JP3316292B2 - ファイルホルダの自動格納管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カルテ等のシートやカ
ード、書類を複数枚収納できるファイルホルダを、台車
から自動的に取り出して格納倉庫における吊懸箇所に格
納することの管理を実行するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実開平１−１４０３０
７号公報において、入出庫部と収納棚ユニットとの間で
移動するピッカーに一定形状のコンテナを搭載して搬送
し、このコンテナを自動取り出し格納する場合に、収納
棚ユニットにおける各収納棚箇所の前端に停止位置を示
す停止位置マークを設け、ピッカーのセンサにて各収納
棚箇所停止箇所を検索することを提案した。

【０００３】また、先に実公昭５７−２３１８１号公
報、特公昭６０−６２４４号公報及び特公昭６０−３９
６０２号公報、特公昭６０−５２９６１号公報等にて、
病院におけるカルテ等の多数のシートやカードを分類し
て格納する場合、これらのカード類を折り畳み式のファ
イルホルダ（下端にまち部を有し、左右一対のカバー表
紙の上端に張出補強体を固着した吊懸式のもの）に一旦
収納し、このファイルホルダを、多数の吊懸レールが並
列して設けられた収納棚ユニットの前面に沿って移動す
る搬送ユニットにて収納棚ユニットにおける所定の収納
箇所に対して自動的に格納し、または取り出す装置を提
案した。

【０００４】そして、特公昭６０−３９６０２号公報で
は、入庫部においてファイルホルダを一旦一列状に吊懸
し、この入庫部から搬送ユニットにてファイルホルダを
一冊ずつ取り込むように構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭６０−３９６０２号公報では、入庫部に一列状に並
べて吊懸したファイルホルダの有無を当該吊懸間隔ごと
に搬送ユニットを横移動させ検出し、ファイルホルダが
吊懸された箇所で一旦停止してファイルホルダを搬送ユ
ニットに取り込むという作業を繰り返さなければならな
い。

【０００６】従って、搬送ユニットの短い距離の間欠移
動のため、当該搬送ユニットの移動速度は遅くしなけれ
ばならないし、その間のファイルホルダ検出作業に時間
が掛かり手間取るという問題があった。他方、特公昭６
０−５２９６１号公報では、ファイルホルダの収納箱の
前面に沿って移動するファイルホルダ送り装置内にはそ
の反対側の挿入口から挿入されたファイルホルダの厚み
が一定の基準値以上のものを検出するための接触式をセ
ンサを設け、この一定の基準値以上の厚さのファイルホ
ルダは元の位置に戻し、基準値以下のファイルホルダは
ファイルホルダ送り装置前部の放出口から収納箱に格納
することを提案している。

【０００７】しかし、この構成では、基準値以上の厚さ
のファイルホルダは収納棚ユニットに格納できないとい
う問題があった。しかして、これらの先行技術では、収
納棚ユニットにおける空の収納棚箇所が予めデータとし
てコンピュータに入力されており、入出庫部からコンテ
ナまたはファイルホルダ等の物品を格納する場合、作業
者はこの物品を特定するコード等の物品特定データと、
空の収納棚箇所の番地データとをコンピュータに打ち込
んで前記空の収納棚箇所に格納するようにしている。

【０００８】しかしながら、この先行技術では、コンピ
ュータのメモリ部には、物品特定データと、収納番地の
データとの対のデータを打ち込んで記憶させなければな
らず、この作業が面倒である。また、作業者がコンピュ
ータに打ち込むデータを誤ると、後に目的の物品を取り
出すことが不能になり、作業者が収納棚ユニット箇所に
入って目視にて捜索するという非常に面倒な事態が発生
する。

【０００９】さらに、物品がファイルホルダのように厚
さの異なるものの場合、収納棚箇所の形状（必要収容空
間の大きさ）も異ならせる必要があり、従って、空の収
納棚箇所の番地データも複数種類準備する必要があるの
で、前記データの打ち込みも煩雑になって、ますます誤
操作し易くなるという問題があった。本発明は、これら
の問題を解決するためになされたものであり、第１の目
的は、格納倉庫における入出庫部に出し入れできる台車
の吊懸箇所に隙間をあけてファイルホルダを吊懸した状
態であっても、迅速に搬送ユニットにファイルホルダを
取り込めるようにすることであり、第２の目的は、前記
台車の吊懸箇所にアトランダムにファイルホルダを吊懸
した状態であっても、吊懸式の収納棚ユニットに対して
どのような厚さのファイルホルダをも適正に格納し、取
り出すことのできる管理システムを提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明のファイルホルダの自動格納管
理システムは、ファイルホルダの吊懸箇所を並列状に有
する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入出
庫部内に出し入れ可能な台車と、前記収納棚ユニットの
前面に沿って移動する搬送ユニットとを備えてなるファ
イルホルダの自動取り出し格納倉庫において、前記搬送
ユニットには、ファイルホルダの吊懸箇所近傍にて当該
ファイルホルダの有無を検出するためのサーチセンサ
と、一つのファイルホルダの上部を挟持して取り込みす
る挟持搬送手段とを備える一方、前記台車には、ファイ
ルホルダの吊懸箇所を並列状に形成し、該台車から搬送
ユニットにファイルホルダを取り出しするに際して、一
旦台車における吊懸箇所の前面に沿って搬送ユニットを
走行させながら前記サーチセンサにより吊懸箇所におけ
るファイルホルダの有無を検出し、このファイルホルダ
の有無及びその番地を記憶手段に記憶させ、次いで、台
車におけるファイルホルダの有る吊懸箇所に対して、搬
送ユニットを移動させるように制御する制御手段を備え
たことを特徴とするものである。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のフ
ァイルホルダの自動格納管理システムにおいて、前記搬
送ユニットには、ファイルホルダの搬送ユニットへの移
動に応じて当該ファイルホルダの厚みを感知する厚み検
出手段と、搬送ユニットに取り込んだファイルホルダを
特定するための特定コードを読取るファイルホルダ特定
判別手段とを備え、前記台車から搬送ユニットに移し代
えたファイルホルダを、前記ファイルホルダの特定コー
ドと、厚みデータとに基づいて、所定の厚みのファイル
ホルダ格納区域における吊懸箇所に格納するように制御
することを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は、病院等におけるファイルホルダ２を
格納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚
ユニット１の一側に設けた入出庫部１３内の台車１２の
前面と収納棚ユニット１の前面とに沿って移動する搬送
ユニット３とからなるファイルホルダの自動取り出し格
納倉庫の一部破断斜視図である。

【００１３】各収納棚ユニット１及び台車１２には上下
複数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側には、一定間
隔にて吊支レール体５を配設してあり、この隣接する２
つの吊支レール体５，５間に、各ファイルホルダ２の上
端部である張出補強部６を吊懸支持するものである（図
１〜図６参照）。なお、ファイルホルダ２は、合成樹脂
製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂを中途
で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対のカバ
ー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹脂製等
の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着したも
のである。この張出補強体６，６の前後部位には、後に
詳述する搬送ユニット３におけるファイルホルダ移送用
の挟持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設
されている。また、一方のカバー表紙２ａには当該ファ
イルホルダ２を特定するための特定コードの一種である
バーコードを記入した紙片８ａを収納するポケット部８
を備え、バーコードを後述するバーコード読取機２９か
らの検査用レーザ光がバーコード紙片の表面に直接照射
できるようにした透かし孔８ｂが穿設されている（図６
参照）。

【００１４】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の前面側には、ファイルホルダ２を収納した台車１２を
入れるための入出庫部１３が設けられ、少なくとも一方
の収納棚ユニット１の前面にはファイルホルダ２を１つ
づつ緊急に取り出しするための緊急出庫部１４が設けら
れている。

【００１５】前記台車１２にも前記と同じ構成の吊支レ
ール体５を並設してあり、作業者は任意にファイルホル
ダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収納棚ユニット
１内には、バーコード読み取り不良、厚み検出不能、格
納不良等のファイルホルダ２を一時的に保管する臨時保
管部１６が設けられている。次に、図６〜図１４を参照
しながら、搬送ユニット３の構成について説明すると、
搬送ユニット３における箱型のケース１７の前面は１つ
の出入口として開放され、１つのファイルホルダ２の上
端部である張出補強体６の係合孔７に挟持係合する挟持
搬送手段１８を、前記入出庫部１３における台車１２内
または収納棚ユニット１における吊懸箇所に対して前後
（矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動するように、前記出入
口とケース１７内とにわたって設ける一方、ケース１７
内には、ファイルホルダ２の張出補強体６を１つづつ吊
懸支持するための複数の収納箱１９ａ，１９ｂを並設
し、この複数の収納箱１９ａ，１９ｂを前記出入口に対
して前記挟持搬送手段１８の移動方向と平面視で直交す
るように、収納箱移動手段にて選択的に移動可能に構成
する。

【００１６】光反射式センサであるサーチセンサ１０６
は、搬送ユニット３のケース１７の出入口上部に設けら
れており、吊支レール体５に吊懸られたファイルホルダ
２の張出補強体６の傾斜状先端面に光照射してその反射
光の強弱によって、ファイルホルダ２の有無を検出す
る。吊支レール体５の前端面支持部５ａに設けたスリッ
ト内側にアルミ反射箔等の光反射体５ｂを貼着してお
き、この光反射体５ｂに向けて同じくケース１７の出入
口上部に設けられた光反射式の吊懸位置検出用センサ１
０７によりファイルホルダ２の吊懸すべき位置を検出す
るものである。

【００１７】さらに、ケース１７における出入口には、
収納箱１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してファイ
ルホルダ２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接する
ファイルホルダ２の上下中途部を横方向に偏位させて繰
り出すべきファイルホルダ２の収納隙間を確保するため
の左右一対の差し込み板２１，２１からなるリストアガ
イド手段２０を設ける。

【００１８】図７及び図８から理解できるように、リス
トアガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納箱
１９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放さ
れている。本実施例では、２つの収納箱１９ａ，１９ｂ
が一体として移動するように連結され、ケース１７の底
面のレール２２，２２に摺動自在に載置され、ケース１
７後部に固定された一方向回転する横移動用モータ２３
とリンク２４とからなる収納箱移動手段を介して矢印Ｃ
方向及びＤ方向に往復移動できる空間がある。なお、こ
の移動を検出するための横移動センサ２５ａ，２５ｂが
ケース１７後部に配置されている。

【００１９】各収納箱１９ａ，１９ｂの上端には、各フ
ァイルホルダ２における張出補強体６が摺動載置できる
左右一対の載置ガイドレール２６，２６が設けられてい
る。ケース１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラ
ケット２７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８
が固定されており、ファイルホルダ２が矢印Ｃ方向及び
Ｄ方向に移動したとき各収納箱１９ａ，１９ｂにおける
載置ガイドレール２６，２６と前記前ガイドレール２
８，２８との位相が一致して、ファイルホルダ２が通り
抜け可能となるように構成されている。

【００２０】また、ケース１７の一側に設けたファイル
ホルダ特定判別手段であるバーコード読み取り機２９か
らの検出用の光は各収納箱１９ａ，１９ｂの側面に穿設
された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納箱１９ａ，１
９ｂ内のファイルホルダ２におけるバーコードを読取る
のに用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設け
た光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のフ
ァイルホルダ２の有無を検出する。

【００２１】本実施例では、台車１２及び収納棚ユニッ
ト１における吊懸箇所から搬送ユニット２内にファイル
ホルダ２を取り込むときには、バーコード読取り機２９
から遠い側の収納箱１９ａに対して最初にファイルホル
ダ２を収納し、次いで近い側の収納箱１９ｂに対して収
納する。これにより、全てのファイルホルダ２おけるバ
ーコードを読取ることができる。搬送ユニット２から外
に排出（送り出し）するときには、前記バーコード読取
り機２９に近い側の収納箱１９ｂのファイルホルダ２か
ら開始する。換言すると、先入れ、後出し形式となる。
収納箱は３個以上１０個程度であっても良い。

【００２２】図１１、図１２に示す挟持搬送手段１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。挟持搬送手段１８における本
体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定した
チェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆動モ
ータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けられ、
駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図８の前進位
置から後部の待機位置まで移動可能であり、本体ブロッ
ク１８ａの前面側には、前記載置ガイドレール２６，２
６及び前ガイドレール２８，２８間の上方に沿って移動
する左右一対の案内固定爪３８，３８とその下方で狭拡
回動する左右一対の挟持爪体３９，３９とが備えられて
いる。

【００２３】図１４に示すように、挟持爪体３９，３９
は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて互いに連
動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結したリン
ク４１と回動型電磁ソレノイド４２とにて作動し、ケー
ス１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電線
（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した一
対の給電子４３，４３を介して移動する電磁ソレノイド
４２に常時電力供給される。なお、符号４４は挟持爪体
３９，３９の先端３９ａ，３９ａ開き位置を規制すため
のストッパーであり、また、ファイルホルダ２における
係合孔７内で一対の挟持爪体３９，３９の先端３９ａ，
３９ａが閉じることで、外れ不能となる。

【００２４】さらに、本体ブロック１８ａの一側には、
横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字状の
ラッチレバー４６の先端には、リストアガイド手段２０
を一定距離Ｌ１だけ前進させるための押圧ローラ４７
と、その押圧を解除するための案内ローラ４８とが設け
られており、付勢ばね４９にて下向き付勢されている。
次に、図７及び図８を参照しながら、リストアガイド手
段２０の構成について説明する。リストアガイド手段２
０は、ケース１７内面に設けた前後長手の上下及び左右
対（合計４本）のコ字状ガイドレール５０に沿ってコロ
５２を介して移動する４本の移動梁５１と、該各移動梁
５１に枢軸５３を介して左右回動する４本のアーム５４
と、これらの右上下アーム５４及び左上下アーム５４の
各々先端に跨がって固着された左右対の差し込み板２
１，２１とからなり、下側の左右の移動梁５１，５１は
連結ブラケット５５にて剛性を有するように補強されて
いる。そして、各アーム５４は枢軸５３箇所に遊嵌した
捩じりばねにて左右一対の差し込み板２１，２１の先端
側が閉じる方向に付勢され、且つ、移動梁５１，５１に
固定したストッパー片５６，５６にて前記左右の差し込
み板２１，２１の先端の左右間隔が、ファイルホルダ２
の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持されるように
規制されている。また、ケース１７に一端を係止した復
帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢印Ｂ方向、図
７参照）に移動するように付勢されている。符号５８は
その後退位置を規制し、その移動の衝撃力を緩和するた
めのダンパーである。

【００２５】前記挟持搬送手段１８の本体ブロック１８
ａひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向
（図７参照）に前進するとき、ラッチレバー４６の押圧
ローラ４７が一方の移動梁５１の後端に設けた係止ブロ
ック５９の垂直状後端面に当接して前方に押し出す。そ
して、ケース１７の内面またはガイドレール５０に固定
した山形案内ブロック６０に前記ラッチレバー４６の案
内ローラ４８が乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４
５を中心にして上向き回動し、押圧ローラ４７と係止ブ
ロック５９との係合が解除されるので、差し込み板２
１，２１は距離Ｌ１だけ前進した後、復帰ばね５７の力
にて後退する（図１６参照）。挟持搬送手段１８の後退
時に、ラッチレバー４６における押圧ローラ４７が係止
ブロック５９における後方に向けて高い傾斜状の前端面
に乗り上げることができるので、当該係止ブロック５９
の後方に位置すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に
戻ることができる。

【００２６】次に、図１３、図１４を参照しながらファ
イルホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段６１
について説明する。本実施例における厚み検出手段６１
は前記リストアガイド手段２０における左右対の差し込
み板２１，２１と収納箱１９ａ，１９ｂとの間の空間に
配置されるものであって、左右一対の縦軸６２，６２と
一体的に左右回動可能に装着された縦長のセンサ体６３
ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８により吊懸箇所から収
納箱方向にファイルホルダ２を取り込むときこのファイ
ルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触するこ
とにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうちの一
方または双方の回動角度を検出するためのロータリエン
コーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の検出
値からファイルホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ
間の間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するも
のである。

【００２７】本実施例では、ファイルホルダ２が接当す
る程度が異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３
ｂの回動角度が食い違っていてもその回動角度の総和か
ら、ファイルホルダ２の厚みを正確に検出できるように
したものである。ファイルホルダの厚み検出用の回動角
度加算手段は、図１３及び図１４に示すように、一方の
センサ体６３ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１７
に固定された支持ブラケット６５に回動自在に支持され
ており、縦軸６２の下端には、センサ体６３ｂと一体的
に回動するようにしたリンク板６６が取付けられてい
る。このリンク板６６にはラック６７と左右長手の案内
溝６８とが設けられている。他方のセンサ体６３ａと一
体的に回動する縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板
６９，６９に対して回動可能に嵌挿され、この上下支持
ブラケット板６９，６９は、連結体７０に取付けられて
いる。連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きのピン軸
７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能に装着
され、支持ブラケット７３はケース１７に固定されてい
る。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は上支持
ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯車７５
を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯車７６
にはロータリエンコーダ６４が取りつけられている。前
記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装着され
た第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラック６７
に噛み合うように配置されている。そして、前記縦軸６
２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌挿され
て外れ不能となっている。

【００２８】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板
２１の回動時に互いに干渉しないように構成されてい
る。前記の構成により、図１４に示すように、矢印Ｂ方
向に取り込まれるファイルホルダ２の左右の厚み（寸法
Ｈ１）にて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂがＥ，Ｅ′
方向に回動する。右センサ体６３ｂの回動にてリンク板
６６が回動するが、左センサ体６３ａにおける縦軸６２
の下端が案内溝６８に嵌まっているので、その縦軸６２
における第４歯車７７とリンク板６６におけるラック６
７との噛み合いは外れない。従って、右センサ体６３ｂ
の回動及び／または左センサ体６３ａ自体の回動にて、
第４歯車７７が回動し、その回動角度は縦軸６２、第１
歯車７４、第２歯車７５を介して第３歯車７６に伝達さ
れるので、この回動角度をロータリエンコーダ６４にて
読取ることができるのである。このようにして、右セン
サ体６３ｂの回動角度と左センサ体６３ａの回動角度の
総和量をロータリエンコーダ６４が検出することができ
るから、左右両のセンサ体６３ａ，６３ｂに対するファ
イルホルダ２の当たり（接触）が偏っていても、その厚
みを正確に検出することができるのである。他の実施例
として、前記第１歯車７４〜第３歯車７６を介在するこ
となく、第４歯車７７の回動角度をロータリエンコーダ
６４にて検出するようにしても良いし、各センサ体６３
ａ，６３ｂごとにロータリエンコーダ６４，６４を装着
してその両者の検出値を加算してファイルホルダ２の厚
みを正確に検出するようにしても良い。

【００２９】なお、ファイルホルダ２の厚みを検出する
のは、入出庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３
方向にファイルホルダ２を移し代えるときのみ実行すれ
ば良い。ファイルホルダ２を収納箱１９ａ，１９ｂから
外に排出するときにも、左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
がＦ，Ｆ′方向に回動するが、この排出モード（繰り出
しモード）のときには、検出値を出力しないように、ま
たはその検出値データを記憶しないようにすれば良い。
収納棚ユニット１からファイルホルダ２を取り出す際に
その厚みをチェックして台車１２への収納間隔の設定を
容易にする工夫を実行しても良い。

【００３０】次に、入出庫部１３内の台車１２から搬送
ユニット３へのファイルホルダ２取り込み（移し代え）
操作手順について説明する。準備段階として、搬送ユニ
ット３における挟持搬送手段１８を待機位置（収納箱よ
り後方）に停止させておき、横移動用モータ２３を作動
させて空状態の収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｄ方向に移
動させ、バーコード読取機２９より遠い側の収納箱１９
ａがセンサ体６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセット
する。

【００３１】入出庫部１３内の台車１２の前面に位置さ
せた搬送ユニット３を、吊懸られたファイルホルダ２の
並列方向に走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に
設けたサーチセンサ１０６にてファイルホルダ２の有無
を検出し、ファイルホルダ２の前にて搬送ユニット３の
出入口の左右両差し込み板２１，２１がファイルホルダ
２を左右両側に挟むような位置にて搬送ユニット３を停
止させる。

【００３２】次いで、この状態で挟持搬送手段１８を出
入口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイ
ド手段２０における移動梁５１後端の係止ブロック５９
をラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すの
で、差し込み板２，２１が前記吊懸位置のファイルホル
ダ２の左右両側に差し込まれる。そのまま挟持搬送手段
１８は矢印Ａ方向に前進し、本体ブロック１８ａにおけ
る開いた状態の挟持爪体３９，３９がファイルホルダ２
における係合孔７の箇所に来ると、本体ブロック１８ａ
の前進を停止させると共に電磁ソレノイド４２を作動さ
せ、両挟持爪体３９，３９を閉じる。他方、ラッチレバ
ー４６の案内ローラ４８が山形案内ブロック６０に乗り
上げると、前記押圧ローラ４７と係止ブロック５９との
係合が外れ、復帰ばね５７力にてリストアガイド手段２
０は後退する。

【００３３】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたファイルホルダ２が左右両セ
ンサ体６３ａ，６３ｂに接当して回動させることより、
当該ファイルホルダ２の厚みを検出する。また、このフ
ァイルホルダ２の後退中に、収納箱１９ａ内のファイル
ホルダ２を特定するためバーコード読取り機２９にてバ
ーコードを読み取り検出する。ファイルホルダ２上端の
張出補強体６が収納箱１９ａ上の載置ガイドレール２６
にすっかり載ると、挟持爪体３９，３９を開き、本体ブ
ロック１８ａを待機位置まで一旦後退させる。次いで、
横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１９ａ，１９ｂ
を矢印Ｃ方向に移動させ、収納箱１９ｂが出入口と対面
するようにセットし、前記と同様の動作にて他方の収納
箱１９ｂ内に別のファイルホルダ２を取り込むのであ
る。この動作は収納棚ユニット１から搬送ユニット３に
ファイルホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行さ
れる。

【００３４】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１の吊支レール体５，５の間にファイルホルダ２を格納
（差し込む）動作手順について説明する。本体ブロック
１８ａを待機位置まで後退させた状態で、収納箱１９ｂ
が出入口と対面するようにセットし、次いで、本体ブロ
ック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦停止の後、両
挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７に係合させ、さら
に本体ブロック１８ａを前進させる。これにより、ファ
イルホルダ２の端部にて左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
間を押し広げる。このとき略同時に前記ラッチレバー２
６にて係合ブロック５９を押すので、リストアガイド手
段２０は前進し、左右両差し込み板２１，２１が収納棚
ユニット１における所定の収納箇所の左右間隔を確保す
るようになる。従って、この収納箇所に隣接して既に吊
支レール体５，５にファイルホルダ２が存在していると
きには、この左右両側のファイルホルダ２，２を横方向
に偏位させて収納（格納）すべきファイルホルダ２を挿
入し易いようにするのである。

【００３５】本体ブロック１８が最前進した位置で停止
すると、ファイルホルダ２は収納棚ユニット１における
吊支レール体５，５に吊支された状態となるので、挟持
爪体３９，３９を開き、本体ブロック１８ａを待機位置
まで後退させる。次いで、横移動用モータ２３を作動さ
せ、収納箱１９ａ，１９ｂを矢印Ｃ方向に移動させ、収
納箱１９ａが出入口と対面するようにセットし、前記と
同様の動作にて他方の収納箱１９ａ内に別のファイルホ
ルダ２を送り出すのである。この動作は搬送ユニット３
から台車１２にファイルホルダ２を排出するときも同様
の手順で実行される。

【００３６】次に、本発明のファイルホルダの自動格納
管理制御装置について説明する。図１５は、この自動格
納管理制御装置１００の機能ブロック図を示し、符号１
０１は地上局中央処理装置（ホストコンピュータ）で、
前記スタッカークレーン１０に搭載した搬送部コントロ
ーラ１０２と光通信等により各種データ、指令信号等を
互いに転送するようにしている。地上局中央処理装置１
０１は、病院の受付用等のパーソナルコンピュータ１０
３と接続し、キーボード１０４や表示装置（ＣＲＴ）等
の入出力装置、ハードディスクドライバー等のデータ記
憶装置１０５に直接的または間接的に接続されている。
また、前記台車１２の入庫要求または出庫要求を操作パ
ネル１５から指令し、その信号を上位装置である地上局
中央処理装置１０１を介して搬送部コントローラ１０２
に伝達する。

【００３７】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の入
力インターフェイスを介して前記バーコード読取機２
９、厚み検出手段のロータリエンコーダ６４、サーチセ
ンサ１０６、吊懸位置検出用センサ１０７、収納棚ユニ
ット１の前面に沿って水平方向に一定間隔で付した水平
位置マークを検出するＸ方向アドレスセンサ１０８、原
点からのスタッカークレーン１０のＸ方向（収納棚ユニ
ット１の前面に沿って水平方向）への走行距離を検出す
る走行ロータリエンコーダ１０９、原点からの搬送ユニ
ット３のＹ方向（スタッカークレーン１０の上下方向、
垂直方向）の移動距離を検出する昇降ロータリエンコー
ダ１１０、スタッカークレーン１０の側面にその上下方
向に沿って一定間隔で付した垂直位置マークを検出する
Ｙ方向アドレスセンサ１１１の各入力信号（データ）を
入力する。

【００３８】搬送部コントローラ（ＭＣＵ）１０２の出
力インターフェイスには、スタッカークレーン１０の走
行モータ１１２、搬送ユニット３の昇降モータ１１３、
搬送ユニット３のケース１７の出入口の向きを１８０度
旋回させるためのターンモータ１１４、搬送ユニット３
における収納箱１９ａ，１９ｂの横移動用モータ２３、
挟持搬送手段１８を前後移動させるための駆動モータ３
６、挟持爪体３９を開閉作動させる電磁ソレノイド４２
の各駆動回路に接続して所定の指令信号を出力する。

【００３９】次に、このファイルホルダの自動格納管理
制御装置１００による制御態様について説明する。デー
タ記憶装置１０５には、収納棚ユニット１におけるファ
イルホルダ２の厚さ区分毎の全ての棚番地を記憶させて
おく。例えば、図２において、上３段は薄い厚さの第１
ファイルホルダ格納区域１２０であり、下２段の左側３
列分は中程度の厚さの第２ファイルホルダ格納区域１２
１であり、下２段の右側２列分は最も厚い第３ファイル
ホルダ格納区域１２２とする。

【００４０】ところで、図５に示し、前述したように、
前記収納棚ユニット１及び台車１２では、並列配置され
た隣合う同一形状の吊支レール体５，５の間の隙間にフ
ァイルホルダ２上部の左右一対の張出補強体６，６を挿
通し、この各張出補強体６，６の下面が前記吊支レール
体５のレール部に載置されるようにしている。そして、
この隣合う吊支レール体５，５の配置間隔（ピッチ）Ｐ
１（実施例では１２ｍｍピッチ）が狭いと、厚いファイ
ルホルダ２を前記隣接する吊支レール体５，５の配置間
隔で吊り懸けることができないので、本実施例では、前
記第１ファイルホルダ格納区域１２０については、隣合
う吊支レール体５，５の配置間隔（ピッチ）Ｐ１で薄い
厚さのファイルホルダ２を吊懸する。

【００４１】第２ファイルホルダ格納区域１２１につい
ては隣合う吊支レール体５の一つとばし間隔（２×Ｐ１
ピッチ）でファイルホルダ２を吊懸し、第３ファイルホ
ルダ格納区域１２２では２つとばし間隔（３×Ｐ１ピッ
チ）で吊懸するように決めておく。そして、予め、前記
データ記憶装置１０５に、前記第１〜第３のファイルホ
ルダ格納区域ごとの棚番地と、収納棚ユニット１の原点
から各棚番地までの水平移動距離および垂直移動距離を
記憶させておく。

【００４２】先ず台車１２内のファイルホルダ２を収納
棚ユニット１に格納する管理手順として、台車１２内の
吊支レール体５，５間に無差別にファイルホルダを吊り
懸けて収納しておく。次いで、台車１２を入出庫部１３
内に挿入し、操作パネル１５（この操作パネル１５は収
納棚ユニット１から離れた箇所に設置しても良い）で入
庫指令ボタンを押下する。

【００４３】これにより、スタッカークレーン１０及び
搬送ユニット３を入出庫部１３の前面に位置させる。次
いで、搬送ユニット３を台車１２前面箇所に接近させ
る。このとき、図１６に示すように、搬送ユニット３を
台車１２に向かって最も迅速に接近する経路を採用す
る。例えば、搬送ユニット３が台車１２の箇所より上方
に位置するときには、スタッカークレーン１０を水平方
向に移動させると同時に、コラム１１に沿って搬送ユニ
ット３を垂直方向に移動させる。また、図２に示すよう
に収納棚ユニット１の下方側で、台車１２の上段と同じ
高さ位置に搬送ユニット３が停止しているときは、スタ
ッカークレーン１０を水平方向に移動させるだけで良
い。

【００４４】そして、搬送ユニット３におけるサーチセ
ンサ１０６が、台車１２における図１６の上段の左端に
来ると、搬送ユニット３を台車１２の前面に沿って横移
動させてファイルホルダ在庫確認センサ１０６からの照
射光を吊支レール体５に吊懸けられたファイルホルダ２
の前端面（張出補強体６の前側傾斜面）に当てながら走
査することにより、ファイルホルダ２の有り無しの箇所
を予め検出し、そのファイルホルダ２が有る箇所の番地
をデータ記憶装置１０５における随時読み書き可能メモ
リ（ＲＡＭ）に記憶させる。なお、サーチセンサ１０６
を台車１２の前面に接近させる場合、図１７に示すよう
に、台車１２の右端の位置まで一旦接近させた後、ファ
イルホルダ２の有無検出作動に入るようにしても良い。
また、前記サーチセンサ１０６による走査順序は、図１
６〜図１８の実線矢印のごとく、台車１２の上段走査終
了後順次下段の走査に移るようにする。

【００４５】次いで、台車１２の端部より、一つのファ
イルホルダ２ごと搬送ユニット３にて取り込む。このと
き、図１８に示すように、前記サーチセンサ１０６によ
る走査作業が終了した箇所に一番近い箇所からファイル
ホルダ２の取り込み作業を実行しても良いし、走査作業
の最初の位置に戻ってからファイルホルダ２の取り込み
作業を実行するようにしても良い。これらのファイルホ
ルダ２の取り込み作業に際しては、前記データ記憶装置
１０５に記憶されたデータに基づき、ファイルホルダ２
有りの番地に向かって搬送ユニット３を一気に移動させ
る。即ち、台車１２の吊懸箇所にファイルホルダ２が飛
び飛びに吊懸けられているときには、１冊目のファイル
ホルダ取り込み後、２冊目ファイルホルダ２のある箇所
まで連続移動させて当該２冊目ファイルホルダを取り込
み、次いで、以下のように収納棚ユニット１に格納した
後、再度搬送ユニット３を台車１２の前面にまで移動さ
せるとき、第３冊目のファイルホルダ２が有る吊懸箇所
に搬送ユニット３を直接接近させるように移動させるの
である。

【００４６】前述の搬送ユニット３へのファイルホルダ
取り込み作業中に、そのファイルホルダ２ごとにバーコ
ード等にて記録されたその特定コードをバーコード読取
機２９で読み取り、且つそのファイルホルダの最大箇所
の厚みを厚み検出手段６１にて検出する。この特定コー
ドと厚みのデータとの対のデータを記憶させ、その厚み
に対応するファイルホルダ格納区域まで搬送ユニット３
を移動させる。データ記憶装置１０５には、空の棚番地
と既にファイルホルダが格納された格納番地データとが
記憶されているので、スタッカークレーン１０の走行距
離を演算する走行用ロータリエンコーダ１０９の値で、
概略の水平位置を算出し、また、搬送ユニット３の昇降
移動距離を演算する昇降ロータリエンコーダ１１０の値
にて概略の垂直位置を算出し、スタッカークレーン１０
の下部に設けたＸ方向アドレスセンサ１０８と、搬送ユ
ニット３に搭載した吊懸位置検出用センサ１０７との相
互の働きで、空の吊懸箇所を検出して、その箇所に前記
所定のファイルホルダ２を格納する。このとき、格納番
地を記憶し、データ記憶装置１０５には、そのファイル
ホルダの格納番地と、特定コードと、そのファイルホル
ダの厚みデータとの３つを１つに纏めたデータを記憶さ
せて管理する。

【００４７】反対に、所定のファイルホルダ２を収納棚
ユニット１から取り出すときには、前記受付パネル１０
４または操作パネル１５にて、特定コードをキー入力し
て出庫命令を出すと、その特定コードと対で記憶された
格納番地に向かって搬送ユニット３が移動して、収納棚
ユニット１における格納番地から所定のファイルホルダ
を取り出し、出庫部１３内の台車１２の吊懸箇所に搬出
されてくるように制御する。なお、収納棚ユニット１の
格納番地から所定のファイルホルダを取り出すとき、搬
送ユニット３におけるバーコード読取機２９にて特定コ
ードを検出して取り出すように指定されたものと一致す
るか否かを確認（照合）することができるので、誤った
ファイルホルダを取り出すという誤作動を無くすことが
できる。なお、厚み検出手段６１にてそのファイルホル
ダ２の厚みを再度検出して再確認することができるの
で、より一層、誤ったファイルホルダを取り出す作動を
無くすることができる。

【００４８】このように、入出庫部１３内に位置させた
台車１２からファイルホルダ２を取り出す搬送ユニット
３にて前記バーコードをバーコード読取機２９を読み取
り、且つ、厚み検出手段６１にてファイルホルダ２の厚
みを検出して後、スタッカークレーン１０の横移動及び
搬送ユニット３の縦移動により、収納棚ユニット１にお
ける前記厚みに応じた空の収納箇所の棚番地を検出し、
その箇所にファイルホルダ２を格納すると、前記データ
記憶装置１０５はファイルホルダ２の特定コードと、格
納番地との対のデータとして記憶するので、次回にその
ファイルホルダ２を取り出す時には、ファイルホルダ２
の特定コードを入力すれば、台車１２に対して搬送ユニ
ット３が自動的に移動して取り出すことができる。

【００４９】本実施例において、向かい合う収納棚ユニ
ット１，１の一方に対してファイルホルダの送り出しま
たは取り込み作業を実行し、他方の収納棚ユニット１に
対しても同様の作業を実行するため、スタッカークレー
ン１０のコラム１１に対して搬送ユニット３の向きを１
８０度水平回動して変更できるようにすれば良い。本発
明において、搬送ユニット３における収納箱が１つのと
きには、だしいゃ１２から１冊ずつファイルホルダ２を
取り込むから、２冊目以降の取り込み作業時も前記と同
様に、２冊目のファイルホルダが吊懸けられている箇所
に向かって直接搬送ユニット３を接近させるようにする
のである。

【００５０】

【発明の作用・効果】前述したように、請求項１記載の
発明によれば、ファイルホルダの吊懸箇所を並列状に有
する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入出
庫部内に出し入れ可能な台車と、前記収納棚ユニットの
前面に沿って移動する搬送ユニットとを備えてなるファ
イルホルダの自動取り出し格納倉庫において、前記搬送
ユニットには、ファイルホルダの吊懸箇所近傍にて当該
ファイルホルダの有無を検出するためのサーチセンサ
と、一つのファイルホルダの上部を挟持して取り込みす
る挟持搬送手段とを備える一方、前記台車には、ファイ
ルホルダの吊懸箇所を並列状に形成し、該台車から搬送
ユニットにファイルホルダを取り出しするに際して、一
旦台車における吊懸箇所の前面に沿って搬送ユニットを
走行させながら前記サーチセンサにより吊懸箇所におけ
るファイルホルダの有無を検出し、このファイルホルダ
の有無及びその番地を記憶手段に記憶させ、次いで、台
車におけるファイルホルダが有る吊懸箇所に対して、搬
送ユニットを移動させるように制御する制御手段を備え
たものであるから、台車内のファイルホルダの有無を検
出しその番地を記憶させるのに一定の時間は掛かるけれ
ども、その後２冊目乃至３冊目以降のファイルホルダの
吊懸箇所に対して搬送ユニットを直接接近させるから、
台車から搬送ユニットへファイルホルダを取り込む作業
を、全体として時間短縮することができ、迅速な格納管
理作業を実現させることができるという効果を奏する。

【００５１】また、台車にファイルホルダを吊懸する箇
所は作業者の任意に任せることができるから、台車への
ファイルホルダの収納作業に得段の注意を払う必要がな
く、この面からも、ファイルホルダの格納する管理作業
が容易になるという効果を奏する。請求項２記載の発明
は、請求項１記載のファイルホルダの自動格納管理シス
テムにおいて、前記搬送ユニットには、ファイルホルダ
の搬送ユニットへの移動に応じて当該ファイルホルダの
厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニットに取り込
んだファイルホルダを特定するための特定コードを読取
るファイルホルダ特定判別手段とを備え、前記台車から
搬送ユニットに移し代えたファイルホルダを、前記ファ
イルホルダの特定コードと、厚みデータとに基づいて、
所定の厚みのファイルホルダ格納区域における吊懸箇所
に格納するように制御するものであるから、収納棚ユニ
ットに対して入庫すべきファイルホルダを、台車から搬
送ユニットに取り込むごとにその特定コードを判別し、
ファイルホルダの厚さを検出できる。従って、これらの
データを記憶して、収納棚ユニットにおける所定の吊懸
格納箇所に格納することができる。

【００５２】従って、ファイルホルダを特定するための
特定コードの入力の誤りが皆無になり、また、作業者が
台車にファイルホルダを収納するに際してファイルホル
ダ厚さの区分ごとに分類して吊懸けしたり、入庫操作を
別々に実行する等の無駄な手間を掛ける必要がなく、フ
ァイルホルダの自動取り出し格納の管理も至極容易とな
るという効果を奏する。

【００５３】さらに、ファイルホルダの厚さの薄いもの
を格納する箇所と厚いものを格納する箇所とに分別して
全ての厚さのファイルホルダを確実に格納することがで
きると言う効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダの自動取り出し格納装置の一部
破断斜視図である。

【図２】収納棚の正面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視断面図である。

【図４】ファイルホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視正面図である。

【図６】ファイルホルダ及び吊支レール体の斜視図であ
る。

【図７】図８のVII −VII 矢視で示す搬送ユニットの断
面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視正面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１１】挟持搬送手段における本体ブロックの平面図
である。

【図１２】本体ブロックの一部破断側面図である。

【図１３】厚み検出手段の部品斜視図である。

【図１４】厚み検出手段の平面で示す作用説明図であ
る。

【図１５】ファイルホルダ自動格納管理制御装置の機能
ブロック図である。

【図１６】ファイルホルダの有無検出作業時の台車への
搬送ユニットの接近及び走査経路の第１実施例を示す説
明図である。

【図１７】ファイルホルダの有無検出作業時の台車への
搬送ユニットの接近及び走査経路の第２実施例を示す説
明図である。

【図１８】ファイルホルダの有無検出作業時の台車に対
する搬送ユニットの走査経路及びファイルホルダ取り込
み作業時の移動経路の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ファイルホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １０ スタッカークレーン １２ 台車 １３ 入出庫部 １８ 挟持搬送手段 １９ａ，１９ｂ 収納箱 ２０ リストアガイド手段 ２１，２１ 差し込み板 ２９ バーコード読取機 ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体 ４２ 電磁ソレノイド ６１ 厚み検出手段 ６３ａ，６３ｂ センサ体 ６４ ロータリエンコーダ １００ ファイルホルダ自動格納管理装置 １０１ 地上局中央処理装置 １０２ 搬送部コントローラ １０５ データ記憶装置 １０６ サーチセンサ １０７ 吊懸位置検出用センサ １０８ Ｘ方向アドレスセンサ １０９ 走行ロータリエンコーダ １１０ 昇降ロータリエンコーダ １１１ Ｙ方向アドレスセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−140903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130801（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−71399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−74372（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106212（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48703（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−151233（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139508（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−179207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−74808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−273441（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−6244（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭60−39602（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭60−52961（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 1/00 501 G01B 5/06 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルホルダの吊懸箇所を並列状に有
   する収納棚ユニットと、該収納棚ユニットにおける入出
   庫部内に出し入れ可能な台車と、前記収納棚ユニットの
   前面に沿って移動する搬送ユニットとを備えてなるファ
   イルホルダの自動取り出し格納倉庫において、前記搬送
   ユニットには、ファイルホルダの吊懸箇所近傍にて当該
   ファイルホルダの有無を検出するためのサーチセンサ
   と、一つのファイルホルダの上部を挟持して取り込みす
   る挟持搬送手段とを備える一方、前記台車には、ファイ
   ルホルダの吊懸箇所を並列状に形成し、該台車から搬送
   ユニットにファイルホルダを取り出しするに際して、一
   旦台車における吊懸箇所の前面に沿って搬送ユニットを
   走行させながら前記サーチセンサにより吊懸箇所におけ
   るファイルホルダの有無を検出し、このファイルホルダ
   の有無及びその番地を記憶手段に記憶させ、次いで、台
   車におけるファイルホルダの有る吊懸箇所に対して、搬
   送ユニットを移動させるように制御する制御手段を備え
   たことを特徴とするファイルホルダの自動格納管理シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記搬送ユニットには、ファイルホルダ
   の搬送ユニットへの移動に応じて当該ファイルホルダの
   厚みを感知する厚み検出手段と、搬送ユニットに取り込
   んだファイルホルダを特定するための特定コードを読取
   るファイルホルダ特定判別手段とを備え、前記台車から
   搬送ユニットに移し代えたファイルホルダを、前記ファ
   イルホルダの特定コードと、厚みデータとに基づいて、
   所定の厚みのファイルホルダ格納区域における吊懸箇所
   に格納するように制御することを特徴とする請求項１記
   載のファイルホルダの自動格納管理システム。