CN211760899U - 一种定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其是一种定位装置，包括定位机构、顶升气缸、中空旋转平台和旋转电机，顶升气缸的活塞杆与中空旋转平台底部连接，旋转电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连，定位机构包括中心定位销、边定位销和顶升面板，中心定位销以及边定位销的底部与连接法兰的一端连接，连接法兰的另一端与中空旋转平台相连，顶升面板架设在连接法兰上方，顶升面板上开设中心孔和边孔，中心定位销穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，边定位销穿过边孔与工件的边定位孔定位配合，本实用新型可以解决现有技术中人工定位工件不便以及视觉定位成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，具体领域为一种定位装置。
背景技术
定位装置是用于确定工件或加工工具所要求位置的装置。不管是哪个行业，一个工件的形成过程中对工件进行准确定位是最基础的工作。
之前的工件定位大多依靠人工来完成，但是有些工况十分危险，人工进行定位容易对工人造成伤害，而且有的工作环境比较恶劣，长期在这种恶劣的环境下工作对工人的身体伤害也较大，另外一方面随着工人工资的不断提高，很多企业承担不起人工的高成本。所以随着工业自动化的不断发展，很多设计到定位的岗位渐渐被机器所替代。
目前市场上随着视觉系统的不断发展，视觉定位被越来越多的运用，但是视觉系统也具有自身的缺点，比如成本较高，调试较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中人工定位工件不便以及视觉定位成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位装置，包括定位机构、顶升气缸、中空旋转平台和旋转电机，所述顶升气缸的活塞杆与中空旋转平台底部连接，所述旋转电机的转轴与中空旋转平台的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销、边定位销和顶升面板，所述中心定位销以及边定位销的底部与连接法兰的一端连接，所述连接法兰的另一端与中空旋转平台相连，所述顶升面板架设在连接法兰上方，所述顶升面板上开设中心孔和边孔，所述中心定位销穿过中心孔与工件的中心定位孔定位配合，所述边定位销穿过所述边孔与工件的边定位孔定位配合。
优选的，还包括总支架、上桌面板和支撑平台，所述上桌面板安装在总支架的上方，所述支撑平台通过支撑杆与上桌面板的下表面固定连接，所述顶升气缸与支撑平台固定连接，所述顶升气缸的活塞杆穿过支撑平台与中空旋转平台安装底座固定连接，所述中空旋转平台固定安装在中空旋转平台安装底座上，所述上桌面板开设有供顶升面板穿出的顶升孔。
优选的，所述上桌面板上表面均布有四个垫高块。
优选的，所述边定位销包括销轴本体、弹簧、销壳和销座，所述销轴本体包括销头和销柱，所述销头的外径大于销柱的外径，所述弹簧套在销柱的外部，所述弹簧的一端与销头的底部接触，弹簧的另一端与销壳底部接触，销座套设在销柱外部，销座与连接法兰固定连接。
优选的，所述边定位销下面设有一个传感器。
优选的，所述支撑平台与中空旋转平台安装底座之间设有四个导向机构，所述导向机构包括导向轴、导向轴承和导向轴固定座，所述导向轴承与中空旋转平台安装底座固定连接，所述导向轴承套在导向轴上，所述导向轴的一端与支撑底座连接，所述导向轴的另一端穿过中空旋转平台安装底座与导向轴固定座连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的定位装置可以实现自动定位，无需人工手动定位，降低了作业成本，提高了作业效率；通过中心定位销和边定位销两次定位，具有较高的定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解示意图；
图3为本实用新型中边定位销的剖视图。
图中：1工件、101中心定位孔、102边定位孔，2顶升气缸，3旋转电机，4中空旋转平台，5中空旋转平台安装底座，6连接法兰，7中心定位销，8边定位销、801销轴本体、802弹簧、803销壳、804销座，9顶升面板，10上桌面板、1001垫高块，11总支架，12支撑平台，13导向机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种定位装置，包括定位机构、顶升气缸2、中空旋转平台4和旋转电机3，中空旋转平台4安装在中空旋转平台安装底座5上，中空旋转平台安装底座5的底部与顶升气缸2的活塞杆固定连接，旋转电机3的转轴与中空旋转平台4的输入端相连，中空旋转平台4为现有技术标准件，本申请中对其结构不再进行赘述，本申请中的定位机构包括中心定位销7、边定位销8和顶升面板9，中心定位销7以及边定位销8的底部与连接法兰6的一端连接，连接法兰6的另一端与中空旋转平台4相连，顶升面板9架设在连接法兰6上方，顶升面板9上开设中心孔和边孔，定位工件1时，中心定位销7穿过顶升面板9上的中心孔与工件1的中心定位孔101定位配合，然后旋转电机3带动边定位销8旋转，使边定位销8穿过边孔与工件1的边定位孔102定位配合，本申请中提供的定位装置可以实现自动定位，降低了作业成本，提高了作业效率，另外，其通过中心定位销7和边定位销8两次定位，具有较高的定位精度。
进一步的，该定位装置还包括总支架11、上桌面板10和支撑平台12，上桌面板10安装在总支架11的上方，支撑平台12通过支撑杆与上桌面板10的下表面固定连接，顶升气缸2与支撑平台12固定连接，顶升气缸2的活塞杆穿过支撑平台12与中空旋转平台安装底座5固定连接，中空旋转平台4固定安装在中空旋转平台安装底座5上，上桌面板10开设有供顶升面板9穿出的顶升孔，该顶升孔的直径与顶升面板9的直径相匹配，顶升气缸2将定位机构顶出时，顶升面板9要通过该顶升孔顶出。
具体的，上桌面板10上表面均布有四个垫高块1001，这四个垫高块1001均布在顶升孔的四周，用于垫高支撑工件1。
进一步的，边定位销8包括销轴本体801、弹簧802、销壳803和销座804，销轴本体801包括销头和销柱，销头的外径大于销柱的外径，弹簧802套在销柱的外部，弹簧802的一端位于销头的底部接触，弹簧802的另一端与销壳803底部接触，销座804套设在销柱外部，销柱可相对销座804上下移动，销座804与连接法兰6固定连接，工件1运送至上桌面板10上后，中心定位销7进行首次定位，此时，边定位销8被工件1压下，弹簧802被压缩，旋转电机3带动连接法兰6以及连接法兰6上的边定位销8等部件旋转，当边定位销8遇到工件1上的边定位孔102时，销轴本体801被弹簧802弹出，销头卡进边定位孔102中，完成二次定位。
优选的，在边定位销8下面设有一个传感器(图未示出)，当边定位销8卡进工件1的边定位孔102后，传感器感应不到销轴本体801，控制器读取消息得知二次定位完毕。
优选的，在支撑平台12与中空旋转平台安装底座5之间设有四个导向机构13，导向机构13包括导向轴、导向轴承和导向轴固定座，导向轴承与中空旋转平台安装底座5固定连接，导向轴承套在导向轴上，导向轴的一端与支撑底座连接，导向轴的另一端穿过中空旋转平台安装底座5与导向轴固定座连接。
工作原理：初始位置顶升气缸2缩回，顶升面板9的上表面低于上桌面板10，当工件1运送至上桌面板10上时，顶升气缸2顶出，中心定位销7穿过顶升面板9插入工件1的中心定位孔101中完成首次定位，此时，边定位销8的销头被工件1压下，弹簧802处于被压缩状态，旋转电机3旋转，带动连接法兰6上的部件旋转，此时，边定位销8、中心定位销7以及顶升面板9一起跟随连接法兰6旋转，旋转过程中边定位销8遇到工件1上的边定位孔102，弹簧802释放弹力，销头卡进边定位孔102中，完成二次定位，传感器感应不到销轴本体801，控制器读取消息得知二次定位完毕，此时，旋转电机3会继续旋转，带动工件1旋转至指定角度以便后续搬运。
本申请提供的定位装置可以实现自动定位，无需人工手动定位，降低了作业成本，提高了作业效率；通过中心定位销7和边定位销8两次定位，具有较高的定位精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种定位装置，其特征在于：包括定位机构、顶升气缸(2)、中空旋转平台(4)和旋转电机(3)，所述顶升气缸(2)的活塞杆与中空旋转平台(4)底部连接，所述旋转电机(3)的转轴与中空旋转平台(4)的输入端相连，所述定位机构包括中心定位销(7)、边定位销(8)和顶升面板(9)，所述中心定位销(7)以及边定位销(8)的底部与连接法兰(6)的一端连接，所述连接法兰(6)的另一端与中空旋转平台(4)相连，所述顶升面板(9)架设在连接法兰(6)上方，所述顶升面板(9)上开设中心孔和边孔，所述中心定位销(7)穿过中心孔与工件(1)的中心定位孔(101)定位配合，所述边定位销(8)穿过所述边孔与工件(1)的边定位孔(102)定位配合。
2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：还包括总支架(11)、上桌面板(10)和支撑平台(12)，所述上桌面板(10)安装在总支架(11)的上方，所述支撑平台(12)通过支撑杆与上桌面板(10)的下表面固定连接，所述顶升气缸(2)与支撑平台(12)固定连接，所述顶升气缸(2)的活塞杆穿过支撑平台(12)与中空旋转平台安装底座(5)固定连接，所述中空旋转平台(4)固定安装在中空旋转平台安装底座(5)上，所述上桌面板(10)开设有供顶升面板(9)穿出的顶升孔。
3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述上桌面板(10)上表面均布有四个垫高块(1001)。
4.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于：所述边定位销(8)包括销轴本体(801)、弹簧(802)、销壳(803)和销座(804)，所述销轴本体(801)包括销头和销柱，所述销头的外径大于销柱的外径，所述弹簧(802)套在销柱的外部，所述弹簧(802)的一端与销头的底部接触，弹簧(802)的另一端与销壳(803)底部接触，销座(804)套设在销柱外部，销座(804)与连接法兰(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种定位装置，其特征在于：所述边定位销(8)下面设有一个传感器。
6.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于：所述支撑平台(12)与中空旋转平台安装底座(5)之间设有四个导向机构(13)，所述导向机构(13)包括导向轴、导向轴承和导向轴固定座，所述导向轴承与中空旋转平台安装底座(5)固定连接，所述导向轴承套在导向轴上，所述导向轴的一端与支撑底座连接，所述导向轴的另一端穿过中空旋转平台安装底座(5)与导向轴固定座连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829278A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-24 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 一种车轮定位装置及方法 |
| CN116198960A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-02 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | 一种热泵人工复检用翻转设备及其工作方法 |
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