JP2001261110A - ファイルホルダの収納管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム導入に割くことができるスペースを
十分活用してファイルホルダの収容容量を増大できると
ともに、ファイルホルダの入出庫を任意の位置から行い
やすくできるようにする。 【解決手段】 多数のファイルホルダを縦向き姿勢で水
平方向に並列して収納する収納部６を上下方向に多段に
備えた収納ラック１と、ファイルホルダの並列方向およ
び上下方向に移動して入出庫箇所Ａと収納部６との間で
ファイルホルダを搬送する搬送ユニット４とを備え、入
出庫箇所Ａを、ファイルホルダの並列方向に直交する水
平方向視で収納ラック１と重複する位置に設け、その入
出庫箇所Ａに、ファイルホルダの並列方向に直交する水
平方向にスライドして出し入れ可能に入出庫棚を設け、
ファイルホルダの入出庫を任意の位置から行いやすいよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療カルテ、各種
の書類などの用紙を綴じ込み収納した多数のファイルホ
ルダを収納ラックの収納部に収納し、所望のファイルホ
ルダを収納部から取り出せるように構成したファイルホ
ルダの収納管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ファイルホルダの収納管理システム
としては、例えば特公平４−４５４０２号公報に開示さ
れているものがある。この従来例によれば、多数のファ
イルホルダを縦向き姿勢で水平方向に並列して収納する
収納部を上下方向に多段に備えた収納ラックと、ファイ
ルホルダの並列方向および上下方向に移動して入出庫箇
所と収納部との間でファイルホルダを搬送する搬送ユニ
ットとを備えて構成されている。

【０００３】入出庫箇所が、収納ラックにおけるファイ
ルホルダの並列方向の端部に設けられ、その入出庫箇所
に対して、手押し式の台車をファイルホルダの並列方向
に出し入れできるように構成されている。

【０００４】そして、出庫時には、収納ラックから取り
出した所望のファイルホルダを、入出庫箇所に搬入して
待機させた台車に搬送ユニットによって移し替え、ま
た、入庫時には、使用済みのファイルホルダを収容した
台車を入出庫箇所に搬入し、搬送ユニットを用いて使用
済みファイルホルダを台車から取り出し、収納ラックに
収納している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来例の場合、収納ラックにおけるファイルホルダの並列
方向の端部の外方に、台車を出し入れするとともに方向
転換したりするために、比較的大きな作業スペースを確
保しなければならない。

【０００６】そのため、収納ラックを室内の壁面に沿わ
せて設置するなど、室内の壁面の幅全体を極力利用して
収納ラックを設置するようなときに、その壁面の幅全体
をファイルホルダの収納用として十分に利用することが
できず、保管すべきファイルホルダの容量が少なくなっ
てしまい、システムを導入するために割くことができる
スペースが狭い場合に、導入によるメリットが少なく、
利便性が低下する問題があった。

【０００７】そのうえ、入出庫用のスペースを、収納ラ
ックにおけるファイルホルダの並列方向の両端のいずれ
か一方にしか設けることができず、位置的制約を受ける
ために設計上の自由度が低く、顧客側において使い勝手
が悪いなど、改善の余地があった。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、請求項１に係る発明のファイルホルダ
の収納管理システムは、システム導入に割くことができ
るスペースを十分活用してファイルホルダの収容容量を
増大できるとともに、ファイルホルダの入出庫を任意の
位置から行いやすくできるようにすることを目的とし、
そして、請求項２に係る発明のファイルホルダの収納管
理システムは、スペースをより合理的に活用して、一層
高密度でファイルホルダを収容できるようにすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
上述のような目的を達成するために、多数のファイルホ
ルダを縦向き姿勢で水平方向に並列して収納する収納部
を上下方向に多段に備えた収納ラックと、前記ファイル
ホルダの並列方向および上下方向に移動して入出庫箇所
と前記収納部との間で前記ファイルホルダを搬送する搬
送ユニットとを備えたファイルホルダの収納管理システ
ムにおいて、前記入出庫箇所を、前記ファイルホルダの
並列方向に直交する水平方向視で前記収納ラックと重複
する位置に設け、その入出庫箇所に、前記ファイルホル
ダの並列方向に直交する水平方向にスライドして出し入
れ可能に入出庫棚を設けてあることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２に係る発明のファイルホル
ダの収納管理システムは、前述のような目的を達成する
ために、請求項１に係る発明のファイルホルダの収納管
理システムにおける収納ラックの２個を、ファイルホル
ダの並列方向に直交する水平方向に所定間隔を隔てて対
向して設け、前記両収納ラック間に搬送ユニットを設け
るとともに前記両収納ラックの一方に入出庫棚を設けて
構成する。

【００１１】

【作用】請求項１に係る発明のファイルホルダの収納管
理システムの構成によれば、室内の壁面の幅全体を極力
利用して収納ラックを設置するようなときに、その壁面
全体を極力覆い隠すように収納ラックを設置することが
できる。その収納ラックの収納部に対し、ファイルホル
ダの並列方向に直交する水平方向視で重複する位置に入
出庫棚を設け、ファイルホルダの並列方向に直交する水
平方向にスライドすることにより入出庫棚を出し入れす
るとともに、その入出庫棚に対してファイルホルダを出
し入れし、必要なファイルホルダを収納ラックの収納部
から取り出すとともに、使用済みのファイルホルダを収
納ラックの収納部に返却して保管することができる。

【００１２】また、請求項２に係る発明のファイルホル
ダの収納管理システムの構成によれば、対向して設けた
収納ラック間に搬送ユニットを設け、ひとつの搬送ユニ
ットで両収納ラックの収納部と一方の収納ラックに設け
た入出庫棚との間でファイルホルダを出し入れすること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を説明する。

【００１４】図１の一部切欠全体斜視図、図２の全体平
面図、および、図３の全体概略縦断面図に示すように、
本発明のファイルホルダの収納管理システムは、所定間
隔を隔てて対向して設けられた一対の収納ラック１と、
両収納ラック１の間に形成された通路２を前後水平に移
動する搬送台車３と、この搬送台車３に上下方向に移動
可能に装備された搬送ユニット４とで構成されており、
両収納ラック１のうちの一方の前方側に入出庫箇所Ａが
設けられている。なお、以後の説明において、搬送台車
３の移動方向を前後方向、収納ラック１の対向する方向
を左右方向と呼称する。

【００１５】収納ラック１は、上下多段の棚状に区切ら
れるとともに、各段ごとに図１０の仕切り板の側面図に
示す形状の仕切り板５が所定間隔おきに装備されて、フ
ァイルホルダＦを通路２側から抜き差し可能に収納する
収納部６が上下方向に多段に、かつ、前後方向に多数並
列して形成された構造となっている。

【００１６】図９の収納ラックの一部を示す縦断面図に
示すように、各棚には通路２側と通路２から離れた奥側
とにそれぞれフレーム７が前後方向に水平に架設される
とともに、両フレーム７の上面にわたって棚板８が載置
固定されている。

【００１７】フレーム７と棚板８には、その長手方向
（図では紙面表裏方向）に適当ピッチでスリット９，１
０が形成されている。他方、仕切り板５の上辺には上部
係止突片５ａが形成されるとともに、仕切り板５の下辺
には、切り込みｓ（図１０参照）を備えた下部係止突片
５ｂが形成されている。

【００１８】上記構成により、上部係止突片５ａをフレ
ーム７のスリット９に差し込み係合し、かつ、下部係止
突片５ｂを棚板８のスリット１０に挿入するとともに切
り込みｓを介して棚板８に係止することで、各仕切り板
５を上下のフレーム７にわたって支持させるように構成
されている。なお、フレーム７と仕切り板５との係合箇
所にはゴム材１１が貼付けられて、仕切り板５のガタつ
きを阻止できるようになっている。また、隣接する仕切
り板５の間に形成される収納部６の幅は、収納するファ
イルホルダＦの種類に合わせて複数種類準備される。

【００１９】図１３の開放状態のファイルホルダの全体
斜視図に示すように、ファイルホルダＦは、表紙ｆａ、
裏表紙ｆｂ、および、背表紙ｆｃを、透明あるいはほぼ
透明の樹脂材で一体成型されている。

【００２０】裏表紙ｆｂの内面の奥部には、カルテなど
の書類１２を綴じ込み保持するクランプ１３が開閉自在
に付設されるとともに、表紙ｆａと裏表紙ｆｂにおける
先端側隅部の内面に樹脂製のホック１４ａ，１４ｂが設
けられ、図１４の閉じ状態のファイルホルダの全体斜視
図に示すように、ホック１４ａ，１４ｂを係合すること
により表紙ｆａと裏表紙ｆｂとを閉じ状態に保持できる
ようになっている。

【００２１】また、このファイルホルダＦの背表紙ｆｃ
の両端部近くには、後述するように、搬送ユニット４に
よって出し入れする際に利用される係止孔１５が形成さ
れている。さらに、図１２のファイルホルダの一部を破
断した側面図に示すように、裏表紙ｆｃの長手方向中央
部位における内面には薄板材１６の両端が接着されて、
ホルダの種類、厚さ、書類の内容、患者のＩＤ（カルテ
の場合）、収納部の番号などの情報を記したバーコード
ラベル１７を側方から差し込み収容するポケット１８が
形成されている。このような構成のファイルホルダＦ
は、隣接する仕切り板５の間に形成された収納部６に、
背表紙ｆｃを下向きにした縦向き姿勢で収納されて、棚
板８上に載置される。

【００２２】図４の搬送台車の正面図に示すように、搬
送台車３は、下部走行部２１と、搬送ユニット４を上下
方向に移動可能に案内するよう下部走行部２１から立設
された案内フレーム２２と、この案内フレーム２２の上
端に備えられた上部走行部２３とから構成されている。

【００２３】下部走行部２１には、通路２の下部に沿っ
て敷設された下部レール２４の上面を転動する前後一対
の走行ローラ２５と、下部レール２４に左右から作用す
る前後２組のガイドローラ２６が備えられ、一方、上部
走行部２３には、通路２の上部に沿って架設された上部
レール２７に左右から作用する前後２組のガイドローラ
２８が備えられ、搬送台車３が下部レール２４および上
部レール２７に沿って前後方向に移動するよう構成され
ている。

【００２４】また、搬送台車３には、歯付きベルト２９
を介してモータ３０に連動連結された歯付きプーリ３１
が備えられるとともに、下部レール２４に沿って配備さ
れて両端が固定された歯付きベルト３２が歯付きプーリ
３１に前後のガイドプーリ３３を介して巻き掛けられて
おり、歯付きプーリ３１が正逆に回転駆動されることで
搬送台車３が前後方向に往復駆動走行されるようになっ
ている。

【００２５】また、図４および図５の搬送台車の駆動系
を示す側面図に示すように、案内フレーム２２の上下に
は、２本の歯付きベルト３４が縦回し状態に巻回張設さ
れるとともに、この歯付きベルト３４を巻回した歯付き
プーリ３５が、歯付きベルト３６を介してモータ３７に
連動連結されている。そして、搬送ユニット４が、案内
フレーム２２に沿って上下方向に移動可能に案内支持さ
れるとともに歯付きベルト３４の前面側部分に連結され
ており、歯付きプーリ３５が正逆に回転駆動されること
で搬送ユニット４が駆動昇降されるようになっている。
なお、歯付きベルト３４の後面側部分にはバランス・ウ
エイト３８が取り付けられて、モータ駆動負荷の軽減が
図られている。

【００２６】次に、前述の搬送ユニット４の詳細な構造
について説明する。図６の搬送ユニットの背面図および
図７の搬送ユニットの側面図に示すように、搬送ユニッ
ト４の背部には、歯付きベルト３４（図４参照）に連結
されるベースフレーム４１が備えられており、このベー
スフレーム４１の前面下部に、ファイルホルダ出し入れ
用の係止機構４２が備えられるとともに、ベースフレー
ム４１の前面上部にホルダ保持機構４３が備えられてい
る。

【００２７】係止機構４２は、ベースフレーム４１の前
面の左右水平に配備されたレール４４に沿って水平横方
向に移動可能に支持された可動枠４５と、この可動枠４
５に対して左右一対のガイド軸４６を介して上下にスラ
イド移動可能に支持されたピッキング・ヘッド４７とか
ら構成されている。

【００２８】ベースフレーム４１の前面には、モータ４
８によって駆動される歯付きプーリ４９が備えられると
ともに、この歯付きプーリ４９に巻回された歯付きベル
ト５０が左右水平に巻き掛けられ、この歯付きベルト５
０の水平移動部分に可動枠４５が連結されており、歯付
きプーリ４９の正逆転駆動によって可動枠４５が水平に
左右移動されるようになっている。

【００２９】また、ピッキング・ヘッド４７はバネ５１
によって常に下方にスライド付勢されるとともに、電磁
操作型シリンダ５２によって駆動上昇されるようになっ
ており、その上面には、左右一対の係止ピン５３が突設
されている。可動枠４５の左右ストロークエンドへの到
達がフォトセンサ５４によって規制されるとともに、ピ
ッキング・ヘッド４７の昇降作動がフォトセンサ５５で
検知されるようになっている。

【００３０】また、ベースフレーム４１の前面には、係
止機構４２を上方から覆う上カバー５７と、係止機構４
２を前方から覆う前カバー５８とが備えられ、上カバー
５７の前端と前カバー５８の上端との間に、ピッキング
・ヘッド４７の係止ピン５３が出退および左右移動する
スリット５９がカバー横幅全体にわたって形成されてい
る。

【００３１】図７および図８の搬送ユニットの平面図に
示すように、スリット５９の左右両端近くには、このス
リット５９を挟んで対向するように、縦軸芯周りで遊転
自在な固定案内ローラ６０と可動案内ローラ６１が前後
一対づつ配備されている。

【００３２】ここで、固定案内ローラ６０は、前カバー
５８の上面の左右両端近くに立設されるとともに、可動
案内ローラ６１は、上カバー５７の上面に支点ａ周りに
水平方向に揺動自在に配備した揺動アーム６２の一端に
立設され、かつ、この揺動アーム６２は、可動案内ロー
ラ６１が固定案内ローラ６０に接近する方向に揺動する
ようにバネ６３によって付勢されている。

【００３３】図６、図７および図８に示すように、ホル
ダ保持機構４３は、ベースフレーム４１の上部前面に固
着された中抜き状の周枠６４と、この周枠６４の内部で
前後方向に移動可能に支持された可動枠６５とから構成
されている。この可動枠６５も中抜き状に構成されてお
り、ベースフレーム４１と周枠６４の前部とにわたって
前後水平に架設された左右一対のガイド軸６６に沿って
前後方向に水平移動可能に支持されている。

【００３４】また、ベースフレーム４１から前方に向け
て片持ち状に延出した固定支軸６７に作用するリニアモ
ータ６８が可動枠６５の後部に備えられており、リニア
モータ６８の正逆作動によって可動枠６５全体が前後方
向に水平移動されるようになっている。

【００３５】図６および図７に示すように、可動枠６５
の下部には、ホルダ保持空間Ｐをもって対向配備された
前後一対のホルダ保持板７１が前後に２組設けられると
ともに、可動枠６５の左右外側にはそれぞれ左右一対の
保持アーム７２，７３が前後に２組備えられている。各
保持アーム７２，７３は上部支点ｂを中心に前後揺動可
能に配備されるとともに、その支軸７２ａ，７３ａを介
して左右の保持アーム７２，７３がそれぞれ一体的に揺
動するよう構成されている。

【００３６】各保持アーム７２，７３の下端部には、ホ
ルダ保持板７１に形成した開口７１ａを通してホルダ保
持空間Ｐに出退する保持片７２ｂ，７３ｂが備えられる
とともに、この保持片７２ｂ，７３ｂがホルダ保持空間
Ｐに突入する方向に揺動するように各保持アーム７２，
７３がバネ７４，７５によって付勢されている。

【００３７】図６および図８に示すように、一方の保持
アーム７２からは操作アーム部７２ｃが後方に向けて延
出されるとともに、他方の保持アーム７３からは操作ア
ーム部７３ｃが前方に向けて延出され、各操作アーム部
７２ｃ，７３ｃの先端部にそれぞれ備えたカムフォロア
・ローラ７２ｄに対向するように、モータ７６，７７に
よって駆動されるカム７８，７９が配備されている。

【００３８】上記構成により、カム７８，７９が回転し
てその大径部が各カムフォロア・ローラ７２ｄに作用す
ることで各操作アーム部７２ｃ，７３ｃが押し下げら
れ、保持アーム７２，７３がバネ７４，７５に抗して強
制揺動されて、保持片７２ｂ，７３ｂがホルダ保持空間
Ｐから離脱されるようになっている。

【００３９】また、図７に示すように、この可動枠６５
の上部左右にも、固定案内ローラ６１および可動案内ロ
ーラ６２と同様に構成された固定案内ローラ８１および
可動案内ローラ８２がステー８３を介して装備されてい
る。

【００４０】両収納ラック１の一方の前方側の出し入れ
を行いやすい高さに入出庫箇所Ａが設けられており、そ
の入出庫箇所Ａについて次に説明する。

【００４１】図１、図２および図３に示すように、入出
庫箇所Ａには、把手９１ａを付設した２個のカバー９１
が設けられ、さらに、それらのカバー９１よりも前端側
に、図１に示すように、点検窓９２を設けたメンテナン
ス扉９３が設けられ、このメンテナンス扉９３に、コン
トロールパネル９４と、緊急に必要なファイルホルダＦ
を出庫するための優先出庫口９５とが設けられている。
また、両収納ラック１の後端にも、点検窓９２ａを設け
たメンテナンス扉９３ａが設けられている。

【００４２】カバー９１は、図１５の格納状態の入出庫
箇所の側面図、および、図１６の引き出した状態の入出
庫箇所の側面図に示すように、閉じ側に揺動するように
付勢された第１のリンク８８と第２のリンク８９とから
成るリンク機構９０を介して、前後方向の水平軸芯周り
で揺動開閉可能に設けられている。なお、カバー９１を
全開した状態では、自重によってその状態を維持するよ
うになっている。

【００４３】カバー９１それぞれの内方には、図１７の
入出庫箇所の正面図、および、図１８の入出庫箇所の側
面図に示すように、通常時にファイルホルダＦの入出庫
を行う前後２個の入出庫棚９６が、ファイルホルダＦの
並列方向に直交する水平方向、すなわち、左右方向にス
ライドして出し入れ可能に設けられている。

【００４４】入出庫棚９６は、底板９７の端部に引手部
材９８を連接して構成され、引手部材９８を持って入出
庫箇所Ａの開口ａから水平方向に出し入れできるよう
に、底板９７が、前後一対の案内レール９９を介してス
ライド可能に案内支持されている。

【００４５】底板９７には、前後方向に所定ピッチで仕
切り板１００が一体連接され、各仕切り板１００間にフ
ァイルホルダＦを縦向き姿勢で並列させて収納できるよ
うに構成されている。

【００４６】底板９７の下面に、上下揺動可能にストッ
パー１０１が設けられ、そのストッパー１０１の揺動端
側の下部に回転自在にローラ１０２が設けられている。
また、ローラ１０２を支持してその移動を案内するロー
ラ支持レール１０３が昇降可能に設けられ、そのローラ
支持レール１０３に圧縮コイルスプリング１０４を介装
した昇降ロッド１０５と電磁操作型のシリンダ１０６と
が連動連結されている。

【００４７】入出庫棚９６を奥に押し込んだ格納状態
で、引手部材９８に当接するようにリミットスイッチ１
０７が設けられている。そして、引手部材９８に当接し
た状態では、シリンダ１０６に対して励磁し、圧縮コイ
ルスプリング１０４の付勢力に抗してローラ支持レール
１０３を下降させてストッパー１０１を下降させ、搬送
ユニット４によって、ファイルホルダＦを通路２側から
搬入・搬出できるように構成されている。

【００４８】逆に、入出庫棚９６を引き出して、引手部
材９８から離間した状態では、シリンダ１０６に対する
励磁を解除し、圧縮コイルスプリング１０４の付勢力に
よってローラ支持レール１０３を上昇させてストッパー
１０１を上昇させ、入出庫棚９６をスライドするとき
に、入出庫棚９６の中間部を支持するとともに、ファイ
ルホルダＦが通路２側に不測に移動して落ちることを防
止できるように構成されている。

【００４９】図１８に示すように、両入出庫棚９６，９
６間に、発光および受光を行う光電管１０８が設けら
れ、一方、両入出庫棚９６，９６を挟んだ光電管１０８
とは反対側の箇所に、光電管１０８からの光を光電管１
０８に向けて反射する反射板１０９が設けられている。

【００５０】図１５に示すように、仕切り板１００の所
定箇所に、入出庫棚９６を奥に押し込んだ格納状態で、
光電管１０８と反射板１０９との間で光を通過させる開
口１１０が形成されており、入出庫棚９６を奥まで押し
込んだ状態で、そこにファイルホルダＦが収容されてい
ないことを感知するように構成されている。

【００５１】これにより、前述した入出庫棚９６の格納
ならびに引き出し状態の感知との協働によって、搬送ユ
ニット４によって収納部６から搬送したファイルホルダ
Ｆを収容すべき入出庫棚９６を、また、搬送ユニット４
によって収納部６に戻すためにファイルホルダＦを取り
出すべき入出庫棚９６をそれぞれ判断し、引き出されて
いる入出庫棚９６に対する搬送ユニット４のアクセスを
禁止するとともに、引き出されていない他の入出庫棚９
６へ搬送ユニット４をアクセスさせるよう、コントロー
ルパネル９４の制御プログラムが設定されている。

【００５２】以上の構成により、例えば、図２に一点鎖
線で示すように、室内の壁面に沿わせるとともに、後端
部に、メンテナンス扉９３ａを開閉可能で、かつ、作業
者が出退可能な隙間を確保する状態で収納ラック１を設
置し、壁面とは反対側の作業のしやすい所望の位置に、
入出庫棚を出し入れ可能に入出庫箇所Ａを設けることが
できる。

【００５３】本発明に係るファイルホルダの収納管理シ
ステムは以上のように構成されており、以下にその動作
について説明する。

【００５４】所定のファイルホルダの出庫指令が入力さ
れると、搬送台車３の前後移動および搬送ユニット４の
昇降制御によって、所望のファイルホルダＦが収納され
た収納部６の前まで搬送ユニット４が移動される。

【００５５】次に、ピッキング・ヘッド４７が付勢下降
された状態で、所定の収納部６に向けて進出され、そこ
に収納されたファイルホルダＦの通路側端部の下方に入
り込むまで移動する。

【００５６】次に、電磁操作型シリンダ５２が通電され
てピッキング・ヘッド４７が上昇され、先端の係止ピン
５３をファイルホルダＦの背表紙ｆｃに形成されている
通路側の係止孔１５に下方より突入させる。この場合、
係止孔１５は、図１１のファイルホルダの一部を切り欠
いた斜視図に示すように、ピン径より大きい角孔部１５
ａとこれに続く半円状孔１５ｂとで形成されており、係
止ピン５３は先ず角孔部１５ａに突入されることにな
り、ファイルホルダＦの収納位置に多少の誤差があって
も、係止ピン５３は正しく係止孔１５に突入されること
になる。

【００５７】次に、係止機構４２の可動枠４５が後退水
平移動されることで、係止ピン５３はスリット５９から
突出した状態で水平移動し、係止ピン５３に係止された
ファイルホルダＦは収納部６から引き出されてスリット
５９の上部にまで移動する。この際、係止ピン５３は係
止孔１５の半円状孔１５ｂを係止するのであるが、図１
１に示すように、係止ピン５３の周部には溝５３ａが形
成されており、この溝５３ａが半円状孔１５ｂに係合す
ることで、係止ピン５３が係止孔１５から外れることな
くファイルホルダＦを正しく引き出してゆく。

【００５８】また、ファイルホルダＦにおける背表紙ｆ
ｃの幅はスリット５９の幅より大きいので、前端を係止
されて引き出されたファイルホルダＦは上カバー５７と
前カバー５８の上面に受け止め支持された状態で引き出
されて行く。また、この時、ホルダ保持機構４３におけ
る各保持アーム７２，７３はカム７８，７９によって共
に開放されるとともに、そのうちの一方のホルダ保持空
間（図６の場合は、左側のホルダ保持空間）Ｐがスリッ
ト５９の直上方に位置されており、引き出されたファイ
ルホルダＦの上半部が、このスリット上方のホルダ保持
空間Ｐに挿入されてゆく。

【００５９】ファイルホルダＦが、ピッキング・ヘッド
４７の左右移動範囲の中間までくると、ベースフレーム
４１に取り付けたバーコード・リーダー８４（図６参
照）が、背表紙ｆｃの内面のポケット１８にバーコード
が外向きになるよう差し込んでおいたバーコードラベル
１７のバーコード情報を、スリット５９を通して読み取
って、所望のファイルホルダかどうかが確認される。

【００６０】ファイルホルダＦがピッキング・ヘッド４
７の左右移動範囲の中間まで搬送されると、保持アーム
７３の強制開放状態が解除され、保持アーム７３がバネ
７５によって付勢揺動され、その保持片７３ｂがホルダ
保持板７１の開口７１ａを通ってホルダ保持空間Ｐに弾
性的に突入され、ホルダ保持板７１と左右の保持片７３
ｂとの間にファイルホルダＦを挟持し、その後、ピッキ
ング・ヘッド４７を引出し方向と逆方向に少し後退させ
た後、下降させると係止ピン５３が係止孔１５から離脱
される。

【００６１】ファイルホルダＦを１個だけ出庫する場合
には、上述したようにして引き出したファイルホルダＦ
をホルダ保持機構４３で保持した状態で、搬送ユニット
４を入出庫箇所Ａにまで搬送し、２箇所の入出庫棚９６
のうちのいずれかに移し替えて次の指令を待つ。

【００６２】また、複数のホルダ出庫の指令が出ている
場合には、上記のようにファイルホルダＦを一方のホル
ダ保持空間Ｐに挟持し、ピッキング・ヘッド４７を下降
させた後に、空いている他方のホルダ保持空間Ｐがスリ
ット５９の上方に位置するように可動枠６５を前後動さ
せて、次のホルダ引出し作動を行うのである。

【００６３】なお、緊急にファイルホルダＦを必要とす
る際は、緊急出庫指令を出すことで、優先的に所望のフ
ァイルホルダＦを取り出して、優先出庫口９５に投入す
ることになり、作業者は優先出庫口９５に手を差し入れ
てファイルホルダＦを取り出して持ち出すことができ
る。

【００６４】ファイルホルダＦの入庫作動は次のように
行われる。つまり、使用済みのファイルホルダＦは、引
き出した入出庫棚９６に位置決めセットされた後、装置
内に押し込まれる。入出庫棚９６が押し込まれたことが
リミットスイッチ１０７で確認されると、搬送ユニット
４が前述の要領で入出庫棚９６よりファイルホルダＦを
引き出してホルダ保持機構４３で保持する。

【００６５】ファイルホルダＦは引き出される途中で、
その上下箇所において固定案内ローラ６０，８１と可動
案内ローラ６１，８２との間に挿入され、この時、可動
案内ローラ６１はファイルホルダＦの厚さに応じて後退
変位し、この変位量が揺動アーム６２の変位量としてフ
ォトセンサ８６（図８参照）によって検出される。この
フォトセンサ８６は、揺動アーム６２の変位を３段階に
検出するものであり、この検出結果と、バーコードの読
み取り情報に基づいて、このファイルホルダＦを収納す
るに適した収納部６が決定され、搬送ユニット４はその
決定された収納部６に向かって移動される。なお、入庫
するファイルホルダＦが多数ある場合には、２個のファ
イルホルダＦを保持して搬送することになる。

【００６６】ここで、もし、ファイルホルダＦの検出厚
さが、そのファイルホルダＦの書類綴じ込み厚さの限界
を越えているようであればエラーを出し、より厚いファ
イルホルダへの綴じ替え指令が出される。

【００６７】そして、ファイルホルダＦが所定の収納部
６に到達すると、ピッキング・ヘッド４７がファイルホ
ルダＦの押し込み収納方向と反対側の下部にまで移動し
た後、上昇され、押し込み収納方向側の係止ピン５３が
係止孔１５に挿入される。次いで、このファイルホルダ
Ｆを挟持していた保持アーム７２または７３が強制開放
され、ピッキング・ヘッド４７が収納部側に前進するこ
とで、ファイルホルダＦは上カバー５７および前カバー
５８の上面を滑りながら所定の収納部６に押し込まれて
ゆく。なお、係止ピン５３を係止孔１５に挿入すること
なく、ファイルホルダＦの収納方向の反対側にあたる下
部側面に係止ピン５３を押し当ててファイルホルダＦを
押し込むように収納してもよい。

【００６８】この場合、収納部６の直前箇所の上下に位
置する固定案内ローラ６０，８１と可動案内ローラ６
１，８２が通過するファイルホルダＦを前後から挟持す
るので、ファイルホルダＦの厚さが押し狭ばめられるこ
とになり、狭い収納部６への差し込みが円滑に行われる
ことになる。

【００６９】また、対向する収納ラック１の間で、ファ
イルホルダＦを移し替える場合には、一方の収納ラック
１の収納部６から引き出したファイルホルダＦを一旦搬
送ユニット４内に取り入れた後、係止ピン５３を差し替
えて他方の収納ラック１の収納部６に向けて移動させる
ことになる。

【００７０】第１９図は、本発明の別実施例を示す概略
平面図であり、いずれも、ひとつの収納ラック１を用い
てシステムを構成したものである。すなわち、第１の別
実施例は、図１９の（ａ）に示すように、収納部６を上
下および水平方向に並設した収納ラック１が縦壁Ｗの全
面に近接して設けられ、収納ラック１よりも室内Ｒ側に
水平方向に移動可能に搬送ユニット４が設けられるとと
もに、その室内側のパネル１２０の所定箇所に、２個の
入出庫棚９６ａ，９６ａを個別にスライド可能に備えた
入出庫箇所Ａが設けられている。

【００７１】この第１の別実施例によれば、収納ラック
１を縦壁Ｗを利用して安定した状態で設けやすい利点が
ある。

【００７２】第２の別実施例は、図１９の（ａ）に示す
ように、縦壁Ｗの全面に沿って水平方向に移動可能に搬
送ユニット４が設けられ、その搬送ユニット４よりも室
内Ｒ側に、収納部６を上下および水平方向に並設した収
納ラック１が設けられるとともに、収納ラック１を覆っ
た室内側のパネル１２１の所定箇所に、収納ラック１よ
りも突出しない状態で、２個の入出庫棚９６ｂ，９６ｂ
を個別にスライド可能に備えた入出庫箇所Ａが設けられ
ている。

【００７３】この第２の別実施例によれば、第１の別実
施例に比べ、入出庫箇所Ａが室内側に突出せず、納まり
の良い状態で設けることができる利点がある。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明のファイルホルダの収納管理システムによれば、収納
ラックにおけるファイルホルダの並列方向の端部の外方
に、ファイルホルダの入出庫のためのスペースを確保せ
ずに済み、従来必要としていた入出庫用のスペースにも
ファイルホルダを収容でき、システム導入に割くことが
できるスペースを十分活用してファイルホルダの収容容
量を増大できる。また、ファイルホルダの並列方向に直
交する水平方向視で重複する位置に入出庫棚を設けるか
ら、収納ラックにおけるファイルホルダの並列方向の端
部に設けていた従来の場合に比べて設置位置の自由度が
高く、ファイルホルダの入出庫を任意の位置から行いや
すくでき、利便性を向上できる。

【００７５】また、請求項２に係る発明のファイルホル
ダの収納管理システムによれば、ひとつの搬送ユニット
で、対向して設けた両収納ラックの収納部と一方の収納
ラックに設けた入出庫棚との間でファイルホルダを出し
入れできるから、スペースをより合理的に活用して、一
層高密度でファイルホルダを収容でき、狭い箇所にも有
効にシステムを導入できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のファイルホルダ収納管理システムの実
施例を示す一部切欠全体斜視図である。

【図２】ファイルホルダ収納管理システムの全体平面図
である。

【図３】ファイルホルダ収納管理システムの全体概略縦
断面図である。

【図４】搬送台車の正面図である。

【図５】搬送台車における駆動系を示す側面図である。

【図６】搬送ユニットの背面図である。

【図７】搬送ユニットの側面図である。

【図８】搬送ユニットの平面図である。

【図９】収納ラックの一部を示す縦断面図である。

【図１０】仕切り板の側面図である。

【図１１】ファイルホルダの一部を切り欠いた斜視図で
ある。

【図１２】ファイルホルダの一部を縦断した側面図であ
る。

【図１３】開放状態のファイルホルダの全体斜視図であ
る。

【図１４】閉じ状態のファイルホルダの全体斜視図であ
る。

【図１５】格納状態の入出庫箇所の側面図である。

【図１６】引き出した状態の入出庫箇所の側面図であ
る。

【図１７】入出庫箇所の正面図である。

【図１８】入出庫箇所の平面図である。

【図１９】本発明の別実施例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１…収納ラック ４…搬送ユニット ６…収納部 ９６…実施例の入出庫棚 ９６ａ…第１の別実施例の入出庫棚 ９６ｂ…第２の別実施例の入出庫棚 Ａ…入出庫箇所 Ｆ…ファイルホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 満昭 大阪府吹田市豊津町11−16 株式会社日本 フラット内 Ｆターム(参考） 3F022 AA10 AA13 CC02 FF01 JJ07 JJ11 KK12 MM01 MM11 MM17 MM36

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のファイルホルダを縦向き姿勢で水
   平方向に並列して収納する収納部を上下方向に多段に備
   えた収納ラックと、前記ファイルホルダの並列方向およ
   び上下方向に移動して入出庫箇所と前記収納部との間で
   前記ファイルホルダを搬送する搬送ユニットとを備えた
   ファイルホルダの収納管理システムにおいて、 前記入出庫箇所を、前記ファイルホルダの並列方向に直
   交する水平方向視で前記収納ラックと重複する位置に設
   け、その入出庫箇所に、前記ファイルホルダの並列方向
   に直交する水平方向にスライドして出し入れ可能に入出
   庫棚を設けてあることを特徴とするファイルホルダの収
   納管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の収納ラックの２個を、
   ファイルホルダの並列方向に直交する水平方向に所定間
   隔を隔てて対向して設け、前記両収納ラック間に搬送ユ
   ニットを設けるとともに前記両収納ラックの一方に入出
   庫棚を設けたものであるファイルホルダの収納管理シス
   テム。