CN206088245U - 一种胶囊自动掉头输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊自动掉头输送装置，包括基座，基座的内部设有伺服驱动电机，基座上设有伺服电动推杆、下料通道、第一输料槽、龙门支架、旋转输料槽、第二输料槽，下料通道的竖直设置，且下料通道的一侧下端设有开孔，开孔中设有推料板，推料板的一端与伺服电动推杆的伸缩端连接，且推料板的两一端与下料通道内的胶囊相抵，下料通道的另一侧下端与第一输料槽连通，旋转输料槽位于龙门支架的下方，且旋转输料槽的一端上侧对应的龙门支架上设有分色视觉摄像头。本实用新型相比传统的掉头装置，掉头成功率更高，且不容造成装置的卡壳；此外，该装置结构简单，自动化程度高，同时避免了人员的参与，使得胶囊的加工更加安全和卫生。

Description

一种胶囊自动掉头输送装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊加工技术领域，尤其涉及一种胶囊自动掉头输送装置。

背景技术

现有技术中的，胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装，为了包装美观或者在胶囊上标记的需要，复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向，胶囊的B端统一指向一个方向；因此，需要对胶囊进行掉头达到上述要求，传统的胶囊掉头方式一种是人工掉头，另一种是机械掉头，采用人工掉头的方式，不仅掉头的效率受到了很大的限制，而且胶囊掉头环节中的卫生难以保证，现有市场上虽然出现了一些胶囊掉头机构，但是结构相对比较复杂，成本高，且容易出现卡壳故障，进而影响胶囊的正常输送和后续的加工。

为此，我们提出一种胶囊自动掉头输送装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种胶囊自动掉头输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种胶囊自动掉头输送装置，包括基座，所述基座的内部设有伺服驱动电机，所述基座上设有伺服电动推杆、下料通道、第一输料槽、龙门支架、旋转输料槽、第二输料槽，所述伺服电动推杆的输入端与控制器的输出端连接，所述下料通道的竖直设置，且下料通道的一侧下端设有开孔，所述开孔中设有推料板，所述推料板的一端与伺服电动推杆的伸缩端连接，且推料板的两一端与下料通道内的胶囊相抵，所述下料通道的另一侧下端与第一输料槽连通，所述旋转输料槽位于龙门支架的下方，且旋转输料槽的一端上侧对应的龙门支架上设有分色视觉摄像头，所述分色视觉摄像头与控制器双向电连接，所述控制器的输出端与伺服驱动电机的输入端连接，所述旋转输料槽的两端分别与第一输料槽和第二输料槽对接，所述第二输料槽的另一端与垂直其设置的输送带连接，所述输送带远离第二输料槽的一侧设有挡料板。

优选的，所述下料通道横截面的长度略大于胶囊的长度，且下料通道横截面的宽度略大于胶囊的宽度。

优选的，所述旋转输料槽的长度与胶囊的长度的一致。

优选的，所述第一输料槽和第二输料槽的长度值等于N个胶囊的长度值，且N≥1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置下料通道将杂乱的胶囊呈堆叠式排列，并通过伺服电动推杆将胶囊依次推送至第一输料槽中，通过设置的旋转输料槽可将每一个胶囊以其它胶囊单独分隔开来，再通过分色视觉摄像头收集胶囊的颜色信号，利用控制器控制伺服驱动电机来对旋转输料槽上的胶囊进行掉头，相比传统的掉头装置，掉头成功率更高，且不容造成装置的卡壳；此外，该装置结构简单，自动化程度高，同时避免了人员的参与，使得胶囊的加工更加的安全和卫生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种胶囊自动掉头输送装置的结构示意图。

图中：1基座、2伺服驱动电机、3伺服电动推杆、4下料通道、5第一输料槽、6龙门支架、7旋转输料槽、8第二输料槽、9推料板、10胶囊、11分色视觉摄像头、12输送带、13挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种胶囊自动掉头输送装置，包括基座1，基座1的内部设有伺服驱动电机2，基座1上设有伺服电动推杆3、下料通道4、第一输料槽5、龙门支架6、旋转输料槽7、第二输料槽8，伺服电动推杆3的输入端与控制器的输出端连接，下料通道4的竖直设置，下料通道4横截面的长度略大于胶囊10的长度，且下料通道4横截面的宽度略大于胶囊10的宽度，可保证胶囊10呈堆叠排列，下料通道4的一侧下端设有开孔，开孔中设有推料板9，推料板9的一端与伺服电动推杆3的伸缩端连接，且推料板9的两一端与下料通道4内的胶囊10相抵，下料通道4的另一侧下端与第一输料槽5连通，旋转输料槽7位于龙门支架6的下方，旋转输料槽7的长度与胶囊10的长度的一致，且旋转输料槽7的一端上侧对应的龙门支架6上设有分色视觉摄像头11，分色视觉摄像头11与控制器双向电连接，分色视觉摄像头11可将检测的胶囊10的颜色信号发送至控制器，控制器根据预先设置的算法判断是否需要发出动作指令信息，控制器的输出端与伺服驱动电机2的输入端连接，伺服驱动电机2根据控制器动作指令信息完成相应的动作。

旋转输料槽7的两端分别与第一输料槽5和第二输料槽8对接，第一输料槽5和第二输料槽8的长度值等于N个胶囊10的长度值，且N≥1；第二输料槽8的另一端与垂直其设置的输送带12连接，输送带12远离第二输料槽8的一侧设有挡料板13。

本实用新型工作的过程中，伺服电动推杆3在控制器的控制下，每隔一段时间完成一次伸缩，胶囊10进入到下料通道4后，下料通道4底部的胶囊10在伺服电动推杆3的推动下进入到第一输料槽5中，第一输料槽5中的胶囊10在前一个胶囊10的推动下进入到旋转输料槽7中，此时控制器控制设置在龙门支架6上的分色视觉摄像头11开始工作，由于分色视觉摄像头11恰好位于旋转输料槽7一端上侧，分色视觉摄像头11可将此时检测的胶囊10颜色信号发送给控制器，由控制器判断是否需要控制伺服驱动电机2工作，如果需要则伺服驱动电机2带动旋转输料槽7旋转180度，对胶囊10进行掉头，掉头完成的胶囊10由其后方的胶囊10推送至输送带12上，并由输送带输送离开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胶囊自动掉头输送装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部设有伺服驱动电机(2)，所述基座(1)上设有伺服电动推杆(3)、下料通道(4)、第一输料槽(5)、龙门支架(6)、旋转输料槽(7)、第二输料槽(8)，所述伺服电动推杆(3)的输入端与控制器的输出端连接，所述下料通道(4)的竖直设置，且下料通道(4)的一侧下端设有开孔，所述开孔中设有推料板(9)，所述推料板(9)的一端与伺服电动推杆(3)的伸缩端连接，且推料板(9)的两一端与下料通道(4)内的胶囊(10)相抵，所述下料通道(4)的另一侧下端与第一输料槽(5)连通，所述旋转输料槽(7)位于龙门支架(6)的下方，且旋转输料槽(7)的一端上侧对应的龙门支架(6)上设有分色视觉摄像头(11)，所述分色视觉摄像头(11)与控制器双向电连接，所述控制器的输出端与伺服驱动电机(2)的输入端连接，所述旋转输料槽(7)的两端分别与第一输料槽(5)和第二输料槽(8)对接，所述第二输料槽(8)的另一端与垂直其设置的输送带(12)连接，所述输送带(12)远离第二输料槽(8)的一侧设有挡料板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动掉头输送装置，其特征在于，所述下料通道(4)横截面的长度略大于胶囊(10)的长度，且下料通道(4)横截面的宽度略大于胶囊(10)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊自动掉头输送装置，其特征在于，所述旋转输料槽(7)的长度与胶囊(10)的长度的一致。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动掉头输送装置，其特征在于，所述第一输料槽(5)和第二输料槽(8)的长度值等于N个胶囊(10)的长度值，且N≥1。