CN108968614A - 一种信报箱托盘抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信报箱托盘抓取机构，包括底座，所述底座上设置有能绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘的电磁铁。本发明的有益效果：能将托盘从沿周向排列的货架的格口内抽出或能推入至相应的格口内，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及信报箱配件技术领域，具体来说，涉及一种信报箱托盘抓取机构。
背景技术
老式信报箱主要由柜体外壳、格口和可上锁的柜门组成。
老式信报箱一个格口需对应一个柜门，在配置及其不灵活，因此产生了一种新的信报箱，该信报箱具有沿周向排列的多个货架，货架上设置格口，格口内具有托盘，托盘能从货架的格口内抽出或能推入至货架的格口内，托盘用于放置信报，当顾客要存取信报时，为实现机械化运作，需要一种能将托盘从货架的格口内抽出或能推入至货架的格口内的抓取机构。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种信报箱托盘抓取机构，能将托盘从沿周向排列的货架的格口内抽出或能推入至相应的格口内。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种信报箱托盘抓取机构，包括底座，所述底座上设置有能绕竖直轴线转动的转盘，所述转盘上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘的电磁铁。
进一步地，所述底座上固设有转盘电机，所述转盘电机的电机轴竖直设置并与所述转盘固定连接。
进一步地，所述转盘上设置有若干个沿所述电磁铁的水平移动方向延伸的水平导轨，所述水平导轨滑动连接有滑块，所述电磁铁固定连接在固定梁上，所述固定梁与所述滑块固定连接。
进一步地，所述水平导轨的数量为两个。
进一步地，相邻两个所述水平导轨之间设置有传动机构，所述固定梁通过所述传动机构连接有平移电机。
进一步地，所述传动机构包括同步带。
进一步地，所述底座在所述托盘的两侧均设置了限位板，所述限位板沿所述电磁铁的水平移动方向延伸，所述限位板在所述托盘的下方设置了沿所述电磁铁的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘的底部相接触。
本发明的有益效果：能将托盘从沿周向排列的货架的格口内抽出或能推入至相应的格口内，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的信报箱托盘抓取机构的轴侧图；
图2是根据本发明实施例所述的信报箱托盘抓取机构的正视图。
图中：
10、底座；11、转盘；12、电磁铁；13、转盘电机；14、水平导轨；15、固定梁；16、传动机构；17、托盘；18、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种信报箱托盘抓取机构，包括底座10，所述底座10上设置有能绕竖直轴线转动的转盘11，所述转盘11上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘17的电磁铁12。
在本发明的一个具体实施例中，所述底座10上固设有转盘电机13，所述转盘电机13的电机轴竖直设置并与所述转盘11固定连接。
在本发明的一个具体实施例中，所述转盘11上设置有若干个沿所述电磁铁12的水平移动方向延伸的水平导轨14，所述水平导轨14滑动连接有滑块，所述电磁铁12固定连接在固定梁15上，所述固定梁15与所述滑块固定连接。
在本发明的一个具体实施例中，所述水平导轨14的数量为两个。
在本发明的一个具体实施例中，相邻两个所述水平导轨14之间设置有传动机构16，所述固定梁15通过所述传动机构连接有平移电机。
在本发明的一个具体实施例中，所述传动机构16包括同步带。
在本发明的一个具体实施例中，所述底座10在所述托盘17的两侧均设置了限位板18，所述限位板18沿所述电磁铁12的水平移动方向延伸，所述限位板18在所述托盘17的下方设置了沿所述电磁铁12的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘17的底部相接触。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明所述的固定连接方式可采用焊接、螺栓连接等常规技术手段替换，滑动连接方式可直线轴承、轨道等常规技术手段。
本发明所述的信报箱托盘抓取机构包括底座10、转盘11、电磁铁12、转盘电机13、水平导轨14、固定梁15、传动机构16、限位板18。
水平导轨14上可以设置相应的限位开关，限位开关连接控制器，控制器连接平移电机和转盘电机13，实现整体的自动化运行。
转盘11可在转盘电机13的作用下转动，从而使电磁铁12与货架的格口对准，电磁铁12在平移电机的驱动下，沿水平导轨14前移到位，电磁铁12上电即可将货架的格口内的托盘17吸住，电磁铁12沿水平导轨14后移到位，即可实现将托盘17从货架的格口内抽出的目的，当电磁铁12携带托盘17，沿水平导轨14前移到位后电磁铁12断电即可将托盘17推入至货架的格口内。
转盘11上可设置相应的磁尺或角位移传感器，以实现转盘11的精确转动，控制器连接磁尺或角位移传感器。
底座10可配备相应的轨道实现整体的三维移动。
底座10在托盘17的两侧均设置了限位板18，限位板18沿水平导轨14延伸，限位板18在所述托盘17的下方设置了多个滚轮，多个滚轮沿着水平导轨14均匀排布，滚轮用于支撑托盘17。
具体使用时，若需要存信报，首先打开信报箱的柜门，将信报放入柜门处的托盘17上，电磁铁12随底座10移动至该处，电磁铁12在平移电机的驱动下，沿水平导轨14前移到位，电磁铁12上电即可将柜门处的托盘17吸住，然后电磁铁12返回原位，电磁铁12随底座10移动至未放有托盘17的空格口所在的货架处，转盘11在转盘电机13的作用下转动，使电磁铁12上的托盘17与未放有托盘17的空格口对准，然后电磁铁12在平移电机的驱动下，沿水平导轨14前移到位，将托盘17推入至该空格口内，电磁铁12断电并返回原位。反之即可实现取信报。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能将托盘从沿周向排列的货架的格口内抽出或能推入至相应的格口内，从而使信报箱在具有多个格口和一个柜门的情况下也能实现存取信报，结构简单，机械化程度高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种信报箱托盘抓取机构，其特征在于，包括底座（10），所述底座（10）上设置有能绕竖直轴线转动的转盘（11），所述转盘（11）上设置有能水平移动的且能吸附信报箱内托盘（17）的电磁铁（12）。
2.根据权利要求1所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，所述底座（10）上固设有转盘电机（13），所述转盘电机（13）的电机轴竖直设置并与所述转盘（11）固定连接。
3.根据权利要求1所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，所述转盘（11）上设置有若干个沿所述电磁铁（12）的水平移动方向延伸的水平导轨（14），所述水平导轨（14）滑动连接有滑块，所述电磁铁（12）固定连接在固定梁（15）上，所述固定梁（15）与所述滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，所述水平导轨（14）的数量为两个。
5.根据权利要求3所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，相邻两个所述水平导轨（14）之间设置有传动机构（16），所述固定梁（15）通过所述传动机构连接有平移电机。
6.根据权利要求5所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，所述传动机构（16）包括同步带。
7.根据权利要求1所述的信报箱托盘抓取机构，其特征在于，所述底座（10）在所述托盘（17）的两侧均设置了限位板（18），所述限位板（18）沿所述电磁铁（12）的水平移动方向延伸，所述限位板（18）在所述托盘（17）的下方设置了沿所述电磁铁（12）的水平移动方向均布的若干个滚轮，所述滚轮与所述托盘（17）的底部相接触。
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