JPS6039602B2 - 物品の自動個別取出し格納装置における出庫部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばファイルフオルダのごとき薄手の物品（
以下単にファイルフオルダと呼ぶ）を個別に自動取出し
格納するのに通した装置、特にその出庫部に関する。

従来、物品あるいは物品を収容した容器を棚の多数の収
納位置に配列しておき、これを予め定めらた入・出庫位
置にて自動的に格納・取出しを行うようにした装置が種
々実用化されている。

ところで、従来の物品の自動取出し格納装置では、ファ
イルフオルダのように薄手のものを個別に取出すには、
対象物が薄いため、確実な動作が期待できず、多くは複
数のファイルフオルダをコンテナのような容器に収納さ
せ、当該容器を自動的に格納・取出ししてし、た。本発
明の目的は、ファイルフオルダを個別に格納するととも
に、これを個別に取出し得るファイルフオルダの自動個
別取出し格納装置を提供することである。

本発明の他の目的は、ファイルフオルダの自動個別取出
し格納装置に通した出庫部を提供することにある。

以下、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る物品の自動個別取出し格納装置
の全体の概略構成を示す一部破断した斜視図である。第
１図を参照して、この装置は、複数段の棚をもち各棚は
横方向に等間隔に配列したファイルフオルダ保持手段（
例えばレール）を有する棚ュニットーと、これと全く対
称な構成をもち棚ュニットーに対向して間隔をもつて配
置された棚ユニット２とを有する。

棚ユニットの一方（図では棚ユニット）の一端には出庫
部３が、他方（図では棚ユニット２）の一端には入庫部
４が設けられている。

両棚ュニットー，２間には、各棚の収容位置と上記入・
出庫部との間でファイルフオルダを搬送する搬送ユニッ
ト５が配置されている。

この搬送ユニットは、床面に設けたレールおよび天井に
設けたレール（図示省略）で上下を支持案内され、棚ユ
ニット１と２との間をこれらに沿って移動可能に設けた
移動柱７と、この移動柱７に支持され、移動柱に沿って
上下に摺動可能に設けた可動台８とからなっている。可
動台８は、ファイルフオルダを棚から引き込むファイル
フオルダ引き込み手段および棚の方へファイルフオルダ
を押し出すファイルフオルダ押し出し手段（いずれも図
示省略）を有している。

この装置の動作の概略をここで説明すると、操作卓９で
目的とするファイルフオルダに関するコード情報と取出
し・格納の別を示す情報を入力させると、取出しの場合
は可動台８が目的とするファイルフオルダの収容位置す
なわちそのファイルフオルダを保持しているレールに対
向するように移動柱７および可動台８が制御動作される
。可動台８が目的とするファイルフオルダを保持してい
るレールに対向して停止すると可動台８上のファイルフ
オルダが引き込み手段が動作してファイルフオルダを棚
から可動台上へ引き込む。この引き込み動作終了後、再
び搬送ユニット５が動作して可動台８が出庫部３へ対向
させられ、このとき、ファイルフオルダ押し出し手段が
動作してファイルフオルダを出庫部に押し出す。一方、
格納の場合には、搬送ユニットが動作して可動台８が入
庫部に位置づけら、ここで可動台８のファイルフオルダ
引込み手段が動作して入庫部にあるファイルフオルダを
引き込む。この動作が完了すると、再び搬送ユニット５
が動作して可動台８が目的とするファイルフオルダ保持
手段に対向する位置迄移動して停止する。このとき、可
動台８上のファイルフオルダ押し出し手段が動作してフ
ァイルフオルダを目的とするファイルフオルダ保持手段
へ押し出して、格納動作を終了する。なおこれらの動作
を自動的に行なわせるための制御手段についてはここで
の説明省略する。各棚ユニットは、従万向に複数段の棚
をもち、各棚は横方向にファイル保持手段が配列されて
いることは、第１図に関して説明したとおりである。

第２図は、隣接する２段の棚を部分的に示した図で、同
図を参照して、各棚の夫板１１には逆Ｔ型の長尺部材１
２が横方向に等間隔に並設されており、この結果、隣接
する良尺部材１２間には、棚の奥行きにわたる隙間１３
が形成され、この隙間がファイルフオルダの収容位置を
規定する。

すなわち、第３図から明らかなように、隣接する最尺部
材１２が案内レールとなって、上端において両側に膨出
部（リム１４１）を有するファイルフオルダ１４を案内
しかつ保持する。第３図に示されるように、長尺部材１
２の案内レールとなる部分の先端は、先細となるように
テーパ−１２１が設けられ、この結果、隙間１３へ、フ
ァイルフオルダの挿入が容易に行なえるようになってい
る。

ファイルフオルダ１４は、例えばビニールのように比較
的軟かな材料よりなるシートを２つ折りしたものからな
り、その上端部（折畳む前の両端部に相当する部分）は
両側に突出するりムー４１を有し、これによって、長尺
部材１２によって形成される案内レール１２２に係止さ
れて保持される。

なお、この実施例では、リム１４１にはその長手方向端
部に穴１４２が設けられている。かくして、ファイルフ
オルダ１４は、各棚の案内レール１２２に保持されて、
棚中に収容される。収容スペースを区画する壁は存在し
ないが、第１図では、概念的に収容位置を示すために、
縦方向の区画壁があるように示した。第４図乃至第７図
は第１図に示した物品の自動個別取出し格納装置の出庫
部３を示している。第４図乃第７図をも参照して出庫部
３は、棚ユニットｉの端壁１６１こ隣接して、連続する
３段の棚を、部分的に、取払った後の空間に設けらてい
る。この空間を囲む上部の棚板１７には、２本の支持レ
ール３１１，３１２が互に間隔をおいて設けられ、これ
ら支持レールの間隙にファイルフオルダ１４が案内され
、その頭部のリム１４１が両支持レールに係止されて保
持される。即ち、支持レール３１１，３１２は、フアイ
ルフオルダ１４を格納するために棚中に設けられた長尺
部材１２と同様にファイルフオルダを懸下するものであ
る。この両支持レールは棚板１７に固定された、下方に
閉口した断面略凹形の長尺部材３１３に水平方向に摺動
可能に保持されている。

即ち、両支持レールはその間隔が開き得るよう互に離れ
る方向に摺動可能となっている。支持レール３１１およ
び３１２はその両側端に設けた指片３１４，３１５が（
これらは両レールの前後に設けらる。）、長尺部材３１
３をそれぞれ横方向に貫通し、その先端が折曲げられて
、両支持し−ルが一定以上接近しないようになっており
、しかもその折曲げ部には該長尺部材３１３に固定され
たスプリング３１６の弾圧力が加えられている。この結
果両支持レール３１１と３１３は、通常は、最も接近し
た状態におかれ、この状態で、第４図に破線で示される
ように、ファイルフオルダ１４を吊下げ保持することに
なる。一方支持レール３１１のおよび３１２上に、ファ
イルフオルダ１４が完全に乗ったとき、これを感知する
ため、ファイルフオルダ１４のリム１４１の先端でスイ
ッチオンされるように、棚ユニット背面壁の内面にリミ
ットスイッチ３１７が設けらている。

ファイルフオルダ１４を両支持レール３１１および３１
２に移したことは、可動台８のファイルフオルダ押し出
し手段の動作によって感知されるようにしてもよい。両
支持レール３１１と３１２は、それらの側端に、上記指
片３１４，３１５と平行に延在する別の指片３１８，３
１９が設けられ、これら指片は、同様に長尺部材３１３
を横方向に貫通している。

その先端に対向して電磁石３２０，３２１がそれぞれ配
置固定されている。これらの電磁石３２０，３２１は、
上記ＩＪミットスイッチがオンになる等によってファイ
ルフオルダ１４が両支持レール３１１，３１２に移され
たことを検出したとき給電され、この結果両支持レール
は互に離間する方向に動かされる。

従って、ファイルフオルダ１４が支持レール３１１およ
び３１２から外れ落下する。なお、このとき、ファイル
フオルダのリム１４１がいずれか一方のレールに引つか
かって一緒に移動して、落下しなくなるのを防止するた
め、長尺部材３１３の凹部の幅をリム部の厚みよりわず
か大きく設定する。これによって、支持レール上へのＩ
Ｊムー４１の挿入も妨害されることなく、一方支持レー
ルの移動の際、確実にリム１４１と支持レールとの係合
が外される。両支持レール直下には、シュート３２２が
設けられ、これは、棚ユニットの端壁１６に一部閉口し
た集積ボックス３２３の上部に運通している。

従って、落下したファイルフオルダはシュート３２２中
を通って集積ボックス中に集積される。この結果、端壁
１６に設けた開ロー６１から、容易にファイルフオルダ
を取り出すことができる。このとき集積ボックス３２３
内に取外し自在のカセット式ボクスを配置し、このカセ
ット式ボックス内にファイルフオルダが集積されるよう
にすれば、例えば複数個のファイルフオルダを−旦この
カセット式ボックス内に集積させた後に、このカセット
式ボックス内を開ロー６１から取出すとにより、複数個
のファイルフオルダを棚ユニット外に同時にかつ集積さ
れた状態のまま取出すことができる。この場合には開□
１６１の寸法を大きく設計することはもちろんである。
なおシュート３２２は、可動台８からファイルフオルダ
の支持レール上への移し変えを許すために、棚前面に面
する面が３２４で示すように閉口している。

また集積ボックス３２３に達する前に傾斜部分を設ける
と良い。これによって順次取出させるファイルフオルダ
が集積ボックス３２３中に下から順々に積み重ねられる
。出庫部の支持レール３１１および３１２間の間隙を、
上下の段の案内レール１２２間の間隙１３と、同一垂直
線上にあるようにすることはもちろんである。

第８図乃至第１１図は第１図に示した物品の自動個別取
出し格納装置の入庫部４を示している。

第８図乃至第１１図をも参照して、入庫部４は、棚ユニ
ット２の一段の棚中であって、棚ユニット２の端壁２１
に隣接して設けた枠体４１を有している。この枠体４１
は、第９図に示すように、略四角形の箱体で、一端面に
開口４２を有し、該関口から奥に延在する支持レール４
３が複数並列して設けられている。

この支持レール４３は、棚に設けられたＴ形断面をもつ
長尺部材１２と同様である。枠体４１は、入庫部の棚の
上下の棚板２２，２３に回転可能に設けられている。

この回転支持軸が４４，４５として、第９図に示されて
いる。かくして、枠体４１はその関口４２が棚ユニット
２の前面に向く位置（第８図の図示位置）と、棚ユニッ
ト２の端壁２１に設けた関口２１１に対向する位置との
間を回転可能であって、図示しない、例えば、モータの
ような駆動装置によって回転駆動される。第１０図には
、枠体４１の閉口４２が、端壁２１の閉口２１１に面し
ている状態を実線で、棚ユニットの前面を向いている状
態を鎖線で示している。第１０図を参照して、４６，４
７はゴム磁石からなるストッパーで、枠体４１を上記し
た２つの位置のいずれかに静止保持するとともに、一方
の位置から他方の位置へ回転移動して停止する際の緩衝
用のストッパーとして作用する。

それ故、枠体４１は、少なくともゴム磁石４６，４７に
対向する部分を磁性体で構成する。２つのＩＪミットス
イッチ４８，４９が、第１０図に示されるように、枠体
４１がその開□４２を棚ユニットの前面に向けて停止し
た位置にあるとき、リミットスイッチ４９が枠体の側壁
に係合するように設けられており、また枠体４１がその
開□４２を端壁２１の開□２１１に面して停止したとき
は、リミットスイッチ４８が枠体に設けた指片４８′に
係合するように設けられている。

これによって枠体がどの位置にあるかを検出できるよう
にしている。第１１図を参照して、枠体４１中に設けら
れた支持レール４３の隣接するもの同志には、光源４３
１と光検出器字４３２が設けら、ファイルフオルダの有
無を検出するようにしている。

したがって、この実施例では、全ての光検出器４３２に
出力があるとき、すなわち、ファイルフオルダが枠体中
に全く存在しないとき、その信号によって、枠体４１の
ためのモータを回転させて、枠体４１をその開□４２が
端壁２１の開□２１１へ向く位置へ回転させるようにし
ている。一方、関口２１１を介して、枠体４１中の支持
レール４３上へファイルフオルダを挿入して、入庫動作
を行わせるため、枠体４１を、その関口が棚ユニットの
前面へ向くように回転移動させるため、スイッチ４３３
を、例えば、側壁２１に設けておく。

同様に、枠体４１中のファイルフオルダの全ての入庫作
業が終了していなくても、途中で、何かの必要のため、
枠体の開□４２を端壁２１の関口２１１へ向けるための
スイッチ４３４を設けてある。なお、枠体４１の支持レ
ール４３は、枠体の閉口４２が棚ユニットの前面を向い
ている状態において、支持レール４３の間隙が上下の段
の案内レール１２２間の間隙１３と同一垂直線上にある
ように設ける。

以上実施例を用いて説明したように、本発明の出庫部に
よれば、これは物品格納棚ユニットの端部に内設された
ものなので、格納装置全体の外観を損なうことはなく、
さらに出庫作業のために可動台が棚ユニットの外部にま
で移動するようなことはないので、安全性がきわめて高
く、また出庫される物品は物品集積ボックス内に順々に
積重ねられるので、多くの物品の取出し要求を行なった
場合でも、積重ねの順番にしたがって物品を選択するこ
とにより必要なものを即座に取り出すことができ、また
上述の実施例からも明らかな如くきわめて簡単な構造に
て実施でき、したがってファイルフオルダの自動個別取
出し格納に適した装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品の自動側別取出し格納装置の全体の概略構
成を示す一部を破断した斜視図、第２図は物品格納ユニ
ットの一部を示した正面図、第３図は棚ユニットの一部
とファイルフオルダとの関係を示した斜視図、第４図は
出庫部の正面図、第５図は出庫部の要部拡大斜視図、第
６図は第５図の或る位置での断面図、第７図は第５図の
他の位置での断面図、第８図は入庫部の斜視図、第９図
は入庫部に用いられた枠体の斜視図、第１０図は入庫部
の上面図、第１１図は入庫部の支持レールの部分上面図
である。 １，２ｂ・・・・・・棚ユニット、１６・・・・・・棚
ユニットの端壁、１６１・・…・開○、３・・…・出庫
部、４・・・・・・入庫部、８・・・・・・可動台、１
２・・・・・・格納用物品保持手段を構成する長尺部、
３１１，３１２・・・・・・出庫用物品保持手段を構成
する支持レール、３２２・・・．・・シュート、３２３
・・・・・・集積ボックス。 発１図精２図 第６図 精３図 精４図 殆５図 党７図 第８図 第９図 第１０図 溝〃図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品格納棚ユニツトに並置した多数の格納用物品保
   持手段に対し該棚ユニツトの前面に沿つて移動可能な可
   動台を介して物品を出し入れできるようにした物品の自
   動個別取出し格納装置において、上記棚ユニツトの端部
   に、出庫用物品保持手段と、該出庫用物品保持手段より
   も下方位置の物品集積ボツクスと、上記出庫用物品保持
   手段による保持を解除された物品を上記物品集積ボツク
   スの上部へ案内下降させるシユートとを内設し、かつ上
   記棚ユニツトの端壁に、上記物品集積ボツクスに対応し
   た開口を設けたことを特徴とする出庫部。