CN203199622U - 一种电容素子整齐排列进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进料装置，尤指一种用于组装电容器的一种电容素子整齐排列进料机构，包括支架、数控装置、摆动装置、换向装置和平送装置，摆动装置的料盘为横截面为半圆形的容腔，将电容素子整齐的排列在料盘内，通过摆动马达驱动凸轮的左右摆动而带动料盘的左右摆动，使得电容素子整齐的滑落到料盘底部的出料端然后通过换向盘传送到平送装置上，这样使得电容素子整齐的排列传送，之间不会发生强烈的振动使得包裹纸散开或正负极铝箔变弯曲，同时摆动装置、转向装置和平送装置都有自己可调节式的驱动马达，且转向装置和平送装置上都设置有检测器，可调节进料传送速度，也可通过检测器检测物料，可以降低生产工序，降低人工，提高产品的质量。

Description

一种电容素子整齐排列进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种进料装置，尤指一种用于组装电容器的一种电容素子整齐排列进料结构。

背景技术

电容器已经广泛应用于人们日常生活中的电器设备里，电容器需要多个部件经过多个组装工艺方能组装成成品，而且在组装电容素子前都要先将电容素子放置到电解液里浸泡后再进行进料组装，而进料传送机构的料盘通常采用的是上大下小的旋转形圆台形进料盘，然后振动进料盘使得电容素子由于振动排列到底部的出料端，而浸泡过电解液的电容素子会有潮湿现象，振动太大很有可能导致包裹纸散开或电容素子之间的相互碰撞使得电容素子的正负极铝箔引弯曲，造成损失浪费或合格率低下。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种进料装置，尤指一种用于组装电容器的一种电容素子整齐排列进料结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电容素子整齐排列进料机构，整体结构包括支架、数控装置、摆动装置、换向装置和平送装置，数控装置安装在支架上方，包括电气系统和数控系统，支架后方安装有竖直固定支座，摆动装置安装在固定支座上，平送装置通过支撑架安装在数控装置上方，换向装置通过固定支座安装在摆动装置与平送装置之间； 

所述的摆动装置包括料盘座和料盘，料盘座通过摆动轴安装在固定支座上，摆动轴与摆动法兰轴向安装，摆动法兰通过摆臂与凸轮的凸轮轴一端连接，凸轮轴另一端与摆动马达的转轴连接，料盘为横截面为半圆形的容腔，安装在料盘座上，料盘座边缘设置有限位柱，料盘最低点为出料端，设置有可拆卸连接的挡板；

所述的换向装置包括转向轮和感应装置，转向轮为类齿轮状，安装在料盘最低点出料端即挡板的正下方，转向轮每个凹槽的尺寸大小与电容素子尺寸大小相匹配，转向轮中间安装有旋转轴，旋转轴通过旋转法兰固定在固定支座上，旋转轴与旋转马达的转轴连接；感应装置包括光纤感应器和检测片，检测片轴向安装在旋转轴和马达转轴之间，光纤感应器安装在检测片上；

所述的平送装置包括传送轨道和检测元件，传送轨道进料端在转向轮的正下方，检测元件安装在传送轨道进料端旁。             

所述的数控装置上方安装有电解液槽，电解液槽位于平送装置正下方。

所述的传送轨道为螺旋状传送带与平送马达电性连接。

所述的转向轮外部轴向旋转方向一侧设置有挡片。

所述的固定支座底部安装在调节板上。

所述的摆动马达和旋转马达均为调速马达，通过马达固定座安装在固定支座上。

所述的旋转马达和摆动马达与电气系统、数控系统电性连接。

所述的数控装置安装在数控箱内，数控箱上设置有控制面板，控制面板上设置有旋转马达控制器、摆动马达控制器和平送马达控制器。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的料盘为横截面为半圆形的容腔，将电容素子整齐的排列在料盘内，通过摆动马达驱动凸轮的左右摆动而带动料盘的左右摆动，使得电容素子整齐的滑落到料盘底部的出料端然后通过换向盘传送到平送装置上，然后传送组装，这样使得电容素子整齐的排列传送，之间不会发生强烈的振动使得包裹纸散开或正负极铝箔变弯曲，同时摆动装置、转向装置和平送装置都有自己可调节式的驱动马达，且转向装置和平送装置上都设置有检测器，不仅可以调节进料传送的速度，同时可以通过检测器检测物料的情况，所以本实用新型的使用可以降低生产工序，降低人工，提高产品的质量。

附图说明

图1 是本实用新型立体结构示意图。

图2 是本实用新型立体结构后视示意图。

图3是本实用新型分解结构示意图。

附图标注说明：1-摆动装置，11-料盘座，12-料盘，13-摆动轴，14-固定支座，15-摆动法兰，16-凸轮，17-凸轮轴，18-摆动马达，19-限位柱，110-挡板，111-摆臂，2-换向装置，21-转向轮，22-检测片，211-凹槽，23-旋转轴，24-旋转法兰，25-挡片，26-旋转马达，27-光纤感应器，3-平送装置，31-传送轨道，32-检测元件，33-平送马达，4-数控装置，41-旋转马达控制器，42-摆动马达控制器，43-平送马达控制器，5-电解液槽，6-调节板，7-马达固定座,8-电容素子，9-支架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种电容素子8整齐排列进料机构，整体结构包括支架9、数控装置4、摆动装置1、换向装置2和平送装置3，数控装置4安装在支架9上方，包括电气系统和数控系统，支架9后方安装有竖直固定支座14，摆动装置1安装在固定支座14上，平送装置3通过支撑架安装在数控装置4上方，换向装置2通过固定支座14安装在摆动装置1与平送装置3之间。

所述的摆动装置1包括料盘座11和料盘12，料盘座11通过摆动轴13安装在固定支座14上，摆动轴13与摆动法兰15轴向安装，摆动法兰15通过摆臂111与凸轮轴16的凸轮轴17一端连接，凸轮轴17另一端与摆动马达18的转轴连接，料盘12为横截面为半圆形的容腔，安装在料盘座11上，料盘座11边缘设置有限位柱19，料盘12最低点为出料端，设置有可拆卸连接的挡板110，当摆动马达18启动时，马达的转轴转动带动凸轮轴17转动，凸轮轴17带动凸轮轴16转动，由于凸轮轴16通过摆臂111与摆动法兰15连接，而摆动法兰15与摆动轴13连接，料盘座11与摆动臂连接，所以摆动马达18驱动凸轮轴16转动，凸轮轴16带动摆臂111摆动，摆臂111带动摆动轴13摆动，摆动轴13带动料盘座11往复摆动，由于料盘12安装在料盘座11上，所以料盘12随着料盘座11摆动，由于限位柱19的存在，使得摆动的摆幅不会出现突变现象，由于出料端设置有可拆卸的挡板110，当把挡板110拆出后，电容素子8就会有序的从出料端掉出。

所述的换向装置2包括转向轮21和感应装置，转向轮21为类齿轮状，安装在料盘12最低点出料端即挡板110的正下方，转向轮21每个凹槽211的尺寸大小与电容素子8尺寸大小相匹配，转向轮21中间安装有旋转轴23，旋转轴23通过旋转法兰24固定在固定支座14上，旋转轴23与旋转马达26的转轴连接；感应装置包括光纤感应器27和检测片22，检测片22轴向安装在旋转轴23和马达转轴之间，光纤感应器27安装在检测片22上，由于旋转马达26的转轴与与旋转轴23连接，旋转轴23与转向轮21连接，旋转马达26启动时，带动旋转轴23转动，旋转轴23带动转向轮21转动，同时由于感应装置的检测片22轴向安装在旋转轴23和马达转轴之间，光纤感应器27安装在检测片22上，转向轮21的转向位置可以得到精确的设定与固定，使得转向轮21的凹槽211位置刚好位于料盘12出料端的正下方，当料盘12出料端的电容素子8出料时刚好滑落到转向轮21的凹槽211中随着转向轮21转动，由于转向轮21外部轴向旋转方向一侧设置有挡片25，当转向轮21带动电容素子8转动时，可以避免电容素子8从侧面掉落。

所述的平送装置3包括传送轨道31和检测元件32，传送轨道31进料端在转向轮21的正下方，检测元件32安装在传送轨道31进料端旁，传送轨道31为螺旋状传送带与平送马达33电性连接，当平送马达33启动时，带动传送轨道31的传送带传送，当转向轮21的凹槽211接收到从料盘12滑落的电容素子8时，转向轮21的转动带动电容素子8的转动，当转向轮21转动108度时电容素子8刚好传送到传送轨道31的进料端，然后电容素子8呈平放的方式进入传送带中，由于传送带的为螺旋状，所以在传送轨道31传送过程中中电容素子8由平放的方式慢慢变成倒放的方式，即有正负极铝箔的那端在下，由于检测元件32安装在进料端旁，可以准确的检测到进料端是否有电容素子8，当没有检测到电容素子8时即回启动摆动装置1和换向装置2。             

所述的数控装置4安装在数控箱内，数控箱上设置有控制面板，控制面板上设置有旋转马达控制器41、摆动马达控制器42和平送马达控制器43；所述的数控装置4上方安装有电解液槽5，电解液槽5位于平送装置3正下方，在平送传动过程中如电容素子8有遗留的电解液时，电解液会直接滴落在电解液槽5里，所述的固定支座14底部安装在调节板6上，可以通过调节板6调节固定支座14的位置，所述的摆动马达18和旋转马达26均为调速马达，通过马达固定座7安装在固定支座14上，且旋转马达26和摆动马达18与电气系统、数控系统电性连接，所以可以直接通过旋转马达控制器41控制旋转马达26的转速，通过摆动马达控制器42控制摆动马达18的转速，通过平送马达控制器43控制平送马达33转速即平传速度。

使用本实用新型时，只需将经过浸泡电解液的电容素子8呈平放的方式叠放在料盘12内，通过数控系统设定摆动马达18、旋转马达26和平送马达33的转速，然后启动电气系统，本实用新型即开始正常运行，当平送装置3的检测元件32检测到传送轨道31少料时，摆动马达18就会启动，从而传动星形凸轮轴16，带动摆臂111做往复的摆动带动摆动轴13带动料盘座11摆动，固定在料盘座11上的料盘12不断地做往复的摆动，有效的让电容素子8在料盘12中不断形成有序的抖动，把挡板110拔出，此时电容素子8就会有序的掉入转向轮21的凹槽211中，然后旋转马达26带动转向轮21做有序的转动，使得电容素子8通过转向轮21和挡片25整齐有序地转入平送装置3的进料端，当检测元件32检测到平送装置3缺料时，就会通过数控系统驱动摆动马达18和旋转马达26的运作，本实用新型就会进行整齐的排列进料，当检测元件32检测到传送轨道31的料满时检测元件32亮灯，这时旋转马达26和摆动马达18就会停止运作，如此循环进料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1. 一种电容素子整齐排列进料机构，整体结构包括支架、数控装置、摆动装置、换向装置和平送装置，数控装置安装在支架上方，包括电气系统和数控系统，支架后方安装有竖直固定支座，摆动装置安装在固定支座上，平送装置通过支撑架安装在数控装置上方，换向装置通过固定支座安装在摆动装置与平送装置之间；其特征在于：

所述的摆动装置包括料盘座和料盘，料盘座通过摆动轴安装在固定支座上，摆动轴与摆动法兰轴向安装，摆动法兰通过摆臂与凸轮的凸轮轴一端连接，凸轮轴另一端与摆动马达的转轴连接，料盘为横截面为半圆形的容腔，安装在料盘座上，料盘座边缘设置有限位柱，料盘最低点为出料端，设置有可拆卸连接的挡板；

所述的换向装置包括转向轮和感应装置，转向轮为类齿轮状，安装在料盘最低点出料端即挡板的正下方，转向轮每个凹槽的尺寸大小与电容素子尺寸大小相匹配，转向轮中间安装有旋转轴，旋转轴通过旋转法兰固定在固定支座上，旋转轴与旋转马达的转轴连接；感应装置包括光纤感应器和检测片，检测片轴向安装在旋转轴和马达转轴之间，光纤感应器安装在检测片上；

所述的平送装置包括传送轨道和检测元件，传送轨道进料端在转向轮的正下方，检测元件安装在传送轨道进料端旁。

2.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的数控装置上方安装有电解液槽，电解液槽位于平送装置正下方。

3.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的传送轨道为螺旋状传送带与平送马达电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的转向轮外部轴向旋转方向一侧设置有挡片。

5.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的固定支座底部安装在调节板上。

6.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的摆动马达和旋转马达均为调速马达，通过马达固定座安装在固定支座上。

7.根据权利要求1或6所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的旋转马达和摆动马达与电气系统、数控系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种电容素子整齐排列进料机构，其特征在于：所述的数控装置安装在数控箱内，数控箱上设置有控制面板，控制面板上设置有旋转马达控制器、摆动马达控制器和平送马达控制器。

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