CN116393954B - 一种热泵生产用压装系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种热泵生产用压装系统及其工作方法，包括：运输装置，所述运输装置适于对热泵进行运输，并且所述运输装置适于带动热泵转动；按压装置，所述按压装置设置在所述运输装置上方，所述按压装置适于对运输装置上的热泵进行按压；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置上方，所述锁紧装置适于在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；实现了在热泵生产过程中对热泵进行运输，在运输过程中可以使得热泵转动，热泵转动过程中可以进行定位，并且避免定位机构松动和脱落。

Description

一种热泵生产用压装系统及其工作方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种热泵生产用压装系统及其工作方法。

背景技术

在热泵的生产过程中需要在热泵上安装各种零件，通过螺丝将零件锁紧在热泵上，热泵在锁紧时需要带动工装转动，以对热泵上各个零件进行锁紧；在工装转动过程中需要进行定位，用于进行定位的机构分为带有凹槽的环体和与环体适配的球头，环体安装在支撑板的底面上，在长时间的转动和使用过程中用于固定环体的螺钉可能会松动，导致环体松动或脱落，无法对工装的转动进行定位，影响热泵的生产。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的热泵生产用压装系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种热泵生产用压装系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热泵生产用压装系统，包括：

运输装置，所述运输装置适于对热泵进行运输，并且所述运输装置适于带动热泵转动；

按压装置，所述按压装置设置在所述运输装置上方，所述按压装置适于对运输装置上的热泵进行按压；

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置上方，所述锁紧装置适于在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上。

进一步，所述运输装置包括：一对传送带；

所述传送带设置在底座上，所述传送带相对设置，并且所述传送带平行设置；

所述传送带适于运输承载热泵的工装，以运输热泵。

进一步，所述运输装置还包括：顶升气缸和连接板；

所述顶升气缸设置在底座上，所述顶升气缸设置在两条传送带之间；

所述连接板设置在顶升气缸的伸缩端上，即所述连接板的底面与所述顶升气缸的伸缩端连接；

所述连接板的顶面设置有旋转机构，所述顶升气缸适于带动所述连接板抬升，以通过旋转机构对承载有热泵的工装进行连接，带动工装抬升和转动。

进一步，所述旋转机构包括：支撑板、下法兰和上法兰；

所述下法兰安装在所述连接板的顶面上；

所述下法兰上开设有通孔；

所述上法兰安装在所述支撑板的底面上，所述上法兰与所述通孔适配，即所述上法兰的下端适于伸入所述下法兰的通孔中，并且所述上法兰适于在通孔中上下移动；

所述支撑板的底面上设置有转动环，所述转动环围绕所述上法兰设置；

所述转动环的底面上开设有若干定位槽和若干安装槽；

所述转动环通过所述安装槽安装在支撑板的底面上。

进一步，所述连接板的顶面上设置有若干定位组件，所述定位组件与所述定位槽适配。

进一步，所述定位组件包括：下套筒和上套筒；

所述下套筒安装在所述连接板上；

所述上套筒的底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有导向柱，所述导向柱伸出所述凹槽并伸入所述下套筒内；

所述上套筒的底面上设置有第一弹簧，所述第一弹簧与连接板的顶面接触；

所述第一弹簧套设在所述下套筒上；

所述下套筒的内壁上设置有螺旋槽；

所述导向柱的外壁上设置有滑块，所述滑块设置在所述螺旋槽内，并且所述滑块与所述螺旋槽适配；

所述上套筒下降时，所述导向柱伸入所述下套筒的长度增加，并且所述下套筒适于伸入凹槽中。

进一步，所述上套筒的顶面上设置有球头，所述球头与所述定位槽适配；

所述球头的顶面开设有若干条形槽，条形槽的一端连通；

所述条形槽构成的形状与安装槽内螺钉上槽的形状适配；

所述条形槽的底面倾斜设置，条形槽的底面向条形槽的端面逐渐降低；

所述条形槽内设置有移动块，所述移动块的一端伸出条形槽；

所述移动块适于沿条形槽倾斜的底面移动；

所述移动块的侧壁与条形槽的端面之间设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与条形槽的端面连接，另一端与移动块的侧壁接触。

进一步，所述连接板的顶面上设置有若干支撑件，所述支撑件上转动连接有滚轮；

所述滚轮的外壁与所述支撑板的底面接触。

进一步，所述支撑板的顶面上设置有若干插销柱。

进一步，所述按压装置包括：电缸和压板；

所述电缸设置在底座上；

所述压板与所述电缸的伸缩端连接；

所述电缸适于带动所述压板对热泵进行按压。

进一步，所述锁紧装置包括：三轴移动机构和电批；

所述三轴移动机构设置在底座上；

所述电批设置在所述三轴移动机构上；

所述三轴移动机构适于带动所述电批对准热泵上需要锁紧的位置，所述电批适于将螺丝锁紧在热泵上需要锁紧的位置，以将零件锁紧在热泵上。

另一方面，本发明还提供一种上述热泵生产用压装系统的工作方法，包括：

通过运输装置对热泵进行运输，并且运输装置带动热泵转动；

通过按压装置对运输装置上的热泵进行按压；

通过锁紧装置在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上。

本发明的有益效果是，本发明通过运输装置，所述运输装置适于对热泵进行运输，并且所述运输装置适于带动热泵转动；按压装置，所述按压装置设置在所述运输装置上方，所述按压装置适于对运输装置上的热泵进行按压；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置上方，所述锁紧装置适于在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；实现了在热泵生产过程中对热泵进行运输，在运输过程中可以使得热泵转动，热泵转动过程中可以进行定位，并且避免定位机构松动和脱落。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种热泵生产用压装系统的结构示意图；

图2是本发明的运输装置的结构示意图；

图3是本发明的上法兰和下法兰的结构示意图；

图4是本发明的转动环的结构示意图；

图5是本发明的定位组件的结构示意图；

图6是本发明的下套筒的结构示意图；

图7是本发明的上套筒的结构示意图；

图8是本发明的按压装置的结构示意图；

图9是本发明的锁紧装置的结构示意图；

图10是本发明的移动块转动安装槽中螺钉的状态示意图；

图11是本发明的移动块抹匀润滑膏的状态示意图。

图中：

1运输装置、11传送带、12顶升气缸、121连接板、122支撑件、123滚轮、13支撑板、131插销柱、14下法兰、15上法兰、16转动环、161定位槽、162安装槽、17下套筒、171第一弹簧、172螺旋槽、18上套筒、181凹槽、182导向柱、183滑块、184球头、185条形槽、186移动块、187第二弹簧；

2按压装置、21电缸、22压板；

3锁紧装置、31三轴移动机构、32电批；

4底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图11所示，本实施例1提供了一种热泵生产用压装系统，包括：运输装置1，所述运输装置1适于对热泵进行运输，并且所述运输装置1适于带动热泵转动；按压装置2，所述按压装置2设置在所述运输装置1上方，所述按压装置2适于对运输装置1上的热泵进行按压；锁紧装置3，所述锁紧装置3设置在所述运输装置1上方，所述锁紧装置3适于在按压装置2对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；实现了在热泵生产过程中对热泵进行运输，在运输过程中可以使得热泵转动，热泵转动过程中可以进行定位，并且避免定位机构松动和脱落。

在本实施例中，所述运输装置1包括：一对传送带11；所述传送带11设置在底座4上，所述传送带11相对设置，并且所述传送带11平行设置；所述传送带11适于运输承载热泵的工装，以运输热泵；通过两条传送带11可以平稳运输工装，工装可以承载热泵，带动热泵输送。

在本实施例中，所述运输装置1还包括：顶升气缸12和连接板121；所述顶升气缸12设置在底座4上，所述顶升气缸12设置在两条传送带11之间；所述连接板121设置在顶升气缸12的伸缩端上，即所述连接板121的底面与所述顶升气缸12的伸缩端连接；所述连接板121的顶面设置有旋转机构，所述顶升气缸12适于带动所述连接板121抬升，以通过旋转机构对承载有热泵的工装进行连接，带动工装抬升和转动；在工装移动至连接板121上方后，通过顶升气缸12带动连接板121使得旋转机构上升，旋转机构与工装连接，可以带动工装升降，并且旋转机构可以带动工装转动，使得热泵转动，便于对热泵上需要锁紧的螺钉进行锁紧。

在本实施例中，所述旋转机构包括：支撑板13、下法兰14和上法兰15；所述下法兰14安装在所述连接板121的顶面上；所述下法兰14上开设有通孔；所述上法兰15安装在所述支撑板13的底面上，所述上法兰15与所述通孔适配，即所述上法兰15的下端适于伸入所述下法兰14的通孔中，并且所述上法兰15适于在通孔中上下移动；所述支撑板13的底面上设置有转动环16，所述转动环16围绕所述上法兰15设置；所述转动环16的底面上开设有若干定位槽161和若干安装槽162；所述转动环16通过所述安装槽162安装在支撑板13的底面上；上法兰15在通孔中上下移动，使得上法兰15和下法兰14发生相对升降，便于支撑板13相对连接板121进行升降。

在本实施例中，所述连接板121的顶面上设置有若干定位组件，所述定位组件与所述定位槽161适配；定位组件可以是四个，等距设置，便于确定每次支撑板13转动的角度，每次工装转动90度球头184便从一个定位槽161中移动至另一个定位槽161，便于感受工装转动的角度。

在本实施例中，所述定位组件包括：下套筒17和上套筒18；所述下套筒17安装在所述连接板121上；所述上套筒18的底面上开设有凹槽181，所述凹槽181内设置有导向柱182，所述导向柱182伸出所述凹槽181并伸入所述下套筒17内；所述上套筒18的底面上设置有第一弹簧171，所述第一弹簧171与连接板121的顶面接触，便于上套筒18转动；所述第一弹簧171套设在所述下套筒17上；所述下套筒17的内壁上设置有螺旋槽172；所述导向柱182的外壁上设置有滑块183，所述滑块183设置在所述螺旋槽172内，并且所述滑块183与所述螺旋槽172适配；所述上套筒18下降时，所述导向柱182伸入所述下套筒17的长度增加，并且所述下套筒17适于伸入凹槽181中；所述上套筒18的顶面上设置有球头184，所述球头184与所述定位槽161适配；所述球头184的顶面开设有若干条形槽185，条形槽185的一端连通；所述条形槽185构成的形状与安装槽162内螺钉上槽的形状适配（例如螺钉是十字槽，则条形槽185为四条，构成十字型）；所述条形槽185的底面倾斜设置，条形槽185的底面向条形槽185的端面逐渐降低；所述条形槽185内设置有移动块186，所述移动块186的一端伸出条形槽185；所述移动块186适于沿条形槽185倾斜的底面移动，移动块186的宽度小于螺钉上槽的宽度；所述移动块186的侧壁与条形槽185的端面之间设置有第二弹簧187，第二弹簧187的一端与条形槽185的端面连接，另一端与移动块186的侧壁接触，便于移动块186移动时第二弹簧187与移动块186侧壁接触位置发生改变；在初始状态时滑块183位于螺旋操作，并且球头184位于对应的定位槽161中，移动块186位于倾斜的底面上，并且移动块186伸出球头184的顶面，在转动工装时会带动支撑板13进行转动，此时定位槽161的内壁与球头184的外壁接触，便于球头184移动出定位槽161，此时球头184受到定位槽161的挤压，使得上套筒18向下移动，滑块183沿螺旋槽172向下移动，使得上套筒18发生转动（转动方向为安装槽162内螺钉锁紧的反方向），在球头184移出定位槽161后与转动环16的底面接触，转动环16的底面会挤压移动块186沿条形槽185倾斜底面移动，使得移动块186收缩进入条形槽185内，在球头184移动至安装槽162后，移动块186受到第二弹簧187的推力，使得移动块186重新伸出条形槽185进入安装槽162中螺钉的槽中，并且此时通过第一弹簧171的推力使得上套筒18向上移动，通过滑块183在螺旋槽172中移动使得上套筒18发生转动（此时转动的方向为螺钉锁紧的方向），通过移动块186带动螺钉向锁紧的方向转动，使得螺钉保持锁紧的状态，避免支撑板13长时间使用时因为撞击等原因导致锁紧用的螺钉发生松动，避免转动环16发生松动，保持定位槽161的定位效果，由于移动块186的宽度小于螺钉上槽的宽度，在支撑板13继续转动时可以便于移动块186从槽中移出，避免螺钉对支撑板13的转动造成影响。

在本实施例中，所述连接板121的顶面上设置有若干支撑件122，所述支撑件122上转动连接有滚轮123；所述滚轮123的外壁与所述支撑板13的底面接触；通过滚轮123可以对支撑板13进行支撑，并且在支撑板13转动时可以辅助转动；转动环16在转动过程中需要在转动环16的底面上涂抹润滑油或润滑膏，便于球头184进入或移出对应的安装槽162和定位槽161，润滑膏等可能存在涂抹不均匀的情况，此时在涂抹润滑膏后将滚轮123等用于支撑支撑板13的结构先拆除，便于上法兰15可以在下法兰14的通孔中继续下降，此时可以转动支撑板13，使得球头184移出定位槽161，此时移动块186的顶面与转动环16的底面接触，此时可以每转动一定的角度，手动按压支撑板13上套筒18发生转动，通过移动块186的顶面在转动环16的底面上将润滑膏抹油，通过支撑板13按压和第一弹簧171的复位，使得上套筒18反复转动，以抹匀润滑膏。

在本实施例中，所述支撑板13的顶面上设置有若干插销柱131，插销柱131可以与工装上的插销孔对应且适配，通过插销柱131伸入插销孔中便于对工装进行连接，便于在顶起工装后便于工装的转动。

在本实施例中，所述按压装置2包括：电缸21和压板22；所述电缸21设置在底座4上；所述压板22与所述电缸21的伸缩端连接；所述电缸21适于带动所述压板22对热泵进行按压；在工装移动至压板22下方后，在工装被顶起并且转动后通过电缸21带动压板22下降，使得热泵被压紧，便于锁紧螺钉。

在本实施例中，所述锁紧装置3包括：三轴移动机构31和电批32；所述三轴移动机构31设置在底座4上；所述电批32设置在所述三轴移动机构31上；所述三轴移动机构31适于带动所述电批32对准热泵上需要锁紧的位置，所述电批32适于将螺丝锁紧在热泵上需要锁紧的位置，以将零件锁紧在热泵上；通过三轴移动机构31可以带动电批32对准热泵上需要锁紧螺钉的地方，通过电批32对螺钉锁紧，在电批32移动至对应的位置时可以输送螺钉。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中热泵生产用压装系统的工作方法，包括：通过运输装置1对热泵进行运输，并且运输装置1带动热泵转动；通过按压装置2对运输装置1上的热泵进行按压；通过锁紧装置3在按压装置2对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；具体的工作方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过运输装置1，所述运输装置1适于对热泵进行运输，并且所述运输装置1适于带动热泵转动；按压装置2，所述按压装置2设置在所述运输装置1上方，所述按压装置2适于对运输装置1上的热泵进行按压；锁紧装置3，所述锁紧装置3设置在所述运输装置1上方，所述锁紧装置3适于在按压装置2对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；实现了在热泵生产过程中对热泵进行运输，在运输过程中可以使得热泵转动，热泵转动过程中可以进行定位，并且避免定位机构松动和脱落。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种热泵生产用压装系统，其特征在于，包括：

运输装置，所述运输装置设置在底座上，所述运输装置适于对热泵进行运输，并且所述运输装置适于带动热泵转动；

按压装置，所述按压装置设置在所述运输装置上方，所述按压装置适于对运输装置上的热泵进行按压；

锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述运输装置上方，所述锁紧装置适于在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上；

所述运输装置包括：顶升气缸、连接板和一对传送带；

所述传送带设置在底座上，所述传送带相对设置，并且所述传送带平行设置；

所述传送带适于运输承载热泵的工装，以运输热泵；

所述顶升气缸设置在底座上，所述顶升气缸设置在两条传送带之间；

所述连接板设置在顶升气缸的伸缩端上，即所述连接板的底面与所述顶升气缸的伸缩端连接；

所述连接板的顶面设置有旋转机构，所述顶升气缸适于带动所述连接板抬升，以通过旋转机构对承载有热泵的工装进行连接，带动工装抬升和转动；

所述旋转机构包括：支撑板、下法兰和上法兰；

所述下法兰安装在所述连接板的顶面上；

所述下法兰上开设有通孔；

所述上法兰安装在所述支撑板的底面上，所述上法兰与所述通孔适配，即所述上法兰的下端适于伸入所述下法兰的通孔中，并且所述上法兰适于在通孔中上下移动；

所述支撑板的底面上设置有转动环，所述转动环围绕所述上法兰设置；

所述转动环的底面上开设有若干定位槽和若干安装槽；

所述转动环通过所述安装槽安装在支撑板的底面上；

所述连接板的顶面上设置有若干定位组件，所述定位组件与所述定位槽适配；

所述定位组件包括：下套筒和上套筒；

所述下套筒安装在所述连接板上；

所述上套筒的底面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有导向柱，所述导向柱伸出所述凹槽并伸入所述下套筒内；

所述上套筒的底面上设置有第一弹簧，所述第一弹簧与连接板的顶面接触；

所述第一弹簧套设在所述下套筒上；

所述下套筒的内壁上设置有螺旋槽；

所述导向柱的外壁上设置有滑块，所述滑块设置在所述螺旋槽内，并且所述滑块与所述螺旋槽适配；

所述上套筒下降时，所述导向柱伸入所述下套筒的长度增加，并且所述下套筒适于伸入凹槽中；

所述上套筒的顶面上设置有球头，所述球头与所述定位槽适配；

所述球头的顶面开设有若干条形槽，条形槽的一端连通；

所述条形槽构成的形状与安装槽内螺钉上槽的形状适配；

所述条形槽的底面倾斜设置，条形槽的底面向条形槽的端面逐渐降低；

所述条形槽内设置有移动块，所述移动块的一端伸出条形槽；

所述移动块适于沿条形槽倾斜的底面移动；

所述移动块的侧壁与条形槽的端面之间设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与条形槽的端面连接，另一端与移动块的侧壁接触；

所述锁紧装置包括：三轴移动机构和电批；

所述三轴移动机构设置在底座上；

所述电批设置在所述三轴移动机构上；

所述三轴移动机构适于带动所述电批对准热泵上需要锁紧的位置，所述电批适于将螺丝锁紧在热泵上需要锁紧的位置，以将零件锁紧在热泵上。

2.如权利要求1所述的热泵生产用压装系统，其特征在于，

所述连接板的顶面上设置有若干支撑件，所述支撑件上转动连接有滚轮；

所述滚轮的外壁与所述支撑板的底面接触。

3.如权利要求2所述的热泵生产用压装系统，其特征在于，

所述支撑板的顶面上设置有若干插销柱。

4.如权利要求3所述的热泵生产用压装系统，其特征在于，

所述按压装置包括：电缸和压板；

所述电缸设置在底座上；

所述压板与所述电缸的伸缩端连接；

所述电缸适于带动所述压板对热泵进行按压。

5.一种如权利要求1所述热泵生产用压装系统的工作方法，其特征在于，包括：

通过运输装置对热泵进行运输，并且运输装置带动热泵转动；

通过按压装置对运输装置上的热泵进行按压；

通过锁紧装置在按压装置对热泵按压后将热泵上的零件锁紧在热泵上。