CN102254368B - 片状物输送用导向器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片状物输送用导向器，包括：两个侧板；并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件，其顶部设置有顶通道板；设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的两个侧通道组件，其与所述顶通道板之间形成水平通道，且分别与同侧的轮组件形成侧面通道；所述侧通道组件的两端分别铰接在所述两个侧板上；该导向器还包括分别固设在所述两个侧通道组件上的两个摆动板；驱动所述两个摆动板摆动的第一驱动装置；和铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面通道之间切换的换向件；驱动所述换向件摆动的第二驱动装置。本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器结构，同时降低了导向器的制造成本。

Description

片状物输送用导向器
技术领域
本发明涉及换向装置技术领域，更具体地说，涉及一种实现片状物输送用导向器。
背景技术
在我们的生活中，经常会遇到一些处理片状物的装置，例如自动取款机、货币兑换机、自动销票机等。这些处理装置所作用的对象是钞票或者票具等片状物。上述处理装置对片状物进行处理时，根据处理流程的要求需要将片状物沿着不同的方向进行输送。
如专利号为200880101729.0所述的一种用于使片状介质转向的三向导向器，实现了片状物三个方向的输送导向。该导向器具有三个驱动装置，分别为一个步进电动机和两个起重磁体，其中该导向器进行两个侧面通道的换向时其工作过程如下：步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动，驱动杆的两端上设置有齿轮，导向器的两个导向板上一体地设置有齿条，驱动杆转动的过程中，齿轮与齿条进行传动，进而带动整个导向板进行升降移动。由于导向器叶片设置在导向板上，所以导向板的升降实现导向器叶片的升降，从而实现了两个侧面通道的换向。从上述工作过程可以看出，仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多的传动部件，为了保证导向器叶片正常升降，导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动。上述导向器两个侧面通道之间的换向需要较多的传动部件，造成整个导向器结构复杂。
另外，上述三向导向器实现片状物三个方向的输送，需要步进电动机和两个起重磁体驱动，整个装置中涉及的动力装置较多，增加了整个导向器的生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种片状物输送用导向器，以简化整个导向器的结构，同时降低整个导向器的生产成本。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种片状物输送用导向器，包括：
两个侧板；
并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件，其顶部设置有顶通道板；
设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的两个侧通道组件，其与所述顶通道板之间形成水平通道，且分别与同侧的轮组件之间形成侧面通道；所述侧通道组件的两端分别铰接在所述两个侧板上；该导向器还包括：
分别固设在所述两个侧通道组件上的两个摆动板；
驱动所述两个摆动板摆动的第一驱动装置；
铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面通道之间切换的换向件；和
驱动所述换向件摆动的第二驱动装置；
所述第一驱动装置包括电机、凸轮和驱动所述两个摆动板摆动的移动板，其中：
所述凸轮设置在所述电机的输出端，且其轮缘与所述移动板的一端接触，所述移动板的另一端与所述两个摆动板的摆动端接触。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述两个摆动板的摆动端均设置有弹簧，所述弹簧连接在与所述摆动板同侧的侧板上。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述两个侧通道组件均包括转轴和设置在所述转轴上的多个梳齿。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述多个梳齿均匀地分布在所述转轴上。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述两个摆动板之间形成V型槽，所述移动板上设置有与所述V型槽相配合的定位凸起。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述移动板上沿其移动的方向上设置有条形导向孔，该条形导向孔中设置有导向轴。
优选的，上述片状物输送用导向器中，还包括用于控制所述电机启闭的控制器和位于所述移动板的底端的一侧，用于检测所述移动板的传感器，所述控制器根据所述传感器的输出信号控制所述电机的启闭。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述传感器通过传感器固定座固定在与其相邻的所述侧板上。
优选的，上述片状物输送用导向器中，该片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，设置在两个轮组件和顶通道板之间的两个侧通道组件与顶通道板之间形成水平通道，并且这两个侧通道组件分别与与其同侧的轮组件形成侧面通道，上述部件形成了水平通道和两个侧面通道，实现了背景技术中导向器沿着三个方向对片状物进行输送的通道功能。两个侧通道组件的两端分别铰接在两个侧板上，两个摆动板分别设置在两个侧通道组件上。由于侧通道组件铰接在所述侧板上，所以第一驱动装置驱动摆动板摆动时，两个侧通道组件可以相对旋转，随着侧通道组件的摆动可以实现水平通道和侧面通道的切换；同时第二驱动装置驱动换向件的转动实现两个侧面通道之间的切换，保证片状物在一个侧面通道中输送。
本发明提供的片状物输送用导向器中，与现有技术中提供的导向器相比，在两个侧面通道之间只需要第二驱动装置转动铰接在两个侧面通道之间的换向件即可，由于换向件铰接设置所以无需在其两端都设置传动部件，只需要第二驱动装置转动换向件上的一个部位即可，而现有技术中实现该种功能需要步进电动机、驱动轮、驱动杆和驱动杆两端的齿轮齿条传动机构实现，相对于现有技术通过一系列传动部件实现两个侧面通道的换向，本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器的结构。
同时，本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，实现两个侧面通道的换向件只需要一个动力装置（第二驱动装置）来驱动其转动，实现升降通道板移动通过第一驱动装置实现，所以本发明提供的片状物输送用导向器最多可以应用到两个动力装置，相对于现有技术中导向器采用一个步进电动机和两个起重磁体来实现通道之间的切换，减少了动力源，降低了导向器的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中提供的片状物输送用导向器的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的片状物输送用导向器的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中提供的片状物输送用导向器的两个侧面通道打开时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的一个侧面通道打开的内部示意图；
图5为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的另一个侧面通道打开的内部结构示意图；
图6为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的水平通道打开时的结构示意图；
图7为处于图6状态时片状物输送用导向器的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种片状物输送用导向器，提供了一种结构简单的导向器，同时相对于现有技术中导向器，减少了导向器中驱动装置的数量，降低了整个导向器的生产成本。
请参考附图1-2，其中图1为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的部分结构示意图。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器包括两个侧板（侧板13、侧板14），两个轮组件（轮组件7、轮组件11）、两个侧通道组件（侧通道组件10、侧通道组件8）、两个摆动板（摆动板6、摆动板17）、第一驱动装置、换向件19和第二驱动装置，其中：
轮组件7和轮组件11并排地设置在侧板13和侧板14之间，顶通道板9设置在轮组件7和轮组件11的顶部，轮组件7和轮组件11与顶通道板9之间形成水平通道；
侧通道组件10和侧通道组件8设置在两个轮组件和顶通道板9之间，侧通道组件10与与其同侧的轮组件11之间形成侧面通道，侧通道组件8与与其同侧的轮组件7之间形成侧面通道，即两个侧通道组件分别与同侧的轮组件形成两个侧面通道，侧通道组件的两端分别铰接在两个侧板上，可现相对于侧板转动；
两个摆动板（摆动板6、摆动板17）分别固设在两个侧通道组件（侧通道组件10、侧通道组件8）上；
第一驱动装置用于驱动两个摆动板摆动；
换向件19铰接地设置在两个侧面通道之间，用于片状物在两个侧面通道之间的换向，第二驱动装置驱动换向件19的转动进而实现两个侧面通道之间的切换。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，设置在两个轮组件和顶通道板9之间的两个侧通道组件与顶通道板9之间形成水平通道，并且这两个侧通道组件分别与与其同侧的轮组件形成侧面通道，上述部件形成了水平通道和两个侧面通道，实现了背景技术中导向器沿着三个方向对片状物进行输送的通道。两个侧通道组件的两端分别铰接在两个侧板上，两个摆动板分别设置在两个侧通道组件上，由于侧通道组件铰接在所述侧板上，所以第一驱动装置驱动摆动板摆动时，两个侧通道组件可以相对旋转，由于两个侧通道组件形成了水平通道和侧面通道，所以随着侧通道组件的摆动可以实现水平通道和侧面通道的切换；同时第二驱动装置驱动换向件旋转实现两个侧面通道之间的切换，保证片状物在一个侧面通道中输送。
本发明提供的片状物输送用导向器中，与现有技术中提供的导向器相比，在两个侧面通道之间只需要第二驱动装置驱动铰接在两个侧面通道之间的换向件旋转即可，由于换向件铰接设置所以无需在其两端都设置传动部件，只需要转动换向件上的一个部位即可，而现有技术中实现该种功能需要步进电动机、驱动轮、驱动杆和驱动杆两端的齿轮齿条传动机构实现，相对于现有技术通过一系列传动部件实现两个侧面通道的切换，本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器的结构。
同时，现有技术中导向器本体的两端分别设置在相对的两个导向板上，实现导向器本体的升降必须同时实现两个导向板升降，所以两端必须都采用升降用的齿轮齿条配合，而本发明中的换向件铰接在两个侧面通道之间，所以只需要第二驱动装置驱动其旋转即可，因此无需在换向件的两端都设置驱动机构，相对于现有技术简化了导向器的结构。
同时，本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，实现两个侧面通道切换的换向件通过第二驱动装置实现，实现升降通道板移动是通过第一驱动装置实现的，所以本发明提供的片状物输送用导向器最多可以应用到两个动力源，相对于现有技术中导向器采用步进电动机和两个起重磁体来实现通道之间的切换，减少了动力源，降低了导向器的制造成本。
本发明实施例中提供的第二驱动装置实现了换向件的旋转，优选的，上述第二驱动装置可以为拉力挚，液压收缩机构等。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，在第一驱动装置处于非工作状态时，上述摆动板可以在其重力的作用下，下摆到最低位置，此时侧面通道处于关闭状态，水平通道开启。本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，摆动板17的摆动端上设置有弹簧18，弹簧18的一端设置在与该摆动板17同侧的侧板13上，摆动板6的摆动端设置有弹簧1，弹簧1的一端设置在该摆动板6同侧的侧板13上。上述弹簧的设置使得摆动板实现水平通道打开时，摆动端可以快速、稳定地下摆。
本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中，第一驱动装置包括电机12、凸轮2和驱动所述两个摆动板摆动的移动板4，其中：
所述凸轮2设置在所述电机12的输出端，且其轮缘与所述移动板4的一端接触，所述移动板4的另一端与所述两个摆动板的摆动端接触。
上述第一驱动装置的工作过程如下，凸轮2在电机12的驱动下旋转，当凸轮2转动到最高端时，移动板4在凸轮2的作用下上移到最高位置，将两个摆动板顶起，进而带动两个侧通道组件转动，使得水平通道关闭，侧面通道打开；当需要水平通道开启时，凸轮2转动到最低端，两个侧通道组件下摆，从而实现水平通道打开，两个侧面通道关闭。优选的，上述的两个摆动板之间形成V型槽，移动板4上设置有与Ｖ型槽相配合的定位凸起，使得第一驱动装置驱动摆动板上摆时更加稳定。为了进一步优化上述技术方案，上述移动板4上设置有条形导向孔，该条形导向孔中设置有导向轴3，移动板4在移动的过程中导向孔相对于导向轴3移动，提高了移动板4移动的稳定性和移动路线的准确性。
优选的，上述电机12通过电机固定座15固定在与电机12相邻的侧板13上。
当然上述第一驱动装置只是实现本发明实施例中导向器水平通道和侧面通道切换的一种具体形式，上述的第一驱动装置还可以由液压部件、气压部件等代替，例如采用液压伸缩油缸，其伸缩端的伸缩进而实现摆动板的摆动，进而实现水平通道和侧面通道之间的切换。
本实施例中提供的片状物输送用导向器中，还包括用于控制所述电机12工作的控制器和位于所述移动板4的底端的一侧，用于检测所述移动板4的传感器5，所述控制器根据所述传感器5的输出信号控制所述电机12的启动。当需要水平通道打开时，传感器5检测移动板4，如果检测不到，则水平通道处于打开状态；如果检测到了移动板4，则水平通道处于关闭状态，传感器发出信号，控制器接收到信号后控制电机12工作，当凸轮2将移动板4顶起后，水平通道开启，传感器为检测到移动板4，则发出信号，控制器接收到信号后控制电机12停止。同理，如果需要侧面通道打开时，传感器检测移动板4，如果检测到移动板4，则说明侧面通道处于打开状态；如果检测不到，则侧面通道没有打开，此时传感器发出控制信号，控制器接收到控制信号后控制电机12开启，电机12带动凸轮2转动，当移动板4回落后，侧面通道打开，同时传感器检测到移动板4的位置，发出控制信号，控制器接收到控制信号后控制电机12停止工作。
上述传感器5通过传感器固定座16固定在与其相邻的侧板13上。
优选的，上述侧通道组件10和侧通道组件8上均设置有多个梳齿，方便对片状物的导向。更优选的，上述多个梳齿均匀地分布在侧通道板组件上。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器中，适用于片状物的处理，例如钞票、票据等，可以应用在售票机、自动取款机等设备上。优选的，上述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种片状物输送用导向器，包括：
两个侧板（13、14）；
并排设置在所述两个侧板（13、14）之间的两个轮组件（7、11），其顶部设置有顶通道板（9）；
设置在所述两个轮组件（7、11）和顶通道板（9）之间的两个侧通道组件（10、8），其与所述顶通道板（9）之间形成水平通道，且分别与同侧的轮组件之间形成侧面通道；其特征在于，所述侧通道组件的两端分别铰接在所述两个侧板（13、14）上；该导向器还包括：
分别固设在所述两个侧通道组件（10、8）上的两个摆动板（6、17）；
驱动所述两个摆动板（6、17）摆动的第一驱动装置；
铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面通道之间切换的换向件（19）；和驱动所述换向件（19）摆动的第二驱动装置；
所述第一驱动装置包括电机（12）、凸轮（2）和驱动所述两个摆动板（6、17）摆动的移动板（4），其中：
所述凸轮（2）设置在所述电机（12）的输出端，且其轮缘与所述移动板（4）的一端接触，所述移动板（4）的另一端与所述两个摆动板（6、17）的摆动端接触。
2.根据权利要求1所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述两个摆动板（6、17）的摆动端均设置有弹簧，所述弹簧连接在与所述摆动板同侧的侧板上。
3.根据权利要求1所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述两个侧通道组件（10、8）均包括转轴和设置在所述转轴上的多个梳齿。
4.根据权利要求3所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述多个梳齿均匀地分布在所述转轴上。
5.根据权利要求1所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述两个摆动板（6、17）之间形成V型槽，所述移动板（4）上设置有与所述V型槽相配合的定位凸起。
6.根据权利要求5所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述移动板（4）上沿其移动的方向上设置有条形导向孔，该条形导向孔中设置有导向轴（3）。
7.根据权利要求1所述的片状物输送用导向器，其特征在于，还包括用于控制所述电机（12）启闭的控制器和位于所述移动板（4）的底端的一侧，用于检测所述移动板（4）的传感器（5），所述控制器根据所述传感器（5）的输出信号控制所述电机（12）的启闭。
8.根据权利要求7所述的片状物输送用导向器，其特征在于，所述传感器（5）通过传感器固定座（16）固定在与其相邻的所述侧板上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的片状物输送用导向器，其特征在于，该片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
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