JPS5842506A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPS5842506A JPS5842506A JP56139282A JP13928281A JPS5842506A JP S5842506 A JPS5842506 A JP S5842506A JP 56139282 A JP56139282 A JP 56139282A JP 13928281 A JP13928281 A JP 13928281A JP S5842506 A JPS5842506 A JP S5842506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- stored
- rack
- cases
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空間
を有する棚と、この棚に沿って走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能lJ搬送装
置とを有する自動倉庫に関するものである。
を有する棚と、この棚に沿って走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能lJ搬送装
置とを有する自動倉庫に関するものである。
L記構酸の自動倉庫におい°Cは、最近、保管ケース内
に複数の被保管物を収納し、そして区画収納空間内の保
管ケースを搬送装置で所定場所に移動させたのち、この
保管ケースから目的とする被保管物をオーグビツキング
するようにしている、しかし保管ケースから被保管物を
ピッキングするに際して、ピッキングミスが多いという
問題がある。
に複数の被保管物を収納し、そして区画収納空間内の保
管ケースを搬送装置で所定場所に移動させたのち、この
保管ケースから目的とする被保管物をオーグビツキング
するようにしている、しかし保管ケースから被保管物を
ピッキングするに際して、ピッキングミスが多いという
問題がある。
本発明は、保管ケースは複数の被保管物を並列収納可能
に構成し、前記棚における適所の区画収納空間を被保管
物取扱い所とし、この被保管物取扱い所の下方に任意の
被保管物を押上げ可能なブツシャ−装置を設けた倉庫設
備を提供するものであり、かかる構成によると、被保管
物取扱い所1に保管ケースを移した状態でブツシャ−装
置を作動させることによつ“C1目的とする被保管物の
み押tげて他の被保管物と区別させ得ることになる。
に構成し、前記棚における適所の区画収納空間を被保管
物取扱い所とし、この被保管物取扱い所の下方に任意の
被保管物を押上げ可能なブツシャ−装置を設けた倉庫設
備を提供するものであり、かかる構成によると、被保管
物取扱い所1に保管ケースを移した状態でブツシャ−装
置を作動させることによつ“C1目的とする被保管物の
み押tげて他の被保管物と区別させ得ることになる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。先
ず第1図〜@8図においC自動倉庫を述べる。11)は
自動倉庫で、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空
間(2)を有する棚(3)と、この棚(3)に沿って走
行可能で且つ前記区画収納空間(2)に対して保管ケー
ス(4)を出し入れ可能な搬送装置(5)とを有する。
ず第1図〜@8図においC自動倉庫を述べる。11)は
自動倉庫で、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空
間(2)を有する棚(3)と、この棚(3)に沿って走
行可能で且つ前記区画収納空間(2)に対して保管ケー
ス(4)を出し入れ可能な搬送装置(5)とを有する。
すなわち棚(3)は、搬送装置(5)の走行通路を中に
形成する状態で左右一対設けられ、そして各区画収納空
間(2)に長箱状の保管ケース(4)を収納可能として
いる。前記搬送装置(5)は、天井レール(6)と−床
レール(7)に案内されて走行通路内で走行可能γζ走
行装置(8)と、仁の走行装置(8)の一部を成す支柱
(9)に案内される昇降台輪などを有し、この昇降台o
nと区画収納空間(2)との間で保管ケース(4)の受
は渡しを行なう。前記保管ケース(4)は第4図、第6
図に示すように、上面が全面開放で且つ底面が一対の受
は板0])を有する中央部開放にしてあり、これら受は
板(ロ)に受は止められる状態で複数の被保管物(ロ)
が並列して収納され°Cいる。なお保管ケース(4)は
、各被保管物(6)を区画収納するための仕切板を設け
たり、側壁内面にガイド構造を施こしたものでもよい。
形成する状態で左右一対設けられ、そして各区画収納空
間(2)に長箱状の保管ケース(4)を収納可能として
いる。前記搬送装置(5)は、天井レール(6)と−床
レール(7)に案内されて走行通路内で走行可能γζ走
行装置(8)と、仁の走行装置(8)の一部を成す支柱
(9)に案内される昇降台輪などを有し、この昇降台o
nと区画収納空間(2)との間で保管ケース(4)の受
は渡しを行なう。前記保管ケース(4)は第4図、第6
図に示すように、上面が全面開放で且つ底面が一対の受
は板0])を有する中央部開放にしてあり、これら受は
板(ロ)に受は止められる状態で複数の被保管物(ロ)
が並列して収納され°Cいる。なお保管ケース(4)は
、各被保管物(6)を区画収納するための仕切板を設け
たり、側壁内面にガイド構造を施こしたものでもよい。
第2図、@8図に示すように、−万の棚(3)の端部下
部に位置する区画収納空間は被保管物取扱い所0罎に形
成され、そしてこの被保管物取扱い所(至)の下方には
、任意1j被保管物(6)を押上げ可能なプッシャー装
置o4が設けられる。すf(わちブツシャ−装置iQ4
は第6図、第9図〜第11図に示すように、本体側と、
この本体に)の天板(15A )を貫通する複数列(実
施例では8列)の押上げピンO→αη(ト)と、これら
押上げピン0IHIη(2)の上端に取付けた押上げ板
aI4GQ(2)と、前記押上げビンm的に)ノ下端に
対向して配設したカム板@@G4と、−bム軸@g4(
2)に歯車機構@@(7)を介して連動する正逆躯#h
可能tモータ6Ilとからなる。ここで各列の押上げピ
ンQ* Qh (11はそのピッチを異にし゛C配設[
7−Cあり、また2本のピンに1つのモータ■■(至)
が対応するように、1本のカム軸(至)(ホ)嬶の両端
に180度変泣きせてカム板@@−を取付けている。
部に位置する区画収納空間は被保管物取扱い所0罎に形
成され、そしてこの被保管物取扱い所(至)の下方には
、任意1j被保管物(6)を押上げ可能なプッシャー装
置o4が設けられる。すf(わちブツシャ−装置iQ4
は第6図、第9図〜第11図に示すように、本体側と、
この本体に)の天板(15A )を貫通する複数列(実
施例では8列)の押上げピンO→αη(ト)と、これら
押上げピン0IHIη(2)の上端に取付けた押上げ板
aI4GQ(2)と、前記押上げビンm的に)ノ下端に
対向して配設したカム板@@G4と、−bム軸@g4(
2)に歯車機構@@(7)を介して連動する正逆躯#h
可能tモータ6Ilとからなる。ここで各列の押上げピ
ンQ* Qh (11はそのピッチを異にし゛C配設[
7−Cあり、また2本のピンに1つのモータ■■(至)
が対応するように、1本のカム軸(至)(ホ)嬶の両端
に180度変泣きせてカム板@@−を取付けている。
第1図においco4は取扱い所01への出ス0.扉を示
す。
す。
1つの被保管物(2)をオーグピッキングする場合、こ
の被保管物@を収納している保管ケース(4)が、搬送
装置+5)によっ゛C区画収納空間(2)から取扱い所
四に移される1次いでプッシャー装置dQ4が作動され
押tげピンを介して目的とする被保管物斡が押上げられ
る。すなわち保管ケース(4)には第6図〜第8図に示
すように種々な巾の被保管物(2)が収納されており、
それに対応する押上げピンat〜(至)が作動される。
の被保管物@を収納している保管ケース(4)が、搬送
装置+5)によっ゛C区画収納空間(2)から取扱い所
四に移される1次いでプッシャー装置dQ4が作動され
押tげピンを介して目的とする被保管物斡が押上げられ
る。すなわち保管ケース(4)には第6図〜第8図に示
すように種々な巾の被保管物(2)が収納されており、
それに対応する押上げピンat〜(至)が作動される。
にでWA6図は最も狭い巾の被保管物υに押上げピン(
2)が対応している状態を示し、第7図は最も広い巾の
被保管物(ロ)に押上げピンαηが対応している状態を
示し、第8図は中間の巾の被保管物(2)に押上げピン
(財)が対応している状態を示している。したがつ°C
移されてきた保管ケース(4)にどのような巾の被保管
物(6)が収納されているかを確認してH動させるピン
列を決定し、そして目的とする被保管物(2)に対応す
る押上げピン(至)動(至)のみを上昇させるべくモー
タau @@を正逆駆動させるものである。これにより
、例えば第4図に示すように目的とする被保管物(2)
のみ押上げ得、当該被保管物@がオーグピツキングされ
る。
2)が対応している状態を示し、第7図は最も広い巾の
被保管物(ロ)に押上げピンαηが対応している状態を
示し、第8図は中間の巾の被保管物(2)に押上げピン
(財)が対応している状態を示している。したがつ°C
移されてきた保管ケース(4)にどのような巾の被保管
物(6)が収納されているかを確認してH動させるピン
列を決定し、そして目的とする被保管物(2)に対応す
る押上げピン(至)動(至)のみを上昇させるべくモー
タau @@を正逆駆動させるものである。これにより
、例えば第4図に示すように目的とする被保管物(2)
のみ押上げ得、当該被保管物@がオーグピツキングされ
る。
第12図は別の実施例を示し、この場合、ソレノイドに
)により作動杆曽を下降させ、そしC仁れに連動する揺
動レバー−を介して押上げビン曽〜(至)を上昇させて
いる。
)により作動杆曽を下降させ、そしC仁れに連動する揺
動レバー−を介して押上げビン曽〜(至)を上昇させて
いる。
上記構成の本発明によると、被保管物取扱い所に保管ケ
ースを移した状態でプッシャー装置を作動させることに
よって、目的とする被保管物のみ押上げ°〔他の被保管
物と区別することがでキ、ミスのない誓−ダビ:ンキン
グを可能にできる。
ースを移した状態でプッシャー装置を作動させることに
よって、目的とする被保管物のみ押上げ°〔他の被保管
物と区別することがでキ、ミスのない誓−ダビ:ンキン
グを可能にできる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第11図は本発明の一実施例を示し、第1図は
一部切欠斜視図、第2図は側面図、@8因は平面図、第
4図、第5図は保管ケースの斜視図、第6図〜第8図は
種々な使用状態での作動ピン列を示す平面図、第9図は
プッシャー装置番ζおける要部の平面図、910図は同
正面図、第11図は同側面図、第12図は別の実施例を
示す要部の止血図である。 (1)−・・自動倉摩、、(り−・・区画収納空間、(
3)・・・棚、(4)・・・保管ケース、15)−搬送
装置、曽−・昇降台、■・−被保管物、U−・・被保管
物取扱い所、n・−プッシャー装置、鱒(ロ)(至)・
・・押上げピン、nne+−・・カム板。 に)・・・ソレノイド 代理人 森本義弘 第9図 第10図
一部切欠斜視図、第2図は側面図、@8因は平面図、第
4図、第5図は保管ケースの斜視図、第6図〜第8図は
種々な使用状態での作動ピン列を示す平面図、第9図は
プッシャー装置番ζおける要部の平面図、910図は同
正面図、第11図は同側面図、第12図は別の実施例を
示す要部の止血図である。 (1)−・・自動倉摩、、(り−・・区画収納空間、(
3)・・・棚、(4)・・・保管ケース、15)−搬送
装置、曽−・昇降台、■・−被保管物、U−・・被保管
物取扱い所、n・−プッシャー装置、鱒(ロ)(至)・
・・押上げピン、nne+−・・カム板。 に)・・・ソレノイド 代理人 森本義弘 第9図 第10図
Claims (1)
- 1、 上下2Jらびに水平方向に複数の区画収納空間を
有する棚と、この棚に沿つ”C走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能なll送装
置とを有する自動倉庫において、前記保管ケースは複数
の被保管物を並列収納可能に構成し、前記棚における適
所の区画収納空間を被保管物取扱い所とし、この被保管
物取扱い所の下方に任意に被保管物を押上げ可能なプッ
シャー装置を設けたことを特徴とする倉庫設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56139282A JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56139282A JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5842506A true JPS5842506A (ja) | 1983-03-12 |
Family
ID=15241646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56139282A Pending JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5842506A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988005018A1 (en) * | 1986-12-25 | 1988-07-14 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storing and retrieving apparatus for articles |
JPS63217493A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | 富士通株式会社 | 投票券発行装置 |
US20100150690A1 (en) * | 2006-04-15 | 2010-06-17 | Mathias Braun | Storage Lift |
CN107336938A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-11-10 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
CN111348359A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652303A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Anritsu Corp | Article storage equipment |
JPS5678706A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Method for carrying inventory in and out of storage facilities |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56139282A patent/JPS5842506A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652303A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Anritsu Corp | Article storage equipment |
JPS5678706A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Method for carrying inventory in and out of storage facilities |
Cited By (6)
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---|---|---|---|---|
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JPS63217493A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | 富士通株式会社 | 投票券発行装置 |
US20100150690A1 (en) * | 2006-04-15 | 2010-06-17 | Mathias Braun | Storage Lift |
CN107336938A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-11-10 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
CN107336938B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-16 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
CN111348359A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
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