JPS62140903A - フオルダ−自動検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカルテやオフィスの書類等のフォルダーを省ス
ペースで効率良く収納し、これを安価な構成で自動検索
して入出庫するフォルダー自動検索装置に関する。

〔従来の技術〕

カルテや書類を挟持する薄手のフォルダーや用紙を収納
し検索する従来の方式には、太き（分けて２通りあった
。第１の方式はフォルダー毎にフォルダーより充分幅の
広い専用の収納区画を設け、フォルダーを定位置に収納
して入出庫するものであり、第２の方式はフォルダー番
号を示す切り欠きを有する複数のフォルダーを密着して
各州に支持収納し、各欄毎に設けられた検索装置である
押出しバーにより所望のフォルダーのみ上記切り欠きに
バーが嵌入して押し出されず、他のフォルダーはすべて
押出されることにより上記所望のフォルダーを検索して
入出庫するものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の第１の方式は検索装置は安価であるが、変形
し易いフォルダーを入出庫できるよう、フォルダーより
大幅に広い区画を設けるため、収容効率が著しく悪いと
いう欠点があり、収容数を多くするには装置の台数を増
やしたり、太き（したりするので、結果的にはコストを
高くし、検索スピードも遅くなると共に、スペースを広
く専有するという問題点があった。

また、従来の第２の方式は、収容効率は良いが各欄毎に
複雑な検索装置を設けるため、収容数を多くするほど膨
大なコストがかかり、大規模の収納装置には通さないと
いう問題点があった。

本発明は上記欠点や問題点を解決するために為されたも
のであって、目的とするところは、省スペースで収納効
率が良く、しかも簡単な検索装置により検索スピードが
早くかつ安価に製作することができるフォルダー自動検
索装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記問題点の解決手段は、フォルダー自動検索
装置において、取付は位置でフォルダー番号を示す爪部
を取着したフォルダーと、複数の該フォルダーをブロッ
ク単位で密接して収納する収納棚と、上記フォルダーの
入庫用の爪部または上記爪部を検索して把持しこのフォ
ルダーを上記収納棚に出し入れするテーブルと、該テー
ブルを支持して上下動する昇降手段を有するコラムと、
該コラムを水平動する水平駆動手段と、該水平駆動手段
と上記昇降手段とを制御して上記テーブルを上記収納棚
の任意のブロックへ位置決めすると共に上記テーブルに
対しフォルダーの検索１把持。

出し入れを指令してフォルダーの入出庫を行う制御手段
を備えたことである。

上記収納棚に薄手のフォルダーを密接して収納する手段
としては、フォルダーに引掛は用切欠きを前後に設け、
これを係止させ吊り下げて収納するために吊り金具を収
納棚側に設けるのが好適であるが、フォルダーの収納数
に応じて収納幅が可変する支持手段など他の手段であっ
てもよい。

〔作用〕

本発明におけるフォルダーの収納棚はフォルダーを密接
して収納するので収納効率が良い。フォルダーの端部に
取付けた爪部はその取付位置でブロック内のフォルダー
番号を示しているので、この取付位置にテーブルを位置
決めし、この爪部を検出することで、各棚共通の検索手
段で容易に所望のフォルダーを検索することができる。

このため従来のように収納棚毎に検索装置を設ける必要
がないので、収納数を多くしても小型化が可能となり、
従って省スペースになると共に、コストダウンと検索の
スピードアンプが可能となる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず本発明の詳細な説明する。第１図は本発明の好適な
実施例の全体斜視図である。収納棚１はブロック毎に複
数のフォルダ−２を密接して収納し棚枠１ｂの一部に入
出庫用のカートリッジ１ａを有している。このフォルダ
−２を入出庫するために検索テーブル３を上下動可能に
配設したコラム４がレール上を水平走行可能に収納棚１
の前面に配設されている。すなわち、収納棚１の棚枠１
ｂの上方にはレール用ブラケット５．５’が左右にボル
ト固定され、このレール用ブラケット５，５′に上部レ
ール６がボルト固定されている。この上部レール６上を
車輪７ａで走行可能な上部ブラケット７が配設され、こ
のブラケット７にコラム４がボルト固定されている。コ
ラム４の下部には下部ブラケット８がボルト固定されて
いて、床面に固定された下部レール９の両側面に当接し
て走行時の振れを防止するローラー１０が備えられてい
る。コラム４の上部ブラケット７には引張手段であるタ
イミングベルト１１の一端が水平方向の一方へ引張り駆
動可能にベルト固定金具１２で固定されている。このタ
イミングベルト１１は、一方のレール用ブラケット５に
軸支されたアイドラー１３で１８０度方向転換され、他
方のレール用ブラケット５′に軸支されたアイドラー１
３′で９０度下方へ方向転換されて、下部レール９上の
水平駆動手段１４のベルトプーリー１４３に巻き掛けら
れ、ここで９０度方向転換してコラム４の下部ブラケッ
ト８に上部ブラケットの引張り駆動される方向とは逆方
向に引張り駆動可能にベルト［Ｓ］定金具１２で固定さ
れている。水平駆動手段Ｉ４はモータ１４ｂ、減速機１
４ｃ１回転検出機１４ｄなどから成り、モータ１４ｂの
回動が減速機１４ｃで、減速されタイミングベルト１１
に両方向の駆動力を与える。タイミングベルト１１はベ
ルトプーリー１４ａと凹凸部を介して係合するので、す
べりがなく、モーター１４ｂの回転数とベルトの移動距
離すなわちコラムの走行距離とは比例することになり、
このモータ１４ｂの回転数を回転検出機１４ｄで検出す
ればコラムの走行距離が演算で求められ、減速係止など
の制御が容易に行える。これら演算、制御は後記する制
御手段で行われる。

回転検出１１４ｄの例としては、レゾルバやエンコーダ
ーなどがある。下部レール９の水平駆動手段１４が設け
られた端と反対の端部には、ワイヤー１５の一端がその
下部レール９上に固着されたワイヤーグリップ１６に固
定され、コラムの下部ブラケット８に軸支されたワイヤ
ーアイドラー１７で上方に方向転換され、続いて上部ブ
ラケット７に軸支されたワイヤーアイドラー１７′で再
び水平方向へ転換され右側のレール用ブラケット５′に
固着されたワイヤーグリップ１６’にワイヤー１５の他
の一端が固着されている。このワイヤー１５はコラム４
の走行方向の振れを防止する緊張手段である。

なおコラム４上に配設された検索テーブル３の上下動は
下部ブラケット８上に載置された昇降手段１８により回
動するベルトプーリー１８２とこれに巻き掛けられたタ
イミングベルト１９．ヘルドアイドラー２０．２０’な
どで上下動される。昇降手段１８は前記駆動と同様にモ
ータ１８ｂ、減速機１８ｃ１回転検出機１８ｄなどで構
成され後記する制御手段で位置決めされる。

次に収納棚とフォルダーを密接収納する構成を述べる。

第２図はフォルダーを密接収納した収納棚の斜視図であ
る。まず、本発明のフォルダ−２は、下部が閉止され、
上部や前後端の一以上の部分が開放されていて、カルテ
や書類などを挟持できるように構成されている。このフ
ォルダ−２の前面端部には爪部取付用の孔２ａが上下に
定間隔で多数段けられ、第３図（イ）　（ＴＩ）の爪部
取付状態を示す平面図と側面図に示すように、爪部２１
，２１’がフォルダ−２を挾み込み、爪部の係止凸起２
１ａが孔２ａに係止され、脱落が防止されて取着されて
いる。爪部は例えば、第２図に示すように１つのフォル
ダーに対し出庫用の爪部２１と入庫用の爪部２１′の２
種を取着し、出庫用の爪部２１は上下位置によって収納
されるブロック内のフォルダー番号を示すようにする。

もちろん爪部２１だけで入庫用と出庫用を兼ねることも
可能であり、また爪部２１は複数用いてコード化しても
良い。

さらにフォルダ−２の前面上端は、上方に突出していて
、水平方向の切欠き２ｂが設けられ、収納棚の棚枠１ｂ
の前面に横架した前吊り金具１０１に係止される。フォ
ルダ−２の後面上端近くには、切欠き２ｃが設けられ、
棚枠１ｂの後面に横架した後吊り金具１０２に係止され
る。以上の吊り金具１０１．１０’２によってフォルダ
−２は収納棚１に吊り下げられて収納される。収納棚１
は棚枠１ｂに架設された仕切棚１０３で上下方向に複数
に仕切られ、上下の仕切棚１０３に固定された上仕勤板
１０４と下仕切板°１０５によって横方向に複数のブロ
ックに仕切られる。第２図は１つの収納棚がブロック１
とブロック２に仕切られた例であるが、ブロック数は２
つに限定されるものではない。下仕切板１０５の近傍に
はフォルダー収納時のフォルダーガイド１０６が固定さ
れ、さらに上下の仕切り板１０４，１０５にはフォルダ
ー寄せバネ１０７，１０８が固着され、フォルダ−２が
収納されるときフォルダ−２をフォルダーガイド１０６
６へ押圧する。フォルダ−２の後端下部には突出片２ｄ
が設けられていて、フォルダ−２の出し入れ時はこの突
出片２ｄが仕切板１０３上をスライドする。フォルダー
ガイド１０６の後方側部にはテーパ一部１０６ａが設け
られていて、フォルダー２の収納時にＢ方向に進むとき
突出片２ｄを持ち上げ、フォルダーの後切り欠き２ｃを
後吊り金具１０２に係止可能にする。収納状態になると
、突出片２ｄはテーパ一部１０６ａを通り越えて仕切棚
１０３から浮いた状態で吊り下げられる。フォルダー２
の後切欠き２ｃの上側は脱落防止片２ｅが設けられ、吊
り金具１０１，１０２に沿ってフォルダーが寄せ移動し
ても、フォルダ−２が吊り金具１０１，１０２から脱落
しないようにしている。

フォルダ−２はフォルダーガイド１０６から収納され収
納後は上下の寄せバネ１０７，１０８で左方に押されて
密接収納されることになる。なお、このとき検索テーブ
ル３により収納したフォルダ−２を左方に補助的に移動
してやれば、ブロック内の収納数をより多く確実に密接
収納でき好ましい。

次にフォルダーを出し入れし入出庫を行う検索テーブル
３の構成を述べる。第４図は検索テーブルの斜視図であ
る。検索テーブル３は第Ｉの枠体３ａによってコラム４
に上下動くＸ１方向）可能に支持されており、前記した
ようにこの上下動は第１の枠体３ａに固着されたタイミ
ングベルト１９とこれを駆動するコラム４上の昇降手段
１８によって行われる。さらに前記したように上記コラ
ム４は垂直姿勢を保持して水平駆動手段１４により水平
動（Ｙ方向）される。この水平動と第１の枠体３ａの上
下動とによって検索テーブル３は収納棚１の所定位置（
たとえばフォルダー収納時はフォルダーガイド１０６の
位置、フォルグー検索時は左方端）に後記の制御手段に
よって位置決め制御される。第１の枠体３ａには第１の
モータ２２によって回動される水平の第１０回動軸２３
とこれと平行なガイド軸２３ａが軸支され、この両軸２
３．２３ａには第２の枠体３ｂがＹ方向と直交方向すな
わち収納棚１の前面と直交方向（Ｚ方向）に移動多能に
支持されている。このＺ方向への駆動と位置決めは回動
軸２３の回転運動をリニアドライブナツトやボールナツ
トによって直進運動に変換され、図示しない位置検出セ
ンサーで停止位置を検出し、第１のモータ２２のオンオ
フを制御手段で制御して行われる。第２の枠体３ｂ内に
は第２のモータ２４によって回動される第２の回動軸２
５が垂直に軸支されていて、この軸２５にリニアドライ
ブナツトなどを介して、フォルダ−２の把持手段である
グリッパ−２６が上下動（Ｘ２方向）可能に支持されて
いる。この上下動の任意位置への位置決めは、第２の枠
体３ｂの上下に配置された図示しない位置検出センサー
で始点および終点位置を検出し、始点などからの第２の
モータ２４の回転量を制御して行われる。従って、第２
のモータ２４はたとえばパルスモータなどが好適である
。このグリッパ−２６に把持されたフォルダ−２はＺ方
向の移動によって、ガイド３Ｃに支持されてフォルダー
Ｒ置台３ｄに載置される。

グリッパ−２６はフォルダーの爪部２Ｌ２１’を挾持し
て把持する２本のアーム２７．２７’　と爪部を検索す
る光電スイッチなどのセンサー２８から成る。アーム２
７．２７’は検索時はセンサー２８を露呈し、フォルダ
−２の把持時は前方へ突出して第３図（イ）のように爪
部２Ｌ２１’を挾持する。

なお第１の枠体３ａの略中央部には、フォルダ−２を入
庫するとき、収納ブロックを特定するためのフォルダ−
２に付された識別用のバーコードを読取るバーコードリ
ーダ２９が取着されている。

次に制御手段の構成例を述べる。第５図は制御手段のブ
ロック構成図である。制御手段はたとえばホスト側１０
９と棚制御側１１０とで構成される。このように分けて
構成すれば複数の棚制御側を１つのホスト側で管理する
ことが可能になり、複数のフォルダー自動検索装置によ
り大規模化する場合有利である。もちろんホスト側と棚
制御側とは一体に構成しても良い。ホスト側１０９はフ
ォルダーの入出庫ブロック番号とフォルダー番号を棚制
御側１１０へ支持するものであり、棚制御側１１０はこ
れを受けてフォルダーの入出庫を行うものである。第５
図を病院のカルテ検索装置として使用する場合を例にし
て説明する。まずホスト側１０９から説明する。ホスト
側１０９はＣＰＵ１１１で構成するのが好適である。こ
の周辺装置として、受付に配置され患者の診察カード（
磁気カードやＩＣカードなど）を読取るカードリーダ１
１２と、受付順に複数分のカード読取情報を記憶するレ
ジスタ１１３と、必要により新患の診察カードを発行す
るためのカード書込器１１４と、受付票を発行する印字
器１１５と、外来患者のカード忘れや必要な指令をＣＰ
Ｕに与えるキーボード１１６と、確認表示をする表示器
１１７と、カード読取情報からアクセスするフォルダー
の入出庫ブロック番号とフォルダー番号とを格納する外
部メモリ１１８と、アクセスされたフォルダーの入出庫
ブロック番号とフォルダー番号とを棚制御側１１０へ転
送し、必要な管理情報を棚制御側１１０から受信するモ
デム１１９などから構成される。棚制御側１１０も拡張
性や柔軟性を有する点でＣＰＵ１２０で構成するのが好
適であるが、ワイヤードロジックで構成しても良い。そ
の周辺装置としては、検索テーブル３を上下動（Ｘ＋方
向）させる昇降手段１８を制御するＸ＋方向制御部１２
１と、コラム４を水平動（Ｙ方向）させる水平駆動手段
１４を制御するＹ方向制御部１２２と、グリッパ−２６
の検索位置（Ｘ２方向）に位置決めするＸ２方向制御部
１２３と、グリッパ−２６の把持と把持解除を制御しセ
ンサー２８で爪部を検出するグリッパ−制御皿部１２４
とグリッパ−２６でフォルダ−２を把持して収納棚１と
の間で出し入れする第２の枠体３ｂを制御するＺ方向制
御部１２５と、フォルダー人庫時にフォルダ−２に付さ
れたバーコードがテーブル３上のバーコードリーダー２
９で読み取られた時このバーコード読取情報を数値変換
してＣＰＵ１２０へ入力する数値変換部１２６と、フォ
ルダー人庫時に必要な指令とデータを入力するカルテデ
ータ入力装置１２７と、ローカルにて入出庫動作を指令
する手動操作スイッチ１２８と、ホスト側からは出庫指
令情報とホスト側に対しては入出庫における必要な管理
情報を送受信するモデム１２９などから構成される。

以上のように構成されたフォルダー自動検索装置の作用
を述べる。まず出庫時の動作を述べる。

第６図（イ）は平面上でのフォルグー出庫時の動作を示
す説明図であり、第７図は出庫時の制御手段の動作を示
すフローチャートである。第７図はカルテ検索装置とし
て使用した例である。出庫の指令は受付より為され、患
者の識別コードをカードリーダ１１２で診察カードを読
取るか、キーボードから入力すると、このコードをキー
として補助メモリ１１８から該当するフォルダ−２の収
納ブロック番号とブロック内でのフオルダ一番号とがア
クセスされる。このブロック番号とフォルダー番号とは
モデム１１９，１２９を介して棚制御側１１０に転送さ
れる。この棚制御側１１０のＹ方向制御部１２２とＸ１
方向制御部１２１により水平駆動手段１４と昇降手段１
８が制御されて、検索テーブル３は収納棚１の指定ブロ
ックの一方端の検索位置（たとえば左方端）に位置決め
される。

収納棚１に収納されたフォルダ−２の爪部２１は第２図
に示す如く、取付位置が夫々異なるように取着され、そ
れによってブロック内でのフォルダー番号を示している
。この爪部２１をグリッパ−２６のセンサー２８が検出
すべく、まず第２の回動軸２５で所望の爪部２１の高さ
になるようＸ２方向制御部１２３により位置決めされ、
水平駆動手段１４により■および第２図Ａ矢示のように
水平動される。こうして所望の爪部２１が検出されると
、アーム２７．２７’が■のようにグリッパ−制御部１
２４により前進される。続いて■のようにＺ方向制御部
１２５によりアーム２７．２７’はＺ方向へ移動されて
、フォルダ−２はテーブル３のフォルダー載置台３ｄに
載置される。この後検索テーブル３はカートリッジ１ａ
の所定の出庫位置へ位置めされ、フォルダ−２をＺ方向
へ押し出してカートリッジ１ａに収納し、フォルダ−２
の把持を解除して次の指令を待つ。

次に入庫時の動作を述べる。第６図（ＩＩ）は平面上で
のフォルダーの入庫時の動作を示す説明図、第８図は入
庫時の制御手段の動作のフローチャートである。カート
リッジ１ａに入庫すべきフォルダ−２をランダムに収納
して入庫を指令すると、検索テーブル３はまずカートリ
ッジの収納位置に位置決めされ、収納用爪部２１′を検
索して把持し、フォルダ−２をテーブル３に載置する。

このときフォルダ−２に付されたバーコードをバーコー
ドリーダ２９で読み取り、このコードから入庫すべきブ
ロック番号がアクセスされる。これによりブロックが指
定されると、検索テーブル３は指定ブロックの収納位置
（フォルダーガイド１０６側位室）に■の如＜Ｘ＋力方
向Ｙ方向に移動されて位置決めされる。続いて■の如く
フォルダ−２を収納棚１方向（Ｚ方向）へ押し出し、フ
ォルダー２を把持したままで■の如くＹ方向へわずかに
寄せ移動しフォルダ−２を左方に寄せて密接して収納で
きるようにする。最後に■の如（アーム２７．２７’に
よるフォルダ−２の把持を解除し次の指令を待つ。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明は収納棚にフォル
ダーをランダムに密接して収納でき、効率よく収納する
ことができると共に、装置が小形化し省スペースとなる
効果がある。また本発明は従来のように収納棚毎の検索
装置がないことと小形化したことによりコストダウンす
る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例の全体斜視図、第２図は
フォルダーを密接収納した収納棚の斜視図、第３図＜イ
＞　、　（ＩＩ）はフォルダーの爪部の取付状態を示す
平面図と側面図、第４図は検索テーブルの斜視図、第５
図は制御手段のブロック構成図、第６図（＜）、（ａ）
は平面上でのフォルダー人庫時と出庫時の動作を示す説
明図、第７図は出庫時の制御手段の動作を示すフローチ
ャート、第８図は入庫時の制御手段の動作を示すフロー
チャートである。 １・・・収納棚　　　　２・・・フォルダー３・・・検
索テーブル　４・・・コラム１４・・・水平駆動手段　
１８・・・昇降手段２１・・・爪部（出庫用）２１′・
・・爪部（入庫用）２６・・・グリッパ−２７，２７’
・・・アーム２８・・・センサー　　　１０９・・・ホ
スト側（制御手段）１１０・・・棚制御側（制御手段） 特許出願人　　　株式会社　熊平製作所第３図 汁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取付け位置でフォルダー番号を示す爪部を取着したフォ
   ルダーと、複数の該フォルダーをブロック単位で密接し
   て収納する収納棚と、上記フォルダーの入庫用の爪部ま
   たは上記爪部を検索して把持しこのフォルダーを上記収
   納棚に出し入れするテーブルと、該テーブルを支持して
   上下動する昇降手段を有するコラムと、該コラムを水平
   動する水平駆動手段と、該水平駆動手段と上記昇降手段
   とを制御して上記テーブルを上記収納棚の任意のブロッ
   クへ位置決めすると共に上記テーブルに対しフォルダー
   の検索、把持、出し入れを指令してフォルダーの入出庫
   を行う制御手段を備えて成ることを特徴とするフォルダ
   ー自動検索装置。