JPS5842506A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPS5842506A JPS5842506A JP56139282A JP13928281A JPS5842506A JP S5842506 A JPS5842506 A JP S5842506A JP 56139282 A JP56139282 A JP 56139282A JP 13928281 A JP13928281 A JP 13928281A JP S5842506 A JPS5842506 A JP S5842506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- stored
- rack
- cases
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空間
を有する棚と、この棚に沿って走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能ｌＪ搬送装
置とを有する自動倉庫に関するものである。
を有する棚と、この棚に沿って走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能ｌＪ搬送装
置とを有する自動倉庫に関するものである。
Ｌ記構酸の自動倉庫におい°Ｃは、最近、保管ケース内
に複数の被保管物を収納し、そして区画収納空間内の保
管ケースを搬送装置で所定場所に移動させたのち、この
保管ケースから目的とする被保管物をオーグビツキング
するようにしている、しかし保管ケースから被保管物を
ピッキングするに際して、ピッキングミスが多いという
問題がある。
に複数の被保管物を収納し、そして区画収納空間内の保
管ケースを搬送装置で所定場所に移動させたのち、この
保管ケースから目的とする被保管物をオーグビツキング
するようにしている、しかし保管ケースから被保管物を
ピッキングするに際して、ピッキングミスが多いという
問題がある。
本発明は、保管ケースは複数の被保管物を並列収納可能
に構成し、前記棚における適所の区画収納空間を被保管
物取扱い所とし、この被保管物取扱い所の下方に任意の
被保管物を押上げ可能なブツシャ−装置を設けた倉庫設
備を提供するものであり、かかる構成によると、被保管
物取扱い所１に保管ケースを移した状態でブツシャ−装
置を作動させることによつ“Ｃ１目的とする被保管物の
み押ｔげて他の被保管物と区別させ得ることになる。
に構成し、前記棚における適所の区画収納空間を被保管
物取扱い所とし、この被保管物取扱い所の下方に任意の
被保管物を押上げ可能なブツシャ−装置を設けた倉庫設
備を提供するものであり、かかる構成によると、被保管
物取扱い所１に保管ケースを移した状態でブツシャ−装
置を作動させることによつ“Ｃ１目的とする被保管物の
み押ｔげて他の被保管物と区別させ得ることになる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。先
ず第１図〜＠８図においＣ自動倉庫を述べる。１１）は
自動倉庫で、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空
間（２）を有する棚（３）と、この棚（３）に沿って走
行可能で且つ前記区画収納空間（２）に対して保管ケー
ス（４）を出し入れ可能な搬送装置（５）とを有する。
ず第１図〜＠８図においＣ自動倉庫を述べる。１１）は
自動倉庫で、上下ならびに水平方向に複数の区画収納空
間（２）を有する棚（３）と、この棚（３）に沿って走
行可能で且つ前記区画収納空間（２）に対して保管ケー
ス（４）を出し入れ可能な搬送装置（５）とを有する。
すなわち棚（３）は、搬送装置（５）の走行通路を中に
形成する状態で左右一対設けられ、そして各区画収納空
間（２）に長箱状の保管ケース（４）を収納可能として
いる。前記搬送装置（５）は、天井レール（６）と−床
レール（７）に案内されて走行通路内で走行可能γζ走
行装置（８）と、仁の走行装置（８）の一部を成す支柱
（９）に案内される昇降台輪などを有し、この昇降台ｏ
ｎと区画収納空間（２）との間で保管ケース（４）の受
は渡しを行なう。前記保管ケース（４）は第４図、第６
図に示すように、上面が全面開放で且つ底面が一対の受
は板０］）を有する中央部開放にしてあり、これら受は
板（ロ）に受は止められる状態で複数の被保管物（ロ）
が並列して収納され°Ｃいる。なお保管ケース（４）は
、各被保管物（６）を区画収納するための仕切板を設け
たり、側壁内面にガイド構造を施こしたものでもよい。
形成する状態で左右一対設けられ、そして各区画収納空
間（２）に長箱状の保管ケース（４）を収納可能として
いる。前記搬送装置（５）は、天井レール（６）と−床
レール（７）に案内されて走行通路内で走行可能γζ走
行装置（８）と、仁の走行装置（８）の一部を成す支柱
（９）に案内される昇降台輪などを有し、この昇降台ｏ
ｎと区画収納空間（２）との間で保管ケース（４）の受
は渡しを行なう。前記保管ケース（４）は第４図、第６
図に示すように、上面が全面開放で且つ底面が一対の受
は板０］）を有する中央部開放にしてあり、これら受は
板（ロ）に受は止められる状態で複数の被保管物（ロ）
が並列して収納され°Ｃいる。なお保管ケース（４）は
、各被保管物（６）を区画収納するための仕切板を設け
たり、側壁内面にガイド構造を施こしたものでもよい。
第２図、＠８図に示すように、−万の棚（３）の端部下
部に位置する区画収納空間は被保管物取扱い所０罎に形
成され、そしてこの被保管物取扱い所（至）の下方には
、任意１ｊ被保管物（６）を押上げ可能なプッシャー装
置ｏ４が設けられる。すｆ（わちブツシャ−装置ｉＱ４
は第６図、第９図〜第１１図に示すように、本体側と、
この本体に）の天板（１５Ａ ）を貫通する複数列（実
施例では８列）の押上げピンＯ→αη（ト）と、これら
押上げピン０ＩＨＩη（２）の上端に取付けた押上げ板
ａＩ４ＧＱ（２）と、前記押上げビンｍ的に）ノ下端に
対向して配設したカム板＠＠Ｇ４と、−ｂム軸＠ｇ４（
２）に歯車機構＠＠（７）を介して連動する正逆躯＃ｈ
可能ｔモータ６Ｉｌとからなる。ここで各列の押上げピ
ンＱ＊ Ｑｈ （１１はそのピッチを異にし゛Ｃ配設［
７−Ｃあり、また２本のピンに１つのモータ■■（至）
が対応するように、１本のカム軸（至）（ホ）嬶の両端
に１８０度変泣きせてカム板＠＠−を取付けている。
部に位置する区画収納空間は被保管物取扱い所０罎に形
成され、そしてこの被保管物取扱い所（至）の下方には
、任意１ｊ被保管物（６）を押上げ可能なプッシャー装
置ｏ４が設けられる。すｆ（わちブツシャ−装置ｉＱ４
は第６図、第９図〜第１１図に示すように、本体側と、
この本体に）の天板（１５Ａ ）を貫通する複数列（実
施例では８列）の押上げピンＯ→αη（ト）と、これら
押上げピン０ＩＨＩη（２）の上端に取付けた押上げ板
ａＩ４ＧＱ（２）と、前記押上げビンｍ的に）ノ下端に
対向して配設したカム板＠＠Ｇ４と、−ｂム軸＠ｇ４（
２）に歯車機構＠＠（７）を介して連動する正逆躯＃ｈ
可能ｔモータ６Ｉｌとからなる。ここで各列の押上げピ
ンＱ＊ Ｑｈ （１１はそのピッチを異にし゛Ｃ配設［
７−Ｃあり、また２本のピンに１つのモータ■■（至）
が対応するように、１本のカム軸（至）（ホ）嬶の両端
に１８０度変泣きせてカム板＠＠−を取付けている。
第１図においｃｏ４は取扱い所０１への出ス０．扉を示
す。
す。
１つの被保管物（２）をオーグピッキングする場合、こ
の被保管物＠を収納している保管ケース（４）が、搬送
装置＋５）によっ゛Ｃ区画収納空間（２）から取扱い所
四に移される１次いでプッシャー装置ｄＱ４が作動され
押ｔげピンを介して目的とする被保管物斡が押上げられ
る。すなわち保管ケース（４）には第６図〜第８図に示
すように種々な巾の被保管物（２）が収納されており、
それに対応する押上げピンａｔ〜（至）が作動される。
の被保管物＠を収納している保管ケース（４）が、搬送
装置＋５）によっ゛Ｃ区画収納空間（２）から取扱い所
四に移される１次いでプッシャー装置ｄＱ４が作動され
押ｔげピンを介して目的とする被保管物斡が押上げられ
る。すなわち保管ケース（４）には第６図〜第８図に示
すように種々な巾の被保管物（２）が収納されており、
それに対応する押上げピンａｔ〜（至）が作動される。
にでＷＡ６図は最も狭い巾の被保管物υに押上げピン（
２）が対応している状態を示し、第７図は最も広い巾の
被保管物（ロ）に押上げピンαηが対応している状態を
示し、第８図は中間の巾の被保管物（２）に押上げピン
（財）が対応している状態を示している。したがつ°Ｃ
移されてきた保管ケース（４）にどのような巾の被保管
物（６）が収納されているかを確認してＨ動させるピン
列を決定し、そして目的とする被保管物（２）に対応す
る押上げピン（至）動（至）のみを上昇させるべくモー
タａｕ ＠＠を正逆駆動させるものである。これにより
、例えば第４図に示すように目的とする被保管物（２）
のみ押上げ得、当該被保管物＠がオーグピツキングされ
る。
２）が対応している状態を示し、第７図は最も広い巾の
被保管物（ロ）に押上げピンαηが対応している状態を
示し、第８図は中間の巾の被保管物（２）に押上げピン
（財）が対応している状態を示している。したがつ°Ｃ
移されてきた保管ケース（４）にどのような巾の被保管
物（６）が収納されているかを確認してＨ動させるピン
列を決定し、そして目的とする被保管物（２）に対応す
る押上げピン（至）動（至）のみを上昇させるべくモー
タａｕ ＠＠を正逆駆動させるものである。これにより
、例えば第４図に示すように目的とする被保管物（２）
のみ押上げ得、当該被保管物＠がオーグピツキングされ
る。
第１２図は別の実施例を示し、この場合、ソレノイドに
）により作動杆曽を下降させ、そしＣ仁れに連動する揺
動レバー−を介して押上げビン曽〜（至）を上昇させて
いる。
）により作動杆曽を下降させ、そしＣ仁れに連動する揺
動レバー−を介して押上げビン曽〜（至）を上昇させて
いる。
上記構成の本発明によると、被保管物取扱い所に保管ケ
ースを移した状態でプッシャー装置を作動させることに
よって、目的とする被保管物のみ押上げ°〔他の被保管
物と区別することがでキ、ミスのない誓−ダビ：ンキン
グを可能にできる。
ースを移した状態でプッシャー装置を作動させることに
よって、目的とする被保管物のみ押上げ°〔他の被保管
物と区別することがでキ、ミスのない誓−ダビ：ンキン
グを可能にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第１１図は本発明の一実施例を示し、第１図は
一部切欠斜視図、第２図は側面図、＠８因は平面図、第
４図、第５図は保管ケースの斜視図、第６図〜第８図は
種々な使用状態での作動ピン列を示す平面図、第９図は
プッシャー装置番ζおける要部の平面図、９１０図は同
正面図、第１１図は同側面図、第１２図は別の実施例を
示す要部の止血図である。 （１）−・・自動倉摩、、（り−・・区画収納空間、（
３）・・・棚、（４）・・・保管ケース、１５）−搬送
装置、曽−・昇降台、■・−被保管物、Ｕ−・・被保管
物取扱い所、ｎ・−プッシャー装置、鱒（ロ）（至）・
・・押上げピン、ｎｎｅ＋−・・カム板。 に）・・・ソレノイド 代理人 森本義弘 第９図 第１０図
一部切欠斜視図、第２図は側面図、＠８因は平面図、第
４図、第５図は保管ケースの斜視図、第６図〜第８図は
種々な使用状態での作動ピン列を示す平面図、第９図は
プッシャー装置番ζおける要部の平面図、９１０図は同
正面図、第１１図は同側面図、第１２図は別の実施例を
示す要部の止血図である。 （１）−・・自動倉摩、、（り−・・区画収納空間、（
３）・・・棚、（４）・・・保管ケース、１５）−搬送
装置、曽−・昇降台、■・−被保管物、Ｕ−・・被保管
物取扱い所、ｎ・−プッシャー装置、鱒（ロ）（至）・
・・押上げピン、ｎｎｅ＋−・・カム板。 に）・・・ソレノイド 代理人 森本義弘 第９図 第１０図
Claims (1)
- １、 上下２Ｊらびに水平方向に複数の区画収納空間を
有する棚と、この棚に沿つ”Ｃ走行可能で且つ前記区画
収納空間に対して保管ケースを出し入れ可能なｌｌ送装
置とを有する自動倉庫において、前記保管ケースは複数
の被保管物を並列収納可能に構成し、前記棚における適
所の区画収納空間を被保管物取扱い所とし、この被保管
物取扱い所の下方に任意に被保管物を押上げ可能なプッ
シャー装置を設けたことを特徴とする倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139282A JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56139282A JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842506A true JPS5842506A (ja) | 1983-03-12 |
Family
ID=15241646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56139282A Pending JPS5842506A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842506A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988005018A1 (en) * | 1986-12-25 | 1988-07-14 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storing and retrieving apparatus for articles |
| JPS63217493A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | 富士通株式会社 | 投票券発行装置 |
| US20100150690A1 (en) * | 2006-04-15 | 2010-06-17 | Mathias Braun | Storage Lift |
| CN107336938A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-11-10 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
| CN111348359A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652303A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Anritsu Corp | Article storage equipment |
| JPS5678706A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Method for carrying inventory in and out of storage facilities |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56139282A patent/JPS5842506A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652303A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Anritsu Corp | Article storage equipment |
| JPS5678706A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Method for carrying inventory in and out of storage facilities |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988005018A1 (en) * | 1986-12-25 | 1988-07-14 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storing and retrieving apparatus for articles |
| JPS63217493A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | 富士通株式会社 | 投票券発行装置 |
| US20100150690A1 (en) * | 2006-04-15 | 2010-06-17 | Mathias Braun | Storage Lift |
| CN107336938A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-11-10 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
| CN107336938B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-16 | 河南沐桐环保产业有限公司 | 一种物料智能存储系统 |
| CN111348359A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5106783B2 (ja) | 棚式倉庫及び荷役方法 | |
| JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
| JPH0798569B2 (ja) | 立体自動仕分け装置 | |
| US12071304B2 (en) | Automated shuttle systems for multi-depth storage racks | |
| US4615430A (en) | Precision pallet stacking type storage system for use in clean environment or the like | |
| JPS5842506A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPS59149206A (ja) | 入出庫装置付き格納設備 | |
| JP3495090B2 (ja) | 分類機能付き運搬車輌 | |
| KR100245114B1 (ko) | 입체 제단 장치 | |
| JPS586773Y2 (ja) | 運搬車 | |
| JPS6030831B2 (ja) | 書籍等の格納庫 | |
| US4556355A (en) | Single loop load/unload drive arrangement with latching push member for storage and retrieval system | |
| JPH0520722Y2 (ja) | ||
| JPS6250362B2 (ja) | ||
| JPS59217502A (ja) | 自動倉庫及びその使用方法 | |
| JP2004182368A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JPH01308305A (ja) | 物品の収納排出装置 | |
| JPS5948581A (ja) | 格納設備 | |
| JP2906310B2 (ja) | 多段式回転棚用荷の移載機 | |
| JPH0126647Y2 (ja) | ||
| JPH08295403A (ja) | 自動貯蔵装置 | |
| JPH074408U (ja) | 自動保管検索装置 | |
| JPS60167825A (ja) | 物品供給方法 | |
| JPS59152113A (ja) | 瓶の箱出し方法及び装置 | |
| JPH03267204A (ja) | 自動保管検索装置 |