CN116198960A - 一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于热泵技术领域，具体涉及一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法，通过运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置对工装进行顶起时可以准确的对工装进行限位。

Description

一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法

技术领域

本发明属于热泵技术领域，具体涉及一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

背景技术

热泵在检测过程中，需要对热泵的工装进行顶起，便于对热泵进行夹持和转动，用于顶起工装的结构本身也可以带动工装进行转动，便于从不同的角度对热泵进行夹持，但是在转动后支撑板可能无法恢复至初始位置，此时用于对支撑板进行限位的结构在对支撑板进行限位时无法准确的限位，会导致支撑板被顶起倾斜，使得在顶起工装时可能会使得工装倾斜，使得热泵无法被精确的夹持；并且在对支撑板进行限位时由于套筒的内壁与定位柱之间存在空隙，此时支撑板会存在转动的余量导致插销柱与插销孔之间无法对准，进而无法对工装进行稳定的限位。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热泵人工复检用翻转设备，包括：

运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；

顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动。

进一步，所述运输装置包括：一对传送带；

所述传送带设置在底座上；

所述传送带相对设置，所述传送带适于运输工装；

所述顶起装置设置在两条传送带之间。

进一步，所述顶起装置包括：顶起机构、旋转机构和定位机构；

所述顶起机构设置在底座上，所述顶起机构设置在两条传送带之间；

所述旋转机构设置在所述顶起机构上，所述旋转机构适于承载工装；

所述定位机构设置在所述顶起机构上，所述定位机构适于对所述旋转机构进行定位。

进一步，所述定位机构包括：固定架、顶升气缸、定位柱和定位组件；

所述固定架设置在所述顶起机构上；

所述顶升气缸设置在所述固定架上，所述定位柱设置在所述顶升气缸的伸缩端；

所述定位组件设置在所述旋转机构上；

所述定位柱的侧壁上沿定位柱的长度方向开设有若干条形槽，所述条形槽内转动连接有限位条；

所述条形槽的长度大于两倍限位条的长度。

进一步，所述定位组件包括：固定座和套筒；

所述固定座设置在所述旋转机构上，所述固定座上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有支撑环，所述支撑环靠近所述固定座的底面设置；

所述套筒的外壁上设置有限位环，所述限位环靠近所述套筒的顶面设置；

所述套筒设置在所述通孔中；

所述套筒外壁上套设有复位弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑环的顶面连接，另一端与所述限位环的底面连接；

所述套筒的底面上沿套筒内壁的边沿周向设置有导角。

进一步，所述顶起机构包括：升降气缸和连接板；

所述升降气缸设置在底座上；

所述连接板的底面与所述升降气缸的伸缩端连接，所述旋转机构设置在所述连接板上；

所述固定架设置在所述连接板上。

进一步，所述旋转机构包括：转台和支撑板；

所述转台设置在所述连接板的顶面上；

所述连接板上设置有若干立架，所述立架上设置有若干滚轮，所述滚轮与所述立架转动连接，所述滚轮与所述支撑板的底面连接；

所述支撑板的顶面上设置有若干支撑柱；

所述支撑板的顶面上设置有若干插销柱，所述插销柱的高度大于所述支撑柱的高度；

所述固定座穿设在所述支撑板上。

进一步，所述工装包括：底板；

所述底板的顶面上设置有若干限位柱；

所述底板上开设有若干插销孔，所述插销孔与所述插销柱对应。

进一步，所述翻转装置包括：第一滑轨、第一滑块和第一驱动件；

所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑轨平行于传送带设置在所述传送带的一侧；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；

所述第一驱动件设置在底座上，所述第一驱动件与所述第一滑块连接。

进一步，所述第一滑块上竖直设置有支架，所述支架上竖直设置有第二滑轨；

所述第二滑轨上设置有第二滑块；

所述支架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑块连接。

进一步，所述第二滑块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有固定板；

所述固定板上设置有一对第三滑轨，所述第三滑轨上设置有适配的第三滑块；

所述第三滑块上设置有夹爪；

所述固定板上设置有与第三滑块对应的第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三滑块连接。

另一方面，本发明还提供一种上述热泵人工复检用翻转设备的工作方法，包括：

通过运输装置运输承载热泵的工装；

通过顶起装置顶起运输装置运输的工装；

通过翻转装置将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动。

本发明的有益效果是，本发明通过运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置对工装进行顶起时可以准确的对工装进行限位。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种热泵人工复检用翻转设备的结构示意图；

图2是本发明的顶起装置的结构示意图；

图3是本发明的固定座的结构示意图；

图4是本发明的定位柱的剖视图；

图5是本发明的定位柱的初始位置示意图；

图6是本发明的定位柱从套筒顶面伸出状态示意图；

图7是本发明的限位条按压套筒状态示意图；

图8是本发明的运输装置的结构示意图；

图9是本发明的翻转装置的部分结构示意图；

图10是本发明的翻转装置的另一部分结构示意图；

图11是本发明的工装的结构示意图；

图中：

1运输装置、11传送带；

2顶起装置、21固定架、22顶升气缸、23定位柱、231条形槽、232限位条、24固定座、241支撑环、25套筒、251限位环、252复位弹簧、253导角、26升降气缸、261连接板、27转台、271支撑板、272立架、273滚轮、274支撑柱、275插销柱；

3翻转装置、31第一滑轨、311第一滑块、312第一驱动件、32支架、321第二滑轨、322第二滑块、323第二驱动件、324旋转气缸、325固定板、33第三滑轨、331第三滑块、332夹爪、333第三驱动件；

4工装、41底板、42限位柱、43插销孔；

5底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图11所示，本实施例1提供了一种热泵人工复检用翻转设备，包括：运输装置1，所述运输装置1适于运输承载热泵的工装4；顶起装置2，所述顶起装置2设置在所述运输装置1处，所述顶起装置2适于顶起所述运输装置1运输的工装4；翻转装置3，所述翻转装置3设置在所述运输装置1的一侧，所述翻转装置3适于将顶起的工装4中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置2对工装4进行顶起时可以准确的对工装4进行限位。

在本实施例中，所述运输装置1包括：一对传送带11；所述传送带11设置在底座5上；所述传送带11相对设置，所述传送带11适于运输工装4；所述顶起装置2设置在两条传送带11之间；通过将工装4放置在一对传送带11上进行运输，可以在两条传送带11同步转动时确保工装4运输的平稳，避免工装4在运输过程中发生偏移或偏转，导致无法精准的夹取热泵；并且将顶起装置2设置在两条传送带11之间可以在工装4运输至顶起装置2上方时，停止传送带11的转动，便于顶起装置2直接将工装4顶起。

在本实施例中，所述顶起装置2包括：顶起机构、旋转机构和定位机构；所述顶起机构设置在底座5上，所述顶起机构设置在两条传送带11之间；所述旋转机构设置在所述顶起机构上，所述旋转机构适于承载工装4；所述定位机构设置在所述顶起机构上，所述定位机构适于对所述旋转机构进行定位；通过定位机构可以对旋转机构进行定位，避免在顶起机构对旋转机构进行顶起时引起旋转机构的旋转，进而避免带动工装4旋转。

在本实施例中，所述定位机构包括：固定架21、顶升气缸22、定位柱23和定位组件；所述固定架21设置在所述顶起机构上；所述顶升气缸22设置在所述固定架21上，所述定位柱23设置在所述顶升气缸22的伸缩端；所述定位组件设置在所述旋转机构上；所述定位柱23的侧壁上沿定位柱23的长度方向开设有若干条形槽231，所述条形槽231内转动连接有限位条232；限位条232与条形槽231连接的位置可以在条形槽231的中间位置，便于限位条232顺时针或逆时针转动时均可以完全转入条形槽231中；所述条形槽231的长度大于两倍限位条232的长度；通过固定架21可以使得顶升气缸22与支撑板271稳定连接，在顶升气缸22带动定位柱23上升，使得定位柱23伸入定位组件时，可以通过定位柱23使得旋转机构与支撑板271稳定连接，避免旋转组件发生旋转；在初始状态时，限位条232的一端与条形槽231的内壁通过扭簧转动连接，限位条232的另一端伸出条形槽231，并且此时限位条232伸出条形槽231的一端与定位柱23中心线之间的距离大于套筒25的直径。

在本实施例中，所述定位组件包括：固定座24和套筒25；所述固定座24设置在所述旋转机构上，所述固定座24上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有支撑环241，所述支撑环241靠近所述固定座24的底面设置；所述套筒25的外壁上设置有限位环251，所述限位环251靠近所述套筒25的顶面设置；所述套筒25设置在所述通孔中；所述套筒25外壁上套设有复位弹簧252，所述弹簧的一端与所述支撑环241的顶面连接，另一端与所述限位环251的底面连接；定位柱23的直径小于套筒25中间空心部分的直径，便于定位柱23伸入套筒25内，但是定位柱23在伸入套筒25中时定位柱23与套筒25内壁的空隙会使得支撑板271可以发生轻微的转动，使得套筒25与定位柱23不处于对中位置，进而导致插销柱275无法对准工装4上的插销孔43；所述套筒25的底面上沿套筒25内壁的边沿周向设置有导角253；固定座24可以通过螺钉等方式与支撑板271连接，固定座24贯穿支撑板271的厚度方向设置；在工装4通过传送带11运输至支撑板271上方时，此时传送带11停止运输工装4，顶升气缸22带动定位柱23上升，使得定位柱23伸入套筒25中，若此时支撑板271处于轻微偏移的位置，上升的定位柱23会首先接触套筒25底面开设的导角253，定位柱23上升的过程中通过与导角253的接触带动支撑板271发生转动，使得支撑板271逐渐转动至初始位置（套筒25对准定位柱23的位置），并且在定位柱23伸入套筒25后，此时限位条232与套筒25的内壁接触，通过各个限位条232与套筒25内壁的接触可以使得定位柱23在套筒25内的位置对中（例如套筒25的形状为圆柱，对中则是定位柱23的中心线与套筒25的中心线重合），此时定位柱23的顶面与套筒25的顶面处于同一平面内，并且限位条232与套筒25内壁接触，由于复位弹簧252的作用，在定位柱23接触套筒25的导角253时，定位柱23对套筒25的顶起会拉伸复位弹簧252不会直接带动固定座24的顶起，避免在定位柱23上升时将支撑板271顶起，避免支撑板271变形翘起，进而避免工装4被顶起时发生倾斜，避免支撑板271刚被顶的时候由于定位柱23没对准套筒25而是顶到支撑板271的边缘，导致支撑板271的边缘位置受力使边缘变形翘起，并且通过定位柱23的对中，即此时限位条232与套筒25内壁接触，支撑板271无法发生转动，使得支撑板271上的插销柱275可以精确的对准工装4上的插销孔43，在连接板261被升降气缸26顶起带动支撑板271被顶起时，插销柱275可以准确的插入插销孔43中，通过插销柱275与插销孔43的配合可以使得工装4与支撑板271稳定的连接，在插销柱275伸入插销孔43后支撑柱274与工装4的底面接触，对工装4进行支撑，此时顶升气缸22可以带动定位柱23下降，使得定位柱23从套筒25中伸出，便于转动支撑板271带动热泵转动，此时可以继续通过升降气缸26带动工装4上升，以使得翻转装置3可以从不同的位置夹住热泵；在热泵被翻转装置3夹持后，可以将工装4从支撑板271上移出，此时将支撑板271转动至初始位置，并且升降气缸26下降，便于顶起下一个工装4；在顶起一定数量的工装4或设备需要停止工作时进行维护时，此时可以通过顶升气缸22带动定位柱23从套筒25顶面伸出，直至限位条232从套筒25顶面伸出，在限位条232从套筒25顶面完全伸出后，顶升气缸22带动定位柱23下降，此时限位条232伸出条形槽231的底面会首先接触套筒25的顶面，随着定位柱23的继续下降，通过限位条232会带动套筒25从固定座24的底面伸出（此时压缩复位弹簧252），并且随着定位柱23的继续下降复位弹簧252被压缩的程度越来越大，当复位弹簧252无法被压缩或复位弹簧252给与限位条232的力大于扭簧的力时，此时限位条232会在套筒25的支撑下发生顺时针的转动，限位条232逐渐不再与套筒25顶面接触，在限位条232与套筒25顶面不再接触时，被压缩的复位弹簧252瞬间恢复形变，使得套筒25向上移动，此时会使得套筒25发生振动，将套筒25内壁的灰尘或杂质振落，避免在定位柱23伸入套筒25时被杂质或灰尘阻挡无法伸入，也避免杂质或灰尘对限位条232的对中效果造成影响，在限位条232顺时针转动至与套筒25顶面脱离时，定位柱23可以从套筒25的底面完全伸出。

在本实施例中，所述顶起机构包括：升降气缸26和连接板261；所述升降气缸26设置在底座5上；所述连接板261的底面与所述升降气缸26的伸缩端连接，所述旋转机构设置在所述连接板261上；所述固定架21设置在所述连接板261上；通过升降气缸26可以带动连接板261平稳匀速的升降，以带动工装4上的热泵升降。

在本实施例中，所述旋转机构包括：转台27和支撑板271；所述转台27设置在所述连接板261的顶面上；所述连接板261上设置有若干立架272，所述立架272上设置有若干滚轮273，所述滚轮273与所述立架272转动连接，所述滚轮273与所述支撑板271的底面连接；所述支撑板271的顶面上设置有若干支撑柱274；所述支撑板271的顶面上设置有若干插销柱275，所述插销柱275的高度大于所述支撑柱274的高度；所述固定座24穿设在所述支撑板271上；通过滚轮273与支撑板271的底面接触，可以避免支撑板271在承载工装4时发生倾斜，并且通过滚轮273与转台27可以便捷的使得支撑板271发生转动。

在本实施例中，所述工装4包括：底板41；所述底板41的顶面上设置有若干限位柱42；所述底板41上开设有若干插销孔43，所述插销孔43与所述插销柱275对应；通过限位柱42可以对热泵进行精准的限位，避免热泵发生晃动或偏移；插销柱275的直径略小于插销孔43的直径，便于插销柱275伸入插销孔43中。

在本实施例中，所述翻转装置3包括：第一滑轨31、第一滑块311和第一驱动件312；所述第一滑轨31设置在底座5上，所述第一滑轨31平行于传送带11设置在所述传送带11的一侧；所述第一滑块311设置在所述第一滑轨31上；所述第一驱动件312设置在底座5上，所述第一驱动件312与所述第一滑块311连接；第一驱动件312可以是丝杆等；通过第一驱动件312可以带动第一滑块311在第一滑轨31上移动调整夹爪332的位置，使得夹爪332移动至工装4上方。

在本实施例中，所述第一滑块311上竖直设置有支架32，所述支架32上竖直设置有第二滑轨321；所述第二滑轨321上设置有第二滑块322；所述支架32上设置有第二驱动件323，所述第二驱动件323与所述第二滑块322连接；第二驱动件323可以是电缸；通过第二驱动件323带动第二滑块322在第二滑轨321上移动，带动夹爪332向下移动使得夹爪332靠近工装4，或带动夹住向上移动使得夹爪332远离工装4。

在本实施例中，所述第二滑块322上设置有旋转气缸324，所述旋转气缸324的旋转端设置有固定板325；所述固定板325上设置有一对第三滑轨33，所述第三滑轨33上设置有适配的第三滑块331；所述第三滑块331上设置有夹爪332；所述固定板325上设置有与第三滑块331对应的第三驱动件333，所述第三驱动件333与所述第三滑块331连接；第三驱动件333可以采用手动驱动的方式，例如通过多个铰接件和连杆使得握把与夹爪332连接，以通过转动握把使得夹爪332带动第三滑块331在第三滑轨33上移动，可以使得两个夹爪332靠近或远离；在工装4被顶起，并且工装4已经被转动至想要的位置时，可以通过第一驱动件312使得夹住移动至工装4上方，通过第二驱动件323使得夹爪332向下移动靠近工装4，在夹住移动至工装4上热泵的两侧时，通过第三驱动件333使得两个夹爪332稳定的夹持热泵，此时第二驱动件323带动夹爪332上升，以带动热泵从工装4上脱离，在热泵从工装4上脱离就可以通过旋转气缸324使得热泵发生转动，便于进行检测。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中热泵人工复检用翻转设备的工作方法，包括：通过运输装置1运输承载热泵的工装4；通过顶起装置2顶起运输装置1运输的工装4；通过翻转装置3将顶起的工装4中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；具体的工作方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过运输装置1，所述运输装置1适于运输承载热泵的工装4；顶起装置2，所述顶起装置2设置在所述运输装置1处，所述顶起装置2适于顶起所述运输装置1运输的工装4；翻转装置3，所述翻转装置3设置在所述运输装置1的一侧，所述翻转装置3适于将顶起的工装4中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；实现了对于热泵的夹持和转动，便于对热泵进行检测，并且在顶起装置2对工装4进行顶起时可以准确的对工装4进行限位。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，包括：

运输装置，所述运输装置适于运输承载热泵的工装；

顶起装置，所述顶起装置设置在所述运输装置处，所述顶起装置适于顶起所述运输装置运输的工装；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述运输装置的一侧，所述翻转装置适于将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动；

所述顶起装置中的定位机构中设置有定位组件；

所述定位组件包括：固定座和套筒；

所述固定座设置在所述顶起装置中的旋转机构上，所述固定座上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有支撑环，所述支撑环靠近所述固定座的底面设置；

所述套筒的外壁上设置有限位环，所述限位环靠近所述套筒的顶面设置；

所述套筒设置在所述通孔中；

所述套筒外壁上套设有复位弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑环的顶面连接，另一端与所述限位环的底面连接；

所述套筒的底面上沿套筒内壁的边沿周向设置有导角。

2.如权利要求1所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述运输装置包括：一对传送带；

所述传送带设置在底座上；

所述传送带相对设置，所述传送带适于运输工装；

所述顶起装置设置在两条传送带之间。

3.如权利要求2所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述顶起装置包括：顶起机构、旋转机构和定位机构；

所述顶起机构设置在底座上，所述顶起机构设置在两条传送带之间；

所述旋转机构设置在所述顶起机构上，所述旋转机构适于承载工装；

所述定位机构设置在所述顶起机构上，所述定位机构适于对所述旋转机构进行定位。

4.如权利要求3所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述定位机构包括：固定架、顶升气缸、定位柱和定位组件；

所述固定架设置在所述顶起机构上；

所述顶升气缸设置在所述固定架上，所述定位柱设置在所述顶升气缸的伸缩端；

所述定位组件设置在所述旋转机构上；

所述定位柱的侧壁上沿定位柱的长度方向开设有若干条形槽，所述条形槽内转动连接有限位条；

所述条形槽的长度大于两倍限位条的长度。

5.如权利要求4所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述顶起机构包括：升降气缸和连接板；

所述升降气缸设置在底座上；

所述连接板的底面与所述升降气缸的伸缩端连接，所述旋转机构设置在所述连接板上；

所述固定架设置在所述连接板上。

6.如权利要求5所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述旋转机构包括：转台和支撑板；

所述转台设置在所述连接板的顶面上；

所述连接板上设置有若干立架，所述立架上设置有若干滚轮，所述滚轮与所述立架转动连接，所述滚轮与所述支撑板的底面连接；

所述支撑板的顶面上设置有若干支撑柱；

所述支撑板的顶面上设置有若干插销柱，所述插销柱的高度大于所述支撑柱的高度；

所述固定座穿设在所述支撑板上。

7.如权利要求6所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述工装包括：底板；

所述底板的顶面上设置有若干限位柱；

所述底板上开设有若干插销孔，所述插销孔与所述插销柱对应。

8.如权利要求7所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述翻转装置包括：第一滑轨、第一滑块和第一驱动件；

所述第一滑轨设置在底座上，所述第一滑轨平行于传送带设置在所述传送带的一侧；

所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；

所述第一驱动件设置在底座上，所述第一驱动件与所述第一滑块连接。

9.如权利要求8所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述第一滑块上竖直设置有支架，所述支架上竖直设置有第二滑轨；

所述第二滑轨上设置有第二滑块；

所述支架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑块连接。

10.如权利要求9所述的热泵人工复检用翻转设备，其特征在于，

所述第二滑块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有固定板；

所述固定板上设置有一对第三滑轨，所述第三滑轨上设置有适配的第三滑块；

所述第三滑块上设置有夹爪；

所述固定板上设置有与第三滑块对应的第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三滑块连接。

11.一种如权利要求1所述热泵人工复检用翻转设备的工作方法，其特征在于，包括：

通过运输装置运输承载热泵的工装；

通过顶起装置顶起运输装置运输的工装；

通过翻转装置将顶起的工装中的热泵夹持，并且在夹持热泵后使得热泵转动。

Images