CN111348359A - 一种物流对象管理装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。从而物流对象管理装置可便捷的获取或放置物流对象承载设备，结构简单，机械化程度高。

Description

一种物流对象管理装置

技术领域

本申请涉及物流领域，特别是涉及一种物流对象管理装置。

背景技术

物流对象存取装置如存取柜等，可存放信件、包裹等物流对象，在实际应用的各种场合都可能设置物流对象存取装置，例如小区、办公楼的一楼可设置信件的物流对象存取装置，用来存放不同用户的信件、报纸等文件。

物流对象存取装置中可设置有许多存储空间或称格口来存放物品，用户需要在众多的格口中查找需要的物品，在格口较高或较低时存放和取出物品也非常的不便捷。并且有些物流对象存取装置的格口还设置有可上锁的柜门，用户存放和取出物流对象时，还需要开启相应的柜门才能获取物流对象，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，以提高物流对象的存取效率。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象管理装置，所述物流对象管理装置包括：滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。

可选的，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。

可选的，所述磁性设备为电磁铁。

可选的，所述物流对象承载设备为托盘。

可选的，所述抓取组件还包括：转盘电机；所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。

可选的，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，所述各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。

可选的，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。

可选的，所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性设备的水平移动方向均布的若干个滚轮，在放置物流对象承载设备的情况下所述滚轮与所述物流对象承载设备的底部相接触。

可选的，所述滑动组件包括：滑板、水平滑动机构和竖直滑动机构；所述滑板上设置有所述抓取组件，且所述滑板分别连接所述水平滑动机构和竖直滑动机构。

可选的，所述水平滑动机构包括：驱动部件，若干个第二水平导轨和若干个第二滑块；所述滑板下设置有所述若干个第二水平导轨，所述各第二水平导轨分别设置有所述第二滑块；所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接所述驱动部件。

可选的，所述驱动部件包括第二平移电机、齿轮和齿条；所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。

可选的，所述竖直滑动机构包括：第二传动部件、升降电机、若干个滑杆和若干个第三滑块；所述滑板上围绕所述底座固设有若干个竖直的滑杆，所述各滑杆分别设置有第三滑块；所述底座与所述第三滑块固定连接；所述升降电机固设在所述滑板上，所述底座通过第二传动部件连接所述升降电机。

可选的，所述滑动组件还包括：连接板、若干个第三水平导轨和第四滑块；所述连接板设置在所述抓取组件上方，所述连接板的底部分别与若干个所述滑杆的顶部连接；所述连接板的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨，所述第三水平导轨沿所述滑板的水平移动方向延伸。

可选的，所述装置还包括：图像采集设备；所述图像采集设备设置在所述固定梁和所述磁性设备的连接位置上。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，物流对象管理包括滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接托盘物流对象承载设备的物流对象取放设备，从而物流对象管理装置可便捷的获取或放置物流对象承载设备，结构简单，机械化程度高。

附图说明

图1是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的轴侧图；

图2是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的正视图；

图3是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置的侧视图；

图4是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的一种轴侧图；

图5是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的侧视图；

图6是根据本申请实施例所述的物流对象管理装置中抓取组件的另一种轴侧图；

图7是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。

图中：1、抓取组件；10、底座；11、转盘；12、物流对象取放设备；13、移动机构；131、固定梁；132、第一传动部件；133、第一水平导轨；134、第一滑块；14、转盘电机；15、限位板；16、滚轮；17、物流对象承载设备；18、图像采集设备；2、滑动组件；20、滑板；21、水平滑动机构；211、驱动部件；2111、齿轮；2112、齿条；212、第二水平导轨；213、第二滑块；22、竖直滑动机构；221、滑杆；222、第三滑块；23、连接板；24、第三水平导轨；25、第四滑块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了一种物流对象管理装置，包括：抓取组件1和滑动组件2；所述抓取组件1包括：底座10、转盘11、物流对象取放设备12、移动机构13、转盘电机14、限位板15、滚轮16和图像采集设备18；物流对象承载设备17可通过物流对象取放设备12吸取或放下；所述滑动组件2包括滑板20、水平滑动机构21、竖直滑动机构22、连接板23、第三水平导轨24和第四滑块25；所述移动机构13包括：固定梁131、第一传动部件132、若干个第一水平导轨133、若干个第一滑块134；所述水平滑动机构21包括：驱动部件211、若干个第二水平导轨212和若干个第二滑块213；所述驱动部件211包括齿轮2111和齿条2112；所述竖直滑动机构22包括：若干个滑杆221、若干个第三滑块222。其中，所述物流对象取放设备12的水平移动方向和所述滑板20的水平移动方向可为垂直关系，底座10可沿竖直移动方向，将物流对象取放设备12的水平移动方向设为前后移动，则滑板20的水平移动方向为左右移动，底座10的沿竖直移动方向为上下移动。

其中，物流对象取放设备可包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备等具有取放功能的设备，未一一列举不应理解为是对本申请实施例的限制。例如磁性设备具有磁性功能，在启动磁性功能后可吸附相应的物流对象承载设备，解除磁性功能后可放下吸附的物流对象承载设备；机械手抓取设备具有抓取功能、释放功能，则通过抓取功能可抓取相应的物流对象承载设备，通过释放功能可放下抓取的物流对象承载设备；真空吸取设备具有吸取功能，启动吸取功能可吸附相应的物流对象承载设备，解除吸取功能后可放下吸附的物流对象承载设备。所述磁性设备包括电磁铁等，通过给电磁铁上电可启动磁性功能，断电可解除磁性功能，从而吸附或放下物流对象承载设备。图像采集设备可包括摄像头等具有采集图像功能的设备，可物流对象承载设备包括托盘等能够承载物流对象的设备。

本申请实施例中，以磁性设备作为物流对象取放设备为例进行论述，对于机械手抓取设备、真空吸取设备等物流对象取放设备与此类似，未一一赘述，不应理解为是对本申请实施例的限制。

所述抓取组件1设置在所述滑动组件2上，沿设定方向滑动。所述抓取组件1包括：底座10、转盘11、磁性设备12和移动机构13；所述底座10与所述滑动组件2连接，所述底座10上固设有绕竖直轴线转动的转盘11，所述转盘11上固设有所述移动机构13，所述移动机构13上连接有对接物流对象承载设备17的磁性设备12。本申请实施例中对接可通过各种方式实现，如磁性吸附、抓取、真空吸取等。

所述磁性设备12可在所述移动机构13的作用下进行移动，从而吸附物流对象承载设备或放下物流对象承载设备17，可将磁性设备12的移动方向称为前、后，则磁性设备12可在所述移动机构13的作用下向前或向后移动。在需要吸附物流对象承载设备17的情况下，磁性设备12可在所述移动机构13的作用下向前移动到相应位置，然后磁性设备12启动磁性功能后，可吸附位于物流对象存取装置的柜口内的物流对象承载设备17，或者吸附放置于其他存放位置内的物流对象承载设备17，磁性设备12再向后移动会到原始位置，完成物流对象承载设备17的获取操作。以电磁铁作为磁性设备12为例，在为电磁铁上电后启动磁性功能来吸附物流对象承载设备17。在需要放置物流对象承载设备17的情况下，磁性设备12可在所述移动机构13的作用下向前移动到物流对象承载设备17放入到物流对象存取装置的柜口或其他存放位置，磁性设备12解除磁性功能后，可放下物流对象承载设备17，然后磁性设备12向后移动会到原始位置，以电磁铁作为磁性设备12为例，在为电磁铁断电后解除磁性功能以可放下物流对象承载设备17。

在另外一个可选实施例中，所述抓取组件1还包括：转盘电机14；所述转盘电机14在所述底座10上竖直设置，与所述转盘11固定连接；所述转盘11在所述转盘电机14的驱动下转动，以调整所述磁性设备12的位置。

所述移动机构13包括：固定梁131、第一传动部件132、若干个第一水平导轨133和若干个第一滑块134。所述转盘11上固设有若干个沿所述磁性设备12的水平移动方向延伸的第一水平导轨133，所述第一水平导轨133滑动连接有第一滑块134，所述磁性设备12固定连接在固定梁131上，所述固定梁131与所述第一滑块134固定连接。相邻两个所述第一水平导轨133之间设置有第一传动部件132，所述固定梁131通过所述第一传动部件132连接有第一平移电机。其中，所述第一传动部件132包括同步带、链条、滚筒等一种或多种传动部件。

所述抓取组件1还包括：限位板15和滚轮16；所述底座10在所述物流对象承载设备17的两侧均设置了限位板15，所述限位板15沿所述磁性设备12的水平移动方向延伸，所述限位板15在所述物流对象承载设备17的下方设置了沿所述磁性设备12的水平移动方向均布的若干个滚轮16，在所述抓取组件上具有物流对象承载设备17时，所述滚轮16与所述物流对象承载设备17的底部相接触。

所述滑动组件2包括滑板20、水平滑动机构21和竖直滑动机构22，所述滑板20设置在所述底座10下方，所述滑板20上设置有所述抓取组件10，且所述滑板20分别连接所述水平滑动机构21和竖直滑动机构22。

所述水平滑动机构21包括：驱动部件211、若干个第二水平导轨212和若干个第二滑块213。所述滑板20的下方固设有若干个沿所述滑板20的水平移动方向延伸的第二水平导轨212，所述第二水平导轨212滑动连接有第二滑块213，所述滑板20与所述第二滑块213固定连接，所述滑板20连接有驱动部件211。

所述驱动部件211包括第二平移电机、齿轮2111和齿条2112，所述第二平移电机连接有齿轮2111，所述齿轮2111啮合连接有齿条2112，所述齿条2112沿所述滑板20的水平移动方向延伸。

所述竖直滑动机构22包括：若干个滑杆221、若干个第三滑块222、升降电机和第二传动部件。所述滑板20上围绕所述底座10固设有若干个竖直的滑杆221，所述底座10上固定连接有若干个分别与所述滑杆221一一对应的第三滑块222，所述第三滑块222与所述滑杆221滑动连接，所述底座10通过第二传动部件连接有升降电机，所述升降电机固设在所述滑板20上，所述第二传动部件包括同步带、链条、滚筒等一种或多种传动部件。

所述滑动组件2还包括连接板23、第三水平导轨24和第四滑块25；所述抓取机构1的上方设置有连接板23，所述连接板23的底部分别与若干个所述滑杆221的顶部连接，所述连接板23的顶部通过第四滑块25滑动连接有第三水平导轨24，所述第三水平导轨24沿所述滑板的水平移动方向延伸。

本申请实施例所述的固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等技术手段替换，滑动连接方式可直线轴承、轨道等技术手段。

本申请实施例中，第一水平导轨133上可以设置相应的限位开关，第二水平导轨212、第三水平导轨24、滑杆221上均可以设置相应的磁尺，磁尺和限位开关可连接控制器，控制器连接第一平移电机、第二平移电机、升降电机和转盘电机14，实现物流对象管理装置的自动化运行。

在另外一些实施例中，如图6所示，所述物流对象管理装置还包括：图像采集设备18；所述图像采集设备18设置在所述固定梁和所述磁性设备的连接位置上。所述图像采集设备18用于进行巡检，包括巡视物流对象存取装置中物流对象承载设备的数量和位置等，进行物流对象管理过程中的碎片化处理，从而能够便于控制器进行控制和管理。

以物流对象管理装置针对货架进行物流对象承载设备的存取为例，物流对象承载设备上可放置需要存在货架内的物品，如信件、快递包裹等物流对象。转盘11可在转盘电机14的作用下转动，使磁性设备12与货架的格口对准，磁性设备12在第一平移电机的驱动下，沿第一水平导轨133前移到位，磁性设备12启动磁性功能后可将货架的格口内的物流对象承载设备17吸住，磁性设备12沿第一水平导轨133后移到位，即可实现将物流对象承载设备17从货架的格口内抽出的目的，当磁性设备12携带物流对象承载设备17，沿第一水平导轨133前移到位后，磁性设备12解除磁性功能后可将物流对象承载设备17推入至货架相应的格口内。

转盘11上可设置相应的磁尺或角位移传感器，以实现转盘11的精确转动，控制器连接磁尺或角位移传感器。

底座10在物流对象承载设备17的两侧均设置了限位板15，限位板15沿第一水平导轨133延伸，限位板15在所述物流对象承载设备17的下方设置了多个滚轮16，多个滚轮16沿着第一水平导轨133均匀排布，滚轮16用于支撑物流对象承载设备17，还可辅助磁性设备12进行物流对象承载设备17的移动。

底座10可在升降电机的作用下沿竖直的滑杆221上下移动，滑杆221安装在滑板20上，滑板20可在第二平移电机的作用下沿第二水平导轨212水平移动，为提高整体的刚度和稳定性，在滑杆221的顶部设置了连接板23，当滑板20沿第二水平导轨221水平移动时，连接板23会在滑板20的带动下沿第三水平导轨24水平移动。

物流对象管理装置获取物流对象承载设备的一种示例：物流对象管理装置的滑板20在第二平移电机的驱动下带动抓取组件一同沿第二水平导轨212移动至物流对象承载设备17放置的位置处，根据物流对象承载设备17的高度，抓取组件在升降电机的作用下沿滑杆221上下移动至相应位置，抓取组件中的磁性设备12在平移电机的驱动下，沿第一水平导轨133前移到位，磁性设备12上电即可将相应位置处的物流对象承载设备17吸住，然后磁性设备12返回原位。

物流对象承载设备放置过程：物流对象管理装置的抓取组件随滑板20移动至货架处，根据待放置物流对象承载设备17的位置的高度，抓取组件沿滑杆212上下移动至相应位置，抓取组件中的转盘11在转盘电机14的作用下转动，使磁性设备12上的物流对象承载设备17与该待放置物流对象承载设备位置对准，然后磁性设备12在平移电机的驱动下，沿第一水平导轨133前移到位，将物流对象承载设备17推入至该待放置位置内，磁性设备12断电并返回原位。

一个示例场景中，存放柜中包括多个货架，每个货架包括多个格口，将物流对象存取装置内的物品如信报等放入货架上。若物流对象存取装置上存在柜门，则首先打开物流对象存取装置的柜门，若无柜门可忽略该步骤，将信报等需要存放的物品放入柜门处的物流对象承载设备17上之后，可进行物流对象承载设备17的获取和存放。

物流对象管理装置的滑板20在第二平移电机的驱动下带动抓取组件1一同沿第二水平导轨212移动至柜门处，根据柜门处的物流对象承载设备17的高度，抓取组件在升降电机的作用下沿滑杆221上下移动至相应位置，抓取组件中的磁性设备12在第一平移电机的驱动下，沿第一水平导轨133前移到位，磁性设备12上电即可将柜门处的物流对象承载设备17吸住，然后磁性设备12返回原位。然后抓取组件1随滑板20移动至货架处，根据货架上未放有物流对象承载设备17的空格口的高度，抓取组件沿滑杆212上下移动至相应位置，抓取组件中的转盘11在转盘电机14的作用下转动，使磁性设备12上的物流对象承载设备17与该空格口对准，然后磁性设备12在第一平移电机的驱动下，沿第一水平导轨133前移到位，将物流对象承载设备17推入至该空格口内，磁性设备12断电并返回原位。

综上所述，物流对象管理装置可进行物流对象承载设备的获取和放置，如将柜门处的托盘移动至货架的格口内，又如将格口内的托盘移动至柜门处，从而应用到各种场景中。如在物流对象存取装置在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括物流对象管理装置的控制器等电子设备。图6示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置700。

对于一个实施例，图7示出了示例性装置700，该装置具有一个或多个处理器702、被耦合到(一个或多个)处理器702中的至少一个的控制模块(芯片组)704、被耦合到控制模块704的存储器706、被耦合到控制模块704的非易失性存储器(NVM)/存储设备708、被耦合到控制模块704的一个或多个输入/输出设备710，以及被耦合到控制模块704的网络接口712。

处理器702可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器702可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置700能够作为本申请实施例中所述物流对象管理装置的控制器等。

在一些实施例中，装置700可包括具有指令714的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器706或NVM/存储设备708)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令714以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器702。

对于一个实施例，控制模块704可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器702中的至少一个和/或与控制模块704通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

控制模块704可包括存储器控制器模块，以向存储器706提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

存储器706可被用于例如为装置700加载和存储数据和/或指令714。对于一个实施例，存储器706可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器706可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，控制模块704可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备708及(一个或多个)输入/输出设备710提供接口。

例如，NVM/存储设备708可被用于存储数据和/或指令714。NVM/存储设备708可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备708可包括在物理上作为装置700被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备708可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备710进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备710可为装置700提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备710可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口712可为装置700提供接口以通过一个或多个网络通信，装置700可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器702中的至少一个可与控制模块704的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，装置700可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置700可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置700包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括包括网络接口。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种物流对象管理装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种物流对象管理装置，其特征在于，所述物流对象管理装置包括：

滑动组件和抓取组件，所述抓取组件设置在所述滑动组件上，沿设定方向滑动；

所述抓取组件包括：底座、转盘、移动机构和物流对象取放设备；

所述底座与所述滑动机构连接，所述底座上设置有绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有所述移动机构，所述移动机构上设置有对接物流对象承载设备的物流对象取放设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象取放设备包括以下至少一种：磁性设备、机械手抓取设备、真空吸取设备。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁性设备为电磁铁。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物流对象承载设备为托盘。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：转盘电机；

所述转盘电机在所述底座上竖直设置，与所述转盘固定连接；所述转盘在所述转盘电机的驱动下转动，以调整所述磁性设备的位置。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动机构包括：固定梁、若干个第一水平导轨和若干个第一滑块；

所述若干个第一水平导轨固定设置在所述转盘上，所述各第一水平导轨分别设置有所述第一滑块；

所述固定梁上固定连接所述磁性设备，且所述固定梁的两端分别与所述第一滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动机构还包括：第一平移电机和第一传动部件；

相邻两个所述第一水平导轨之间设置有所述第一传动部件，所述固定梁通过所述第一传动部件连接所述第一平移电机。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述底座上沿所述磁性设备的水平移动方向设置有限位板；

所述限位板在放置所述物流对象承载设备位置的下方设置有沿所述磁性设备的水平移动方向均布的若干个滚轮，在放置物流对象承载设备的情况下所述滚轮与所述物流对象承载设备的底部相接触。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动组件包括：滑板、水平滑动机构和竖直滑动机构；

所述滑板上设置有所述抓取组件，且所述滑板分别连接所述水平滑动机构和竖直滑动机构。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括：驱动部件，若干个第二水平导轨和若干个第二滑块；

所述滑板下设置有所述若干个第二水平导轨，所述各第二水平导轨分别设置有所述第二滑块；

所述滑板与所述第二滑块固定连接，所述滑板连接所述驱动部件。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动部件包括第二平移电机、齿轮和齿条；

所述第二平移电机连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条沿所述滑板的水平移动方向延伸。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述竖直滑动机构包括：第二传动部件、升降电机、若干个滑杆和若干个第三滑块；

所述滑板上围绕所述底座固设有若干个竖直的滑杆，所述各滑杆分别设置有第三滑块；

所述底座与所述第三滑块固定连接；

所述升降电机固设在所述滑板上，所述底座通过第二传动部件连接所述升降电机。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：连接板、若干个第三水平导轨和第四滑块；

所述连接板设置在所述抓取组件上方，所述连接板的底部分别与若干个所述滑杆的顶部连接；

所述连接板的顶部通过第四滑块滑动连接有第三水平导轨，所述第三水平导轨沿所述滑板的水平移动方向延伸。

14.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像采集设备；

所述图像采集设备设置在所述固定梁和所述磁性设备的连接位置上。

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