JP3364619B2 - ファイルホルダの自動入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療カルテ、各
種の書類などの用紙を綴じ込み収納した多数のファイル
ホルダを収納保管する管理庫から自動的に入出庫する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ファイルホルダの自動入出庫装置と
しては、例えば特公平４−４５４０２号公報で示されて
いるように、ファイルホルダを収納するための収納部を
複数箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラックの
間で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所と収
納ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラックの各
収納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニットとを
備え、出庫時には、収納ラックから取り出した所望のフ
ァイルホルダを入出庫箇所に搬入待機させた手押し式の
ワゴンに移し替え、また、入庫時には、使用済みのファ
イルホルダを収容したワゴンを入出庫箇所に搬入し、搬
送ユニットを用いて使用済みファイルホルダをワゴンか
ら取り出して、収納ラックに収納するよう構成したもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のファイルホルダの自動入出庫装置においては、ワゴ
ンが入出庫箇所に正しくセットされている状態でのみ、
搬送ユニットが作動するよう設定されているために、搬
送ユニットが入出庫の処理を完了するまでワゴンの出し
入れが不可能であり、次にワゴンが入出庫箇所にセット
されるまでの間はファイルホルダの出し入れ処理はでき
ないものとなっていた。

【０００４】また、ファイルホルダをワゴンに出し入れ
する際、ワゴンにおける各ホルダ収納部でのファイルホ
ルダの存否を検索する必要があるが、ワゴンは装置から
分離して移動されるのでワゴンと装置との間を電気ケー
ブルで結ぶことができず、そのため、ワゴン側に検索手
段を装備することが困難である。そこで、従来装置で
は、搬送ユニット側に検索手段を装備して、入出庫箇所
の所定位置にセットされたワゴンの全ホルダ収納部に対
して検索をかける必要があり、作動効率が低下する一因
となるものであった。

【０００５】また、少量のファイルホルダの出し入れに
おいても必ずワゴンを用いなければならず、煩わしいも
のとなっていた。

【０００６】また、入出庫箇所の前には、ワゴンを搬入
および搬出する際の方向転換用に比較的大きいスペース
が必要であり、全体としての設備スペースが大きくなる
ものであった。

【０００７】本発明は、このような事情に着目してなさ
れたものであって、入出庫箇所での検索を能率よく行う
ことができ、また、少量のファイルホルダの出し入れを
容易にし、かつ、装置前面での入出庫作業用空間を含め
た装置全体としての設備スペースを小さくすることが可
能なファイルホルダの自動入出庫装置を提供することを
主たる目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。

【０００９】請求項１に係る発明のファイルホルダの自
動入出庫装置は、ファイルホルダを収納するための収納
部を複数箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラッ
クの間で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所
と収納ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラック
の各収納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニット
とを備えたファイルホルダの自動入出庫装置において、
入出庫箇所に、スライド式に出し入れ可能な複数の入出
庫棚を配備し、各入出庫棚には、複数のファイルホルダ
を縦向き（垂直）姿勢で区画して並列保持するコンテナ
の複数を着脱自在に装備してあるとともに、前記各コン
テナ内のホルダの収容状況を検知するスイッチ群を備
え、前記スイッチ群で検出されたホルダの収納状況が前
記搬送ユニットのコントローラに送られることを特徴と
する。

【００１０】請求項２に係る発明のファイルホルダの自
動入出庫装置は、請求項１に係る発明において、前記コ
ンテナを積み上げ連結可能に構成してあることを特徴と
する。請求項３に係る発明のファイルホルダの自動入出
庫装置は、請求項１記載のファイルホルダの自動入出庫
装置において、前記複数の入出庫棚のそれぞれが引き出
されていることを検出する手段を備え、引き出されてい
る入出庫棚への搬送ユニットのアクセスを禁止するとと
もに、引き出されていない他の入出庫棚へ搬送ユニット
をアクセスさせるよう搬送ユニットを作動制御する制御
手段を備えることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。

【００１２】請求項１に係る発明の構成によると、入出
庫棚は装置に備え付けられるものであるために、入出庫
棚に各コンテナ内のホルダの収容状況を検知するスイッ
チ群を備え、前記スイッチ群で検出されたホルダの収納
状況を搬送ユニットのコントローラに送ることにより、
常に入出庫棚でのファイルホルダ収納状況を把握してお
くことができ、搬送ユニットの入出庫棚に対するアクセ
スが迅速となり、作業能率向上に有効となる。

【００１３】また、作業者による入出庫棚へのファイル
ホルダの出し入れは、少量のファイルホルダを収容でき
るコンテナ単位で行うことになる。

【００１４】

【００１５】請求項２に係る発明の構成によると、入出
庫棚から取り出したコンテナは、利用先で積み上げ連結
しておくことで、そのままファイルホルダの収納棚とし
て使用することができる。また、コンテナ保管箇所では
場所をとらずに多くのコンテナを積み上げ保管すること
ができる。請求項３に係る発明の構成によると、複数の
入出庫棚のうちのいずれかを作業者が引き出して、ファ
イルホルダの出し入れを行っていると、その入出庫棚へ
の搬送ユニットのアクセスが禁止されるが、引き出され
ていない他の入出庫棚への搬送ユニットのアクセスは許
容されているので、この入出庫棚へのファイルホルダの
出し入れが支障なく行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を説明する。

【００１７】図１の全体側面図、および、図２の全体平
面図に示すように、本発明のファイルホルダの自動入出
庫装置は、基本的には、一定間隔をもって対向配備され
た一対の収納ラック１と、両収納ラック１の間に形成さ
れた通路２を前後水平に移動する搬送台車３と、この搬
送台車３に上下動可能に装備された搬送ユニット４とで
構成されており、各収納ラック１の前端部に入出庫箇所
Ａが設けられている。なお、以後の説明において、搬送
台車３の移動方向を前後方向、収納ラック１の対向する
方向を左右方向と呼称する。

【００１８】収納ラック１は、上下多段の棚状に区切ら
れるとともに、各段ごとに図１０に示す形状の仕切り板
５が所定間隔おきに装備されて、ファイルホルダＦを通
路２側から抜き差し可能に収納する収納部６が上下多段
に、かつ、前後に多数並列して形成された構造となって
いる。

【００１９】図９に示すように、各棚段には通路側と奥
側にそれぞれフレーム７が前後水平に架設されるととも
に、両フレーム７の上面に亘って棚板８が載置固定され
る。前記フレーム７と棚板８には、その長手方向（図で
は紙面表裏方向）に適当ピッチでスリット９，１０が形
成されている。他方、仕切り板５の上辺には上部係止突
片５ａが形成されるとともに、仕切り板５の下辺には、
切り込みｓ（図１０参照）を備えた下部係止突片５ｂが
形成されており、上部係止突片５ａをフレーム７のスリ
ット９に差し込み係合するとともに、下部係止突片５ｂ
をスリット１０に挿入するとともに切り込みｓを介して
棚板８に係止することで、各仕切り板５を上下のフレー
ム７に亘って支持させるよう構成されている。なお、フ
レーム７と仕切り板５との係合箇所にはゴム材１１が貼
付けられて、仕切り板５のガタつきが阻止されるように
なっている。また、隣接する仕切り板５の間に形成され
る収納部６の幅は、収納するファイルホルダＦの種類に
合わせて複数種類準備される。

【００２０】図１３に示すように、前記ファイルホルダ
Ｆは、表紙ｆａ、裏表紙ｆｂ、および、背表紙ｆｃを、
透明あるいは略透明の樹脂材で一体成型したのものであ
り、裏表紙ｆｂの内面の奥部には書類１２を綴じ込み保
持するクランプ１３が開閉自在に付設されるとともに、
表紙ｆａと裏表紙ｆｂにおける先端側隅部の内面に設け
た樹脂製のホック１４ａ，１４ｂによって、図１３に示
すように、表紙ｆａと裏表紙ｆｂとを閉じ状態に保持で
きるようになっている。また、このファイルホルダＦの
背表紙ｆｃの両端部近くには、後述するように、前記搬
送ユニット４によって出し入れする際に利用される係止
孔１５が形成されている。さらに、図１２に示すよう
に、裏表紙ｆｃの長手方向中央部位における内面には薄
板材１６の両端が接着されて、ホルダの種類、厚さ、書
類の内容、患者のＩＤ（カルテの場合）、収納部の番号
などの情報を記したバーコードラベル１７を側方から差
し込み収容するポケット１８が形成されている。このよ
うな構成のファイルホルダＦは、隣接する仕切り板５の
間に形成された前記収納部６に、背表紙ｆｃを下向きに
した縦姿勢で収納されて、棚板８上に載置される。

【００２１】図４に示すように、前記搬送台車３は、下
部走行部２１と、前記搬送ユニット４を上下動可能に案
内するよう下部走行部２１から立設された案内フレーム
２２と、この案内フレー２２の上端に備えられた上部走
行部２３とから構成されている。そして、下部走行部２
１には、前記通路２の下部に沿って敷設された下部レー
ル２４の上面を転動する前後一対の走行ローラ２５と、
下部レール２４に左右から作用する前後２組のガイドロ
ーラ２６が備えられるとともに、上部走行部２３には、
前記通路２の上部に沿って架設された上部レール２７に
左右から作用する前後２組のガイドローラ２８が備えら
れ、搬送台車３が下部レール２４および上部レール２７
に沿って前後水平に移動するよう構成されている。

【００２２】また、搬送台車３には、歯付きベルト２９
を介してモータ３０に連動連結された歯付きプーリ３１
が備えられるとともに、下部レール２４に沿って配備さ
れて両端が固定された歯付きベルト３２が前記歯付きプ
ーリ３１に前後のガイドプーリ３３を介して巻き掛けら
れており、歯付きプーリ３１が正逆に回転駆動されるこ
とで搬送台車３が前後に往復駆動走行されるようになっ
ている。

【００２３】また、図４，５に示すように、前記案内フ
レーム２２の上下には、２本の歯付きベルト３４が縦回
し状態に巻回張設されるとともに、この歯付きベルト３
４を巻回した歯付きプーリ３５が、歯付きベルト３６を
介してモータ３７に連動連結されている。そして、前記
搬送ユニット４が、案内フレーム２２に沿って上下動可
能に案内支持されるとともに前記歯付きベルト３４の前
面側部分に連結されており、歯付きプーリ３５が正逆に
回転駆動されることで搬送ユニット４が駆動昇降される
ようになっている。なお、歯付きベルト３４の後面側部
分にはバランス・ウエイト３８が取り付けられて、モー
タ駆動負荷の軽減が図られている。

【００２４】次に、前記搬送ユニット４の詳細な構造に
ついて説明する。図６，７に示すように、この搬送ユニ
ット４の背部には、前記歯付きベルト３４に連結される
ベースフレーム４１が備えられており、このベースフレ
ーム４１の前面下部に、ファイルホルダ出し入れ用の係
止機構４２が備えられるとともに、ベースフレーム４１
の前面上部にホルダ保持機構４３が備えられている。

【００２５】前記係止機構４２は、ベースフレーム４１
の前面の左右水平に配備されたレール４４に沿って水平
横移動可能に支持された可動枠４５と、この可動枠４５
に対して左右一対のガイド軸４６を介してピッキング・
ヘッド４７が上下にスライド移動可能に支持されてい
る。また、ベースフレーム４１の前面には、モータ４８
によって駆動される歯付きプーリ４９が備えられるとと
もに、この歯付きプーリ４９に巻回された歯付きベルト
５０が左右水平に巻き掛けられ、この歯付きベルト５０
の水平移動部分に前記可動枠４５が連結されており、歯
付きプーリ４９の正逆転駆動によって可動枠４５が水平
に左右移動されるようになっている。また、ピッキング
・ヘッド４７はバネ５１によって常に下方にスライド付
勢されるとともに、電磁ソレノイド５２によって駆動上
昇されるようになっており、その上面には、左右一対の
係止ピン５３が突設されている。なお、可動枠４５の左
右ストロークエンドへの到達がフォトセンサ５４によっ
て規制されるとともに、ピッキング・ヘッド４７の昇降
作動がフォトセンサ５５で検知されるようになってい
る。

【００２６】また、ベースフレーム４１の前面には、前
記係止機構４２を上方から覆う上カバー５７と、係止機
構４２を前方から覆う前カバー５８とが備えられ、上カ
バー５７の前端と前カバー５８の上端との間に、前記ピ
ッキング・ヘッド４７の係止ピン５３が出退および左右
移動するスリット５９がカバー横幅全体に亘って形成さ
れている。

【００２７】図７、図８に示すように、前記スリット５
９の左右両端近くには、このスリット５９を挟んで対向
するように、縦軸心周りで遊転自在な固定案内ローラ６
０と可動案内ローラ６１が前後一対づつ配備されてい
る。ここで、固定案内ローラ６０は、前記前カバー５８
の上面の左右両端近くに立設されるとともに、可動案内
ローラ６１は、上カバー５７の上面に支点ａ周りに水平
揺動自在に配備した揺動アーム６２の一端に立設され、
かつ、この揺動アーム６２は、可動案内ローラ６１が固
定案内ローラ６０に接近する方向にバネ６３によって揺
動付勢されている。

【００２８】図６〜図８に示すように、前記ホルダ保持
機構４３は、前記ベースフレーム４１の上部前面に固着
された中抜き状の周枠６４と、この周枠６４の内部で前
後移動可能に支持された可動枠６５とから構成されてい
る。この可動枠６５も中抜き状に構成されており、ベー
スフレーム４１と周枠６４の前部とに亘って前後水平に
架設された左右一対のガイド軸６６に沿って前後水平移
動可能に支持されている。また、ベースフレーム４１か
ら前方に向けて片持ち状に延出した固定支軸６７に作用
するリニアモータ６８が可動枠６５の後部に備えられて
おり、リニアモータ６８の正逆作動によって可動枠６５
全体が前後に水平移動されるようになっている。

【００２９】図６、図７に示すように、可動枠６５の下
部には、ホルダ保持空間Ｐをもって対向配備された前後
一対のホルダ保持板７１が前後２組設けられるととも
に、可動枠６５の左右外側にはそれぞれ左右一対の保持
アーム７２，７３が前後２組備えられている。各保持ア
ーム７２，７３は上部支点ｂを中心に前後揺動可能に配
備されるとともに、その支軸７２ａ，７３ａを介して左
右の保持アーム７２，７３が夫々一体揺動するよう構成
されている。そして、各保持アーム７２，７３の下端部
には、前記ホルダ保持板７１に形成した開口７１ａを通
してホルダ保持空間Ｐに出退する保持片７２ｂ，７３ｂ
が備えられるとともに、この保持片７２ｂ，７３ｂがホ
ルダ保持空間Ｐに突入する方向に各保持アーム７２，７
３がバネ７４，７５によって揺動付勢されている。

【００３０】図６、図８に示すように、一方の保持アー
ム７２からは操作アーム部７２ｃが後方に向けて延出さ
れるとともに、他方の保持アーム７３からは操作アーム
部７３ｃが前方に向けて延出され、各操作アーム部７２
ｃ，７３ｃの先端部にそれぞれ備えたカムフォロア・ロ
ーラ７２ｄに対向するように、モータ７６，７７によっ
て駆動されるカム７８，７９が配備されている。上記構
成によると、カム７８，７９が回転してその大径部が各
カムフォロア・ローラ７２ｄに作用することで各操作ア
ーム部７２ｃ，７３ｃが押し下げられ、保持アーム７
２，７３がバネ７４，７５に抗して強制揺動されて、保
持片７２ｂ，７３ｂがホルダ保持空間Ｐから離脱される
のである。

【００３１】また、図７に示すように、この可動枠６５
の上部左右にも、前記固定案内ローラ６１および可動案
内ローラ６２と同様に構成された固定案内ローラ８１お
よび可動案内ローラ８２がステー８３を介して装備され
ている。

【００３２】次に、前記各収納ラック１の前端部に設け
られた入出庫箇所Ａについて説明する。

【００３３】図１〜図３に示すように、各入出庫箇所Ａ
には、通常のファイルホルダ入出庫を行う上下２段の入
出庫棚９１が、前方引出し可能に配備されるともに、そ
の上方には緊急に必要なファイルホルダを出庫するため
の優先出庫口９２が設けられている。

【００３４】図１６および図１７に示すように、前記入
出庫棚９１は、底板９３の前端に蓋板９４を連設して構
成されたものであり、蓋壁９４の前面に備えた把手９５
を持って入出庫箇所Ａの前面開口ａから水平に引出すこ
とができるよう、左右の案内レール９６を介してスライ
ド前後動自在に案内支持されている。そして、底板９３
上には、複数の位置決め突起９７が前後一定間隔をもっ
て突設されるとともに、搬送ユニット４の通路２側と反
対側の側辺に沿って当たり壁９８が突設され、各位置決
め突起９７と当たり壁９８との間に樹脂製のコンテナ１
００が脱着可能に嵌入装着されている。

【００３５】図１７および図１８に示すように、前記コ
ンテナ１００には、所定間隔をもって多数の区画壁１０
１が立設されて、各区画壁１０１の間にファイルホルダ
Ｆを縦向き（垂直）姿勢で並列収納する収納部ｂが形成
されている。ここで、図１５に示すように、各区画壁１
０１は、入出庫棚９１の底板９３よりも通路２側に突出
され、搬送ユニットのピッキング・ヘッド４７が区画壁
１０１の先端部下方に入り込むことができるよう構成さ
れている。

【００３６】また、図１７および図１８に示すように、
コンテナ１００における各収納部ｂの底面には透孔１０
２（図１９も参照）がそれぞれ形成されるとともに、入
出庫棚９１の底板９３にも前記透孔１０２に対応して透
孔１０３が形成されている。さらに、底板９３の下面に
は、操作ボタン１０４ａが底板９３の各透孔１０２およ
びコンテナ１００の透孔１０２を貫通して各収納部ｂに
突入するようにスイッチ１０４群が設けられており、コ
ンテナ１００の収納部ｂにファイルホルダＦが収容され
ると、その収納部ｂの下のスイッチ１０４がファイルホ
ルダＦの背表紙に接触して、ファイルホルダＦの存在を
検知するようになっている。そして、これらスイッチ１
０４が搬送ユニット４のコントローラ１０５に配線接続
され、入出庫棚９１におけるファイルホルダＦの収容状
況が常に認識されている。なお、言うまでもないが、ス
イッチ１０４群とコントローラ１０５を接続する配線
は、入出庫棚９１の出し入れを許容する長さに設定され
ている。また、本実施例では、コンテナ１００内のファ
イルホルダＦを検出するのに機械的スイッチを用いた
が、これに代えて反射式光電スイッチなどを用いてもよ
い。

【００３７】図２０に示すように、入出庫箇所Ａの内奥
には、押し込まれた各入出庫棚９１における底板９３の
端部を検知する近接スイッチ１０６が配備されている。
また、図１８に示すように、各入出庫棚９１が出し入れ
される前面開口ａの内側には、入出庫棚９１の下部に備
えた受け金具１０７に係止してその引き出しを阻止する
ロック用の電磁ソレノイド１０８が配備されている。そ
して、上下の近接スイッチ１０６が共に入出庫棚９１の
押し込み状態を検知すると、上下の電磁ソレノイド１０
８が共に非通電状態となって両入出庫棚９１のロックが
解除され、いずれの入出庫棚９１を引き出すことも可能
となる。また、上下の入出庫棚９１の内のいずれか一方
のみが引き出されたことが近接スイッチ１０６によって
検知されると、引き出されていない他方の電磁ソレノイ
ド１０８を通電してロック状態をもたらし、他方の入出
庫棚９１の引出しを阻止するように、両近接スイッチ１
０６と両電磁ソレノイド１０８がコントローラ１０５を
介して連係されている。そして、引き出されている入出
庫棚９１に対する搬送ユニット４のアクセスを禁止する
とともに、引き出されていない他の入出庫棚９１へ搬送
ユニット４をアクセスさせるよう、コントローラ１０５
の制御プログラムが設定されている。なお、入出庫棚９
１の底板９３の端部を検知する近接スイッチ１０６に代
えて、機械的スイッチや反射式光電スイッチなどを用い
てもよい。

【００３８】また、図１９に示すように、前記コンテナ
１００における前後両端の区画壁１０１の上端にはガイ
ド片１０９が突設されるとともに、前後両端の区画壁１
０１の外面下端部には、前記ガイド片１０９が係入可能
な凹部１１０が形成されている。そして、図２１に示す
ように、これらガイド片１０９と凹部１１０の係合によ
って、複数のコンテナ１００を前後左右にズレなく積み
上げることができるようになっている。なお、前記凹部
１１０は、入出庫棚９１の位置決め突起９７にも対応し
ている。

【００３９】本発明に係るファイルホルダの自動入出庫
装置は以上のように構成されており、以下のその作動に
ついて説明する。

【００４０】所定のファイルホルダの出庫指令が入力さ
れると、搬送台車３の前後移動および搬送ユニット４の
昇降制御によって、搬送ユニット４が所望のファイルホ
ルダＦが収納された収納部６の前まで移動される。

【００４１】次に、ピッキング・ヘッド４７が付勢下降
された状態で、所定の収納部６に向けて進出され、そこ
に収納されたファイルホルダＦの通路側端部の下方に入
り込むまで移動する。

【００４２】次に、電磁ソレノイド５２が通電されてピ
ッキング・ヘッド４７が上昇され、先端の係止ピン５３
をファイルホルダＦの背表紙ｆｃに形成されている通路
側の係止孔１５に下方より突入させる。この場合、前記
係止孔１５は、図１１に示すように、ピン径より大きい
角孔部１５ａとこれに続く半円状孔１５ｂとで形成され
ており、前記係止ピン５３は先ず角孔部１５ａに突入さ
れることになり、ファイルホルダＦの収納位置に多少の
誤差があっても、係止ピン５３は正しく係止孔１５に突
入されることになる。

【００４３】次に、係止機構４２の可動枠４５が後退水
平移動されることで、係止ピン５３はスリット５９から
突出した状態で水平移動し、係止ピン５３に係止された
ファイルホルダＦは収納部６から引き出されてスリット
５９の上部にまで移動する。この際、係止ピン５３は係
止孔１５の半円状孔１５ｂを係止するのであるが、図１
１に示すように、係止ピン５３の周部には溝５３ａが形
成されており、この溝５３ａが半円状孔１５ｂに係合す
ることで、係止ピン５３が係止孔１５から外れることな
くファイルホルダＦを正しく引き出してゆく。また、フ
ァイルホルダＦにおける背表紙ｆｃの幅はスリット５９
の幅より大きいので、前端を係止されて引き出されたフ
ァイルホルダＦは上カバー５７と前カバー５８の上面に
受け止め支持された状態で引き出されて行く。また、こ
の時、ホルダ保持機構４３における各保持アーム７２，
７３はカム７８，７９によって共に開放されるととも
に、そのうちの一方のホルダ保持空間（図６の場合は、
左側のホルダ保持空間）Ｐがスリット５９の直上方に位
置されており、引き出されたファイルホルダＦの上半部
が、このスリット上方のホルダ保持空間Ｐに挿入されて
ゆく。

【００４４】ファイルホルダＦが、ピッキング・ヘッド
４７の左右移動範囲の中間までくると、ベースフレーム
４１に取り付けたバーコード・リーダー８４（図６参
照）が、背表紙ｆｃの内面のポケット１８にバーコード
が外向きになるよう差し込んでおいたバーコードラベル
１７のバーコード情報を、スリット５９を通して読み取
って、所望のファイルホルダかどうかが確認される。

【００４５】ファイルホルダＦがピッキング・ヘッド４
７の左右移動範囲の中間まで搬送されると、保持アーム
７３の強制開放状態が解除され、保持アーム７３がバネ
７５によって付勢揺動され、その保持片７３ｂがホルダ
保持板７１の開口７１ａを通ってホルダ保持空間Ｐに弾
性的に突入され、ホルダ保持板７１と左右の保持片７３
ｂとの間にファイルホルダＦを挟持し、その後、ピッキ
ング・ヘッド４７を引出し方向と逆方向に少し後退させ
た後、下降させると係止ピン５３が係止孔１５から離脱
される。

【００４６】ファイルホルダＦを１個だけ出庫する場合
には、上述したようにして引き出したファイルホルダＦ
をホルダ保持機構４３で保持した状態で、搬送ユニット
４を入出庫箇所Ａにまで搬送し、上下２段の入出庫棚９
１のうちのいずれかに移し替えて次の指令を待つ。この
際、入出庫棚９１においてはスイッチ１０４によってフ
ァイルホルダ収容状態が予め検索されているので、コン
テナ１００の空いている収納部ｂに直ちにアクセスする
ことができる。

【００４７】また、複数のホルダ出庫の指令が出ている
場合には、上記のようにファイルホルダＦを一方のホル
ダ保持空間Ｐに挟持し、ピッキング・ヘッド４７を下降
させた後に、空いている他方のホルダ保持空間Ｐがスリ
ット５９の上方に位置するように可動枠６５を前後動さ
せて、次のホルダ引出し作動を行うのである。

【００４８】なお、緊急にファイルホルダＦを必要とす
る際は、緊急出庫指令を出すことで、優先的に所望のフ
ァイルホルダＦを取り出して、優先出庫口９２に投入す
ることになり、作業者は優先出庫口９２に手を差し入れ
てファイルホルダＦを取り出して持ち出すことができ
る。

【００４９】ファイルホルダＦの入庫作動は次のように
行われる。つまり、使用済みのファイルホルダＦはコン
テナ１００に差し込み収容されて装置前面にまで持ち込
まれ、引き出した入出庫棚９１に位置決めセットされた
後、装置内に押し込まれる。入出庫棚９１が押し込まれ
たことが近接スイッチ１０７で確認されると、搬送ユニ
ット４が前述の要領で入出庫棚９１のコンテナ１００よ
りファイルホルダＦを引き出してホルダ保持機構４３で
保持する。この場合にも、入出庫棚９１においてはスイ
ッチ１０４によってファイルホルダ収容状態が予め検索
されているので、コンテナ１００内でファイルホルダＦ
が収納されている収納部ｂに直ちにアクセスすることが
できる。

【００５０】ファイルホルダＦは引き出される途中で、
その上下箇所において固定案内ローラ６０，８１と可動
案内ローラ６１，８２との間に挿入され、この時、可動
案内ローラ６１はファイルホルダＦの厚さに応じて後退
変位し、この変位量が揺動アーム６２の変位量としてフ
ォトセンサ８６（図８参照）によって検出される。この
フォトセンサ８６は、揺動アーム６２の変位を３段階に
検出するものであり、この検出結果と、バーコードの読
み取り情報に基づいて、このファイルホルダＦを収納す
るに適した収納部６が決定され、搬送ユニット４はその
決定された収納部６に向かって移動される。なお、入庫
するファイルホルダＦが多数ある場合には、２個のファ
イルホルダＦを保持して搬送することになる。

【００５１】ここで、もし、ファイルホルダＦの検出厚
さが、そのファイルホルダＦの書類綴じ込み厚さの限界
を越えているようであればエラーを出し、より厚いファ
イルホルダへの綴じ替え指令が出される。

【００５２】そして、ファイルホルダＦが所定の収納部
６に到達すると、ピッキング・ヘッド４７がファイルホ
ルダＦの押し込み収納方向と反対側の下部にまで移動し
た後、上昇され、押し込み収納方向側の係止ピン５３が
係止孔１５に挿入される。次いで、このファイルホルダ
Ｆを挟持していた保持アーム７２または７３が強制開放
され、ピッキング・ヘッド４７が収納部側に前進するこ
とで、ファイルホルダＦは上カバー５７および前カバー
５８の上面を滑りながら所定の収納部６に押し込まれて
ゆく。なお、係止ピン５３を係止孔１５に挿入すること
なく、ファイルホルダＦの収納方向の反対側にあたる下
部側面に係止ピン５３を押し当ててファイルホルダＦを
押し込むように収納してもよい。

【００５３】この場合、収納部６の直前箇所の上下に位
置する固定案内ローラ６０，８１と可動案内ローラ６
１，８２が通過するファイルホルダＦを前後から挟持す
るので、ファイルホルダＦの厚さが押し狭ばめられるこ
とになり、狭い収納部６への差し込みが円滑に行われる
ことになる。

【００５４】また、対向する収納ラック１の間で、ファ
イルホルダＦを移し替える場合には、一方の収納ラック
１の収納部６から引き出したファイルホルダＦを一旦搬
送ユニット４内に取り入れた後、係止ピン５３を差し替
えて他方の収納ラック１の収納部６に向けて移動させる
ことになる。

【００５５】なお、本発明は、以下のような形態で実施
することも可能である。

【００５６】（１）前記係止機構４２の構成は特に限定
しておらず、縦姿勢で収納部６に収納したファイルホル
ダＦの上端部を挟持して係止するものであってもよい。

【００５７】（２）ホルダ保持機構４３に、３個以上の
ホルダ保持空間Ｐを並列形成して実施することも可能で
ある。

【００５８】（３）可動案内ローラ６１の変位量を検知
するのに、揺動アーム６２の揺動角度をポテンショメー
タで検知するようにするもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のファイルホルダの自動入出庫装置によれば、次のよ
うな効果が期待できる。

【００６０】請求項１に係る発明によると、常に入出庫
棚でのファイルホルダ収納状況を把握しておくことがで
き、搬送ユニットの入出庫棚に対するアクセスが迅速と
なり、作業能率向上に有効となる。

【００６１】また、ファイルホルダの入出庫棚への出し
入れをコンテナ単位で行うので、少量のファイルホルダ
の入出庫が容易となり、取扱い性の面においても優れた
ものとなった。

【００６２】

【００６３】ワゴンを利用しないので、装置前面に搬送
台車の方向転換用のスペースを確保しておく必要が特に
はなく、装置前面の入出庫用作業空間を含んだ装置全体
の据え付けスペースを小さくすることができる。

【００６４】請求項２に係る発明によると、入出庫棚か
ら取り出したコンテナを、搬送先で積み上げ連結するこ
とで、そのままファイルホルダの収納棚として便利に利
用できる。また、空いているコンテナを場所をとらずに
積み上げ格納して容易に保管することができ、請求項１
の発明の上記効果をもたらすとともに、コンテナの取扱
いが容易で実用上有利なものとなる。請求項３に係る発
明によると、複数の入出庫棚のいずれかが引き出されて
作業者によるファイルホルダの出し入れが行われていて
も、引き出されていない他の出庫棚でのファイルホルダ
の自動出し入れが実行されることになるので、待ち時間
なく能率良くファイルホルダの自動入出庫を行うことが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダ自動入出庫装置の全体側面図で
ある。

【図２】ファイルホルダ自動入出庫装置の全体平面図で
ある。

【図３】ファイルホルダ自動入出庫装置の一部を切り欠
いた斜視図である。

【図４】搬送台車の側面図である。

【図５】搬送台車における駆動系を示す正面図である。

【図６】搬送ユニットの側面図である。

【図７】搬送ユニットの正面図である。

【図８】搬送ユニットの平面図である。

【図９】収納ラックの一部を示す縦断正面図である。

【図１０】仕切り板の側面図である。

【図１１】ファイルホルダの一部を切り欠いた斜視図で
ある。

【図１２】ファイルホルダの一部を縦断した側面図であ
る。

【図１３】開放したファイルホルダ全体の斜視図であ
る。

【図１４】閉込んだファイルホルダ全体の斜視図であ
る。

【図１５】入出庫棚と搬送ユニットとの関係を示す正面
図である。

【図１６】入出庫棚を引き出した状態を示す斜視図であ
る。

【図１７】入出庫棚の斜視図である。

【図１８】入出庫棚の縦断側面図である。

【図１９】コンテナの底面側から見た斜視図である。

【図２０】入出庫箇所の概略側面図である。

【図２１】コンテナの積み上げ連結状態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 収納ラック ４ 搬送ユニット ６ 収納部 ９１ 入出庫棚 １００ コンテナ Ａ 入出庫箇所 Ｆ ファイルホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−240807（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−119413（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315515（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−146305（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 501 B65G 1/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルホルダを収納するための収納部
   を複数箇所備えた収納ラックと、並設された収納ラック
   の間で、移動自在に構成されるとともに、入出庫箇所と
   収納ラックの各収納部との間、あるいは、収納ラックの
   各収納部間でファイルホルダを搬送する搬送ユニットと
   を備えたファイルホルダの自動入出庫装置において、 入出庫箇所に、スライド式に出し入れ可能な複数の入出
   庫棚を配備し、各入出庫棚には、複数のファイルホルダ
   を縦向き（垂直）姿勢で区画して並列保持するコンテナ
   の複数を着脱自在に装備してあるとともに、前記各コン
   テナ内のホルダの収容状況を検知するスイッチ群を備
   え、前記スイッチ群で検出されたホルダの収納状況が前
   記搬送ユニットのコントローラに送られることを特徴と
   するファイルホルダの自動入出庫装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のファイルホルダの自動入
   出庫装置において、前記コンテナを積み上げ連結可能に
   構成してあることを特徴とするファイルホルダの自動入
   出庫装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のファイルホルダの自動入
   出庫装置において、前記複数の入出庫棚のそれぞれが引
   き出されていることを検出する手段を備え、引き出され
   ている入出庫棚への搬送ユニットのアクセスを禁止する
   とともに、引き出されていない他の入出庫棚へ搬送ユニ
   ットをアクセスさせるよう搬送ユニットを作動制御する
   制御手段を備えることを特徴とするファイルホルダの自
   動入出庫装置。