CN109110457A - 一种用于自动化设备的物料排序输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动化设备的物料排序输送装置，包括底座，底座的下端设置有滑槽，滑槽上端一侧且位于底座上设置有固定框，固定框的上端穿插设置有活动杆一，活动杆一的上端且位于固定框的上方设置有连接块，活动杆一的下端且位于固定框内设置有若干方形物料，连接块的一侧设置有固定柱一，固定柱一上设置有弹簧一，弹簧一远离固定柱一的一端且位于固定框的一侧设置有固定柱二，连接块的另一侧设置有固定柱三，固定柱三上设置有弹簧二，弹簧二远离固定柱三的一端且位于固定框的另一侧设置有固定柱四，方形物料的一侧且位于滑槽内设置有活动杆二，活动杆二远离方形物料的一端设置有活动框，活动框内设置有限位槽。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体来说，涉及一种用于自动化设备的物料排序输送装置。
背景技术
目前，随着人工成本的上升，企业的人力成本越来越高，自动化设备的应用越来越多，物料转移的过程中需要用到机械手，但是机械手对物料的位置有要求，需要在特定的位置，机械手才能无误的抓取，对于方形状的物料，排列过程中容易卡死，造成物料补充不畅通，市场需要一种针对方形物料的排序机构，需要能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠的自动化设备。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于自动化设备的物料排序输送装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于自动化设备的物料排序输送装置，包括底座，所述底座的下端设置有滑槽，所述滑槽上端一侧且位于所述底座上设置有固定框，所述固定框的上端穿插设置有活动杆一，所述活动杆一的上端且位于所述固定框的上方设置有连接块，所述活动杆一的下端且位于所述固定框内设置有若干方形物料，所述连接块的一侧设置有固定柱一，所述固定柱一上设置有弹簧一，所述弹簧一远离所述固定柱一的一端且位于所述固定框的一侧设置有固定柱二，所述连接块的另一侧设置有固定柱三，所述固定柱三上设置有弹簧二，所述弹簧二远离所述固定柱三的一端且位于所述固定框的另一侧设置有固定柱四，所述方形物料的一侧且位于所述滑槽内设置有活动杆二，所述活动杆二远离所述方形物料的一端设置有活动框，所述活动框内设置有限位槽，所述限位槽内设置有与所述限位槽相配合的限位柱，所述限位柱的下端设置有摇杆，所述摇杆远离所述限位柱的一端且位于所述底座上穿插设置有转轴，所述转轴远离所述摇杆的一端且位于所述底座下方设置有电机，并且，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述固定框的一侧且位于所述底座的一端设置有控制开关。
进一步，所述弹簧一与所述弹簧二的弹性系数相同。
进一步，所述弹簧一与所述固定柱一及所述固定柱二的连接处、所述弹簧二与所述固定柱三及所述固定柱四的连接处设置有圆环。
进一步，所述活动杆一与所述固定框的连接处设置有设置有限位孔。
进一步，所述转轴与所述底座的连接处设置有轴承。
本发明的有益效果为：通过将方形物料放置在固定框内，弹簧一与弹簧二起到收缩作用，使得带动固定柱一与固定柱三向下运动，进而带动连接块及活动杆一向下运动，使得活动杆一的下端挤压方形物料，通过控制开关使得电机工作，使得带动转轴转动，进而转轴带动摇杆运动，使得摇杆带动限位柱在限位槽内运动，进而使得活动框带动活动杆二左右运动，进而活动杆二的一端带动方形物料向滑槽的左侧运动，进而通过滑槽可以整齐的排列物料，是待转移的物料位置固定，方便机械手抓取，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料停滞问题，结构简单，工作可靠。
此外，弹簧一与弹簧二的弹性系数相同，使得连接块在运动时更加平衡，不产生晃动，弹簧一与固定柱一及固定柱二的连接处、弹簧二与固定柱三及固定柱四的连接处设置有圆环，便于弹簧一与弹簧二的固定，活动杆一与固定框的连接处设置有设置有限位孔，使得活动杆一在固定框内运动更加稳定，转轴与底座的连接处设置有轴承，进而方便电机带动转轴的运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种用于自动化设备的物料排序输送装置。
图中：
1、底座；2、滑槽；3、固定框；4、活动杆一；5、连接块；6、方形物料；7、固定柱一；8、弹簧一；9、固定柱二；10、固定柱三；11、弹簧二；12、固定柱四；13、活动杆二；14、活动框；15、限位槽；16、限位柱；17、摇杆；18、转轴；19、电机；20、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种用于自动化设备的物料排序输送装置。
如图1所示，根据本发明实施例的用于自动化设备的物料排序输送装置，包括底座1，所述底座1的下端设置有滑槽2， 所述滑槽2上端一侧且位于所述底座1上设置有固定框3，所述固定框3的上端穿插设置有活动杆一4，所述活动杆一4的上端且位于所述固定框3的上方设置有连接块5，所述活动杆一4的下端且位于所述固定框3内设置有若干方形物料6，所述连接块5的一侧设置有固定柱一7，所述固定柱一7上设置有弹簧一8，所述弹簧一8远离所述固定柱一7的一端且位于所述固定框3的一侧设置有固定柱二9，所述连接块5的另一侧设置有固定柱三10，所述固定柱三10上设置有弹簧二11，所述弹簧二11远离所述固定柱三10的一端且位于所述固定框3的另一侧设置有固定柱四12，所述方形物料6的一侧且位于所述滑槽2内设置有活动杆二13，所述活动杆二13远离所述方形物料6的一端设置有活动框14，所述活动框14内设置有限位槽15，所述限位槽15内设置有与所述限位槽15相配合的限位柱16，所述限位柱16的下端设置有摇杆17，所述摇杆17远离所述限位柱16的一端且位于所述底座1上穿插设置有转轴18，所述转轴18远离所述摇杆17的一端且位于所述底座1下方设置有电机19，并且，所述电机19的输出轴与所述转轴18连接，所述固定框3的一侧且位于所述底座1的一端设置有控制开关20。
借助与上述方案，通过将方形物料6放置在固定框3内，弹簧一8与弹簧二11起到收缩作用，使得带动固定柱一7与固定柱三10向下运动，进而带动连接块5及活动杆一4向下运动，使得活动杆一4的下端挤压方形物料6，通过控制开关20使得电机19工作，使得带动转轴18转动，进而转轴18带动摇杆17运动，使得摇杆17带动限位柱16在限位槽15内运动，进而使得活动框14带动活动杆二13左右运动，进而活动杆二13的一端带动方形物料6向滑槽2的左侧运动，进而通过滑槽2可以整齐的排列物料，将待转移的物料位置固定，方便机械手抓取，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料停滞问题，结构简单，工作可靠。
此外，其特征在于，所述弹簧一8与所述弹簧二11的弹性系数相同，使得连接块在运动时更加平衡，不产生晃动，所述弹簧一8与所述固定柱一7及所述固定柱二9的连接处、所述弹簧二11与所述固定柱三10及所述固定柱四12的连接处设置有圆环，便于弹簧一与弹簧二的固定，所述活动杆一4与所述固定框3的连接处设置有设置有限位孔，使得活动杆一在固定框内运动更加稳定，所述转轴18与所述底座1的连接处设置有轴承，进而方便电机带动转轴的运动。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过将方形物料6放置在固定框3内，弹簧一8与弹簧二11起到收缩作用，使得带动固定柱一7与固定柱三10向下运动，进而带动连接块5及活动杆一4向下运动，使得活动杆一4的下端挤压方形物料6，通过控制开关20使得电机19工作，使得带动转轴18转动，进而转轴18带动摇杆17运动，使得摇杆17带动限位柱16在限位槽15内运动，进而使得活动框14带动活动杆二13左右运动，进而活动杆二13的一端带动方形物料6向滑槽2的左侧运动，进而通过滑槽2可以整齐的排列物料，将待转移的物料位置固定，方便机械手抓取，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料停滞问题，结构简单，工作可靠。
此外，其特征在于，所述弹簧一8与所述弹簧二11的弹性系数相同，使得连接块在运动时更加平衡，不产生晃动，所述弹簧一8与所述固定柱一7及所述固定柱二9的连接处、所述弹簧二11与所述固定柱三10及所述固定四12的连接处设置有圆环，便于弹簧一与弹簧二的固定，所述活动杆一4与所述固定框3的连接处设置有设置有限位孔，使得活动杆一在固定框内运动更加稳定，所述转轴18与所述底座1的连接处设置有轴承，进而方便电机带动转轴的运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于自动化设备的物料排序输送装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的下端设置有滑槽（2）， 所述滑槽（2）上端一侧且位于所述底座（1）上设置有固定框（3），所述固定框（3）的上端穿插设置有活动杆一（4），所述活动杆一（4）的上端且位于所述固定框（3）的上方设置有连接块（5），所述活动杆一（4）的下端且位于所述固定框（3）内设置有若干方形物料（6），所述连接块（5）的一侧设置有固定柱一（7），所述固定柱一（7）上设置有弹簧一（8），所述弹簧一（8）远离所述固定柱一（7）的一端且位于所述固定框（3）的一侧设置有固定柱二（9），所述连接块（5）的另一侧设置有固定柱三（10），所述固定柱三（10）上设置有弹簧二（11），所述弹簧二（11）远离所述固定柱三（10）的一端且位于所述固定框（3）的另一侧设置有固定柱四（12），所述方形物料（6）的一侧且位于所述滑槽（2）内设置有活动杆二（13），所述活动杆二（13）远离所述方形物料（6）的一端设置有活动框（14），所述活动框（14）内设置有限位槽（15），所述限位槽（15）内设置有与所述限位槽（15）相配合的限位柱（16），所述限位柱（16）的下端设置有摇杆（17），所述摇杆（17）远离所述限位柱（16）的一端且位于所述底座（1）上穿插设置有转轴（18），所述转轴（18）远离所述摇杆（17）的一端且位于所述底座（1）下方设置有电机（19），并且，所述电机（19）的输出轴与所述转轴（18）连接，所述固定框（3）的一侧且位于所述底座（1）的一端设置有控制开关（20）。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的物料排序输送装置，其特征在于，所述弹簧一（8）与所述弹簧二（11）的弹性系数相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的物料排序输送装置，其特征在于，所述弹簧一（8）与所述固定柱一（7）及所述固定柱二（9）的连接处、所述弹簧二（11）与所述固定柱三（10）及所述固定柱四（12）的连接处设置有圆环。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的物料排序输送装置，其特征在于，所述活动杆一（4）与所述固定框（3）的连接处设置有设置有限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的物料排序输送装置，其特征在于，所述转轴（18）与所述底座（1）的连接处设置有轴承。
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