおいて、駆動機構
２２の「背面」とは、テープ駆動機構２６に取り付く側
のことであり、「正面」とは、外部に面してテープ駆動
機構２６から遠ざかる側のことである。好都合にも、カ
セット装填システム２０のカセットマガジン２４を除く
すべての構成部分は、半高型形態要因の１．６２５×
５．７５インチ（４．１×１４．６cm）の空間内に適合
する。

【００３９】図１からわかるように、好ましい実施態様
においては、テープ駆動機構２６の操作員用パネルの機
能は、カセット装填システム２０の正面パネル３８に組
み込まれている。機能の主なものとしては、イジェクト
ボタン４０、駆動状態ＬＥＤ４２、及びカセット状態Ｌ
ＥＤ４４がある。イジェクトボタン４０は、例えば、カ
セット５個入りマガジン２４をカセット装填システム２
０から取り出すことが所望されるときに押される。イジ
ェクトボタン４０は、マガジン２４に装填して装填機構
２２の始動操作を開始しようとするときにも押される。

【００４０】ＬＥＤはいかなる色彩であってもよいが、
角度が４０°であって５０〜１００ミリカンデラ(mcd)
であることが好ましい。選択的な特徴点としては、記録
済みの音声素材の再生のために、テープ駆動機構２６の
ディジタル出力をアナログ出力へと変換する装置に当該
テープ駆動機構２６を接続するための出力装置として、
音声用ジャックを正面パネル３８に設けてもよい。

【００４１】テープ駆動機構２６とカセット装填機構２
２との組み合わせは、図１，２に示されるような水平
の、あるいは左又は右側面のいずれかが上向きの三様の
姿勢のうちのいずれの姿勢で取り付けてもよい。カセッ
ト装填機構２２は、上下が逆の姿勢では充分に機能しな
い。添付の図面に対応した本明細書の記載は、図示され
たところの水平に取り付けられたカセット装填機構２２
に関するものである。

【００４２】この配置においては、その卓上面を打撃す
ることなく、その垂直面でマガジン２４の並進運動を許
容するに充分な距離をその卓上面の上方に有するテープ
駆動機構２６に対して、カセット装填システムが取り付
けられることが好ましい。これに代えて、マガジン２４
が卓上面の辺縁を越えて張り出して、卓上面の水準下で
のマガジン２４の並進運動を許すように、装填機構２２
を取り付けることも可能である。いずれの定位であれ、
装填機構２２はテープ駆動機構２６の正面側の面から
３．６２インチ（約９．１９cm）を超えて張り出すこと
はないものと思われる。

【００４３】本実施態様においては、カセット装填シス
テム２０は、ホストコンピュータシステムの電力供給機
構からその動力を得る。供給される電力は、０．５Ａの
最大電流における直流５Ｖ、又は、待機時には０．２５
Ａでしかもモータ運転時には１．０Ａにおける直流１２
Ｖのいずれかである。システム電力とのインタフェース
は、標準的なキーを備えた４ピンのモレックス型コネク
タを介して、カセット装填機構２２から得ることができ
る。好都合にも、その装填機構は、テープ駆動機構２６
を通じて内部的に配線することができる。これに代え
て、外部の電力供給源から動力を得ることもできる。好
都合にも、必要とされる駆動機構への他の唯一の電気的
結線は、上記のとおり、カセット存在センサ３４だけで
ある。

【００４４】図１，２に示すように、マガジン２４は、
成形された堅固なプラスチック又は他の適当な、いかな
る材料を用いても作製できる。マガジン２４は、それぞ
れカセット２８を１個宛保持することができる複数のス
ロット４８を画定している。マガジン２４が１個又はそ
れ以上のカセット２８を収容できることは好ましく、更
に好ましくは、本実施態様のマガジン２４は、４〜１２
個のカセット２８に対応できることである。スロット４
８はカセット２８の幅より僅かに広いだけであるため、
マガジン２４の大きさは極力最小化され、その中でのカ
セット２８の余分な動きが防止される。

【００４５】マガジン２４は装填機構２２に挿入され
て、スロット４８はマガジン２４の背面に、即ちテープ
駆動機構２６に向かってその全容を示す。装填機構２２
は、マガジン２４を垂直方向に操作して、スロット４８
内に配置されたカセット２８とテープ駆動間隙３３との
位置合わせを行う。マガジン２４の正面、即ちテープ駆
動機構２６に背く側面は、各スロット４８に対応する１
列の固着用の穴５２を有しており、その中に固着手段が
挿入されるが、その詳細は下記のとおりである。図７，
８に示された、マガジン２４内の各スロット４８に対応
するカセット提示通し穴５６は、マガジン２４の横断方
向の寸法にわたって遮られることのない通路を画定する
が、その目的は後の記述において明らかとなる。

【００４６】マガジンのスロット４８にカセット２８を
挿入すると、スロット４８内のカセット保持クリップが
カセットをマガジン２４内にしっかりと保持する。保持
クリップは、スロット４８の正面沿いのいかなる位置に
も定置されるタブを含んで構成されることが可能であ
る。カセット２８は、操作中においてマガジン２４内に
固定されることが都合が良い。スロット４８がテープ駆
動機構２６向きに定位されることによって、マガジン２
４への装填が解除されるまでカセット２８の離脱が阻止
される。

【００４７】図７，８を参照すると、マガジン２４の両
側面沿いに垂直な二つのフランジ（６８，７０）が配置
されており、これらはマガジン２４と同一の材料を用い
て形成されることができる。一方の案内フランジ６８は
中実体であるが、もう一方の位置決めフランジ７０は、
各カセットのスロット４８に対応するその全長に沿って
等間隔に位置する水平の切り欠き６０を有する。切り欠
き６０は、装填機構２２の右側面の、一般的にはＣ字形
をなすフランジチャネル９６の内部に位置するマガジン
位置感知装置１０２に対するフラッグとして働く。この
ことは図３においても良く認められ、以下にこれを説明
する。

【００４８】図７におけるマガジン間隙４６内での正位
置において、また図９（ａ）及び図９（ｂ）におけるマ
ガジン２４との相対的な作動位置において最も良く認め
られるとおり、装填機構２２には３個の感知システムが
取り付けられることが好都合である。マガジン位置感知
システム１０２は、ＬＥＤエミッタと、感光性フォトト
ランジスタとを含んで構成されることが好ましく、さも
なければ通常の技量を有する当業者にとって公知である
他のいかなる形式のセンサを含んで構成されてもよい。
本実施態様においては、マガジン位置感知システムは、
一次フォトトランジスタ１０７と連動する一次ＬＥＤ
（１０６）及び二次フォトトランジスタ１０５と連動す
る二次ＬＥＤ（１０４）を備えている。

【００４９】この実施態様においては、一次センサ類
（１０６，１０７）は、フランジチャネル９６内におい
て二次センサ類（１０４，１０５）のやや下方に配置さ
れている。一次センサ類（１０６，１０７）及び二次セ
ンサ類（１０４，１０５）は連動するため、２組のセン
サ類が双方ともに起動されると、マガジン２４は、そこ
に定置されたカートリッジが駆動機構内に挿入され、あ
るいは、駆動機構からのカセットがマガジン２４のスロ
ット４８内へと引き戻され得る、相対的に狭小なトレラ
ンスの範囲内での位置に存在するであろう。マガジン位
置感知システム１０２は、信号が処理される装填機構の
マイクロプロセッサ板と電気的に接続されている。以
下、マガジン位置感知システムがマガジン２４のスロッ
ト４８との精密な位置合わせをどのように行うかに関し
て、更に詳細に説明する。

【００５０】装填機構２２の内側には第２の一組のセン
サ類（１０８，１０９）が配置されており、これらはマ
ガジン２４内のカセット２８の状態を判定する。これら
のセンサ類（１０８，１０９）は、信号が処理される装
填機構マイクロプロセッサ板と電気的に接続されてい
る。これらのセンサ類のうち一方はマガジン内カセット
センサＬＥＤ（１０８）であり、他方はフォトトランジ
スタ１０９である。これらのセンサ類（１０８、１０
９）の組み合わせが、マガジン２４の各スロット４８内
のカセット２８の存在を検出する。

【００５１】カセット２８が全く存在しない場合、マガ
ジン２４内の各スロット４８に対応するカセット提示通
し穴５６は、ＬＥＤ（１０８）からそれに対応するフォ
トトランジスタ１０９への光の通過を許容する。カセッ
ト２８が存在する場合は、光の通路は遮断され、装填機
構のマイクロプロセッサ板に対して検出信号が送られ
る。マガジン内カセットセンサＬＥＤ（１０８）は、装
填機構２２の右側のＣ字形のフランジチャネル９６の前
方の領域に取り付けられる。マガジン内カセットフォト
トランジスタ１０９は、装填機構２２の左側のＬＥＤ
（１０８）と正反対の位置にある。

【００５２】好都合なことに、第３のセンサ組が装填機
構２２内に配置されており、このセンサ組は、不適性な
姿勢にあるカセット２８が駆動機構２６へ挿入されるこ
とを防止するために、各カセット２８がそれぞれのスロ
ット４８内で適正に位置合わせされているか否かを判定
する。カセット定位ＬＥＤ（１１２）は、左側の軸受け
面１００の直後方に位置して、マガジン間隙４６を横断
する方向に面している。カセット定位フォトトランジス
タ１１３は、右側の軸受け面１００の直後方にＬＥＤ
（１１２）に相対向して位置している。フォトトランジ
スタ１１３は、カセット２８の面取り縁３０を横切って
届くＬＥＤ（１１２）からの光を感知する。カセット２
８が他のいかなる様式（例えば、上下が反対、又は後向
き）にて定位されていても、ＬＥＤ（１１２）からフォ
トトランジスタ１１３へ光が届くことは不可能であり、
適切な検出信号が装填機構のマイクロプロセッサ板に送
られる。

【００５３】マガジン２４は、装填機構２２に取り付け
られた線形変位アセンブリによってテープ駆動機構の間
隙３３に対して位置合わせされる。図２，３に示すよう
に、このアセンブリは、本実施態様において、装填機構
２２の正面の２隅に位置し、２対の駆動タイヤ（８４，
８６）において最高点に達するモータで作動する歯車列
８０を備えている。歯車列は装填機構２２の一方の側に
取り付けられたマガジン駆動モータ７６も備え、これに
よって駆動されるが、このことは図３において最も良く
認められる。

【００５４】好ましい実施態様においては、マガジン駆
動モータ７６は、５，０００rpm にて作動することが可
能であり、マガジン２４を相対的に高精度で運動させる
ために、相対的に高率の歯数比（好ましくは約２００：
１）による動力を歯車列８０に与える。この高い歯数比
によって実現される追加的利点は、より少ない減速比を
有する歯車列に接続されたモータに時々付随するような
ドリフトが存在しないために、停止が正確であるという
ことである。高い歯数比はまた、モータ７６が速やかに
その最高速度に達し、より少ないひずみのもとで作動す
ることを可能とする。好都合にも、慣用されている駆動
モータ回路を用いて本発明のすべてのモータを作動させ
ることが可能である。

【００５５】マガジン２４は、装填機構２２の全体にわ
たって垂直に延伸する、類似の形状をなすマガジン間隙
４６中に挿入される。間隙４６及びマガジン２４は、一
般に断面が矩形をなし、正面及び背面、並びに二側面を
画定する。上記のとおり、マガジン２４は、スロット４
８の開口を背面に、固着用の穴５２を正面に有するよう
定位される。上部マガジン駆動タイヤ８４及び下部マガ
ジン駆動タイヤ８６の一揃いは、マガジン２４の正面部
分に接している。下部駆動タイヤ８４は、間隙４６の正
面下部の２隅を横切る単一の軸８５で回転する。上部の
２個のタイヤ８６もまた、間隙４６の正面上部の２隅を
横切る単一の軸８７で回転する。

【００５６】軸（８５，８７）はそれぞれ、間隙４６
の、マガジン駆動モータ７６及び付随する歯車列８０が
配置されている側の歯車によって駆動される。タイヤの
各一対は、マガジン２４の前後方向中心線に関して互い
に対称の関係となるように配置される。駆動タイヤ（８
４，８６）は、軸受け面１００から与えられる反作用の
力によって反射される、マガジン２４に対して後向きの
力を及ぼす。タイヤ（８４，８６）は、やや上回る寸法
のマガジン２４に圧迫され、この干渉作用がタイヤの良
好な牽引力に必要充分な圧縮作用をもたらす。

【００５７】軸受け面１００は、垂直な桟に前向きに面
している。好ましい実施態様においては、軸受け表面１
００はそれぞれ、円滑な作動をもたらす助けとなる２個
のローラを有する。右側軸受け面１００はＣ字形のフラ
ンジチャネル９６の一側面を形成する。軸受け面１００
は、マガジン２４上の垂直な側面フランジ（６８，７
０）の背面に接する。好都合にも、ローラを有する軸受
け面１００は、マガジン２４が過剰な摩擦なしに、か
つ、マガジン２４の取り付け部分に過剰な空間を生成す
ることなしに駆動されるようにする。

【００５８】駆動タイヤ（８４，８６）は、軸受け面１
００のローラに向かってマガジン２４を圧迫して、軸受
け面１００のローラとの過剰な摩擦なしに滑りのない駆
動作用を生起するための充分な柔軟性を有する、天然又
は合成ゴム材料、例えばポリウレタンを用いて作成され
ることが好ましい。更に好ましくは、駆動タイヤの材料
がショア硬度が約６５〜８０の範囲内にあることであ
る。好都合にも、好ましい実施態様においては、タイヤ
は溝がなく相対的に滑らかであり、マガジン２４の運動
に対する非常に微妙な制御が得られる。

【００５９】外径から中心軸方向へある程度の深さだけ
内側に延びるラジアルスリットを有する駆動タイヤ（８
４，８６）を製作することによって、更に利点を実現す
ることが可能である。これらのスリットは、マガジン２
４によって加圧された際に、ラジアル断面が相互に滑り
合うことを可能にすることによって、タイヤ（８４，８
６）の牽引力を向上させる。そうして、タイヤ（８４，
８６）の輪郭は、牽引力を増進させる鋸歯状の形状とな
っている。

【００６０】マガジン２４は垂直方向に調整可能であ
り、カセットのスロット４８をテープ駆動間隙３３に提
示する位置に置かれる。ある特定のスロット４８と間隙
３３との心合わせがなされている場合、マガジン２４の
動きは、固着用の穴５２の内部に延伸するマガジンロッ
クタブ１１６によって制約される。ロックタブ１１６
は、図３及び図４に見られるとおり、装填機構２２の前
端内側にピボットのように取り付けられている。装填機
構のマイクロプロセッサが指令すると、マガジンロック
ソレノイド１２０がロックタブ１１６をその延伸位置へ
と起動する。マガジンロックばね１２４はロックタブ１
１６をその引っ込み位置へと付勢している。本発明の装
填システム２０は、ロックタブが引き寄せられ、かつマ
ガジン２４が取り外される場合にはＳＣＳＩソフトウェ
アのコマンドを必要とする。

【００６１】図３，４に示すように、装填機構２２は、
カセット２８をカセット収納器２７内に移動させるため
に、かつ収納器２７がカセット２８をイジェクトした際
にはそれを引き戻すために用いられるカセット移送シス
テム１２６を備えている。好ましい実施態様において
は、カセット移送システム１２６は、カセット移送モー
タ１２８、カセット駆動ホイール（１４０，１４０’）
及びカセット駆動ホイールの連動アセンブリ（１３０，
１３０’）を備えている。

【００６２】カセット連動アセンブリ（１３０，１３
０’）は、装填機構２２の左右両側に同一の構成部分を
有する。故に、左側アセンブリについてのみ記述する。
アセンブリ１３０の作動についての理解が必要である場
合は、右側の同じ番号をつけた部材は、同一参照番号を
用いた最初の指定によって示される。これらの右側構成
部分は同一の構造及び機能を有する。

【００６３】図４，５，６に最も良く認められる通り、
カセット連動アセンブリ１３０は、連動ソレノイド１５
６、ソレノイドピストン１５７、２本のスイングアーム
１４４、リンクプレート１６４、及び、端部がリンクプ
レート１６４のスロット１６６の内部において滑動可能
に配置された２本の遊星歯車軸１５４を含んで構成され
ている。左右のリンクプレート（１６４，１６４’）
は、２枚のリンクプレート（１６４，１６４’）間の中
心点１６２の周囲で旋回が可能であるところのベルクラ
ンク１６０の端部に回転可能に結合されている。

【００６４】装填機構２２の後端には連動ソレノイド１
５６が取り付けられているため、そのピストン１５７は
装填機構２２を横断する方向に延伸する。アセンブリは
また、左リンクプレート１６４に固定的に取り付けられ
たソレノイドピストン１５７、及び両リンクプレート
（１６４，１６４’）に回転可能であるように取り付け
られたベルクランク１６０を備えている。好ましい実施
態様では、連動アセンブリ１３０は、プロファイルカム
を左リンクプレート１６４に取り付けられたカムフォロ
ア(cam follower)と連動させる直流モータを備えてい
る。

【００６５】ベルクランク１６０は、２枚のリンクプレ
ート（１６４，１６４’）の同等かつ対向する並進運動
を確実に行わせる。リンクプレート１６４は、ベルクラ
ンク１６０からスイングアーム１４４の下方へと延伸す
る。両遊星歯車軸は、リンクプレート（１６４，１６
４’）の狭小なスロット（１６６，１６６’）を貫いて
下方に延伸している。遊星歯車軸（１５４，１５４’）
はスロット１６６によって滑動可能に噛み合わされてい
る。リンクプレート１６４の外向き横断方向の運動に際
し、スロット（１６６，１６６’）によって生起される
モーメントが遊星歯車軸（１５４，１５４’）を押し出
すために、両スイングアーム（１４４，１４４’）は軸
１３８の周囲を外向きに旋回する。故障を回避するため
に、遊星歯車軸（１５４，１５４’）はスロット１６６
の内部で自由に滑動する。

【００６６】再び図４に戻ると、カセット移送モータ１
２８は、スロット４８とテープ駆動間隙３３との垂直方
向の位置合わせがなされた後に、カセット移送モータ駆
動回路（図示せず）によって起動される。カセット移送
モータ１２８は、歯車板１３４で覆われて、最終歯車１
３７でおわっている減速歯車群３３のシステムを駆動す
る。図３に示すように、カセット移送モータ１２８及び
それに付随する減速歯車群１３３は、装填機構２２の背
面左隅に取り付けられている。最終歯車１３７はプーリ
ー歯車１３５と噛み合っており、そのプーリー歯車１３
５は、装填機構２２の右側にある第二のプーリー歯車
（１３５’）とかみ合う溝をその内部表面に有する調時
ベルト１３６とスリップすることなく係合している。

【００６７】最終歯車１３７は左側の太陽歯車１４８を
同時に駆動する。太陽歯車１４８の機能を以下に記述す
る。右側のプーリー歯車（１３５’）は、左側の太陽歯
車（１４８’）を、直径及び歯の大きさが最終歯車１３
７と同一であり、かつ両歯車間に配置された中間歯車１
３９と共に駆動する。この配置によって、両太陽歯車
（１４８、１４８’）の同一速度での回転が確保され
る。

【００６８】太陽歯車１４８は固定軸１３８に合わされ
ている。スイングアームは、固定軸１３８に先端があっ
て、間隙４６に向かって内側に面した開いた末端がある
Ｖ字形を画定するように、固定軸１３８を中心として回
転する。各スイングアーム１４４の端部には、駆動ホイ
ール１４０が回転可能に取り付けられている。各スイン
グアーム１４４の中心近傍には、太陽歯車１４８及び駆
動ホイール１４０の双方とかみ合うように結合された、
遊星歯車１５２が回転可能に取り付けられている。この
歯車列では、太陽歯車１４８が時計回りに回転すると、
両遊星歯車１５２は反時計回りに回転し、駆動ホイール
１４０は時計回りに回転するようになっている。カセッ
ト移送モータ１２８に電圧が印加されると、減速歯車群
１３３が連動する。それによってカセット駆動ホイール
１４０を、本実施態様においてはほぼ２００：１の最終
歯数比で運動させる。

【００６９】間隙の正面近くに位置するカセット存在セ
ンサ３４は、テープ駆動機構２６及び装填機構２２の双
方にカセット２８の移送状態に関する信号を送る。カセ
ット存在センサ３４は、間隙を挟んで互いに向かい合う
ＬＥＤ及びフォトトランジスタ、又は当業界に公知であ
る他のいかなる感知機構を含んで構成されてもよい。カ
セット存在センサ３４は装填機構のマイクロプロセッサ
板に電気的に接続されていて、ここで信号が処理され
る。

【００７０】カセット２８が収納器２７からイジェクト
され、又は装填機構２２から移送されると、ＬＥＤ（３
６）とフォトトランジスタ３７との間で光路は遮断さ
れ、これが装填機構マイクロプロセッサに、カセット２
８が移送される用意ができているとの信号を発する。カ
セット２８の移動方向は、不揮発性記憶装置に記憶さ
れ、装填機構２２に送信されて、カセット移送モータ１
２８を回転させる方向を知らせる。

【００７１】装填する際には、マガジン２４をマガジン
開口部に挿入し、イジェクトボタン４０を押す。このこ
とが、装填システム２０を起動するためのマガジン駆動
回路に対する信号として働く。既にカセット２８が駆動
機構の収納器２７内に存在する場合は、駆動システム２
６の電子装置はマガジン２４を拒絶し、始動しない。こ
の場合、正面パネル３８のＬＥＤ（４２，４４）が一連
の点滅を開始する。二段階速度のマガジン駆動モーター
７６は高速度の方で起動されて、歯車列８０を駆動し、
かつマガジン２４を下方に移動させる。その結果、最上
部の、即ち第一のカセットスロット４８とテープ駆動間
隙３３とが一致させられる。

【００７２】各スロットがマガジン間隙４６を通過する
都度、マガジン内カセットセンサ（１０８，１０９）が
カセット２８の存在を検出し、その情報をＲＯＭ記憶機
構に記憶し、かつその後のカセット２８の移送操作の際
にそのスロット４８をスキップさせる。同時に、カセッ
ト定位センサ（１１２，１１３）が各カセット２８のの
作動可能性を検査し、不適正に挿入されたカセット２８
が発見された場合には、装填機構２２に信号を送ってマ
ガジン２４を停止しかつイジェクトさせる。

【００７３】好ましい実施態様においては、マガジン駆
動モータ７６は、一次ＬＥＤ／フォトトランジスタの組
み合わせ（１０６，１０７）によって、最上部の、即ち
第一の切り欠き６０が見い出されるまで、マガジン２４
の移動を継続する。本発明の装填機構２２は、４個のカ
セット（２８）入りマガジン２４の第一スロットに５秒
以内に到達する。第１のスロット４８に対応する第１の
切り欠き６０が一次ＬＥＤ／フォトトランジスタの組み
合わせ（１０６，１０７）によって見い出されると、駆
動モータ７６は停止させられる。切り欠き６０の位置が
一次ＬＥＤ／フォトトランジスタの組み合わせ（１０
６，１０７）とほぼ合致しているときは、マガジン２４
の第１のスロット４８とテープ駆動間隙３３との垂直方
向の位置合わせがなされる。以下、位置合わせ操作につ
いて説明する。

【００７４】好ましい実施態様において、装填すべき第
１のカセット２８は、第１の切り欠き６０に対応するス
ロット４８内のカセット２８であるが、その一方で、装
填される第１のカセット２８がいずれのスロット４８か
らのものでもあり得るようにカセット装填システム２０
が作動することができるということを、当業者は認める
であろう。

【００７５】マガジン２４の記述に関連して上記におい
て考察したとおり、テープ駆動間隙３３と同一の平面に
ある特定のスロット４８においてマガジン２４を正確に
停止させることが望ましい。その理由は、±約１mmより
も大きなずれは、スロット４８内に位置するカセット２
８がテープ駆動機構２６によって収納されることを妨げ
る可能性があるからである。従って、カセット２８と間
隙３３との位置合わせが確実になされるように、位置合
わせ操作が続くことになる。

【００７６】この操作には、マガジン２４を上下させる
一連の運動が必要である。図７に示すように、フランジ
チャネル９６内のマガジン位置感知システム１０２は、
位置決めフランジ７０内の切り欠き６０と協調的に作動
する。一次センサ（１０６，１０７）及び二次センサ
（１０４，１０５）は、マガジン２４の適正な位置合わ
せが相対的に狭いトレランスの範囲内でなされて、カセ
ットの挿入又は引き出しをすることが可能となったとき
に、各スロット４８に対応する切り欠き６０が、ＬＥＤ
／フォトトランジスタの一次組み合わせ（１０６，１０
７）及び二次組み合わせ（１０４，１０５）をともに起
動させるように位置決めされている。

【００７７】マガジン駆動モータ７６は、精度を高める
ための上下方向の一連の位置合わせを行うために、低速
度に移ることができる。一次センサ（１０６，１０７）
は二次センサ（１０４，１０５）のやや下方に配置され
ており、結果的に、マガジン２４が、スロット４８が一
致している位置よりも下方に移動した際は、フランジ７
０は、一次センサ（１０６，１０７）が起動された状態
で、二次センサ（１０４，１０５）を遮断することにな
る。同様に、マガジン２４が前記位置よりも上方に移動
した際は、フランジ７０は、二次センサ（１０４，１０
５）が起動された状態で、一次センサ（１０６，１０
７）を遮断することになる。こうして、一連の上下方向
の位置合わせのうちに マガジンは上下に僅かに移動し
て、一次及び二次センサの双方が起動されるような一定
の状態に達するまで、前記状態のいずれかを修正する。

【００７８】各カセット２８は、テープ駆動間隙３３に
合わせて選択的に定置され、マガジン２４からテープ駆
動機構２６へと前後に移動することができる。カセット
移送システム１２６は、その全体が装填機構２２中に収
容されている。カセット２８がテープ駆動機構２６に移
される前に、カセット連動アセンブリ１３０は、連動ソ
レノイド１５６のピストン１５７の伸長によって引き戻
される。引き戻された位置においてリンクプレート１６
４はそれらの最外側の位置を占め、スイングアーム１４
４を同様に外側に押し出す。この配置では、カセット駆
動ホイール１４０はカセット２８と接触することができ
ない。

【００７９】スロット４８と間隙３３との位置合わせが
なされたときに、カセット移送システム１２６が起動さ
れる。連動ソレノイド１５６が起動され、ピストン１５
７が引き戻される。ベルクランク１６０の作用によっ
て、リンクプレート１６４は内側に移動し、同時にスイ
ングアーム１４４を内側方向に回転させる。ここで、ス
イングアーム１４４末端の駆動ホイール１４０は、カセ
ット２８の側面との接触可能となるに充分なだけ内側を
向いている。

【００８０】この時点で、カセット移送モータ１２８が
起動される。モータ１２８は、最終歯車１３７で終わる
減速歯車１３３と連動する。この最終歯車１３７は、左
側プーリー歯車１３５及び左側太陽歯車１４８と噛み合
う形で連動する。調時ベルト１３６が回転を右側プーリ
ー歯車（１３５’）へと伝達する。右側プーリー歯車
（１３５’）は、最終歯車１３７と直径及び歯の大きさ
が等しい中間歯車１３９に回転を与える。次いで、中間
歯車１３９は、右側太陽歯車（１４８’）を左側太陽歯
車１４８と同一の速度で駆動する。太陽歯車は回転を遊
星歯車１５２に与え、今度はこれが、運動を駆動ホイー
ル１４０に与え、カセット２８を装填機構２２の外部へ
と後向きに推進する。右側の連動アセンブリ（１３
０’）によっても、同時にかつ同等の後向きの力がカセ
ット２８の側面に印加される。

【００８１】〔好ましい実施態様における自動操作につ
いて〕図９(a),(b) 及び図１０(a),(b) には、好ましい
実施態様における自動化されたカセット装填システム２
０及びテープ駆動機構２６の作動のようすが模式的に示
されている。

【００８２】図９(a) には、その５ケ所のスロットの各
々に１個ずつのカセット２８が装填された標準的マガジ
ン２４が示されている。オペレータによって、マガジン
２４がマガジン間隙４６中にまさに据えられたところ
で、イジェクトボタン４０が押される。短時間の遅延の
後、マガジン駆動モータ７６（図２及び３に示す）がマ
ガジン２４を下方に駆動する。テープ駆動間隙３３との
垂直方向の位置合わせがなされた、最上部の、即ち第１
のスロット４８にマガジン２４を正確に停止させるよう
に、位置合わせ操作が行われる。

【００８３】次いで、カセット２８は、下記に詳述され
る一連の着脱工程を経て、最終的にはマガジン２４内に
おける元々の位置へと復帰する。この実施態様において
は、マガジン２４は１回につき１スロット（４８）だけ
上昇させられる。しかし、装填すべき第１のカセット２
８が最上部のスロット４８以外のスロットに存在するよ
うな他の実施態様においては、装填機構制御ソフトウェ
ア内にプログラムされた操作手順に応じて、マガジン２
４を昇降させることもできる。改良されたカセット装填
システム２０によれば、ユーザーインターフェースの配
備によって、カセット２８に対するいかなる順序のアク
セスをも提供するランダムアクセスのモードを備えるこ
ともできる。

【００８４】ここで、カセット２８は装填される用意が
整っている。装填機構２２から駆動システム２６へ移行
中のカセット２８が図１０(a) に示されている。駆動ホ
イール１４０がカセット２８を前進させるに伴い、カセ
ット２８はカセット存在センサ３４を通過することにな
り、これがテープ駆動機構２６に信号を送って、その収
納機構２７を起動する。誤った位置合わせや他の問題の
ために、収納器２７がカセット２８を拒絶した場合、装
填機構は所定の回数だけカセット２８を収納器２７に提
示することを試み続ける。標準的な駆動機構の収納器２
７は、装填機構２２と駆動システム２６との間の中間的
な位置からカセット２８を物理的に除去し、それを移動
させてテープ駆動機構２６の読み書きヘッドと連動させ
る。

【００８５】駆動機構がカセット２８を除去した後は、
カセット存在センサ３４はカセット２８が離脱したこと
を検出し、連動ソレノイドピストン１５７を通じて信号
を送って、脱着サイクルに備えて連動アセンブリ１３０
を伸長しかつ引き戻す。この期間中に、駆動機構はカセ
ット２８に対して記録し又は読み取る。カセット２８が
完全に記録されると、駆動機構の収納器２７は、ホスト
コンピュータによってその旨指令された場合にカセット
２８をイジェクトする。

【００８６】図１０(a) は、駆動システム２６から装填
機構２２へと復帰するカセット２８をも示す。収納器２
７がカセット２８をイジェクトすると、カセットはカセ
ット存在センサ３４を通過し、これが連動ソレノイドピ
ストン１５７に引き戻るように信号を送って連動アセン
ブリ１３０にカセット２８を閉じさせる。好都合なこと
に、駆動機構はバネ作用によってカセット２８をイジェ
クトし、その結果、カセット２８は駆動ホイール１４０
に近接してはるばる復帰する。駆動ホイール１４０は前
述の装填操作と反対の方向に回転して、カセット２８を
マガジンスロット４８内へ完全に引き戻す。図７に見ら
れるように、マガジン内カセットＬＥＤ（１０８）がも
はや、対応するカセット提示通し穴５６を横切ってマガ
ジン内カセットフォトトランジスタ１０９と連絡しなく
なると、カセット２８は完全に脱着され、装填機構２２
の電子装置は、マガジン２４を解放するようマガジンロ
ックソレノイド１２０に信号を送る。次いで、図１０
(b) に示すように、カセット２８の移送が予定されてい
る次のスロット４８がテープ駆動間隙３３と垂直方向に
位置合わせされるまで、マガジン駆動モータ７６はマガ
ジン２４を動かす。この着脱サイクル及び図１０(a) に
示されるようなマガジン２４の並進運動は、第５の、即
ち最後のスロット４８内のカセット２８がマガジン２４
に返送されるまで繰り返される。このことが起こると、
二速型マガジン駆動モータ７６は、その最終歯車の作用
によって高速度でマガジン２４をイジェクト位置まで移
動させる。

【００８７】装填システム２０は、カセット２８の着脱
の１サイクルを８．５秒間で実行することが好ましい。
ある時点からを１サイクルとして、カセット２８が駆動
システム２６から取り出され、マガジン２４内に回収さ
れ、マガジン２４に指標付けがなされ、第二のカセット
２８が駆動システム２６に装填される。カセット装填シ
ステム２０は、２０，０００サイクルという信頼度（即
ち、故障までの平均時間）又は５年間という耐用寿命を
有する。

【００８８】好ましい実施態様においては、カセット装
填システムの標準的マガジン２４は４〜１２個のＲ−Ｄ
ＡＴカセット２８の収容力を有する。本実施態様に従っ
て、カセット装填システムをテープ駆動機構２６に取り
付ける場合、駆動機構／カセット装填システムの組み合
わせを水平面に設置したときに、その並進運動の間にマ
ガジン２４が卓台を打撃しないようにシステムを設置し
なければならない。４〜１２個のカセット２８という標
準的マガジンの収容力は、駆動機構が６０．０ギガバイ
トまでのデータを２４時間という期間にわたって、オペ
レータが立ち会うことなく記憶することを可能にする。

【００８９】従って、全操作は非稼働時間内に発生する
ことが可能であって、稼働時間内にホストコンピュータ
及び駆動機構を使用のために解放しておくことができ
る。好都合にも、カセット装填システム２０の無人操作
は、各カセット２８が完全に記録され又は読み取られた
後に、テープ駆動機構２６がそれを自動的に射出するた
めに生じ、その後にカセット装填システム２０の操作が
続く。尚、４個未満、又は１２個を超える収容力を有す
るマガジンが適用されてもよい。

【００９０】Ｒ−ＤＡＴテープは、音声素材をディジタ
ル形態で記録し及び再生することにも適用される。過去
において、消費者は、かつてのＬＰ交換機の流行及び現
在のＣＤ交換機の流行に見られるとおり、複数の録音物
を演奏できるオーディオコンポーネントに対する嗜好を
示した。従って、カセット装填機構２２を正面装填式の
Ｒ−ＤＡＴ用オーディオコンコンポーネントに付属する
よう適応させることも可能である。

【００９１】当業者には、特定の構造的変化形が示唆さ
れ得ることが認められるであろう。好ましい実施態様に
関する前述の説明、並びに、それらの操作及び使用方法
は、例示を通じて与えられたものとして理解されるべき
ものである。

【００９２】（本発明の実施例） 次に、本発明のテープ駆動機構とカセットマガジン装填
機構とのコンビネーションによる駆動装填装置について
説明する。

【００９３】図１１に示すように、コンビネーション２
３０は、一般的に矩形である外側ハウジング２３２及び
引出し２３４を備えている。引出しは、外側ハウジング
２３２内に実質的に収容されるところの図１３に示した
完全に引き戻された位置から、水平方向に滑動する。引
出しは、その前部が外側ハウジング２３２の前面の横断
方向の端部を越えて延伸する、図１１に示した完全に引
き出された位置まで滑動する。３．５インチの形態要因
のＤＡＴテープ駆動機構２３５（図１４参照）は、引出
し２３４の後部に取り付けられ、一般的にデザインされ
たカセットマガジン装填機構２３６は引出し２３４の前
部内側に取り付けられている。

【００９４】外側ハウジング２３２は、引出し２３４が
図１３に示されるとおりのその完全に引き戻された位置
にあるときは、ＤＡＴテープ駆動機構２３５とカセット
マガジン装填機構２３６との組み合わせが共に、全高
５．２５インチの形態要因内に実質的に収められるよう
な高さ、幅及び長さを有する。ハウジング２３２の正面
受け座２３８及び引出しの正面パネル２３４ａは、パー
ソナルコンピュータの正面パネル２３９を僅かに越えて
突出することができる。

【００９５】カセットマガジン装填機構２３６は、その
中を垂直方向に延伸して一般的に矩形であるカセットマ
ガジン２４２を収納する間隙２４０（図１４参照）を有
する。後で更に詳細に説明されるとおり、カセットマガ
ジン２４２は、その中に４個のスロットを有していて、
その各々は標準的４mmＤＡＴカセット（例えば２４４）
１個を水平向きに収納する。ＤＡＴカセットは、マガジ
ン２４２内でそれぞれの上に垂直方向に積み重ねられ
る。マガジンは装填機構２３６によって垂直方向に往復
させられて、カセットのうち１個をＤＡＴテープ駆動機
構２３５に（図１４の右方に）挿入するように選択的に
定置する。

【００９６】ＤＡＴテープ駆動機構２３５は、アーカイ
ブコーポレイションから商業的に入手可能であるパイソ
ン（商標名）テープ駆動機構であることが好ましい。好
適である実施態様とともに用いられるカセット２４４
は、当業界では周知である標準的なディジタル音声用テ
ープ（ＤＡＴ）である。そのようなカセットは、保護の
ため防塵扉２４４ａ（図１６参照）が装備されている点
で、典型的なＶＨＳビデオカセット類に類似している。
防塵扉２４４ａは、カセットのテープ駆動機構２３５に
面する一辺縁に回動可能に取り付けられる。テープ駆動
機構２３５への挿入に際し、防塵扉２４４ａは引き上げ
られ、その中の磁気テープを露出させる。防塵扉２４４
ａの上辺は面取り縁２４６を有する。この面取り縁２４
６は、カセット２４４がマガジン２４２内で適正に配向
されているか否かを判定するために用いられる。

【００９７】外側ハウジング２３２（図１５参照）は、
装置のこの部分の側壁及び底面の壁を形成するＵ字形を
なす薄板金の部品２４８を備えている。外側ハウジング
２３２は更に、取り外し可能である薄板金の上面パネル
２５０（図１１参照）をも備えている。外側ハウジング
の上面パネルと側壁とは、薄板金のねじ（例えば２５
６）を用いて互いに固定される連結フランジ（例えば２
５２，２５４）を有している。上面パネル２５０の前部
は、カセットマガジン２４２の長さ及び幅の寸法をやや
上回る切り欠き部域２５８（図１１参照）を有する。カ
セットマガジンの上面は、引出し２３４がその引き戻さ
れた位置にあり、かつカセットマガジンがその完全に引
き上げられた位置へと回帰させられたときに、切り欠き
部域２５８の中に、かつそれを貫いて過不足なく延伸す
ることが可能である。

【００９８】切り欠き部域２５８の目的は、４個のＤＡ
Ｔカセットが、全高５．２５インチの形態要因内に依然
として適合しつつ、垂直方向に積み重ねられ、かつＤＡ
Ｔテープ駆動機構２３５のカセット挿入スロットの間へ
と移動することを許容するであろう追加量のクリアラン
スをもたらすことである。引出し２３４は、その側壁及
び底面の壁を形成する、より小型のＵ字形をなす薄板金
の部品２６０（図１５参照）を備えている。ＤＡＴテー
プ駆動機構２３５はこのＵ字形部品２６０の上部に支持
される。

【００９９】Ｕ字形部品２６０の下側には、プラスチッ
ク製底板２５９（図１５参照）が付着されている。底板
は、その正対する辺縁沿いに縦方向に延伸するフランジ
２５９ａを有している。これらのフランジは、Ｕ字形部
品２４８の底面の壁の正対する側沿いに縦方向に延伸す
るレール２６１の内側に開口するスロット内を滑動す
る。レール２６１もまた、プラスチック製であることが
好ましい。

【０１００】ＤＡＴテープ駆動機構２３５の一方の側に
は、Ｃ字形をなす薄板金製の部品２６２（図１５参照）
が付着されている。それは、２６４として示されるラッ
チ機構を支持する。ラッチ機構の機能は引出し２３４を
その引き戻された位置に保つことである。ラッチ機構に
は、ウォーム歯車（図示せず）を介して平歯車２６８を
回転させる直流モータが含まれる。平歯車２６８の回転
は、１対のカム（２６９ａ、２６９ｂ）（図１４参照）
を回転させる。一方のカムはラッチアーム２７０を上昇
させて、外側ハウジング２３２のＵ字形部品２４８の底
面の壁に取り付けられた止め機構２７２による押さえを
解除する。

【０１０１】モータ２６６、平歯車２６８及びラッチア
ーム２７０は、Ｃ字形部品２６２に結合されたＬ字形ブ
ラケット２７１によって支持されている。ラッチアーム
２７０が上昇して止め機構２７２から自由になると、外
側ハウジング２３２の後端の正対する側面に位置する一
対のばね（例えば２７４）（図１４参照）が引出し２３
４を前方に僅かに押し出す。その後、作業者は引出しの
前部を把握して、図１１に示したそれの引き出された位
置へとそれを手動で滑動させる。ラッチ機構２６４の第
二のカムは、ラッチ機構のリセットを制御するスイッチ
（図示せず）を起動する。

【０１０２】プリント配線板２７６（図１５参照）に取
り付けられた装填機構制御回路からの電気信号はラッチ
モータ２６６を始動する。これがカムを回転させ、かつ
ラッチアーム２７０を持ち上げて、止め機構２７２によ
る押さえを解除する。ラッチアームが止め機構を解除す
ると、スイッチカムがスイッチを開き、これがラッチモ
ータ２６６を停止させる。

【０１０３】バネ２７４が引出し２３４を前方に強制的
に寄せると、引出しの背面に取り付けられた別のスイッ
チ（図示せず）が開き、装填機構制御回路にモータ２６
６を再始動させる。これがラッチ機構をリセットする結
果、引出しの引き戻しに対する準備が整う。異物又は何
らかの他の障害物によって、引出しが妨害されてこれが
前方に移動できなくなった場合、所定長さの時間の経過
後に、装填機構制御回路はラッチ機構２６４を自動的に
リセットする。

【０１０４】プリント配線板２７６（図１５参照）は、
Ｕ字形部品２６０とＣ字形部品２６２との間に結合され
ている。装填機構制御回路とテープ駆動機構とを相互に
接続するために、電気的コネクタ（２７８，２８０）が
それぞれプリント配線板２７６及びＤＡＴテープ駆動機
構２３５に取り付けられている。ＤＡＴテープ駆動機構
２３５をホストコンピュータに接続するために、より大
型の別の電気的コネクタ２８１がその背面に取り付けら
れている。

【０１０５】保護用の上面カバー２８２は、スタンドオ
フアセンブリ２８４を介して引出しの部品（２６０，２
６２）に固定されている。保護用の上面カバー２８２は
成形されたプラスチックで作られていることが好まし
い。保護用の上面カバー２８２の前部２８２ａ（図１４
参照）は、マガジン装填機構２３６の機械的構成部分を
包み込み、マガジン装填機構を貫いて延伸する間隙２４
０を画定する。

【０１０６】再び図１１を参照すると、好ましい実施態
様では、作業者の手動によって起動される制御は２種類
のものがあるにすぎない。保護用の上面カバーの前部２
８２ａには、マガジンイジェクトボタン２８６が取り付
けられている。このボタンは、引出し２３４が図１１に
示されるその引き出された位置にある場合にのみ押され
ることが可能であるにすぎず、その他の場合は、外側ハ
ウジング２３２の内部に隠蔽されていて、手動による起
動のために手をつけることは不可能である。

【０１０７】引出し２３４の正面パネル２３４ａには、
アクセスボタン２８８が取り付けられている。正面パネ
ル２３４ａには緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）２９０
が取り付けられていて、ユニットがホストコンピュータ
と直結されていることを作業者に示すために点灯され
る。正面パネル２３４ａには黄色のＬＥＤ２９２も取り
付けられていて、それは、カセットマガジン装填機構２
３６がＤＡＴテープ駆動機構２３５からカセットを着脱
する作業中であることを作業者に示すために点灯され
る。

【０１０８】前述のとおり、プリント配線板２７６（図
１４参照）には装填機構制御回路が取り付けられてい
る。この装填機構制御回路は、マイクロプロセッサ２９
４、及び操作プログラムを記憶するための少なくとも１
個のメモリチップ２９６を備えている。マイクロプロセ
ッサは、この操作プログラムを実行し、標準的駆動回路
を介してラッチモータ２６６ばかりでなく、以下に説明
するカセットマガジン装填機構２３６のモータ類及びソ
レノイド類を作動させる。

【０１０９】作業者はアクセスボタン２８８を押し、そ
れによって引出し２３４を開けて、１個のカセットをＤ
ＡＴテープ駆動機構２３５の挿入スロット内に直接装填
することができる。これに代えて、作業者は、完全にま
たは部分的に満たしたカセットマガジン２４２をカセッ
トマガジン装填機構２３６の間隙２４０内に装填するこ
ともできる。カセットマガジン２４２をカセットマガジ
ン装填機構２３６に装備する場合は、装填機構がマガジ
ンを自動的に下降させて、マガジン２４２の２番目のカ
セットスロットをＤＡＴテープ駆動機構２３５のカセッ
ト挿入スロットに隣接する位置に定置する。

【０１１０】このとき、作業者は引出し２３４を後方
に、図１３に示されたその完全に引き戻された位置へと
手動によって滑動させることが可能である。装填機構制
御回路は、引出しがその完全に引き戻された位置にある
ことを感知し、マガジンを上昇させて、マガジン２４２
の１番目のカセットスロットをＤＡＴテープ駆動機構２
３５のカセット挿入スロットに隣接する位置に置く。テ
ープが完全に記録されたときは、ホストコンピュータは
脱着コマンドを駆動機構に送る。

【０１１１】図２７に示したとおり、ＤＡＴテープ駆動
機構２３５は、標準的小型コンピュータシステムインタ
フェース（ＳＣＳＩ）３００を介して、ホストコンピュ
ータ２９８に接続されている。マガジン装填機構制御回
路３０２は、非同期性直列バス３０４を介してＤＡＴテ
ープ駆動機構２３５に接続されている。

【０１１２】最初のカセットが完全に記録されたとき
は、ホストコンピュータ２９８は脱着コマンドをＤＡＴ
テープ駆動機構２３５に送る。次いで、ＤＡＴテープ駆
動機構２３５は最初のカセットを脱着し、装填機構制御
回路３０２は、そのカセットをカセットマガジン２４２
の中のそれに対応するスロットへと返送することをカセ
ットマガジン装填機構２３６に行わせる。次いで、カセ
ットマガジン装填機構２３６はカセットマガジンを下降
させ、第二のカセットをＤＡＴテープ駆動機構内に移送
する。システムは、すべてのカセット２４４が記録さ
れ、次いでカセットマガジン２４２に返送されるまで、
この制御を継続する。

【０１１３】作業者がアクセスボタン２８８を押すと、
マガジン装填回路はマガジン２４２を移動させて、テー
プ駆動機構２３５のカセット挿入スロットに隣接するそ
の第二のスロットに定置する。次いで、装填機構制御回
路３０２は引出し２３４を開ける。これは、ラッチ機構
２６４に電気信号を送ることによって遂行される。引出
し２３４はバネ２７４の力のもとで前方に僅かに、すな
わち外側ハウジング２３２の１〜２インチ（約３〜５c
m）外側に移動する。

【０１１４】次いで、作業者は引出し２３４の前部を把
握し、引出しを図１１，１２及び１４に示したその完全
に引き出された位置まで引き出すことが可能となる。そ
れに続くマガジンイジェクトボタン２８６の起動によっ
て、装填機構制御回路３０２は適当な駆動信号をマガジ
ン装填機構２３６に送り、カセットマガジン２４２を図
１１に示したその完全に上昇させられた位置まで往復さ
せる。これはカセットマガジンの合体位置とも呼ばれ
る。マガジンイジェクトボタン２８６が再度押された場
合、マガジンは間隙２４０からイジェクトされる。

【０１１５】カセットマガジン装填機構２３６の操作プ
ログラムは、各カセットを順序正しく逐次的に装填する
よう設定されることができることが理解されるであろ
う。これに代えて、ホストコンピュータ２９８からのコ
マンドのもとで、マガジン２４２内の選ばれたカセット
２４４を装填することも可能である。システムが自動的
逐次装填に設定されていて、かつマガジンが部分的に満
たされている場合は、システムは、全カセットの書き込
み又は読み取りがなされるまで、各カセットを順番に挿
入するであろう。

【０１１６】本発明の使用に際しては、適当な寸法のい
かなる正面装填式ＤＡＴテープ駆動機構を適合させるこ
ともできる。駆動機構２３５内には、通常、カセット存
在センサ（図示せず）がカセット挿入スロットのすぐ内
側に配置されていて、この位置でのカセット２４４の存
在を検出し、情報をテープ駆動機構の電気的制御回路に
伝達する。好ましい実施態様においては、カセットマガ
ジン装填機構２３６はホストコンピュータシステムの電
力供給機構からその動力を得る。供給される電力は、
０．５Ａの最大電流において直流５Ｖ、又は、待機時
０．２５Ａ及びモータ作動時１．０Ａにおいて直流１２
Ｖのいずれかである。システム電力とのインタフェース
は、コネクタ２８０を介してテープ駆動機構２３５を通
じて、好都合にも内部的に配線された、標準的なキーを
有する４ピンモレックス型コネクタ２７８を通じて得る
ことができる。

【０１１７】図１１及び１６に最も良く認められるよう
に、カセットマガジン２４２は、成形された堅固なプラ
スチック又は他の適当であるいかなる材料を用いても作
製可能である。マガジン２４２は、各々カセット２４４
を１個保持することが可能である複数のスロットを画定
する。マガジン２４２は４個のカセット２４４を収容す
ることが好ましい。これは、全高５．２５インチの形態
要因の上下の境界内でテープ駆動機構２３５のカセット
挿入スロットに対して垂直方向に往復することが可能で
あるカセットの最大数である。

【０１１８】マガジンのスロットはカセット２４４の幅
より僅かに広いだけであるため、マガジン２４２の大き
さは最小化され、その中でのカセット２４４の余分な運
動が防止される。マガジン２４２は、そのスロットがテ
ープ駆動機構２３５に向かって開くように装填機構２３
６に挿入される。装填機構２３６はマガジン２４２を垂
直方向に往復させて、スロット内に配置されたカセット
２４４とテープ駆動機構２３５のカセット挿入スロット
との位置合わせを行う。

【０１１９】マガジン２４２の正面、即ちテープ駆動機
構２３５に背く側面は、各スロットに対応する１列の固
着用の穴（視認できない）を有していて、その中に固着
手段が挿入されるが、その詳細は下記のとおりである。
図２１，２２に示した、マガジン２４２内の各スロット
に対応するカセット提示通し穴３２０は、マガジン２４
２の横断方向の寸法にわたって遮られることのない通路
を画定するが、その目的は後述において明らかとなるで
あろう。

【０１２０】マガジン２４２のスロットにカセット２４
４を挿入すると、スロット内のカセット保持（リテー
ナ）クリップ（視認できず）がカセットをマガジン２４
２内にしっかりと保持する。保持クリップは、スロット
の正面沿いのいかなる位置にも定置されるタブを含んで
構成されることが可能である。好都合にも、カセット２
４４は、マガジン２４２内に摩擦力によって固定され
る。マガジン２４２内のスロットが駆動機構２３５向き
に配向されることによって、カセット２４４の離脱は、
マガジン２４２が装填機構２３６からイジェクトされる
まで防止される。

【０１２１】図１６を参照すると、マガジン２４２の両
側面沿いに垂直のフランジ（３０８，３１０）が配置さ
れていて、それらはマガジン２４２と同一のプラスチッ
ク材料を用いて形成されることができる。一方のフラン
ジ３０８は中実であるが、もう一方のフランジ３１０
は、各カセットのスロットに対応してその中に形成され
た複数対の登録孔３０６を有する。垂直方向に間隔をお
く各対の登録孔３０６は、マガジン位置感知機構に対す
るフラグとして働く。この機構には、上部及び下部の発
光器並びに検出器の対（３１２、３１４）が含まれる。
図２１，２２には１個の発光器３１２及びそれに対応す
る検出器３１４のみを示す。図２４においては、両対と
も視認できる。フランジ３１０に付随する上部及び下部
の発光器／検出器の対は互いに関連して作動する。

【０１２２】両対とも起動されている場合は、マガジン
２４２は、そこに位置するカセットを駆動機構に挿入
し、又はカセットを駆動機構から対応するマガジン２４
２のスロットへと引き戻すことが可能である相対的に狭
いトレランスの範囲内の位置に存在するであろう。マガ
ジン位置感知機構は装填機構制御回路３０２に接続され
ている。発光器は赤外線ＬＥＤであってもよく、かつ検
出器はフォトトランジスタであってもよい。二対の発光
器／検出器対を用いてマガジンの位置を感知すること
は、全高５．２５インチの形態要因の輪郭内での適正な
操作に重要である。このマガジン位置感知機構は、形態
要因の外部でマガジンが移動することになると思われ
る、運動の行き過ぎなしにマガジンを正確に位置決めす
ることを許容する。

【０１２３】マガジン２４２のスロット内のカセット２
４４の存在を判定するために、もう一つの発光器３１６
及び検出器３１８（図２１参照）が装填機構２３６の反
対側に取り付けられている。これら機器は装填機構制御
回路３０２に接続されている。与えられたスロット内に
カセット２４２が全く存在しないときは、マガジン２４
２内の各スロットに対応するカセット提示通し穴３２０
は、光が発光器３１６から検出器３１８へと通過させ
る。カセット２４４がマガジン２４２の隣接するスロッ
ト内に存在するときは、光の通路が遮断され、信号が装
填機構制御回路３０２に送られる。

【０１２４】第三のセンサ機構は装填機構２３６内に取
り付けられていて、各カセット２４４がマガジン２４２
のそれのスロット内に適正に配置されているか否かを判
定する。これは、不適性に配向されたカセットが駆動機
構２３５に挿入されることを防止する。装填機構２３６
の左側面には、カセット定位発光器３２２（図２１参
照）が位置していて、間隙２４０を横断する方向に面し
ている。発光器３１２を直接横切る装填機構２３６の右
側面には、カセット定位検出器３２４が定置されてい
る。検出器３２４は、カセット２４４の面取り縁２４６
を横切って届く発光器３２２からの光を感知する。カセ
ットが他のいかなる様式にて（例えば、上下が反対に、
又は後向きに）配向されていても、光は発光器３２２か
ら検出器３２４へと届くことができず、適切な信号が装
填機構制御回路３０２に送られる。

【０１２５】マガジン２４２は、装填機構２３６に取り
付けられた線形転置アセンブリを用いてテープ駆動機構
２３５のカセット挿入スロットとの垂直方向の位置合わ
せがなされる。このアセンブリは、装填機構２３６の正
面の２隅に位置し、かつ二対の駆動ホイール（３２８，
３３０）（図１８参照）において終了する、モータ作動
による第１歯車列（３２６）（図１６，１８参照）を備
えている。第１歯車列３２６は、図１６，１８において
最も良く認められるとおり、装填機構２３６の一方の側
に取り付けられたマガジン駆動モータ３３２を備え、か
つこれによって駆動される。

【０１２６】好ましい実施態様においては、マガジン駆
動モータ３３２は、５，０００rpmにて作動することが
可能であり、マガジン２４２を相対的に高速度かつ高精
度で移動させるために、比較的に高率の最終歯数比（好
ましい実施態様では約１００：１）で動力を第１歯車列
３２６に与える。この高い歯数比によって実現される追
加的利点は、より少ない減速比を有する歯車列に接続さ
れたモータに時々付随するドリフトが存在しないため
に、停止が正確であるという利点である。高い歯数比は
また、モータ３３２が速やかにその最高速度に達し、よ
り少ないひずみのもとで作動するようにする。

【０１２７】マガジン２４２が適正な姿勢にあって、そ
のスロットのうち１個をテープ駆動機構２３５のカセッ
ト挿入スロットに提示するときは、検出器３１４の対は
ともに、対応する発光器３１２からの光によって起動さ
れるであろう。マガジン２４２が上下に移動するにつれ
て、検出器の状態のシーケンスは以下に述べるように予
期される。マガジンの正確な位置決めは、カセットの誤
作動による停止という問題を避けるためには決定的に重
要である。このことは、装填機構制御回路３０２のマイ
クロプロセッサ２９４が実行する位置決めアルゴリズム
によって達成される。

【０１２８】位置決めアルゴリズムの２つの構成部分が
その精度を高める。第１の構成部分は、常に同一方向か
らスロットに接近するためのものである。これによっ
て、マガジンは、与えられたマガジンスロットの、上面
であれ下面であれその辺縁と常に関連付けて位置決めさ
れることが確保される。アルゴリズムは、マガジン２４
２を上方に移動させつつ、装填機構２３６が常にスロッ
トに接近することを確実に行わせ、マガジンが「スロッ
トに合っている」ことを表示する上縁と常に相対配置さ
れることを含む。位置決めアルゴリズムの第２の構成部
分は、「スロットに合っている」状態に徐々に最終的に
接近させるためのものである。これによって、変化する
摩擦及び装填条件のもとで高速度からマガジン２４２を
力学的に停止させようとすることが回避され、精度の低
下を招き得ることが回避される。この代わりに、スロッ
ト上にあるとの表示に先立って、直流モータの制動信号
が発される。

【０１２９】理想的には、モータ３３２を継続して低速
度で作動させることが可能であることが望ましい。しか
しながら、モータの失速という問題を防止するには、こ
の制御方法は、モータの強固な位置決めフィードバック
又は精緻なモータ駆動用のエレクトロニクスを必要とす
るであろう。好ましい実施態様における、モータの低速
度を得るためのアプローチは、モータのオープンの「微
細な段刻み」を必要とする。「微細な段階」とは、２．
５ミリ秒（ms）のモータの完全オンに続く２５msのモー
タの完全オフとして定義される。したがって、各微細段
階は２７．５msの時間長である。マガジン位置検出器３
１４は、各微細段階を経過しつつ監視される。「スロッ
トに合っている」との表示が認められると、更に３段の
微細段階が経過され、モータ３３２の停止に至る。

【０１３０】３段の追加的な微細段階を要する理由は、
辺縁に関する目的、即ち、それが何であれ（例えばカセ
ットの着脱の間の）マガジンのいかなる動きも、スロッ
トに合っているとの表示を失わせることがあり得ること
から、スロットに合っているとの表示のまさにその辺縁
での停止も望ましくないことのためである。典型的に
は、スロットに合っているとの表示は約１６微細段階の
「幅」であるが、これは負荷及び摩擦力に応じて変化さ
せることが可能である。

【０１３１】マガジンの位置決めが成功したかどうかの
確認は、異なる２回において行われる。第１に、選ばれ
たスロットにマガジン２４２が定置された後、短時間の
遅延が発生してすべての機械的な共振を鎮静させる。そ
うして、スロットに合っている状態が確認される。第２
の確認は、カセットの脱着の直前に発生する。確認が失
敗した場合に備えて、３回の試みが問題点を解決するた
めになされる。万一、３回の試みの後で問題点が修正さ
れなかった場合は、ファームウェアの再始動が生じる。
修正操作は下記のとおりである。

【０１３２】いずれの検出器３１４も活動していないな
らば、重大な誤定置が発生している。この条件下では、
これがマガジンとそれの駆動コロとの不連動を生起して
いる可能性があることから、修正の試みは全くなされな
い。代わって、ファームウェアの再始動が行われる。し
かし、一般的には、検出器３１４のうち少くとも１個は
活動しているものと思われる。修正作用には、隣接する
スロットの位置決め及びその後の原スロットへの復帰を
必要とする。マガジンの両端の位置にあるスロット（第
１及び第４スロット）に関しては、内側の最も近いスロ
ットに再度位置決めすることが唯一の選択枝である。内
側のスロットに関しては、現在のスロットの上方又は下
方のいずれかのスロットにマガジンを再度位置決めする
ことが可能であり、実際には、これらの内側のスロット
に関しては、継続的な修正の試みによって、現在のスロ
ットの上方又は下方の隣接するスロットへと交互に再度
の位置決めがなされる。

【０１３３】マガジン２４２は、装填機構２３６の全体
を貫いて垂直方向に延伸する、類似の形状をなすマガジ
ン間隙２４０内に挿入される。間隙２４０及びマガジン
２４２は、断面は概ね矩形であり、正面、背面及び２側
面を画定する。上記の通り、マガジン２４２は、そのス
ロットの開口部が背後を向くように配向されている。駆
動ホイールの上部及び下部の対（３２８，３３０）はマ
ガジン２４２の前部に接触している。下部駆動ホイール
３３０は、間隙２４０の正面下部の２隅を横切る軸３３
４（図１８参照）に回転可能に取り付けられている。

【０１３４】上部駆動ホイール３２８は、間隙２４０の
正面上部の２隅を横切る軸３３６に回転可能に取り付け
られている。マガジン駆動ホイールの各一対は、マガジ
ン２４２の前後方向中心線に関して互いに対称の関係と
なるように配置される。駆動ホイール（３２８，３３
０）は、装填機構２３６の軸受け面３３８から与えられ
る反作用の力によって反射される後向きの力をマガジン
２４２に及ぼす。軸受け面３３８は、垂直の桟に前向き
に面している。好ましい実施態様においては、各軸受け
面３３８は、垂直方向の円滑な往復運動を生起する助け
となる二個のローラ（例えば３４０）を有する。

【０１３５】好ましくは、駆動ホイール（３２８，３３
０）は天然又は合成ゴム材料、例えばポリウレタンを用
いて作製される。その材料は、軸受け面３３８のローラ
３４０に向かってマガジン２４２を圧迫するに足る柔軟
性を有していなければならない。その結果、軸受け面３
３８のローラ３４０との過剰な摩擦なしに滑りのない駆
動作用が生起される。更に、駆動ホイールの材料はショ
ア硬さが約６５〜８０の範囲内にあることが好ましい。
ホイール（３２８，３３０）は牽引力を高めるためのラ
ジアルスリットを有することもできる。

【０１３６】マガジン２４２は、垂直方向に調整可能で
あり、選ばれたマガジンスロットをテープ駆動機構２３
５のカセット挿入スロットに提示するように定置され
る。ある特定のマガジンスロットとカセット挿入スロッ
トとの位置合わせがなされている場合、マガジンの動き
は、マガジン２４２の固着用の穴（視認できない）の内
部に延伸するマガジンロックタブ３４２によって制約さ
れる。ロックタブ３４２は、図１７，１８に最も良く認
められるとおり、装填機構２３６の前端内側において旋
回可能に取り付けられている。

【０１３７】装填機構制御回路が指令すると、マガジン
ロックソレノイド３４４がロックタブ３４２をその延伸
位置へと起動する。マガジンロックばね３４６はロック
タブ３４２をそのひっこみ位置へと付勢している。ロッ
クタブは、不適切な時間にマガジン２４２が装填機構２
３６から離脱することを防止する保護装置として働く。
カセットマガジン装填機構に対するその後の変更におい
て、発明者らはロックタブ３４２を撤去した。しかし、
ユーザーの環境によっては、この特徴点を備えることが
望ましいこともあると思われる。

【０１３８】装填機構２３６は、カセット２４４をテー
プ駆動機構のカセット挿入スロット内に移動させ、か
つ、テープ駆動機構によってイジェクトされたときには
カセットを引き戻すための移送手段を備えている。好ま
しい実施態様においては、この移送手段には、カセット
移送モータ３４８（図１７，１８参照）、カセット駆動
ホイール（３５０，３５１）、及びカセット駆動ホイー
ル連動アセンブリ（３５２，３５４）が含まれる。カセ
ット連動アセンブリ（３５２，３５４）は、同一の構成
部分を有し、装填機構２３６の正対する側面に取り付け
られる。

【０１３９】図１８，１９及び２０を参照すると、カセ
ット連動アセンブリ３５４には、連動ソレノイド３５
６、ソレノイドピストン３５７、１対のスイングアーム
３５８、リンクプレート３６０、及び、２本の遊星歯車
軸３６４が含まれる。軸３６４の端部は、リンクプレー
ト３６０のスロット３６６の内部に滑動するように配置
される。リンクプレート３６０の一端は、中心ピン３７
０の周りに旋回可能であるベルクランク３６８の端部に
結合されている。他方のカセット連動アセンブリ３５２
のリンクプレート（３６０’）の一端はベルクランク３
６８の他方の端部に結合されている。

【０１４０】連動ソレノイド３５６は装填機構２３６の
後端に取り付けられているため、そのピストン３５７は
装填機構２３６を横断する方向に延伸する。ピストン３
５７はリンクプレート３６０に結合されていて、これを
横断方向に移動させる。ベルクランク３６８は、ソレノ
イド３５６の起動を介して２枚のリンクプレート（３６
０，３６０’）の同等かつ対向する横断方向の同時運動
を可能にする。リンクプレート３６０の外向き横断方向
の運動に際し、スロット３６６によって生起されるモー
メントが遊星歯車軸（３６２，３６４）を外側に押し出
すために、両スイングアーム３５８は結合軸３７２の周
囲を外向きに旋回する。遊星歯車軸（３６２，３６４）
はスロット３６６の内部で自由に滑動して、誤動作によ
る停止を防止する。

【０１４１】再び図１８を参照すると、カセット移送モ
ータ３４８は、マガジン２４２のスロットとテープ駆動
機構２３５のカセット挿入スロットとの垂直方向の位置
合わせがなされた後に、装填機構制御回路３０２によっ
て起動される。カセット移送モータ３４８は、装填機構
２３６の一隅に取り付けられた第二の歯車列３７４を駆
動する。第二の歯車列３７４は調時ベルト３７６をプー
リー（３７８，３８０）を周回するよう駆動する。プー
リー（３７８，３８０）は、各リンクプレート（３６
０，３６０’）の端部に取り付けられた遊星歯車アセン
ブリ（例えば、３７８、３８０及び３８２）（図１９参
照）を介してカセット駆動ホイール（３５０，３５１）
を回転させる。

【０１４２】カセット駆動ホイール（３５０，３５１）
は、歯車類（３７８）を支持する同一の軸３８４の端部
に取り付けられる。連動ソレノイド３５６はカセット駆
動ホイール（３５０，３５１）を側方に移動させるよう
に起動及び停止することが可能で、カセット２４４の１
個の端部辺縁を連動及び脱連動させて、これをマガジン
２４２とテープ駆動機構２３５のカセット挿入スロット
との間で推進する。

【０１４３】図２３〜２６は、引出し２３４内の装填機
構２３６の内部でカセットマガジン２４２を上下に往復
させる方法を示す、一連の拡大側面図である。上部及び
下部マガジン駆動ホイール（３２８，３３０）がマガジ
ンと連動して垂直方向にこれを往復させることが示され
ている。図２３〜２６はまた、カセット駆動ホイール
（３５０，３５１）がカセット２４４のうち選ばれた１
個と連動し、かつこれをマガジン２４２とテープ駆動機
構２３５の挿入スロットとの間で移送することを可能と
する方法をも示す。

【０１４４】各カセット２４４は、テープ駆動機構２３
５のカセット挿入スロットとの位置合わせがなされるよ
うに選択的に定置し、かつマガジン２４２から駆動機構
２３５へと前後に移送することができる。装填機構２３
６によるマガジン２４２の垂直方向の往復運動の際、カ
セット駆動ホイール連動アセンブリ（３５２，３５４）
は、連動ソレノイド３５６のピストン３５７の引き戻し
作用によって、それらの引き戻された位置、すなわち装
填機構２３６の中心線から離れる位置に保たれる。ピス
トン３５７の外側の端部はリンクプレート３６０の内側
の端部に結合されている。

【０１４５】ピストン３５７がその引き戻された位置に
あるときは、リンクプレート（３６０，３６０’）それ
らの最外側の範囲に存在し、スイングアーム３５８をや
はり外側に強制的に向かわせる。この配置においては、
カセット駆動ホイール（３５０，３５１）はその最外側
の位置にあり、隣接するマガジンスロットに位置するい
かなるカセット２４４とも接触することがない。マガジ
ン２４２の所定のスロットとテープ駆動機構２３５のカ
ートリッジ挿入スロットとの位置合わせがなされたとき
に、連動ソレノイド３５６が起動され、ピストン３５７
は延伸する。リンクプレート（３６０，３６０’）は、
ベルクランク３６８の作用に起因して同時に内側に移動
する。これがスイングアーム３５８を密閉箱２３２の中
央部に向けて回転させる。

【０１４６】ここで、スイングアーム３５８の端部の駆
動ホイール（３５０，３５１）は、予め選ばれたカセッ
ト２４４の側面と連動するに充分なだけ内側に定置され
る。この時点で、カセット移送モータ３４８が起動され
る。モータ３４８は、調時ベルト３７６に動力を与え
る。これがカセット連動ホイール（３５０，３５１）を
駆動して、カセット２４４をマガジン２４２とテープ駆
動機構２３５との間を縦方向に推進する。カセットマガ
ジン装填機構２３６の最近の改作において、本発明者ら
は、連動ソレノイド３５６に用いる直流モータ及び駆動
機構を置き換えるに際して、許容し得る性能を達成し
た。

【０１４７】マガジン装填機構２３６は、１着脱サイク
ルを８．５秒間又はそれ以下で実行することが好まし
い。１サイクルは、カセット２４４がテープ駆動機構２
３５から取り出され、マガジン２４２内に再挿入され、
マガジン２４２に指標付けがなされ、かつ第二のカセッ
ト２４４がテープ駆動機構２３５に装填される時間から
測定される。引出しを机卓の辺縁を越えて完全に引き出
した位置で留め置く場合は、４個を超えるカセットを保
持するマガジンを利用することも可能である。

【０１４８】同じことは、組み合わされたＤＡＴ駆動機
構とマガジン装填機構とをタワー配置されたコンピュー
タに、又はラックに取り付けたコンピュータシステムに
設置する場合にも該当する。その場合、マガジンは、切
り欠き部域２５８、及びカセットマガジン装填機構２３
６の底面カバーの同様の切り欠き部域（視認できず）を
貫く広げられた量を往復させることが可能となる。この
ような操作の方法においては、例えば５個又は１２個の
カセットさえも保持するカセットマガジンを使用するこ
とが可能である。

【０１４９】図２８〜３１は、複数の故障モードを感知
し、かつ複数の所定の修正作用によって応答するため
に、モータ制御回路３０２によって実行される制御プロ
グラムを示す集合的に構成されたフローチャートであ
る。装填機構制御回路は、装填機構２３６の上記の各種
のセンサからの入力を活用する。図２８〜３１は充分に
詳細であるから、当業者にはこれ以上の説明は必要とさ
れないだろう。

【０１５０】この第２実施例において、本発明者らは、
自身による全高５．２５インチ形態要因のＤＡＴテープ
駆動機構とカセットマガジン装填機構との組合わせの好
適である実施態様を説明したが、当業者にあっては、そ
れの変形例及び適応例が生じるであろうことを理解しな
ければならない。例えば、マガジン２４２及びマガジン
装填機構２３６は、複数のＤＣ２０００テープカートリ
ッジを扱うように変形することも可能であろう。かかる
場合、そのテープ駆動機構２３５は、１９９２年１月３
１日出願された米国特許出願第０７／８３０，１７１号
に示された形式のものであり得る。従って、本件発明に
かかる請求項において、「カセット」なる記載は「カー
トリッジ」をも包含するものと解さなければならない。

【０１５１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
セット装填システム及びカセット装填装置を、カセット
の着脱サイクルが短くてしかも安価に提供可能なものと
することができる。また、ＤＡＴテープ駆動機構とカセ
ットマガジン装填機構との組合わせによる駆動装填装置
を、全高５．２５インチの形態要因内に適合させること
ができる。更に、本発明をコンピュータ用周辺メモリ記
憶装置として具体化した場合、それを全高５．２５イン
チの形態要因内に適合させると共に、マガジンに装填さ
れた複数のＤＡＴカセットのデータの無人記録を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】典型的なテープ駆動アセンブリの正面に取り付
けられる、参考例のカセット装填システムの正面側から
の斜視図である。

【図２】カセット装填システムの右側部分断面図であ
る。

【図３】ハウジングの覆いを除去したカセット装填機構
の平面図である。

【図４】テープ駆動アセンブリと関連するカセット装填
機構の平面図である。

【図５】左側アセンブリの歯車を示すカセット連動アセ
ンブリの平面図である。

【図６】図５に示されるカセット連動アセンブリの側面
図である。

【図７】カセットマガジン内のテープを示す平面図であ
る。

【図８】カセットマガジンからテープ駆動機構内に部分
的に挿入されたテープを示す平面図である。

【図９】図９（ａ）は、装填機構に挿入された後のカセ
ットマガジンの全体を示す図であり、図９（ｂ）は、マ
ガジンが装填機構内でその最低の位置まで下降した後に
おける図９（ａ）のカセットマガジンの全体を示す図で
ある。

【図１０】図１０（ａ）は、第１のテープが装填機構内
で着脱位置にある図９（ａ）のカセットマガジンの全体
を示す図であり、図１０（ｂ）は、マガジンが装填機構
内の第２のテープの着脱位置を通過して上昇する図９
（ａ）のカセットマガジンの全体を示す図である。

【図１１】本発明の実施例であるＤＡＴテープ駆動機構
とカセットマガジン装填機構との組合せによる装置であ
って、５．２５インチ形態要因に適合する実施例の斜視
図である。この図において、引出しはそれが完全に引き
出された位置にあり、それに装填されたカセットマガジ
ンはそれを完全に上昇させた位置にある。

【図１２】図１１のＤＡＴテープ駆動機構及びカセット
マガジン装填機構との組合わせによる装置の側面図であ
り、この図は、引出し内で下降させた位置にあるカセッ
トマガジンを示す。

【図１３】図１１のＤＡＴテープ駆動機構とカセットマ
ガジン装填機構との組合わせによる装置の側面図であ
り、引出しはそれが完全に引き戻された位置にある。

【図１４】図１１のＤＡＴテープ駆動機構とカセットマ
ガジン装填機構との組合わせによる装置の平面図であ
る。引出しはそれが完全に引き出された位置にあり、そ
の中にカセットマガジンが装填されている。装置の特定
の細目を明らかにするために外側ハウジングの上面パネ
ルは除去され、部分的に破断された箇所がある。

【図１５】図１２の右端から見たＤＡＴテープ駆動機構
とカセットマガジン装填機構との組合わせによる装置の
拡大図である。

【図１６】図１１のＤＡＴテープ駆動機構とカセットマ
ガジン装填機構との組合わせによる装置の前部における
拡大された破断図である。カセットマガジンが引出しの
中に装填され、その引出しが完全に引き出された位置に
あることを示す。カセットマガジンを垂直方向に往復さ
せる駆動機構の細目を明らかにするために、引出しの一
部は破断状態で示されている。

【図１７】図１１の装置のカセットマガジン装填機構の
上からの拡大平面図である。

【図１８】図１１の装置のカセットマガジン装填機構の
下からの拡大底面図であり、引出しとの関係、及びＤＡ
ＴカセットをＤＡＴテープ駆動機構内に移送する方法を
示す。この図で視認できるのは、ＤＡＴカセットをマガ
ジン装填機構とＤＡＴテープ駆動機構との間に移送する
モータ、歯車列及びカセット駆動ホイール連動アセンブ
リである。

【図１９】図１８に示されたカセット駆動ホイール連動
アセンブリのうちの一つの拡大平面図である。

【図２０】図１９の上端側から見た図１９のアセンブリ
の側面図である。

【図２１】カセットマガジンの水平方向の断面図であ
り、その中に装填されたカセットを示す。カセットマガ
ジンは、鎖線で示されるマガジン装填機構の内部に装填
されていることが示されている。

【図２２】図２１と同様の断面図であり、マガジン装填
機構がテープカセットをテープ駆動機構内に縦方向に移
送する方法を示す。

【図２３】カセットマガジンの一連の側面図（図２３〜
２６）の一つであり、カセットマガジンが鎖線で示され
るマガジン装填機構によって上下に往復動される方法を
示す。

【図２４】カセットマガジンの一連の側面図（図２３〜
２６）の一つであり、カセットマガジンが鎖線で示され
るマガジン装填機構によって上下に往復動される方法を
示す。

【図２５】カセットマガジンの一連の側面図（図２３〜
２６）の一つであり、カセットマガジンが鎖線で示され
るマガジン装填機構によって上下に往復動される方法を
示す。特に、図２５は、マガジン装填機構がカセットを
マガジンとテープ駆動機構との間に移送する方法を示し
ている。

【図２６】カセットマガジンの一連の側面図（図２３〜
２６）の一つであり、カセットマガジンが鎖線で示され
るマガジン装填機構によって上下に往復動される方法を
示す。

【図２７】ＳＣＳＩインタフェース及びＤＡＴテープ駆
動機構を介してのマガジン装填機構制御回路とホストコ
ンピュータとの接続を示すブロック図である。

【図２８】複数の故障モードを感知し、かつ複数の所定
の修正作用によって応答するために、装填機構制御回路
によって実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図２９】複数の故障モードを感知し、かつ複数の所定
の修正作用によって応答するために、装填機構制御回路
によって実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図３０】複数の故障モードを感知し、かつ複数の所定
の修正作用によって応答するために、装填機構制御回路
によって実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図３１】複数の故障モードを感知し、かつ複数の所定
の修正作用によって応答するために、装填機構制御回路
によって実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

(20)…カセット装填システム、(22)…装填機構、(24)…
カセットマガジン、(26)…カセット駆動機構としてのテ
ープ駆動機構、(27)…カセット収納器、(28)…カセッ
ト、(34)…カセット存在センサ、(42)…駆動状態センサ
ＬＥＤ、(44)…カセット状態センサＬＥＤ、(46)…マガ
ジン間隙、(48)…スロット、(76)…マガジン駆動モー
タ、 (102)…マガジン位置感知システム、 (104)…二次
ＬＥＤ、(105)…二次フォトトランジスタ、 (106)…一
次ＬＥＤ、 (107)…一次フォトトランジスタ、 (108)…
マガジン内カセットセンサＬＥＤ、 (109)…マガジン内
カセットセンサＬＥＤ、 (112)…カセット定位ＬＥＤ、
(113)…カセット定位フォトトランジスタ、 (126)…カ
セット移送システム、 (128)…カセット移送モータ、
(130)…カセット連動アセンブリ、 (140)…駆動ホイー
ル、 (144)…スイングアーム、 (154)…遊星歯車軸、
(156)…連動ソレノイド、 (157)…ソレノイドピスト
ン、 (164)…リンクプレート（144,154,156,157,164 等
によりカセット連動アセンブリが構成される）、 (232)
…外側ハウジング、 (234)…引出し、 (235)…ＤＡＴテ
ープ機構、 (236)…カセットマガシン装填機構、 (242)
…カセットマガジン、 (244)…カセット、 (352,354)…
カセット連動アセンブリ。

フロントページの続き (72)発明者 中川 晴日 愛媛県温泉郡川内町吉久650番地13 (72)発明者 ケネス シー． キャンベル アメリカ合衆国 92619 カリフォルニ ア州 オレンジ ノースゴールデンスパ ーウェイ 197 (72)発明者 ウイリアム リンゼイ セオバルド ジ ュニア アメリカ合衆国 92660 カリフォルニ ア州 ニューポートビーチ ポートトリ ニティプレイス 1957 (72)発明者 ロジャー エム． グレイ アメリカ合衆国 75067 テキサス州 ルイスビル ジュニパーレーン 732 (72)発明者 ライル ジェイ． ヘドランド アメリカ合衆国 75062 テキサス州 アービング チェビーチェイス 2502 (72)発明者 レイモンド ディ． ヘイスタンド ザ セカンド アメリカ合衆国 75028 テキサス州 フラワーモンド バッキードライブ 1803 (72)発明者 バリー シー． ノックラー アメリカ合衆国 75067 テキサス州 ルイスビル クロスティンバーズドライ ブ 450 (72)発明者 トマス ヌーナン アメリカ合衆国 75075 テキサス州 プラノタウンバッフドライブ 3200 (72)発明者 ウォーレン ケイ． シャノン アメリカ合衆国 75067 テキサス州 ハイランドビレッジ ハイランドヒルズ レーン 518 (56)参考文献 特開 平１−208759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−134353（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−40657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−124665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−42062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−168871（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−157873（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−124345（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−83247（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ駆動機構とカセットマガジン装填
   機構（２３６）との組み合わせによる駆動装填装置であ
   って、一 般的に矩形である外側ハウジング（２３２）と、 前記ハウジング内に実質的に完全に収容される引き戻し
   位置から、前部が前記ハウジング前面の横断方向の端部
   を越えて延伸する引き出し位置まで、その縦方向の軸に
   沿って該ハウジング内で滑動させるために設けられた引
   出し（２３４）と、 前記引出しの後部内に設けられ、前方に向かって開口す
   るカセット挿入スロットを有するテープ駆動機構（２３
   ５）と、 複数のカセット（２４４）を垂直方向に積み重ねた配置
   で保持するための、垂直方向に間隔をおく複数の収納器
   を有するカセットマガジン（２４２）と、 前記カセットマガジンを収容し、かつ垂直方向に往復動
   させるため、及び、該マガジンと前記テープ駆動機構の
   前記カセット挿入スロットとの間でカセットを選択的に
   移送するために、前記引出しの前部に設けられたカセッ
   トマガジン装填機構（２３６）と、を備えてなることを
   特徴とする駆動装填装置。
2. 【請求項２】 引出しをその引き戻し位置で保持するた
   めのラッチ機構（２６４）を更に備えてなる請求項１に
   記載の駆動装填装置。
3. 【請求項３】 マガジン装填機構に接続されており、か
   つ、カセットをマガジンからテープ駆動機構へと順次着
   脱することを前記マガジン装填機構に自動的に行わせる
   ための装填機構制御回路手段（２７６）を更に備えてな
   る請求項１に記載の駆動装填装置。
4. 【請求項４】 マガジン装填機構に接続された装填機構
   制御回路手段を更に備えており、コンピュータからテー
   プ駆動機構を通じて伝達されたコマンドの受信に際し
   て、与め選ばれたカセットをマガジンと該テープ駆動機
   構との間で移送する請求項１に記載の駆動装填装置。
5. 【請求項５】 前記マガジン装填機構は、マガジンを連
   動させ、かつ垂直方向に往復させるための第１駆動ホイ
   ール手段（１２６）と、カセットを該マガジンとテープ
   駆動機構との間で連動させ、かつ縦方向に移動させるた
   めの第２駆動ホイール手段（１７４）とを備えている請
   求項１に記載の駆動装填装置。
6. 【請求項６】 ハウジングの一対の対向面に結合され、
   かつこれに沿って縦方向に延伸する一対の案内ルール
   （２６１）であって、引出しを縦方向の滑動に対して連
   動させると共に、支持するための一対の案内ルール（２
   ６１）を更に備えている請求項１に記載の駆動装填装
   置。
7. 【請求項７】 引出しをその引き戻し位置から前進させ
   る前に、マガジンを所定の位置まで移動させることをマ
   ガジン装填機構に行わせるための手動アクセスアクチュ
   エータ手段（８８）を更に備えてなる請求項１に記載の
   駆動装填装置。
8. 【請求項８】 マガジンを完全に引き上げられた合体位
   置まで移動させることをマガジン装填機構に行わせるた
   めの手動マガジンイジェクトアクチュエータ手段（８
   ６）を更に備えており、当該手動マガジンイジェクトア
   クチュエータ手段（８６）は、引出しがその引き戻し位
   置にあるときは外側ハウジング内に隠蔽されているマガ
   ジン装填機構に取り付けられた手動アクチュエータを備
   えている請求項１に記載の駆動装填装置。
9. 【請求項９】 前記マガジン装填機構は、マイクロプロ
   セッサ（９４）と記憶装置（９６）とを有する装填機構
   制御回路を備えており、前記記憶装置（９６）には、こ
   の装填制御回路が複数の故障モードを感知し、かつ所定
   の複数の修正作用によって応答することを可能にする操
   作プログラムが記憶されている請求項１に記載の駆動装
   填装置。
10. 【請求項１０】 カセットマガジンは４個の収納器を有
    しており、マガジン装填機構は、マガジンがハウジング
    の形態要因を越えて移動することなく、該マガジンによ
    る垂直方向の充分な範囲の移動を許容するように、該マ
    ガジンがその中を移動することが可能である切り欠き部
    域（２５８）を備えたトップパネルを有している請求項
    １に記載の駆動装填装置。
11. 【請求項１１】 前記テープ駆動機構はＤＡＴテープ駆
    動機構である請求項１に記載の駆動装填装置。
12. 【請求項１２】 前記ハウジングが５．２５インチ（約
    １３．３ｃｍ）の形態要因を有している請求項１に記載
    の駆動装填装置。