CN111807033B - 用于手推车式装配线的定向自动输送装置 - Google Patents

用于手推车式装配线的定向自动输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及生产线输送领域，公开了一种用于手推车式装配线的定向自动输送装置，包括输送链组件，输送链组件通过若干根支腿固定在地面上方，输送链组件下方设有与输送链组件传送方向相同的金属导轨，手推车靠近输送链组件一侧设有推杆接触块，输送链组件上设有若干个推动推杆接触块在金属导轨上运行的推杆组件，输送链组件下方设有将推杆接触块挡停的阻挡组件，输送链组件位于阻挡组件上方的位置设有使推杆组件与推杆接触块分离的解锁组件。本发明用于手推车式装配线的定向自动输送装置，实现手推车的定向自动输送，且实现了手推车的识别、定点停止需求。

Description

用于手推车式装配线的定向自动输送装置
技术领域
本发明涉及生产线输送领域，具体涉及一种用于手推车式装配线的定向自动输送装置。
背景技术
现有空调总成装配线一般通过差速链输送流动工装板进行自动输送，但对于手推车式装配线，则无法通过以往的方式定向输送，包括定位阻挡，停止位链条输送解锁等。在使用沿导轨的手推车进行零件装配时，现有的输送装置均不能实现其自动运输，无法满足手推车型号识别、定点阻挡、停止位输送解锁等需求。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种用于手推车式装配线的定向自动输送装置，实现手推车的定向自动输送，且实现了手推车的识别、定点停止需求。
为实现上述目的，本发明所设计的用于手推车式装配线的定向自动输送装置，包括输送链组件，所述输送链组件通过若干根支腿固定在地面上方，所述输送链组件下方设有与所述输送链组件传送方向相同的金属导轨，手推车靠近所述输送链组件一侧设有推杆接触块，所述输送链组件上设有若干个推动所述推杆接触块在所述金属导轨上运行的推杆组件，所述输送链组件下方设有将所述推杆接触块挡停的阻挡组件，所述输送链组件位于所述阻挡组件上方的位置设有使所述推杆组件与所述推杆接触块分离的解锁组件。
优选地，所述输送链组件包括下端敞开的输送链组件外框及设在所述组件外框内的驱动齿轮、从动齿轮、连接所述驱动齿轮和从动齿轮的链条，所述驱动齿轮连有电机，所述链条上均匀分布有若干个所述推杆组件，所述推杆组件位于下排的所述链条上时向下伸出所述输送链组件外框，所述支腿和解锁组件安装在所述输送链组件外框上。
优选地，所述推杆组件包括固定在所述链条上的底座，所述底座左右贯通，所述底座内穿有推杆，所述推杆通过第一转轴转动安装在所述底座内，且所述底座内设有使所述推杆转动后回位的弹簧，所述推杆朝所述输送链组件传送方向向下延伸，朝相反的方向向上延伸，且所述推杆向下延伸的一端垂直安装有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器与所述推杆的转动平面垂直。
优选地，所述阻挡组件包括阻挡器底板，所述阻挡器底板靠近所述手推车的位置沿所述输送链组件传送方向依次设有止退器、光电传感器和阻挡器，所述阻挡器在初始状态下伸出所述阻挡器底板将所述推杆接触块挡停，所述止退器在所述推杆接触块通过后抵住所述推杆接触块。
优选地，所述解锁组件包括固定在所述输送链组件外框上的气缸支架，所述气缸支架的另一端连有拉杆气缸，所述拉杆气缸的活塞杆连有双关节接头，所述双关节接头通过锁轴连有L型的拉杆，所述拉杆的另一端通过第二转轴连有轴承，所述轴承固定安装在所述输送链组件外框上，所述拉杆气缸的活塞杆伸出时，带动所述拉杆绕所述第二转轴转动，从而将所述推杆向上延伸的部分下压。
优选地，所述推杆接触块底部中间并排设有两排轴承，所述金属导轨位于两排所述轴承之间，并间隙配合，保证所述推杆组件推动所述推杆接触块沿所述金属导轨向前运行。
优选地，所述阻挡器底板上在位于所述止退器和阻挡器之间的位置还设有电子标签读写器，可进行型号识别。
优选地，所述输送链组件中的输送链组件外框和链条均为弧形，所述金属导轨为与所述输送链组件配合的弧形，可用于弯段定向输送。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、实现了沿地面金属导轨推动手推车装配过程的工位自动输送问题，解决了手推车型号识别、定点阻挡、输送线解锁的问题，实现了自动化生产及检测；
2、结构简单、技术可靠，运行平衡、成本可控。
附图说明
图1为本发明用于手推车式装配线的定向自动输送装置的结构示意图；
图2为图1中输送链组件的结构示意图；
图3为图1中推杆组件的结构示意图；
图4为图3的剖视示意图；
图5为图1中阻挡组件的结构示意图；
图6为图1中解锁组件的结构示意图。
图中各部件标号如下：
输送链组件1、支腿2、金属导轨3、推杆接触块4、推杆组件5、阻挡组件6、解锁组件7、输送链组件外框11、驱动齿轮12、从动齿轮13、链条14、电机15、底座51、推杆52、第一转轴53、弹簧54、凸轮轴承随动器55、阻挡器底板61、止退器62、光电传感器63、阻挡器64、电子标签读写器65、气缸支架71、拉杆气缸72、双关节接头73、锁轴74、拉杆75、第二转轴76、轴承77。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明用于手推车式装配线的定向自动输送装置，包括输送链组件1，输送链组件1通过若干根支腿2固定在地面上方，输送链组件1下方设有与输送链组件1传送方向相同的金属导轨3，手推车靠近输送链组件1一侧设有推杆接触块4，结合图2所示，输送链组件1上设有若干个推动推杆接触块4在金属导轨3上运行的推杆组件5，输送链组件1下方设有将推杆接触块4挡停的阻挡组件6，输送链组件1位于阻挡组件6上方的位置设有使推杆组件5与推杆接触块4分离的解锁组件7。
如图2所示，输送链组件1包括下端敞开的输送链组件外框11及设在组件外框11内的驱动齿轮12、从动齿轮13、连接驱动齿轮12和从动齿轮13的链条14，驱动齿轮12连有电机15，链条14上均匀分布有若干个推杆组件5，推杆组件5位于下排的链条14上时向下伸出输送链组件外框11，支腿2和解锁组件7安装在输送链组件外框11上。
如图3及图4所示，推杆组件5包括固定在链条14上的底座51，底座51左右贯通，底座51内穿有推杆52，推杆52通过第一转轴53转动安装在底座51内，且底座51内设有使推杆52转动后回位的弹簧54，推杆52朝输送链组件1传送方向向下延伸，朝相反的方向向上延伸，且推杆52向下延伸的一端垂直安装有凸轮轴承随动器55，凸轮轴承随动器55与推杆52的转动平面垂直。
如图5所示，阻挡组件6包括阻挡器底板61，阻挡器底板61靠近手推车的位置沿输送链组件1传送方向依次设有止退器62、光电传感器63和阻挡器64，阻挡器64在初始状态下伸出阻挡器底板61将推杆接触块4挡停，止退器62在推杆接触块4通过后抵住推杆接触块4。
如图6所示，解锁组件7包括固定在输送链组件外框11上的气缸支架71，气缸支架71的另一端连有拉杆气缸72，拉杆气缸72的活塞杆连有双关节接头73，双关节接头73通过锁轴74连有L型的拉杆75，拉杆75的另一端通过第二转轴76连有轴承77，轴承77固定安装在输送链组件外框11上，拉杆气缸72的活塞杆伸出时，带动拉杆75绕第二转轴76转动，从而将推杆52向上延伸的部分下压。
另外，本实施例中，推杆接触块4底部中间并排设有两排轴承，金属导轨3位于两排轴承之间，并间隙配合，阻挡器底板61上在位于止退器62和阻挡器64之间的位置还设有电子标签读写器65。
本实施例使用时，手推车进入输送链组件1位置后，推杆组件5中的凸轮轴承随动器55抵住推杆接触块4，从而在链条14的带动下，使手推车向前输送，当推杆接触块4进入阻挡组件6位置后，光电传感器63识别推杆接触块4，阻挡器64伸出阻挡器底板61将推杆接触块4挡停，止退器62也抵住推杆接触块4防止其后退，此时，解锁组件7中拉杆气缸72的活塞杆伸出，带动拉杆75绕第二转轴76转动，从而将推杆52向上延伸的部分下压，使推杆52向下延伸的部分上升，即使凸轮轴承随动器55上升，从推杆接触块4的上表面滚动通过，当凸轮轴承随动器55从推杆接触块4的上表面滚动通过后，推杆52在弹簧54的作用下回位，并继续随链条14运行。手推车进入停止状态后，即可对其进行装配操作。操作完成后，解锁组件7中拉杆气缸72的活塞杆回位，阻挡器64缩回阻挡器底板61内，当链条14上的一个推杆组件5运行过来后，该推杆组件5上的凸轮轴承随动器55抵住推杆接触块4，从而在链条14的带动下，使手推车继续向前输送。
另外，在其它实施例中，可将输送链组件1中的输送链组件外框11和链条14均设为弧形，金属导轨3设为与输送链组件1配合的弧形，用于弯段定向输送，也可以减少整个输送装置的占地。
本发明用于手推车式装配线的定向自动输送装置，实现了沿地面金属导轨3推动手推车装配过程的工位自动输送问题，解决了手推车型号识别、定点阻挡、输送线解锁的问题，实现了自动化生产及检测，且结构简单、技术可靠，运行平衡、成本可控。

Claims (4)

1.一种用于手推车式装配线的定向自动输送装置，包括输送链组件(1)，其特征在于：所述输送链组件(1)通过若干根支腿(2)固定在地面上方，所述输送链组件(1)下方设有与所述输送链组件(1)传送方向相同的金属导轨(3)，手推车靠近所述输送链组件(1)一侧设有推杆接触块(4)，所述输送链组件(1)上设有若干个推动所述推杆接触块(4)在所述金属导轨(3)上运行的推杆组件(5)，所述输送链组件(1)下方设有将所述推杆接触块(4)挡停的阻挡组件(6)，所述输送链组件(1)位于所述阻挡组件(6)上方的位置设有使所述推杆组件(5)与所述推杆接触块(4)分离的解锁组件(7)，所述输送链组件(1)包括下端敞开的输送链组件外框(11)及设在所述组件外框(11)内的驱动齿轮(12)、从动齿轮(13)、连接所述驱动齿轮(12)和从动齿轮(13)的链条(14)，所述驱动齿轮(12)连有电机(15)，所述链条(14)上均匀分布有若干个所述推杆组件(5)，所述推杆组件(5)位于下排的所述链条(14)上时向下伸出所述输送链组件外框(11)，所述支腿(2)和解锁组件(7)安装在所述输送链组件外框(11)上，所述推杆组件(5)包括固定在所述链条(14)上的底座(51)，所述底座(51)左右贯通，所述底座(51)内穿有推杆(52)，所述推杆(52)通过第一转轴(53)转动安装在所述底座(51)内，且所述底座(51)内设有使所述推杆(52)转动后回位的弹簧(54)，所述推杆(52)朝所述输送链组件(1)传送方向向下延伸，朝相反的方向向上延伸，且所述推杆(52)向下延伸的一端垂直安装有凸轮轴承随动器(55)，所述凸轮轴承随动器(55)与所述推杆(52)的转动平面垂直，所述阻挡组件(6)包括阻挡器底板(61)，所述阻挡器底板(61)靠近所述手推车的位置沿所述输送链组件(1)传送方向依次设有止退器(62)、光电传感器(63)和阻挡器(64)，所述阻挡器(64)在初始状态下伸出所述阻挡器底板(61)将所述推杆接触块(4)挡停，所述止退器(62)在所述推杆接触块(4)通过后抵住所述推杆接触块(4)，所述解锁组件(7)包括固定在所述输送链组件外框(11)上的气缸支架(71)，所述气缸支架(71)的另一端连有拉杆气缸(72)，所述拉杆气缸(72)的活塞杆连有双关节接头(73)，所述双关节接头(73)通过锁轴(74)连有L型的拉杆(75)，所述拉杆(75)的另一端通过第二转轴(76)连有轴承(77)，所述轴承(77)固定安装在所述输送链组件外框(11)上，所述拉杆气缸(72)的活塞杆伸出时，带动所述拉杆(75)绕所述第二转轴(76)转动，从而将所述推杆(52)向上延伸的部分下压。
2.根据权利要求1所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述推杆接触块(4)底部中间并排设有两排轴承，所述金属导轨(3)位于两排所述轴承之间，并间隙配合。
3.根据权利要求2所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述阻挡器底板(61)上在位于所述止退器(62)和阻挡器(64)之间的位置还设有电子标签读写器(65)。
4.根据权利要求3所述用于手推车式装配线的定向自动输送装置，其特征在于：所述输送链组件(1)中的输送链组件外框(11)和链条(14)均为弧形，所述金属导轨(3)为与所述输送链组件(1)配合的弧形。
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