JPS6010967B2 - フアイルフオルダの自動個別取出し格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の自動取出し格納装置に関し、特にファイ
ルフオルダのごとき薄手の物品を個別に自動取出・格納
の可能な装置に関する。

従釆、物品あるいは物品を収容した容器を棚の多数の収
納位置に配列しておき、これを予め定められた入・出庫
位置にて自動的に格納・取出しを行うようにした装置が
種々実用化されている。

ところで、従来の物品の自動取出し格納装置では、ファ
イルフオルダのように薄手のものを個別に取出すには、
対象物が薄いため、確実な動作が期待できず、多くは複
数のファイルフオルダをコンテナのような容器に収納さ
せ、当該容器を自動的に格納・取出ししてし、た。本発
明の目的は、ファイルフオルダを個別に格納するととも
に、これを個別に取出し得るファイルフオルダの自動個
別取出し・格納装置を提供することである。

本発明の他の目的は、ファイルフオルダを入・出庫部と
棚の目的収容位置の間を搬送する可動台を目的位置に正
確に位置づけるための構成を有し、しかも目的のファイ
ルフオルダ収容位置へファイルフオルダを確実に収容で
きるように隣接するファイルフオルダを両側へ偏向させ
る構成を有するファイルフオルダ目敷取出し格納装置を
提供することである。

本発明の更に他の目的は、格納すべきファイルフオルダ
の入庫や取出すべきファイルフオルダの出庫が簡単な入
庫部および出庫部を有するこの種装置を提供することを
目的とする。

本発明による装置は、ファイルフオルダを立てにした状
態で保持するファイルフオルダ保持手段を横方向に等間
隔に並列した棚を有するファイルフオルダ格納用の棚ユ
ニット、上記棚の前面に沿つて移動可能に設けた可動台
、上記棚の横方向に並ぶ複数のファイルフオルダ保持手
段の隣接するｎ（ｎは１より大きな任意の自然数で当該
棚の横方向に並ぶファイルフオルダ保持手段数よりはる
かに小さく選ばれる。

）個を一組として各組毎に与えられたコードを示すコー
ドマークであって上記可動台の移動通路に沿って上記各
組にそれぞれ対応するように設けられたコードマーク「
上記可動台とともに移動するように設けられた上記コー
ドマーク謙取用の読取手段、上記棚の前面にあって上記
ファイルフオルダ保持手段の各組における特定の保持手
段に対応する位置に設けたマーク、上記可動台の上記棚
に対向する面に上記ファイルフオルダ保持手段の間隔と
同一の間隔をもって配列されたｎ個のマーク検出手段、
上甑可動台上に設けられたファイルフオルダ保持手段、
上記可動台上のファイルフオルダ保持手段上にファイル
フオルダを引き込むために上記可動台上に設けられたフ
ァイルフオルダ引き込み手段、上記可動台上のファイル
フオルダを上記可動台外部へ押し出すために上記可動台
上に設けられたファイルフオルダ押し出し手段、上記フ
ァイルフオルダ押し出し手段の動作によって押し出され
るファイルフオルダが対向する上記棚中のファイルフオ
ルダ保持手段に確実に移動するように当該ファイルフオ
ルダ保持手段に隣接するファイルフオルダ保持手段に支
持されたファイルフオルダを偏らせるための上記可動台
に設けられたファイルフオルダ偏向手段、上記可動台を
駆動する第１の駆動手段、上記ファイルフオルダ引込み
手段を駆動する第２の駆動手段、上誌ファイルフオルダ
押し出し手段を駆動する第３の駆動手段〜上記ファイル
フオルダ押し出し手段の動作にもとづき上記偏向手段を
一時的に動作させる第４の駆動手段、ファイルフオルダ
入庫部と出庫部、ファイルフオルダの格納卑取出しの別
、および目的とするファイルフオルダについてのコード
情報を入力させる操作卓、該操作卓からの入力情報およ
び上記読取手段ならびに上記マーク検出手段の出力を受
けながら上記可動台が上記入庫部から目的とするファイ
ルフオルダを保持するファイルフオルダ保持手段位置へ
あるいは目的とするファイルフオルダを保持するファイ
ルフオルダ保持手段位置から出庫部へ移動するように上
記第１の駆動手段を制御する第１の制御回路、および上
記第１の制御回路からの指令信号を受けて上記操作卓か
らの格納。取出し別の情報信号に応じて上記第２および
第３の駆動手段のいずれか一方を動作させてファイルフ
オルダの引き込み・押し出しを行うための第２の制御回
路を有することを特徴としたファイルフオルダの自動個
別取出し格納装置である。更に「本発明によれば、互に
対向して配置され互に対称に構成された２つの棚ユニッ
トからなり各棚ユニットはファイルフオルダを立てにし
た状態で保持するファイルフオルダ保持手段を横方向に
等間隔に配置した棚を複数段備えているファイルフオル
ダ格納庫、上記２つの棚ユニットの間を両柵ユニットに
沿って移動可能に設けられた移動柱、該移動柱上に該移
動柱に沿って上下に移動可能に設けられた可動台、上記
移動柱上に設けられたコードマークであって両棚ユニッ
トの各段に対して与えられた段コードを各段に対応する
位置に表示した毅表示コードマーク「上記可動台に設け
られ上記段表示コードマークを謎取るための段コード読
取手段、上記各棚の横方向に並ぶ複数のファイルフオル
ダ保持手段の隣接するｎ（ｎは１より大きな任意の自然
数で当該棚の横方向に並ぶファイルフオルダ保持手段数
よりはるかに小さく選ばれる。

）個を一組として各組毎に与えられたコードを示すコー
ドマークであって上言己移動柱の上方あるいは下方で上
記移動中の移動路に沿い上記各組にそれぞれ対応する位
置に設けられた横方向組表示コードマーク、上記移動柱
上に設けられ上記横方向組表示コードマークを読取るた
めの組コード謎取手段、上記各棚の前面であって上記フ
ァイルフオルダ保持手段の各組における特定の保持手段
に対応する位置に設けたマーク、上記可動台の上記各棚
ユニットに対向する面に上記ファイルフオルダ保持手段
の間隔と同一の間隔をもって配列されたｎ個のマーク検
出手段、上記可動台上に設けられたファイルフオルダ保
持手段、上記可動台上のファイルフオルダ保持手段上に
ファイルフオルダを引き込むために上記可動台上に設け
られたファイルフオルダ引き込み手段、上記可動台上の
ファイルフオルダを、上記可動台外部へ押し出すために
上記可動台上に設けられたファイルフオルダ押し出し手
段、上記ファイルフオルダ押し出し手段の動作によって
押し出されるファイルフオルダが対向する上記棚中のフ
ァイルフオルダ保持手段に確実に移動するように当該フ
ァイルフオルダ保持手段に隣接するファイルフオルダ保
持手段に支持されたファイルフオルダを漏らせるための
上記可動台に設けられたファイルフオルダ偏向手段、上
記可動台を駆動する第１の駆動手段、上記移動柱を駆動
する第２の駆動手段、上記ファイルフオルダ引込み手段
を駆動する第３の駆動手段、上記ファイルフオルダ押し
出し手段を駆動する第４の駆動手段、上記ファイルフオ
ルダ押し出し手段の動作にもとづき上記偏向手段を一時
的に動作させる第５の駆動手段、上記両棚ユニットの一
方、の一端部に設けられた入庫部、他方の棚ユニットの
一端部に設けられた出庫部、ファイルフオルダの格納取
出しの別および目的とするファイルフオルダについての
コード情報を入力させる操作卓、該操作卓からの入力情
報および上記段コード説取手段、上記組コード諸取手段
ならびに上記マーク検出手段の出力を受けながら上記可
動台を上記入庫部から目的とするファイルフオルダを保
持するファイルフオルダ保持手段位置へあるいは目的と
するファイルフオルダを保持するファイルフオルダ保持
手段位置から出庫部へ移動させるべく上記第１および第
２の駆動手段を制御する第１の制御回路、および上記第
１の制御回路からの指令信号を受けて上記操作卓からの
格納・取出し別の情報信号に応じて上記第３および第４
の駆動手段のいずれか一方を動作ごせてファイルフオル
ダの引き込み・押し出しを行うための第２の制御回路を
有することを特徴とするファイルフオルダの自動個別取
出し格納装置が得られる。上述のファイルフオルダの自
動個別取出し格納装置において、上記出庫部は、上記機
ユニットの端部に隣接して設けた出庫用ファイルフオル
ダ保持手段、該ファイルフオルダ保持手段上にファイル
フオルダが完全に乗ったことを検出する検出手段、該検
出手段の出力信号によって上記出庫用ファイルフオルダ
保持手段のファイルフオルダの保持動作を解除する手段
、該出庫用ファイルフオルダ保持手段による保持を解除
されたファイルフオルダを上記棚ユニット外部へ案内す
るシュート、および該シュートの放出端に配置されたフ
ァイルフオルダ集積ボックスを有している。

これによってファイルフオルダの入手は単に集積ボック
スから取り出すのみで良いので極めて簡単となる。上記
入庫部は、上記棚ユニットの端部に設けられた少くとも
一端面が閉口した枠体と、該枠体に取り付けられたファ
イルフオルダ保持手段と、および上記枠体をその開口端
面が上記棚ユニットの端壁に設けた関口部に向く位置と
上記可動台の移動通路の方に向く位置との間を回転移動
させる駆動手段を有している。これによって、格納すべ
きファイルフオルダの入庫動作も単に棚ユニットの関口
部からファイルフオルダを挿入するのみで良いので簡単
に行える。以下、本発明を、二つの棚ユニットを対向さ
せた場合の実施例について図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例の装置の概略構成を示す一
部破断した斜視図である。

第１図を参照して、この装置は、複数段の棚をもち各棚
は横方向に等間隔に配列したファイルフオルダ保持手段
（例えばレール）を有する棚ユニット１と、これと全く
対称な構成をもち棚ユニット１に対向して間隔をもつて
配置された棚ユニット２を有する。

棚ユニットの一方（図では棚ユニット１）の一端には出
庫部３が、他方（図では棚ユニット２）の一端には入庫
部４が設けられている。

両棚ユニット１，２間には、各棚の収容位置と上記入・
出庫部との間をファイルフオルダを搬送する搬送ュニッ
ト５が配置されている。

この搬送ユニットは床面に設けたレール６および天井に
設けたレール（図示省略）で上下を支持案内され棚ユニ
ット１と２の間をこれらに沿って移動可能に設けた移動
柱７およびこの移動柱７に支持され、移動柱に沿って上
下に摺動可能に設けた可動台８からなっている。可動台
８は後述するように、ファイルフオルダを棚から引き込
むファイルフオルダ引き込み手段および棚の方へファイ
ルフオルダを押し出すファイルフオルダ押し出し手段を
有している。

この装置の動作の概略をここで説明すると、操作卓９で
目的とするファイルフオルダに関するコード情報と取出
し・格納の別を示す情報を入力させると、取出しの場合
は可動台８が目的とするファイルフオルダの収容位置す
なわちそのファイルフオルダを保持しているレールに対
向するように移動柱７および可動台８が制御動作される
。

可動台８が目的とするファイルフオルダを保持している
レールに対向して停止すると可動台８上のファイルフオ
ルダ引き込み手段が動作してファイルフオルダを棚から
可動台上へ引き込む。この引き込み動作終了後、再び搬
送ユニット５が動作して可動台８が出庫部３へ対向させ
られ、このとき、ファイルフオルダ押し出し手段が動作
してファイルフオルダを出庫部に押し出す。一方、格納
の場合には、搬送ユニットが動作して可動台８が入庫部
に位置づけられ、ここで可動台８のファイルフオルダ引
込み手段が動作して入庫部にあるファイルフオルダを引
き込む。−この動作が完了すると、再び搬送ユニット５
が動作して可動台８が目的とするファイルフオルダ保持
手段に対向する位置迄移動して停止する。このとき「可
動台８上のファイルフオルダ押し出し手段が動作してフ
ァイルフオルダを目的とするファイルフオルダ保持手段
へ押し出して、格納動作を終了する。以下各部の構成を
説明する。

棚、ファイル保持手段、棚マーク 各棚ユニットは、縦方向に複数段の棚をもち、各棚は横
方向にファイル保持手段が配列されていることは、第１
図に関して説明したとおりである。

第２図ａは、隣接する２段の棚を部分的に示した図で、
同図を参照して、各棚の夫板１１には逆Ｔ型の長尺部材
】２が横方向に等間隔に並設されており、この結果、隣
接する最尺部１２間には、棚の奥行きにわたる隙間１３
が形成され、この隙間がファイルフオルダの収容位置を
規定する。

すなわち、第２図ｂ，ｃに示される図から明らかなよう
に、隣接する長尺部材１２が案内レールとなって、上端
において両側に膨出部（リーム１４１）を有するファイ
ルフオルダ１４を案内しかつ保持する。第２図ｂに示さ
れるように、長尺部村１２の案内レールとなる部分の先
端は、先細となるようにナーパー１２１が設けられ、こ
の結果「隙間１３へ、ファイルフオルダの挿入が容易に
行なえるようになっている。

ファイルフオルダ１４は、例えばビニールのように比較
的軟かな材料よりなるシートを２つ折りにしたものから
なり、その上端部（折畳む前の両端部に相当する部分）
は両端に突出するリム１４１を有し、これによって、最
尺部材１２によって形成される案内レール１２２に係止
されて保持される。

なお、この実施例では、リム１４１にはその長手方向両
端部に穴１４２が設けられている。かくして、ファイル
フオルダ１４は、各棚の案内レール１２２に保持されて
、棚中に収容される。収容スペースを区画する壁は存在
しないが「第１図では、概念的に収容位置を示すために
、縦方向の区画壁があるように示した。各棚の天板１１
には、各棚中に横方向に並ぶ隙間１３の連続する所定数
個（本実施例では４個）を１組として、各組の特定番目
の隙間に対応する位置に、その特定番目を示すマーク１
５（以下棚マークと呼ぶ）を付している。

これは、後述するように「ファイルフオルダ収容位置の
番地コード割当ての簡略化と、可動台８の位置決めの正
確さを企るためのものである。移動柱 第３図は、移動柱７の内部構造を示す斜視図で、直立し
た枠体７１１の下部には、床面のレール６（第１図）に
案内される２つのローラ７１２，７１３が設けられてい
る。

両〇ーラは移動柱の移動方向において前後に隔てられて
配置されている。一方のローラ７１２は、枠体７１１に
固定設置されたモータ７１４の駆動力で駆動されるよう
にチェーン７１５、スプロケツト７１６，７１７でモー
タの駆動軸と結合されており、またローラ７１３はロ−
ラ７１２とチェーンおよびスプロケツトで結合されてい
る。

この結果、移動柱は案内レール６に沿って、モータ７１
４の回転に応じて、前後に移動される。枠体の上端にも
、同様に、前後に離れて２つの０−ラ７１８，７１９が
天井の案内レール（図示せず）に案内されるように設け
られており、両〇ーラは、モータ７１４によって駆動さ
れるように、チェーン７２０，７２１，７２２、スプロ
ケツト７２３，７２４，７２５，７２６，７２７，７２
８を介して、モータ７１４の駆動軸と連結される。

この結果、移動軸、上下の案内レールで直立に支持され
ると同時に、上下の案内レールに当綾するローラが回転
駆動されるので、滑かに移動される。上方の２つのロー
ラ７１８と７１９は、それぞれスプリング７２９によっ
て浮動支持されたレバー７３０，７３１に支承されてお
り、設置された状態では、ローラー７１８，７１９が天
井のレールに圧接されるようになっている。

この結果、天井のレールと床のレールとの間隔が多少不
均一になっても、上下のｏーラは、常に、上下のレール
に圧接されることになるので、移動軸の滑らかな動きが
保障されるとともに、上下のレールの施設作業が楽にな
る。また常に、移動柱が床のレールに対して垂直に保た
れる。移動柱７には前述のとおり可動台８が設けられて
いるが、この可動台８は、移動柱７の枠体７１１の垂直
ポストに上下に摺動可能に取付けられている。

一方枠体７１１には、更にもう一つのモータ７３２が固
定設置されており、その駆動軸に設けたスプロケツト７
３３には、チェーン７３４が掛けられ、このチェーン７
３４の一方は垂直ポストの上部に設けたプーリ−７３５
を経て可動台８にその先端を固定され、チェーン７３４
の他方は、垂直ポストの下部に設けたプーリー７３６を
経てその先端を可動台８に固定されている。この結果、
可動台８は、モーター７３２の回転駆動によって上下に
摺動動作される。なお、当然のことながら、モーター停
止時に、可動台もその位置で動かないように、モータ駆
動軸とチェーンとの間に歯車機構を設けているが、図示
を省略した。可動台、ファイルフオルダ引き込み手段、
ファイルフオルダ押し出し手段、偏向手段第４〜６図を
参照して、可動台８の構成を説明する。

可動台８にはその枠体８１の両棚ユニット１，２に対向
する端面間にわたって、ファイルホルダ１４を吊下げる
ためのファイルフオルダ保持手段としての２本のレール
８５が設けられている。可動台８は、更にファイルフオ
ルダ１４を棚から引き出したり、棚へ移したりするため
のファイルフオルダ引出格納装置８６を有している。

このファイルフオルダ引出格納装置８６は、その篤体８
７がレール８５をまたぐように二股の形状をしており、
二股の両下部８７１は、可動台の両棚に対向する面間に
延在する２本の案内棒８８上に支持され、この案内棒に
沿って左右に移動可能となっている。この錘体８７を移
動させるために、モーターおよびモーターの回転を直線
運動に変換して錘体へ伝達する手段例えばプーＩＪ一と
チェーン等が利用され得るが、これらは図示を省略した
。瞳体８７中で、レール８５の直上には、ファイルフオ
ルダ把持手段８９が設けられている。

このファイルフオルダ把持手段８９は、二股の鐘体８７
の対向面間に延在するように設けた２本の固定軸８１０
，８１０′上に該固定軸に沿って摺動可能に設けた２つ
の可動部材８１１，８１１′、と各可動部材に固定され
たソレノィド８１２，８１２′、各固定部村を固定軸８
１０，８１０′に沿って互いに離れる方向に付勢してい
るスプリング８１３，８１３′を含んでいる。可動部材
８１１，８１１′の両端はしール８６の延在方向に延在
し、その両端は筈体８７より外部へ突出して、ファイル
フオルダの上端を挟む挟持部８１４を構成している。

鰹体８７の対向壁外面にはソレノィド８１５，８１５′
が固定される一方、コ字型部材８１６，８１６′が該壁
部に枢軸支持され、各コ字型部材の両端部はソレノィド
８１５，８１５′のプランジャ８１７に係合されている
。

該プランジャ８１７は、通常はスプリング８１８で下方
へ押下されており、従って、コ字型部材８１６，８１６
′は、各々の連結部８１９，８１９′が上方位置にある
ように旋回されている。ソレノイド８１５，８１５′の
動作時にはコ字型部材８１６，８１６′は下方へ旋回さ
れる。コ字型部村８１６，８１６′の蟹体８７の同一側
にある腕８２０一８２０′，８２１−８２１′には、Ｕ
字型部材８２２，８２２′がそれぞれ図示のとおり係合
支持されている。

各Ｕ字型部材８２２，８２２′のＵ字の底部には摺動子
８２３，８２３′が懸下されている。すなわち、図示の
とおり、Ｕ字の底部に取付けたピン８２４，８２４′に
、各摺動子８２３，８２３′に設けた縦長のスリット８
２５を鉄合させている。この結果摺動子８２３，８２３
′は、Ｕ字型部材８２２，８２２′に関してスリット８
２６の長さだけ上下に移動可能である。各摺動子８２３
，８２３′の下面に対向するような位置に、レール８５
と同一の方向に延在するように可動台８の外枠に固定支
持された軸８２６，８２６′上に摺動可能に設置された
移動ブロック８２７； ８２７′が設けられている。

移動ブロック８２７，８２７′は、各藤８２６，８２６
′のほぼ中央に位置づけられるように両側からスプリン
グ８２８，８２８′で挟持されている。移動ブロック８
２７，８２７′の上面には、その両端部付近に「上記ソ
レノィド８１５，８１５′が付勢されることによって降
下した摺動子８２３，８２３′の下端に係合する突起８
２９９ ８２９′，８２９″，８２９′′′を備えてい
る。一方、移動ブロック８２７，８２７′と並行して、
溝勤子案内ブロック８３８， ８３０′が固定配置され
ている。この摺動子案内ブロックの上面は、両側で下方
に傾斜し中間部は平坦となっており、その平坦面８３１
，８３１′の高さは、移動フロツク８２７，８２７′の
突起８２９−８２９…の高さと同一あるいはそれ以上の
高さにあるように配置されており、平坦面８３１，８３
１′の位置はトレール８５の長さ方向において、上記移
動ブロック８２７，８２７′が軸８２６７８２６′の中
央に泣層ずけられているときの突起８２９一８２９′間
および８２９″−８２９′′′間にあるような位置であ
る。移動ブロック８２７，８２１′の各々には、その両
側に突出するようにしかも移動ブロックから離れるほど
、レール８６に接近するような曲板材８３２一８３２′
′′が取付けられている。

各曲板材８３２−８３２′′′は、第４図に示すとおり
、板面が垂直になるように配置されるとともに、先端が
とがった翼状に形成されている。従って「可動台８の棚
に面した側からみたとき、第７図のように、レール８５
の両側の曲板材８３２−８３２″（あるいは８３２′一
８３２′′′）は船首を正面からみたごとき形状をなし
ている。ただし、図示のとおり、両板はしール８５で互
に間隔ずけられている。今、このホルダ−引出し格納装
置の動作について述べる。

ホルダー２の移動台上への引出し‘ま次のようにして行
なわれる。

可動台８が後述の方法で目的とする収納場所に位置決め
されると、図示されていないモーターが動作して、篤体
８７が対向する棚の方へ移動する。

鐘体８７が、可動台８の最も端迄移動したとき、図示さ
れない、例えば、リミットスイッチの手段によって停止
し、同時にソレノィド８１２，８１２′が付勢される。
かくして可動部材８９，８９′がスプリング８１３，８
１３′に抗して互に接近する。このとき可動部材８９，
８９′の先端は、目的の収容場所の案内レール（第２図
１２２）に支持されたファイルフオルダ１４の頭部の両
側に位置しているので、把持部８１４にて、ファイルフ
オルダ１４の頭部のリム部（第２図１４１）を挟みつけ
把持する。この把持動作が終了したら、例えばリミット
スイッチのごとき手段でこれを検出して、再びモーター
を動作させ、鞍体８７を移動台の反対の端緑付近まで移
動して停止し、ソレノィド８１２，８１２′は解放され
る。

これによって、目的のホルダー亀４は可動台８上のレー
ル８５へ移され支持される。かくして、ファイルフオル
ダ１４の棚から可動台上への引き出し動作は終了する。
この時の状態が第８図ａに概略図として示されている。
なお、可動部材８１１，８１１′はソレノイド８量２，
８１２′の動作によって互に接近したとき「一体として
、固定軸８１０，８１０′上を移動可能となるで、把持
部８１４でファイルフオルダを挟持する際、正確にファ
イルフオルダに対向するように移動可能であり、一方フ
ァイルフオルダが軟かし、場合、レール８５と案内レー
ル１２２とが多少ずれても、レール先端がテ−パーをも
って構成されていれば、案内レール１２２からしール８
５へのファイルフオルダ１４の引き込みが可能となる。
次に可動台８上のファイルフオルダ１４を棚上へ格納す
る場合の動作について、第８図に示す概略図を参照して
説明する。

今第８図ａに示す状態から、棚の案内レール１２２上へ
格納するとき、ソレノィド８１５，８１５′（第４〜６
図）が付勢された後、錘体を移動させるモーターが駆動
される。

ソレノィド８１５，８１５′の付勢によって、そのプラ
ンジャ８１７がスプリング８１８に抗して引き上げられ
るため、コ字型部村８１６，８１６′が施回して降下し
、その連結部８１９，（あるいは８１９′）がファイル
フオルダ１４の端部に対向する。一方Ｕ字型部材８２２
，８２２′、したがって、摺動子８２３，８２３′が降
下する。篤体８７の移動とともに、ファイルフオルダ１
４はコ字型部材８１６によって棚の方へ押し出されるが
、その際、摺動子８２３，８２３′が移動ブロック８２
７の突起８２９に係合して、これを棚の方へ押し進める
。

従って、曲板材８３２が棚の方へ移動して、目的とする
収納場所に進入し、隣接する収納場所のファイルフオル
ダを両側へ偏向させるので、ファイルフオルダ１４の目
的とする収納場所への進入が妨害されることはない。こ
の状態が第８図ｂに示される。第８図ｂを参照して、フ
ァイルフオルダ１４が棚中の案内レール１２２へ一部移
ったとき摺動子８２３，８２３′は、摺動子案内ブロッ
ク（第４〜６図の８３０，８３０′）の平坦面８３１へ
乗り上げるため、摺動子と移動ブロックの突起との係合
がはずれ、従って「移動ブロック、従って、曲板材８３
２はスプリング（第４〜６図の８２６，８２６′）によ
って、元の位置にもどる。

その後、引き続き鶴体８７は、移動し続け、可動台８の
端部迄移動して、ファイルフオルダ１４を棚の案内レー
ル１２２へ完全に移して停止する。その後「ソレノィド
８１５，８１５′の付勢が解かれる。この状態が第８図
ｃに示される。その後、モーターが逆回転して錘体８７
は移動台の中央位置に戻る。このとき、摺動子８２３，
８２３′は引き上げられた状態にあるので、再び移動ブ
ロック、従って曲板材８３２を移動させることはない。
また把持部８１４は把持状態にないので、ファイルフオ
ルダ１４が再び可動台に引き出されることはない。なお
、第８図ａに示したファイルフオルダ１４の棚への格納
動作前の摺動子８２３から突起８２９迄の距離Ｑおよび
突起８２９から平坦面３１迄の距離８の和（Ｑ＋Ｂ）は
、格納動作開始からファイルフオルダ先端が収納場所へ
進入する第８図ｂの状態迄に移動する距離ａに等しく、
また、距離Ｑは、格納動作前のファイルフオルダの先端
としール８５の先端間の距離ｂより小さく定められるこ
とを要する。

なお、可動台上にファイルフオルダが保持される状態に
おいては、ファイルフオルダの両端縁は曲板材の下端部
分から図にｂ′で示すようにわずかに後退した距離にあ
るように設定されるとよい。そしてｂ′＞Ｑなる関係を
満足するようにすると良い。この結果、ホルダー全体が
曲板材中に包含されるので、確実に収納を行なうことが
可能である。上述の説明から明らかなように、ファイル
フオルダ引出格納装置８６はファイルフオルダ引込みの
機能と、押し出しの機能を備えており、また、曲板材８
３２−８３２川は偏向手段の機能をはたす。

従って、この実施例によれば、ファイルフオルダ１４の
棚から引出し、および棚への格納が確実に行なわれるこ
とになる。特に、格納の際、格納すべきファイルフオル
ダより先に、外形がくさび形の偏向手段、すなわち曲板
材８３２−８３２″（または８３２′，８３２′′′）
が収納場所に進入するので、第９図に示すごとく、隣接
するファイルフオルダ１４′，１４″を両側に（矢印で
示す方向へ）漏らせるので、格納すべきファイルフオル
ダ１４の棚への進入が妨害されることがない。なお、曲
板材８３２−８３２′′′は弾性をもち、第７図のよう
にレール８５によって開かれた状態からしール８５から
外れて棚中へ進入するときは、その先端が互に接触する
ようになっている。かくして棚のレール１２２間の直下
に進入することが可能となる。上記の構成において、格
納動作中、摺動子８２３，８２３′が平坦面８３１上に
乗り上げたとき、移動ブロック８２７，８２７′および
曲板材８３２−８３２肌が中央位置へ復帰することにな
るが、この際、スプリング８２８，８２８′による振動
を防止するために、振動抑制機構（第４図と第６図で８
３３で示される）が設けられると良い。

すなわち、第１０図を参照して、移動ブロック８２７，
８２７′の側面（下面でも良いが）に、側面から突出し
た２つの山状の突条８３４，８３５が、図示のとおり、
軸８２６の方向に並んで設けられたいる。

両突条間の谷部８３６は「移動ブロック８２７の麹方向
中央に位置し、この谷部に関して、両突条は対称の形状
となっている。一方、軸８２６の長さ方向中央位置に対
向する位置にローラー８３７が固定配置されている。ロ
ーラー８３７は、−その周面が突条８３４，８３５の頂
面に弾性接触するように保持板８３８に保持されている
。この結果ローラー８３７は、移動ブロック８２７の敵
方向の動きとともに突条の頂面に圧接しながら転動する
。従って、前述の格納動作時に、移動ブロック８２７が
一度移動して、突起８２９と摺動子８２７との係合が外
れて、スプリング８２８によって中央位置へもどったと
き、ローラー８３７が突条の谷８３６へ圧入されるので
前述した振動は抑制される。

可動台の位置制御 可動台８の垂直方向の位置制御は、移動柱７に縦方向に
沿って「棚ユニット１，２の各段に割当てられた段コー
ドを表示する段表示コードマークを、各段の棚に対応す
る高さに設け、可動台８に設けたコードマーク謙取装置
にて、このコードマークを読取り、後述する制御系統に
て、所要の段コードと読取装置出力とが一致するように
、移動柱７上のモータ７３２（第３図）を制御すること
によって達成される。

段表示コードマークとしては、本実施例では、反射テー
プを用いコードマーク論取装置として光源と光電検出器
とを組込んだ装置を用いている。

第１図に、段表示コードマークを７３７で、読取装置を
８０で示した。なお、このコードマークとしては、他に
、磁性体を用い読敬装置として磁気検出器を用いても良
いし、その他、一般に、この種コード付与とその読取り
‘こ用いる技術が利用され得る。

可動台８の水平方向、すなわち横方向位置制御はト移動
柱７の上方の天井面に、上方案内レールに沿って設けた
コードマークとこれを謙取るために移動柱７の上端に設
けた読取装置７０によって行なわれ得る。

このような例は、米国特許第３５２６３２６号明細書に
開示されている。もっとも同米国特許では、コードマー
クとその謙取装置は移動柱の下方に設けられている。し
かしながら、このような従来の方法によるときは、ファ
イルフオルダのように薄手のものを横方向に密に配列収
容したものでは、各収容位置に可動台を正確に対向させ
ることは困難であり、位置ずれが生じやすい。

それ故、本発明では、横方向に並ぶファイルフオルダ収
容位置を連続した所定数個を一組とした複数組に分割し
、各紙ごとに一つのコードを割当て、更に各組内の各収
容位置に各組内での位置コードを与え、組コードを表示
する組表示コードマークを移動柱の案内レールに沿って
設け、これを移動柱に設けた読取装置で謙取つて、まず
大ざっぱな位置決めをし、各段の棚の各組内の収容位置
の特定の収容位置に対して棚板にマークを付し、これを
可動台に設けたマーク読取手段にて読取って、正確な位
置づけをするようにしたものである。

第２図ａを参照して、前述した棚マーク１５は、組分け
された収容位置の各組内の特定の収容位置を示すマーク
である。

このマークを謙取るために、可動台８には、両棚ユニッ
トに対向する面に、本実施例の場合、４つの棚マーク検
出器８３９を各１組中の各収納位置に１対１で対応する
ように設けている。これが第１１図に示される。一方各
組に割当てられた組コード（以下このコードをＨアドレ
スコードと呼ぶ）は、コードテープとして移動柱上方の
案内レールに沿って設けられ、該Ｈアドレスコードを読
取るための謙取装置が移動柱に設けられる。この読取装
置を第１図で７０で示す。第１２図を参照して、棚マー
ク量５、棚マーク謙取装置８３９、Ｈアドレスコードマ
ーク１０、組表示コードマーク謙取装置７０との関連を
説明する。

なお同図において各組中の収容位置を左からそれぞれ０
，１，２，３なる番号（以下これをＬアドレスコードと
呼ぶ）で示した。またＨアドレスコードは、４桁からな
り、したがって、謙取装置７川ま、隣接する組のコード
マークとの境界を明示するためのマークを読取る検出器
ＨＳを含めて５つの検出器凡，日，，日２，日３，Ｈｓ
からなっている。図示のとおり、一つの位置コードは、
１組である４つの収納位置にわたって設けられている。

一方４つの棚マーク検出器（各々は−，Ｌ，Ｌ，Ｌと指
示されているが）８３９は隣接する４つの収納位置に対
向するように収納位置と等間隔で同一方向（横方向）に
配列されている。今、第１２図において、可動台３が横
方向に動いた場合、すなわち、移動柱７が移動したとき
、謙取装置７０および、棚マーク検出器８３９から出力
が得られる。この出力波形を第１２図ｂに示す。第１２
図ｂは第１２図ａにおいて、検出器８３９、読取装置７
０が左から右へ移動したときの各検出器Ｈｏ〜Ｈｓ，Ｌ
ｏ〜らの出力の変化を示したものである。

図示のとおり、読取装置７０が１つのＨアドレスコード
マークを謙取つている間に、検出器Ｌｏ〜Ｌ３が順次出
力パルスを発生する。

従って各検出器Ｌｏ〜Ｌ３の出力状態によって、可動台
が当該Ｈアドレスコードで示される４つの収納場所のい
ずれに対向しているかを知ることができるので、後述す
る制御系統の説明から明らかなように「所要の収容位置
のアドレスコードと読取装置７０および棚マーク検出器
８３９の出力とを比較して、移動柱７上のモータ７１４
（第３図）を制御することによって可動台の横方向位置
制御が行われる。出庫部 出庫部３（第１図）は、第１３図ａに示されるように、
棚ユニット１の端壁１６に隣接して、連続する三段の棚
を、部分的に、取払った後の空間に設けられている。

この空間を囲む上部の棚板１７には、２本の支持レール
３１１，３１２が互に間隔をおいて設けられ、これら支
持レールの間隙にファイルフオルダ１４が案内され、そ
の頭部のリム１４１が両支持レールに係止されて保持さ
れる。即ち、支持レール３１１，３１２は、ファイルフ
オルダ１４を格納するために棚中に設けられた長尺部材
１２と同様にファイルフオルダを懸下するものである。
この両支持レールは棚板１７に固定された、下方に開□
した断面略凹形の長尺部材３１３に水平方向に摺動可能
に保持されている。

即ち、両支持レールはその間隔が開き得るように互に離
れる方向に摺動可能となっている。両支持レール３１１
および３１２はその両側端に設けた指片３１４，３１５
が（これらは両レールの前後に設けられる。）、第１３
図ｂ，ｃに示されるように、長尺部村３１３をそれぞれ
横方向に貫通し、その先端が折曲げられて、両支持レー
ルが一定以上接近しないようになっており、しかもその
折曲げ部には該長尺部材３１３に固定されたスプリング
３１６の弾圧力が加られている。この結果両支持レール
３１１と３１３は、通常は、最も接近した状態におかれ
、この状態で、第１３図ａに点線で示されるように、フ
ァイルフオルダ１４を吊下げ保持することになる。一方
両支持レール３１１および３１２上に、フアィルフオル
ダ１４が完全に乗ったとき、これを感知するため、ファ
イルフオルダ１４のリム１４１の先端でスイッチオンさ
れるように、棚ユニット背面壁の内面にリミットスイッ
チ３１７が設けられている。

第１３図ｂおよびｄ図を参照して、両支持レール３１１
と３１２は、それらの側端に、上記指片３１４，３１５
と平行に延在する別の指片３１８，３１９が設けられ、
これら指片は、同様に長尺部材３１３を横方向に貫通し
ている。

その先端に対向して電磁石３２０，３２１がそれぞれ配
簿固定されている。これらの電磁石３２０，３２１は、
上記ＩＪミットスイッチがオンになったとき給電され、
この結果両支持レールは互に離間する方向に動かされる
。

従って、ファイルフオルダ１４が支持レール３１１およ
び３１２から外れ落下する。なお、このとき、ファイル
フオルダのリム１４１がいずれか一方のレールに引つか
かって一緒に移動して、落下しなくなるのを防止するた
め、最尺部材３１３の凹部の中をリム部の厚みよりわず
か大きく設定する。これによって、支持レール上へのリ
ム１４１の挿入も防害されることなく、一方支持し−ル
の移動の際、確実にリム１４１と支持レールとの係合が
外される。両支持レール直下には、シュート３２２が設
けられ、これは、棚ユニットの端整１６に一部開□した
集積ボックス３２３に連通している。

従って、落下したファイルフオルダはシュート３２２中
を通って集積ボックス中に集積される。この結果端壁１
６に設けた閉口１６１から、容易にファイルフオルダを
取り出すことができる。なおシュート３２２は、可動台
８からファイルフオルダの支持レール上への移し変えを
許すために、棚前面に面する面が３２４で示すように閉
口している。

また集積ボックス３２３に達する前に榎斜部分を設ける
と良い。これによって、順次取出させるファイルフオル
ダが集積ボックス３２３中に下から順々に積み重ねられ
る。出庫部の支持レール３１１および３１２間の間隙を
、上下の段の案内レール１２２間の間隙１３と、同一垂
直線上にあるようにし、しかも他の段の棚板と同様に、
棚マーク１５を棚板１２に付することによって、前述し
たＨアドレスコードおよびＬアドレスコードとで、支持
レール３１ １？ ３亀２へ移す出庫位置が示される。

もちろん垂直方向位置は棚の段コードで表される。入庫
部 入庫部簿（第亀図）は、第１４図ａを参照して〜棚ユニ
ット２の一段の棚中であって、棚ユニット２の端整２１
に隣接して設けた枠体鶴亀を有している。

この枠体４川ま、第亀亀図ｂに示すように「略四角形の
箱体で、一端面に関口亀２を有し「該開□から奥に延在
する支持レール４３が複数並列して設けられている。

この支持レール亀３は、棚に設けられたＴ形断面をもつ
最尺部材鶴芝と同様である。枠体４８‘ま、入庫部の棚
の上下の棚板２２７２３に回転可能に設けられている。

この回転支持軸が４４９亀馬として〜第畳母図ｂ‘こ示
されている。かくして〜枠体４川まその関口４２が棚ユ
ニット２の前面に向く位置（第亀母図ａの図示位置）と
、棚ユニット２の端壁２１‘と設けた関口２１１に対向
する位置との間を回転可能であってト図示しない、例え
ば〜モータのような駆動装置によって回転駆動される。
第亀母図ｃには枠体の関口４２が、端壁２亀の閉口２１
１に面している状態を実線で、棚ユニットの前面を向い
ている状態を鎖線で示した上面図を示している。第１４
図ｃを参照して、４６，４７‘まゴム磁石からなるスト
ッパーで、枠体４竃を上記した２つの位置のいずれかに
静止保持するとともに、一方の位置から他方の位置へ回
転移動して停止する際の緩衝用のストッパーとして作用
する。

それ故「枠体４１は、少くともゴム磁石４６，４７に対
向する部分を磁性体で構成する。２つのＩＪミットスイ
ッチ４８，４９が、第１４図ｃに示されるように、枠体
４１がその開口４２を棚ユニットの前面に向けて袴止し
た位置にあるとき、リミットスイッチ４９が枠体の側壁
に係合するように設けられており、また枠体４１がその
閉口４２を端壁２１の関口２１１に面して停止したとき
は、リミットスイッチ４８が枠体に設けた指片４８′に
係合するように設けられている。

これによって枠体がどの位置にあるかを検出できるよう
にしてある。第１４図ｄを参照して、枠体４１中に設け
られた支持レール４３の隣接するもの同志には、光源４
３１と光検出器４３２が設けられ、ファイルフオルダの
有無を検出するようにしている。

したがって、この実施例では、全ての光検出器４３２に
出力があるとき、すなわち、ファイルフオルダが枠体中
に全く存在しないとき、その信号によって、枠体４１の
ためのモ−夕を回転させて、枠体鴇官をその関口４２が
端整２１の関口２亀１へ向く位置へ回転させるようにし
ている。一方、関口２再１を介して〜枠体４軍中の支持
レール４３上へファイルフオルダを挿入して、入庫動作
を行わせるため、枠体４１を「その関口が棚ユニットの
前面へ向くように回転移動させるための「 スイッチ亀
３３を、例えば、端壁２１１こ設けておく。

同様に「枠体奪１中のファイルフオルダの全ての入庫作
業が終了していなくても、途中で、何かの必要のため、
枠体の開口４２を端壁２１の関口２１１へ向けるための
スイッチ４３４を設けてある。なおＬ枠体４１の支持レ
ール４３は「枠体の関口４２が棚ユニットの前面を向い
ている状態において「支持レール４３の間隙が上下の段
の案内しール竃２２間の間隙１３と同一垂直線上にある
ように設け、しかも他の段の棚板と同機に、棚マークｉ
５を枠体関口４２の上級に付する。

こうして、前述したＨアドレスコードおよびＬアドレス
コードで枠体の支持レールによるファイルフオルダの支
持位置が示される。もちろん垂直方向位置は棚の段コー
ドで表わされる。制御 上記した装置の自動取出し格納動作を制御する制御系統
図を第１５図を参照して説明する。

同図を参照して、操作卓９（第１図）のキーボードより
入力された情報はそのうちファイルフオルダの棚中での
位置を示す情報はコンバータ１０１でコード符号（日ア
ドレスコードとＬアドレスコードと段コードからなる）
に変換されてバッファメモリ１０２に記録される。一方
、棚ユニットの右あるいは左（すなわち第１図の２ある
いは１）を示す情報および取出しか格納かを示す指令信
号が制御回路１０３へ与えられる。

制御回路１０３は、可動台８上の蓮体８７を左右に動作
させるためのモータ１０４，２組のソレノィド８１２−
８１２′，８１５−８１５′の動作を制御するとともに
、出庫部および入庫部の位置を示すコード符号を記憶し
た出庫位置記憶装置１０５、入庫位置記憶装置１０６を
制御する。

すなわち、操作卓９からの指令信号が格納の場合には、
まず入庫位置記憶装置１０６を駆動して入庫位置コード
符号を垂直および水平比較器１０７，１０８，１０９へ
与え、その後モータ制御回路１１０からの停止信号を受
けると、ファイルフオルダを可動台上へ引き込ませるた
め、モータ１０４とソレノィド８１２−８１２′と制御
動作させて、次にバッファメモリ１０２の内容を比較器
１０７，１０８，１０９へ転送させ、再びモータ制御回
路１１０からの停止信号を受けるとファイルフオルダを
棚中へ押し出すために、モータ１０４およびソレノィド
８１５一８１５′を制御動作させる一連のプログラムを
実行する。この制御回路は、更に、上記操作卓からの指
令が取出しの場合には、バッファメモリ１０２の内容を
比較器１０７−１０９へ転送させ、その後モータ制御回
路１１０からの停止信号を受信するとファイルフオルダ
を可動台上へ引き込むため、モー夕１０４とソレノィド
８１２−８１２′を制御動作させ、その後出庫位置記憶
装置１０５を駆動してその記憶内容を比較器１０７−１
０９へ転送させ、その後モータ制御回路１１０からの停
止信号を受けると、ファイルフオルダを出庫部へ押し出
すためモー夕１０４とソレノィド８１５−８１５′を制
御動作させる一連のプログラムを実行する。比較器１０
７はバッファメモリ１０２、出庫位置記憶装置１０５あ
るいは入庫位置記憶装置１０６から与えられる段コード
と、可動台の謙取装置８０の読取信号とを比較して、そ
の比較出力をモータ制御回路１１０へ与え、両者が一致
する迄、モータ制御回路１１０は、モータ７３２（第３
図参照）を動作させる。モータ制御回路は、また、両者
が一致してモータを停止させたとき停止信号を、ゲート
回路１１５を経て、制御回路１０３へ供給する。比較器
１０８は、バッファメモリ１０２、出庫位置記憶装置１
０５あるいは入庫位置記憶装置１０６から与えられるＨ
アドレスコードと、読取装置７０の出力を演算回路１１
１およびレジスタ１１２を介して供給する諸取コード信
号とを比較してその出力をモータ制御回路１１４へ供給
する。

一方、比較器１０９は、バッファメモリ１０２、出庫位
置記憶装置１０５あるいは入庫位置記憶装置から与えら
れるＬアドレスコードを演算回路１１１およびレジスタ
１１３を介して与えられるマーク検出器８３９の出力と
を比較して、その比較出力をモータ制御回路１１４へ与
える。モータ制御回路１１４は、比較器１０８から一致
信号を受信したときモーター７１４（第３図参照）を低
速回転に制御し、比較器１０９の一致出力信号を受けて
モータ７１４を停止させるとともに、ゲート信号をゲー
ト回路１ １５へ与え、モータ制御回路１１Ｑから制御
回路１０３への停止信号の伝達を制御する。動作 上記した構成をもつ実施例装置の動作について述べる。

所望のファイルフオルダを取り出す場合には、操作卓９
において、そのファイルフオルダについてのコード情報
（例えば、当該ファイルフオルダの収容場所を示す番地
情報あるいは、当該ファイルフオルダに割当てられた符
号）、取出し指令を入力させると、コード情報はコンバ
ータ‐１０１で符号変換されてバッファメモリー０２へ
一時記憶される。一方コ−ド情報のうち左右の棚を示す
符号（これは操作卓で入力されず、コンバータ１０１で
の符号変換の際に出力されるようにしても良い。これを
第１５図で点線で示した。）および取出し指令が制御回
路１０３へ与えられる。この結果、バッファメモリ１０
２の内容が比較器１０７一１０９へ供給され、かくして
モーター７１４，７３２が動作され、移動柱７および可
動台８が移動される。この移動の間、謙取装置７０，８
０の出力とバッファメモリ１０２の内容とが比較器１０
８，１０７で比較され、両者が一致したとき、モータ７
１４は低速動作に、すなわち移動柱７の移動は低速に切
替り、一方モータ７３２は停止し、すなわち可動台８の
垂直方向位置は停止される。

一方移動柱７は比較器１０９の一致出力が得られる迄低
速動作する。かくして可動台８が目的とするファイルフ
オルダの収容位置（すなわち長尺部１２の隙間１３）に
対向して停止する。

次に、モータ制御回路１１０からの停止信号がゲート回
路１１５を経て制御回路１０３へ与えられ、これによっ
て制御回路１０３は、左または右を示す信号に応じた方
向にモータ１０４を駆動して、可動台上の篤体８７を移
動させ以後前述した動作で目的とするファイルフオルダ
を可動台上へ引き出す。

この動作が終了すると「制御回路１０３は、出庫部記憶
装置１０５を駆動して、その記憶内容を比較器１０７−
１０９へ与える。かくしてこれら比較器の出力は一致出
力でないので、モータ制御回路１１０，１竃４がモータ
７１４，７３２を動作させ、一致出力が出たときモー夕
７１４，７３２を停止させる。かくして、可動台８が出
庫部３の支持レール３１１，３１２（第１３図）に対向
する位置に停止される。制御回路１０３は、再びモータ
制御回路１１０からの停止信号を受けると、ソレノイド
８１５，８１５′およびモータ翼０４を動作させて、可
動台上のファイルフオルダを出庫部の支持レール３１１
−３１２間に押し出す。

ファイルフオルダが支持レール間に、完全に移し替えら
れると、前述したとおり支持レールが両側に移動し、フ
ァイルフオルダは集積ボックス３２３中へ落下され、取
出口１６１から取出すことができる。格納の際には、第
１４図を参照して。

枠体４１の閉口４２が棚ユニット２の端壁２１の関口２
１１に向いている状態で〜枠体４１中の案内レール４３
へ順次格納すべきファイルフオルダを挿入し、挿入した
ファイルフオルダについてのコード情報を操作卓９にて
入力させ、その後スイッチ４３３を押して、枠体を回転
移動させ、操作卓９にて格納指令信号を入力させる。操
作卓から入力されたコード情報はコンバータ１０１でコ
ード変換されバッファメモリ１０２中に、入力された順
序で一時記憶される。

したがって、バッファメモリ１０２は少くとも枠体４１
に収容される最大ファイルフオルダ数の全てのコードを
記憶できる容量をもつものでなければならない。制御回
路１０３は、格納指令信号を受けて入庫位置記憶装置１
０６を駆動して、その内容を比較器１０７−１０９へ転
送させ、以後前述した動作と同様にして、可動台を入庫
部４の枠体４１中の案内レール４３の第一の隙間に対向
するようにして停止させる。

続いて前述と同様にして、モータ１０４「ソレノィド８
１２一８１２′を動作させて、ファイルフオルダを可動
台上に引き込ませる。この作業が終了すると、制御回路
１０３は、バッファメモリ１０２中に記憶された最初の
コードを比較器１０７−１０９へ転送させ、かくして移
動柱７、可動台８は移動して、可動台８を目的とする収
容位置へ位置決めされる。続いて制御回路１０３はソレ
ノィド８１５一８１５′およびモータ１０４を動作させ
てファイルフオルダを可動台上から目的とする収容位置
へ押し出す。この動作が終了すると、制御回路は再び入
庫位置記憶装置１０６を駆動し、枠体４１中の案内レー
ル４３の第２番目の隙間の位置コードを比較器竃０７−
１０９へ転送する。

以下同様の動作が、枠体４１中のファイルフオルダがな
くなる迄繰り返される。

以上の説明から明かなように、入庫位置記憶装置１０６
は、枠体４１中の案内レール４３の各隙間で規定される
収容位置の位置コードを全て記憶し、制御回路１０３に
よって順次読み出されるようになっている。

また裕熊指令信号は、操作卓９で一度入力すれば、枠体
４１中のファイルフオルダが全てなくなる迄維持される
ようになっている。

これは、前述した枠体の案内レール４３へ設けた光源−
光検出器の出力を利用することによって容易に実現され
る。第１５図で、この光検出器を代表して１１６で示し
た。なお、取出要求を優先させ、取出要求のないときに
、格納動作をさせることによって装置の効率的使用を達
成するために、バッファメモリ１０２に優先の要求専用
の部分を設けるとともに、割込み指令ボタンを操作卓に
設けてこれを操作することによって格納指令を一時的に
中断させ、制御回路１０３でバッファメモリ１０２の優
先要求専用の部分を読み出すようにすることも容易にで
きる。

以上本発明を特定の実施例について説明したが、本発明
は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で、種々の設計や変形が考えられるところである。

例えば、可動台の水平方向の位置決め、したがって移動
柱の動作の制御は、第１６図のようにしても良いｏ第１
６図を参照して、１１７はバッファメモリから比較器１
０８へ与えられるＨコード（これをＨｋとする）を受信
して、Ｈｋ−２ ，Ｈｋ−，，Ｈｋ，Ｈｋ＋，，Ｈｋ＋
２ なる５つのアドレスコードを得て、これと謙取装置
７０の出力とを比較し、読取装置７０の出力がこの５つ
のアドレスのいずれかと一致したとき、演算回路１１１
′へ動作信号を与える。

演算回路１１１「は、読取装置７０の出力をレジスタ１
１２へ転送する。レジスタ１１２の内容はバッファメモ
リ１０２からのＨアドレスコードと比較器１０８で比較
され、両者が一致しないとき低速信号がモー夕制御回路
１１４へ与えられ、移動柱７は低速で動作する。演算回
路１１１′は、棚マーク検出器８３９の出力を受けて、
レジスタ１１３へＬアドレスを書き込む。比較器１０９
は、レジスタ１１３の内容とバッファメモリ１０２から
のＬアドレスコードを比較して、両者が一致したとき、
停止信号を発生する。一方制御回路１１８は、棚マーク
検出器８３９の出力を監視し、第１２図を参照して、−
検出器出力の後に、Ｌ３検出器の出力があったとき、メ
モリー１１９へ１を書き込み、続いて、Ｌ出力があった
とき、演算回路１ １１′へメモリー１１９の内容を読
み込みレジスタ１１２のＨアドレスコードを１つ進める
ことを指令し、その動作終了時に、メモリー１１９の内
容を消去する。また制御回路１１８は、Ｌ，検出器の出
力があった後Ｌｏ検出器の出力があったとき、メモリー
１１９へ−１を書き込み続いて−出力があったとき、演
算回路１１１′へメモリー１１９の内容を読み込みレジ
スタ１１２のＨアドレスコードを１つ減ずることを指令
し、その動作終了時にメモリー１１９の内容を消去する
。かくして、レジスタ１１２の内容とバッファメモリ１
０２からのＨアドレスコードとが一致したとき、比較器
１０８は一致前に出力していた低速信号をそのまま維持
するとともに別に停止信号を発生する。

この停止信号は、比較器１０９の停止信号とアンド回路
１２０へ与えられ、両停止信号があるとき、アンド回路
１２０出力として、モータ制御回路１１４へ停止信号が
与えられ、モータは停止する。かくして移送台は目的の
収納場所へ位置決めされることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略の構成を示す一部破断
して示した外観斜視図である。 第２図ａは棚ユニットの一部正面図、第２図ｂはその一
部拡大斜視図、第２図ｃはファイルフオルダの斜視図で
ある。第３図は、移動柱の内部構造を示す斜視図である
。第４図は、可動台の破断側面図、第５図は要部上面図
、第６図は第５図のＡ−Ａ線での断面図、第７図は曲部
材を棚の方から見た図である。第８図は、引出し格納動
作を説明する概略図、第９図は格納時の曲部材と棚との
関係を示した斜視図である。第１０図は、移動ブロック
の振動を抑制する機構を示す斜視図である。第１１図は
可動台の棚マーク検出器を示すための可動台の側面概略
図である。第１２図は、組表示コードマ−ク、棚マーク
、読取装置および棚マーク検出器の位置関係を示す図、
および謙取装置と棚マーク検出器の出力波形図を示す。
第１３図は出庫部の構成を示す図で、ａ図は正面図、ｂ
図は要部拡大斜視図、ｃおよびｄ図は異なった位置での
断面図を示す。第１４図は、入庫部を示す図で、ａ図は
斜視図、ｂ図は枠体の斜視図、ｃ図は上面図、ｄ図は支
持レールの部分上面図、第１５図は、制御系統を示すブ
ロック図、第１６図は制御系統の部分変形ブロック図で
ある。図において主な参照符号は次のとおりである。 １，２・・・・・・棚ユニット、３・・・・・・出庫部
、４……入庫部、５・・・・・・搬送ユニット、６・・
・・・・レール、７…・・・移動柱、８・…・・可動台
、９…・・・操作卓、１２・・・・・・長尺部材、１３
・・・・・・隙間、１４・・・・・・ファイルフオルダ
、１５……棚マーク、７１２，７１３，７１８，７１９
……ローラ、７１４，７３２……モータ、７２９……ス
プリング、７３０，７３１…・・・レバー、８０・…・
・読取装置、８５・・・・・・レール、８６・・・・・
・ファイルフオルダ引出格納装置、８９・・・・・・フ
ァイルフオルダ把持手段、８１６，８１６′・・・・・
・コ字型部材、８２７，８２７′…・・・移動ブロック
、８３０，８３０′……摺動子案内ブロック、８３２，
８３２′…・・・曲板材、８３９・・・・・・棚マーク
検出器、３１１，３１２・・・・・・支持レール、３２
２……シュート、３２３……集積ボックス、４１…・・
・枠体、４２・・・・・・関口、４３・・・…支持レー
ル、４４，４５・…・・回転支持軸。 第１図 第２図（４） 第３図 第４図 第５図 累６図 発フ図 第８図 幕９図 策？０図 第１１図 荒’２図 溝ｌ３図 粕’３図 治’４図 椿ｌ４図 荒ｌ５図 荒ｌ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フアイルフオルダあるいは同様に薄手の物品（以下
   単にフアイルフオルダと呼ぶ）を立てにした状態で保持
   するフアイルフオルダ保持手段を横方向に等間隔に並置
   した棚を有するフアイルフオルダ格納用棚ユニツト、上
   記棚の前面に沿って移動可能に設けた可動台、上記棚の
   横方向に並ぶ複数のフアイルフオルダ保持手段の隣接す
   るｎ（ｎは１より大きな任意の自然数で当該棚の横方向
   に並ぶフアイルフオルダ保持手段数よりはるかに小さく
   選ばれる。 ）個を一組として各紙毎に与えられたコードを示すコー
   ドマークであって上記可動台の移動通路に沿って上記各
   組にそれぞれ対応するように設けられたコードマーク、
   上記可動台とともに移動するように設けられた上記コー
   ドマーク読取用の読取手段、上記棚の前面であって上記
   フアイルフオルダ保持手段の各組における特定の保持手
   段に対応する位置に設けたマーク、上記可動台の上記棚
   に対向する面に上記フアイルフオルダ保持手段の間隔と
   同一の間隔をもって配列されたｎ個のマーク検出手段、
   上記可動台上に設けられたフアイルフオルダ保持手段、
   上記可動台上のフアイルフオルダ保持手段上にフアイル
   フオルダを引き込むために上記可動台上に設けられたフ
   アイルフオルダ引き込み手段、上記可動台上のフアイル
   フオルダを上記可動台外部へ押し出すために上記可動台
   上に設けられたフアイルフオルダ押し出し手段、上記フ
   アイルフオルダ押し出し手段の動作によって押し出され
   るフアイルフオルダが対向する上記棚中のフアイルフオ
   ルダ保持手段に確実に移動するように当該フアイルフオ
   ルダ保持手段に隣接するフアイルフオルダ保持手段に支
   持されたフアイルフオルダーを偏らせるための上記可動
   台に設けられたフアイルフオルダ偏向手段、上記可動台
   を駆動する第１の駆動手段、上記フアイルフオルダ引き
   込み手段を駆動する第２の駆動手段、上記フアイルフオ
   ルダ押し出し手段を駆動する第３の駆動手段、上記フア
   イルフオルダ押し出し手段の動作にもとづき上記偏向手
   段を一時的に動作させる第４の駆動手段、フアイルフオ
   ルダ入庫部と出庫部、フアイルフオルダの格納・取出し
   の別、および目的とするフアイルフオルダについてのコ
   ード情報を入力させる操作卓、該操作卓からの入力情報
   および上記読取手段ならびに上記マーク検出手段の出力
   を受けながら上記可動台が上記入庫部から目的とするフ
   アイルフオルダを保持するフアイルフオルダ保持手段位
   置へあるいは目的とするフアイルフオルダを保持するフ
   アイルフオルダ保持手段位置から出庫部へ移動するよう
   に上記第１の駆動手段を制御する第１の制御回路、およ
   び上記第１の制御回路からの指令信号を受けて上記操作
   卓からの格納・取出し別の情報信号に応じて上記第２お
   よび第３の駆動手段のいずれか一方を動作させてフアイ
   ルフオルダの引き込み、押し出しを行うための第２の制
   御回路を有することを特徴としたフアイルフオルダの自
   動個別取出し格納装置。２ 互に対向して配置され互に
   対称に構成された２つの棚ユニツトからなり各棚ユニツ
   トはフアイルフオルダを立てにした状態で保持するフア
   イルフオルダ保持手段を横方向に等間隔に配置した棚を
   複数段備えているフアイルフオルダ格納庫、上記２つの
   棚ユニツトの間を両棚ユニツトに沿って移動可能に設け
   られた移動柱、該移動柱上に該移動柱に沿って上下に移
   動可能に設けられた可動台、上記移動柱上に設けられた
   コードマークであって両棚ユニツトの各段に対して与え
   られた段コードを各段に対応する位置に表示した段表示
   コードマーク、上記可動台に設けられ上記段表示コード
   マークを読取るための段コード読取手段、上記各棚の横
   方向に並ぶ複数のフアイルフオルダ保持手段の隣接する
   ｎ（ｎは１より大きな任意の自然数で当該棚の横方向に
   並ぶフアイルフオルダ保持手段数よりはるかに小さく選
   ばれる。 ）個を一組として各組毎に与えられたコードを示すコー
   ドマークであって上記移動柱の上方あるいは下方で上記
   移動柱の移動路に沿い上記各組にそれぞれ対応する位置
   に設けられた横方向組表示コードマーク、上記移動柱上
   に設けられ上記横方向組表示コードマークを読取るため
   の組コード読取手段、上記各棚の前面であって上記フア
   イルフオルダ保持手段の各組における特定の保持手段に
   対応する位置に設けたマーク、上記可動台の上記各棚ユ
   ニツトに対向する面に上記フアイルフオルダ保持手段の
   間隔と同一の間隔をもつて配列されたｎ個のマーク検出
   手段、上記可動台上に設けられたフアイルフオルダ保持
   手段、上記可動台上のフアイルフオルダ保持手段上にフ
   アイルフオルダを引き込むために上記可動台上に設けら
   れたフアイルフオルダ引き込み手段、上記可動台上のフ
   アイルフオルダを上記可動台外部へ押し出すために上記
   可動台上に設けられたフアイルフオルダ押し出し手段、
   上記フアイルフオルダ押し出し手段の動作によって押し
   出されるフアイルフオルダが対向する上記棚中のフアイ
   ルフオルダ保持手段に確実に移動するように当該フアイ
   ルフオルダ保持手段に隣接するフアイルフオルダ保持手
   段に支持されたフアイルフオルダーを偏らせるための上
   記可動台に設けられたフアイルフオルダ偏向手段、上記
   可動台を駆動する第１の駆動手段、上記移動柱を駆動す
   る第２の駆動手段、上記フアイルフオルダ引込み手段を
   駆動する第３の駆動手段、上記フアイルフオルダ押し出
   し手段を駆動する第４の駆動手段、上記フアイルフオル
   ダ押し出し手段の動作にもとづき上記偏向手段を一時的
   に動作させる第５の駆動手段、上記両棚ユニツトの一方
   の一端部に設けられた入庫部、他方の棚ユニツトの一端
   部に設けられた出庫部、フアイルフオルダの格納取出し
   の別および目的とするフアイルフオルダについてのコー
   ド情報を入力させる操作卓、該操作卓からの入力情報お
   よび上記段コード読取手段、上記組コード読取手段なら
   びに上記マーク検出手段の出力を受けながら上記可動台
   を上記入庫部から目的とするフアイルフオルダを保持す
   るフアイルフオルダ保持手段位置へあるいは目的とする
   フアイルフオルダを保持するフアイルフオルダ保持手段
   位置から出庫部へ移動させるべく上記第１および第２の
   駆動手段を制御する第１の制御回路、および上記第１の
   制御回路からの指令信号を受けて上記操作卓からの格納
   ・取出し別の情報信号に応じて上記第３および第４の駆
   動手段のいずれか一方を動作させてフアイルフオルダの
   引き込み・押し出しを行うための第２の制御回路を有す
   ることを特徴とするフアイルフオルダの自動個別取出し
   格納装置。３ 特許請求の範囲第１項あるいは第２項に
   おけるフアイルフオルダの自動個別取出し格納装置にお
   いて、上記出庫部は、上記棚ユニツトの端部に隣接して
   設けた出庫用フアイルフオルダ保持手段、該フアイルフ
   オルダ保持手段上にフアイルフオルダが完全に乗ったこ
   とを検出する検出手段該検出手段の出力信号によって上
   記出庫用フアイルフオルダ保持手段のフアイルフオルダ
   の保持動作を解除する手段、該出庫用フアイルフオルダ
   保持手段による保持を解除されたフアイルフオルダを上
   記棚ユニツト外部へ案内するシユート、および該シユー
   トの放出端に配置されたフアイルフオルダ集積ボツクス
   を有していること。 ４ 特許請求の範囲第１項あるいは第２項におけるフア
   イルフオルダの自動個別取出し格納装置において、上記
   入庫部は、上記棚ユニツトの端部に設けられた少くとも
   一端面が開口した枠体と、該枠体に取り付けるれたフア
   イルフオルダ保持手段と、および上記枠体をその開口端
   面が上記棚ユニツトの端整に設けた開口部に向く位置と
   上記可動台の移動通路の方に向く位置との間を回転移動
   させる枠駆動手段を有していること。 ５ 特許請求の範囲第２項のフアイルフオルダ自動個別
   取出し格納装置において、上記移動柱は該移動柱下方の
   軌道面に案内されるように下部に移動方向において前後
   に間隔をおいて設けた下部ローラと、該移動柱上方の軌
   道面に案内されるように上部に移動方向において前後に
   間隔をおいて設けた上部ローラと、上部ローラの前後の
   ローラをそれぞれ支持する垂直面内で移動可能に上記移
   動柱に支持されたレバーと、該レバーを上方に付勢して
   上部ローラを上方の軌道面へ弾圧するためのスプリング
   手段とを備えていること。 ６ 特許請求の範囲第１項あるいは第２項のフアイルフ
   オルダ自動個別取出し格納装置において、上記棚の各フ
   アイルフオルダ保持手段および可動台上のフアイルフオ
   ルダ保持手段が、いずれも２本の間隔をもって配置され
   たレールからなり、一方各フアイルフオルダーは一端縁
   に沿って両側に張り出した膨出部を形成されており、該
   膨出部の直下部が上記両レール間に案内され、上記膨出
   部が上記２本のレール上に乗ることによって、フアイル
   フオルダが保持されるようになっていること。 ７ 特許請求の範囲第６項のフアイルフオルダ自動個別
   取出し格納装置において、上記各フアイルフオルダ保持
   手段を構成する２本のレールがその先端部において、両
   レール間隔が先端から徐々に狭くなるようにテーパーを
   形成されていること。 ８ 上記特許請求の範囲第４項のフアイルフオルダの自
   動個別取出し格納装置において、上記入庫部の枠体に設
   けたフアイルフオルダ保持手段毎にフアイルフオルダの
   有無を検出するために設けたフアイルフオルダ検出器、
   上記枠体の上記開口端面を上記可動台の移動通路に向く
   べき信号を入力させる入力キー、入力キーの信号を受け
   て上記枠駆動手段を動作させる制御回路、および上記フ
   アイルフオルダー検出器の出力を受け、その出力が無い
   とき上記枠体の上記開口端面を上記棚ユニツトの開口部
   に向かせるように上記枠駆動手段を動作させる別の制御
   回路を備えていること。