CN105678904B - 一种自动贩售机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动贩售机，其包括控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置；所述升降装置上接有位置与货品脱离履带后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；取货装置包括取货斗和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗，转门机构为取货斗提供一个沿着由货柜内部到其外部转动的动力。本发明不仅实现了自动化，而且在涉及到运行动力的关键位置处均设有用于检测的传感器，以此保证整个出货的准确率和尽可能的减少维修次数。
Description
技术领域
本发明属于一种自动贩售机械领域，尤其是涉及一种自动贩售机。
背景技术
目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围，而售货机的质量好坏也决定着我们用户的体验度是否高。
进而如何提高一种自动贩售机的使用寿命以及尽量避免一种自动贩售机出货错的情况就是厂商们一直致力研究的话题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种一种自动贩售机，以解决在保证使用年限的同时做到精准出货的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动贩售机，其包括控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置；
所述货柜内垂直方向上平行排列多个出货装置，所述出货装置包括履带、运行组件和限位挡片，所述运行组件为所述履带提供运行动力，置于履带上的货品与履带共同移动并形成运输轨迹；在所述履带所设位置前端的一侧设有限位挡片，且该限位挡片与所述货品的运输轨迹相交；
所述升降装置上接有位置与货品脱离履带后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；
取货装置包括取货斗和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗，转门机构为取货斗提供一个沿着由货柜内部到其外部转动的动力；
所述取货斗的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述控制器还分别与升降装置和转门机构信号连接。
进一步的，所述出货装置中的限位挡片宽度小于所述履带的带宽。
进一步的，为了提高货品倒向的准确率，所以设计了下面的辅助挡片，所述辅助挡片置于履带端部的上方且位于该履带侧边处。
进一步的，履带、运行组件和限位挡片组成出货组件，所述出货装置由多个出货组件平行排列构成，且平行设立的多个出货组件中每两个相邻出货组件之间均设有隔板，所述辅助挡片安装在隔板上且多个辅助挡片安装位置位于隔板的同侧。
进一步的，多个出货组件中的限位挡片设立位置分为两种，一部分相邻设立的出货组件中的限位挡片设立在履带侧边处的位置相同，其另一部分相邻的出货组件中的限位挡片则均设于履带的另一侧边处。
进一步的，所述限位挡片包括限位部和安装部，所述限位部所在平面与履带所在平面平行，所述限位挡片通过安装部安装在所述履带前端一侧边处。
进一步的，所述取货装置中的转门机构包括转门支架和动力组件；
所述转门支架为弧形支架且外侧壁上车有齿牙，所述取货斗与转门支架连接；
所述动力组件包括动力件、动力齿轮、支承轮和导向轮，所述动力齿轮和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮与所述转门支架的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架的外侧壁抵接，所述导向轮置于该转门支架的内侧壁上方并与其抵接，所述动力件为动力齿轮提供绕其自身轴线转动的动力。
进一步的，所述取货装置还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架的运行轨迹相交，该位置传感器与控制器电连接。
进一步的，所述取货装置还包括限位机构，所述限位机构包括相互配合的磁性开关和磁铁，所述转门支架上分设有两个所述磁铁，所述磁性开关位于所述转门支架的运行轨迹上，所述磁性开关与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制。
进一步的，所述支承轮包括前支承轮和后支承轮，所述动力齿轮置于所述前支承轮和后支承轮之间，且所述前支承轮和后支承轮的轮心均在连接线上。
相对于现有技术，本发明所述的一种自动贩售机具有以下优势：
(1)本发明所述的控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置的组装配合，不仅实现了自动化，而且在涉及到运行动力的关键位置处均设有用于检测的传感器，以此保证整个出货的准确率和尽可能的减少维修次数。
(2)本发明所述的履带、运行组件和限位挡片组合达到了出货的目的，同时限位挡片的设立可以将脱离履带的货品不至于偏离既定轨迹而掉落到非接收的位置处，该限位挡片为货品提供了一个向既定轨迹偏倒的推力，因此在提高出货装置的运行效率的同时，还节约了成本输出。
(3)本发明所述的辅助挡片的设立则是配合限位挡片为货品提供偏倒的另一个推力，进一步保证货品的倒向没有问题，减少了出货装置的出错率。
(4)本发明所述的转门支架和动力机构的配合设立形成了一个结构紧凑的出货门结构，且因为转门支架即为弧形支架，所以相对于其他形状来说转动起来更加顺滑，同时为转门支架提供转动动力的动力机构中还设有为转门支架转动起到支承和导向的滑轮，所以可以使得与转门支架连接的取货斗相对于外界的开启关闭过程更加稳定和可靠。；
而我们使用的货门结构可以实现无需人工参与即可打开和关闭货门的目的，提高了用户的体验度。
(5)本发明所述的限位机构的设立可以进一步限定取货斗转动的的位置，防止因为动力机构的失灵而将取货斗相对于外界为打开状态，从而造成物品的损失。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种自动贩售机整体开门结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种自动贩售机整体关闭结构示意图；
图3为本发明实施例所述的出货装置整体结构示意图；
图4为本发明实施例所述的出货装置分体结构示意图；
图5为本发明实施例所述的取货装置的外部结构示意图；
图6为本发明实施例所述的取货装置的内部结构示意图。
附图标记说明：
1-货柜；2-柜门；3-升降装置；4-出货装置；5-取货装置；6-选取器；41-履带；42-限位挡片；421-限位部；422-安装部；43-驱动齿轮；44-隔板；45-辅助挡片；51-转门支架；52-后支承轮；53-防盗挡板；54-前护板；55-后支撑板；56-前导向轮；57-前支承轮；58-动力齿轮；59-磁性开关；510-磁铁；511-取货斗。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和2所示，一种自动贩售机，其包括控制器、货柜1、升降装置3、出货装置4和取货装置5。
所述货柜1前端还配设有柜门2，在柜门2上开有与货柜1内腔连通的出货槽。
所述货柜1内垂直方向上平行排列多个出货装置4，所述出货装置4包括履带41、运行组件和限位挡片42，所述运行组件为所述履带41提供运行动力，置于履带41上的货品与履带41共同移动并形成运输轨迹；在所述履带41所设位置前端的一侧设有限位挡片42，且该限位挡片42与所述货品的运输轨迹相交。
所述升降装置3上接有位置与货品脱离履带41后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置3为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；这两个升降位置传感器的设立则起到了强制停止升降装置的作用，以防止升降装置失灵而造成持续运行后损坏。
这里面选用的升降装置3为现有售货机内使用的可升降且使得与其连接的接货台翻转的现有机器。
取货装置5包括取货斗511和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗511，转门机构为取货斗511提供一个沿着由货柜1内部到其外部转动的动力；而取货斗511则充当货门的作用，当取货斗511转动的时候就会将其内腔暴露在货柜外部。
所述取货斗511的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述红外检测传感器的作用就是及时检测到取货斗511内的物品是否存在，并将此信号传递给控制器。
所述控制器还分别与升降装置3和转门机构信号连接。
如图3-4所示，履带41、运行组件和限位挡片42组成出货组件，所述出货装置4由多个出货组件平行排列构成，且平行设立的多个出货组件中每两个相邻出货组件之间均设有隔板44，所述辅助挡片5安装在隔板4上且多个辅助挡片5安装位置位于隔板4的同侧。
所述运行组件为履带41提供运行动力，置于履带41上的货品与履带41共同移动并形成运输轨迹。
具体的运行组件可以包括多种形式，现在阐述其中一种简单的结构形式：所述运行组件包括驱动齿轮43和电机，两个驱动齿轮43通过履带41而连接，所述电机通过驱动其中一个驱动齿轮43而为履带1提供运行动力。
在所述履带41所设位置前端的一侧设有限位挡片42，且该限位挡片42与所述货品的运输轨迹相交，该限位挡片42宽度小于所述履带41的带宽，所述限位挡片42包括限位部421和安装部422，所述限位部421和安装部422形成L型结构，所述限位部421所在平面与履带41所在平面平行，所述限位挡片42通过安装部422安装在所述履带41前端一侧边处。
这样的限位挡片42的结构形式既能满足为货品掉落提供一个方向的推力的作用，还不会影响到履带41的运行轨迹。
本装置4还包括辅助挡片45，所述辅助挡片45为弹性挡片，所述辅助挡片45置于履带41端部的上方且位于该履带41侧边处，所述辅助挡片45的一部分安装在隔板上，其另一部分置于所述限位挡片的上方。
而在此基础上，多个出货组件中的限位挡片42设立位置分为两种，一部分相邻设立的出货组件中的限位挡片42设立在履带41侧边处的位置相同，其另一部分相邻的出货组件中的限位挡片42则均设于履带41的另一侧边处。
这样可以为货品提供两个方向的推力，且两个推力均为向中间推动，以此保证货品的掉落位置均位于接货台的中部，而不会偏离规定的轨迹。
如图5-6所示，取货装置5中转门机构包括转门支架51和动力机构；
两个转门支架51支撑有货门挡板511；故而当转门支架51转动的时候取货斗511也就随之一起转动，进而实现开门和关门的目的。
所述转门支架51为弧形支架且外侧壁的外边缘处车有齿牙，而该外侧壁的内边缘则向内凹并为平滑光面，而所述转门支架51的内侧壁为平滑光面且该内侧壁的外边缘处向上凸起设有一圈内挡凸起；
外侧壁上的内凹和内侧壁上的内档凸起均是为了防止分别放置在上面的支承轮或者导向轮跑偏而脱离转门支架51而设立的。
所述动力机构包括动力件、动力齿轮58、支承轮和至少包括两个的导向轮56，所述动力齿轮58和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架51的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮58与所述转门支架51的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架51的外侧壁的内边缘抵接，所述导向轮56通过后支撑板55安装在所述转门支架51的内侧壁上方并与其抵接，且所述内档凸起挡于导向轮56的外侧，导向轮56的分布位置与支承轮的分布位置配合，多个导向轮56的轮心连线形成的导向线为弧形线，所述导向线与所述连接线平行。
所述支承轮至少包括前支承轮57和后支承轮52这两个支承轮，所述动力齿轮58置于所述前支承轮57和后支承轮52之间，且所述前支承轮57和后支承轮52的轮心均在连接线上。
连接线、导向线以及转门支架51的轮廓线平行设立可以保证转门支架51在连接线和导向线之间平滑运行且一直处于既定轨迹上。
所述动力件为动力齿轮58提供绕其自身轴线转动的动力，可以选用为电机直接作为动力齿轮58的动力件。
还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架51的运行轨迹相交。
还包括限位机构，所述限位机构的形式可以为位置传感器，通过位置传感器检测转门支架1的运行位置，进而控制动力件的启闭情况，所述限位机构还可以为包括相互配合的磁性开关59和磁铁510，所述转门支架51上分设有两个所述磁铁510，所述磁铁嵌于转门支架51内，所述磁性开关59位于所述转门支架51的运行轨迹上，所述磁性开关59与一控制器电连接，所述动力件受控制器控制，当磁性开关59刚好与磁铁510配合时，控制器则受到信号，进而控制动力件的启闭。
本取货装置5还包括防盗挡板53，所述防盗挡板53与转门支架51连接固定且所述防盗挡板53为弧形挡板，所述支承轮通过前护板54支承在转门支架51外侧壁的下方，所述防盗挡板53的底部开有避让槽，所述转门支架51置于一极限位置处时，所述前护板54位于所述避让槽内。
本实施例的工作原理：
货品放置在出货装置4的履带41上，当有人按动柜门2上的选取器6时，出货装置4就会启动，进而使得履带41上的货品掉落到接货台上；
出货装置4的具体运行方式为：当置于履带41上的货品随着履带41一起移动的时候，会产生运输轨迹；
而来到履带41的端部时就会脱离履带，此时由于此处设立的限位挡片42和与其配合的辅助挡片45而使得货品获得一个偏倒的推力(推力方向由限位挡片42置于履带41哪个侧边所决定)；
货品因为受到此推力而不会偏离掉落方向，从而准确的落入到接货台上，因此也保证了出货装置4的稳定性和准确性。
而升降装置3带动接货台移动，直到取货装置中的取货斗511上方，这个时候接货台翻转使得货品掉落到取货斗511内；
在红外检测传感器检测到取货斗内有货品后通过控制器控制转门机构运行，此时转门机构中通过动力件将动力齿轮58拨动，与动力齿轮58啮合的转门支架51开始转动，且转门支架51是在支承轮和导向轮56之间转动，而当磁性开关59检测到设立在转门支架51上的磁铁510时，会通过控制器控制动力件停止运动，而当控制器再次发出指令，使得动力件反向转动的时候，转门支架51就会向着原始的方向转动，而设立在另外一个位置处的磁铁510被检测到后就会停止动力件的转动。
而当转门支架51带动着取货斗511运动的时候，防盗挡板53就会挡住因转动而裸露出来的门体空隙，进而避免人手进入到货门内部的情况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动贩售机，其特征在于：包括控制器、货柜(1)、升降装置(3)、出货装置(4)和取货装置(5)；
所述货柜(1)内垂直方向上平行排列多个用于出货的出货装置(4)；
所述升降装置(3)上接有位置与货品脱离履带(41)后形成的下落轨迹相交的接货台，所述升降装置(3)为接货台提供沿着垂直方向移动的动力，且所述接货台移动轨迹的两个极限位置处均设有一升降位置传感器，所述升降位置传感器与控制器电连接；
取货装置(5)包括取货斗(511)和转门机构，所述接货台的下方设有取货斗(511)，转门机构为取货斗(511)提供一个沿着由货柜(1)内部到其外部转动的动力；
所述取货斗(511)的上方还设有一红外检测传感器，所述红外检测传感器与控制器电连接，所述控制器还分别与升降装置(3)和转门机构信号连接；
所述出货装置(4)包括履带(41)、运行组件和限位挡片(42)，所述运行组件为所述履带(41)提供运行动力，置于履带(41)上的货品与履带(41)共同移动并形成运输轨迹；在所述履带(41)所设位置前端的一侧设有限位挡片(42)，且该限位挡片(42)与所述货品的运输轨迹相交，所述限位挡片(42)宽度小于所述履带(41)的带宽。
2.根据权利要求1所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述出货装置(4)还包括辅助挡片(45)，所述辅助挡片(45)置于履带(41)端部的上方且位于该履带(41)侧边处。
3.根据权利要求2所述的一种自动贩售机，其特征在于：履带(41)、运行组件和限位挡片(42)组成出货组件，所述出货装置(4)由多个出货组件平行排列构成，且平行设立的多个出货组件中每两个相邻出货组件之间均设有隔板(44)，所述辅助挡片(45)安装在隔板(44)上且多个辅助挡片(45)安装位置位于隔板(44)的同侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动贩售机，其特征在于：多个出货组件中的限位挡片(42)设立位置分为两部分，一部分相邻设立的出货组件中的限位挡片(42)设立在履带(41)侧边处的位置相同，其另一部分相邻的出货组件中的限位挡片(42)则均设于履带(41)的另一侧边处。
5.根据权利要求1所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述限位挡片(42)包括限位部(421)和安装部(422)，所述限位部(421)所在平面与履带(41)所在平面平行，所述限位挡片(42)通过安装部(422)安装在所述履带(41)前端一侧边处。
6.根据权利要求1所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述取货装置(5)中的转门机构包括转门支架(51)和动力组件；
所述转门支架(51)为弧形支架且外侧壁上车有齿牙，所述取货斗(511)与转门支架(51)连接；
所述动力组件包括动力件、动力齿轮(58)、支承轮和导向轮(56)，所述动力齿轮(58)和支承轮的轮心连线形成的连接线为弧形线且该连接线与所述转门支架(51)的弧形轮廓平行设立，所述动力齿轮(58)与所述转门支架(51)的外侧壁上的齿牙啮合设立，所述支承轮与所述转门支架(51)的外侧壁抵接，所述导向轮(56)置于该转门支架(51)的内侧壁上方并与其抵接，所述动力件为动力齿轮(58)提供绕其自身轴线转动的动力。
7.根据权利要求6所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述取货装置(5)还包括位置传感器，所述位置传感器检测轨迹与所述转门支架(51)的运行轨迹相交，该位置传感器与控制器电连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述取货装置(5)还包括限位机构，所述限位机构包括相互配合的磁性开关(59)和磁铁(510)，所述转门支架(51)上分设有两个所述磁铁(510)，所述磁性开关(59)位于所述转门支架(51)的运行轨迹上，所述磁性开关(59)与控制器电连接，所述动力件受控制器控制。
9.根据权利要求6所述的一种自动贩售机，其特征在于：所述支承轮包括前支承轮(57)和后支承轮(52)，所述动力齿轮(58)置于所述前支承轮(57)和后支承轮(52)之间，且所述前支承轮(57)和后支承轮(52)的轮心均在连接线上。
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| CN205563817U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-09-07 | 天津雷云峰达科技有限公司 | 自动售货机 |
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