CN217755466U - 一种流水线用垂直升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线用垂直升降装置，属于流水线传输设备。通过将传输导轨、圆导轨以及驱动圆导轨转动的驱动装置作为一个整体安装在安装梁上，并配备一个气缸来控制安装梁的垂直升降，将传输导轨、圆导轨与整体流水线断开，零件下降完成工序后由升降气缸将其送回原高度，与整体流水线相对齐，以便滑动小车继续向前运行。在流水线中根据节拍要求设置多套这样的垂直升降装置并立布置，可以确保在整个升降的过程中流水线的正常运行。

Description

一种流水线用垂直升降装置

技术领域

本实用新型属于流水线传输设备，尤其是一种流水线用垂直升降装置。

背景技术

悬挂式流水线在运行过程中，由于特定工序的要求，其上的某一段，吊挂的零件需要垂直升降一定的距离，而同时流水线的其它部分还需要正常运行，这在目前最常用的链轮链条悬挂输送机上是完全不能实现的。

例如本公司之前申请的专利1（申请号为CN202122426257.1）、专利2（申请号为CN2221366803.5），这些专利中的自动升降设备均是采用四连杆机构升降，结构较为复杂，加工和安装要求高，工作时噪音非常大，流水线上几台同时工作时噪音更大，容易出故障，维修也十分困难。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种流水线用垂直升降装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种流水线用垂直升降装置，包括：机架，竖直设置在所述机架底部的升降气缸，设置在所述机架两侧的升降导轨，滑动安装在所述升降导轨上、且与所述升降气缸输出端相连接的安装板，设置在所述安装板上、并延伸至所述机架外侧的安装梁，固定设置在所述安装梁的下方、可沿着圆导轨的中心轴转动的圆导轨，安装在所述安装梁下方、且位于所述圆导轨下方、并与所述圆导轨之间在竖直方向上相隔预定距离的两个传输导轨，卡设在位于所述圆导轨和传输导轨之间、可沿着所述圆导轨和传输导轨做直线运动的滑动小车，以及穿过两个传输导轨之间的预定间隙、位于所述传输导轨下方的夹爪。

优选地或可选地，所述滑动小车包括车主体，斜向对称安装在所述车主体上方、与所述圆导轨外表面的两侧相抵的多个驱动轮，以及设置在所述车主体下部、并卡设在所述传输导轨上的多个从动轮。

优选地或可选地，所述车主体包括用于安装驱动轮的上部和用于安装从动轮的下部，所述上部和下部之间设置有蓄力弹簧，保证所述驱动轮始终与所述圆导轨相抵。

优选地或可选地，所述驱动轮的转动轴相对于水平面上倾斜预定角度，相对于圆导轨中轴线所在的竖直平面向内倾斜预定角度。

优选地或可选地，所述从动轮分别与所述传输导轨的上表面和侧面相抵。

优选地或可选地，所述圆导轨两端设置有内置轴承，通过安装架将所述内置轴承悬挂安装在所述安装梁上；

优选地或可选地，在所述机架上还是设置有驱动电机，在所述圆导轨两端或中部设置有至少一个内置齿轮，所述驱动电机通过链条与所述内置齿轮相连接。

优选地或可选地，所述内置齿轮、所述内置轴承的外直径均小于所述圆导轨的直径。

优选地或可选地，所述升降导轨上至少设置有两个限位装置，分别对于安装梁的两个状态；一是保证所述安装梁与整体流水线中相平齐，二是使得待加工零件恰好位于加工工位上。

优选地或可选地，所述夹爪包括：穿过两个传输导轨之间的预定间隙的连接杆，设置在所述连接杆底部、截面形状为“冂”的夹持部，设置在所述夹持部两侧的螺孔，以及设置两侧螺孔上的螺栓。

本实用新型涉及一种流水线用垂直升降装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过将传输导轨、圆导轨以及驱动圆导轨转动的驱动装置作为一个整体安装在安装梁上，并配备一个气缸来控制安装梁的垂直升降，将传输导轨、圆导轨与整体流水线断开，零件下降完成工序后由升降气缸将其送回原高度，与整体流水线相对齐，以便滑动小车继续向前运行。在流水线中根据节拍要求设置多套这样的垂直升降装置并立布置，可以确保在整个升降的过程中流水线的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的滑动小车的局部放大图。

图5是本实用新型的驱动轮的安装示意图。

附图标记为：机架100、升降气缸210、升降导轨220、安装板230、限位装置300、安装梁410、圆导轨420、传输导轨430、滑动小车440、夹爪450、横梁460、驱动电机510、链条520、车主体441、驱动轮442、从动轮443、蓄力弹簧444、连接杆451、夹持部452、螺栓453。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至5，一种流水线用垂直升降装置，包括：机架100，竖直设置在所述机架100底部的升降气缸210，设置在所述机架100两侧的升降导轨220，滑动安装在所述升降导轨220上、且与所述升降气缸210输出端相连接、并延伸至所述机架100外侧的安装梁410，固定设置在所述安装梁410的下方、可沿着圆导轨420的中心轴转动的圆导轨420，安装在所述安装梁410下方、且位于所述圆导轨420下方、并与所述圆导轨420之间在竖直方向上相隔预定距离的两个传输导轨430，卡设在位于所述圆导轨420和传输导轨430之间、可沿着所述圆导轨420和传输导轨430做直线运动的滑动小车440，以及穿过两个传输导轨430之间的预定间隙、位于所述传输导轨430下方的夹爪450。

其中，所述圆导轨420两端设置有内置轴承，通过安装架将所述内置轴承悬挂安装在所述安装梁410上，所述内置轴承的外直径小于所述圆导轨420的直径。同样地，所述圆导轨420两端或中部设置有至少一个内置齿轮，所述驱动电机510通过链条520或皮带与所述内置齿轮相连接。所述内置齿轮的外直径小于所述圆导轨420的直径。如此，既可以将圆导轨420安装在所述安装梁410下方，圆导轨420也不会与滑动小车440的驱动轮442之间发现干涉，保证流水线传输的连续性。

滑动小车440位于所述圆导轨420和传输导轨430之间，参阅附图3，位于所述圆导轨420和传输导轨430之间，所述滑动小车440包括车主体441，斜向对称安装在所述车主体441上方、与所述圆导轨420外表面的两侧相抵的四个驱动轮442，以及设置在所述车主体441下部、并卡设在所述传输导轨430上的多个从动轮443。其中，所述车主体441包括用于安装驱动轮442的上部和用于安装从动轮443的下部，所述上部和下部之间设置有蓄力弹簧444，保证所述驱动轮442始终与所述圆导轨420相抵。所述驱动轮442的转动轴相对于水平面上倾斜预定角度，相对于圆导轨420中轴线所在的竖直平面向内倾斜预定角度。所述从动轮443设置在传输导轨430的侧面和上表面，使得滑动小车440卡设在传输导轨430上，提高滑动小车440运载的稳定性。

也就是说，当圆导轨420转动时，依靠摩擦力就可带动所述驱动轮442旋转，而所述驱动轮442倾斜于所述运动装置的传输方向，可以分解为沿着所述运动装置的传输方向运动的作用力和垂直于所述传输方向运动的作用力，垂直于所述传输方向运动的作用力相互抵消，而驱动轮442和从动轮443是一体，且从动轮443滑动安装在传输导轨430上，因此滑动小车440可以沿着所述传输导轨430做直线运动。

在实际传输过程中，两个滑动小车440为一组，并通过横梁460连接，每个滑动小车440上有4个斜向对称布置的轮子组成，且与圆轨道接触，这种对称布置方式才可以实现小车的正反转，下层轮组有两组每组4个水平布置的轮子组成，它与方轨道接触，沿方轨道向前运行，同时承担零件的重量和小车的自重。

所述夹爪450包括：穿过两个传输导轨430之间的预定间隙的连接杆451，设置在所述连接杆451底部、截面形状为“冂”的夹持部452，设置在所述夹持部452两侧的螺孔，以及设置两侧螺孔上的螺栓453。通过人工调整两侧螺栓453的间隙，用于夹持待加工零件，实现待加工零件的固定。

在进一步实施例中，为了提高安装梁410的升降稳定性，所述升降导轨220上至少设置有两个限位装置300，分别对于安装梁410的两个状态；一是保证所述安装梁410与整体流水线中相平齐，二是使得待加工零件恰好位于加工工位上。

具体地，所述限位装置300包括：设置在所述滑块上的限位孔，固定安装在机架100上的限位气缸，以及安装在所述限位气缸上的限位杆，所述限位杆刚好可以穿过所述限位孔。当安装板230运动至预定区域后，通过升降气缸210推动限位杆插入所述安装孔内，实现安装板230的固定。

为了方便理解流水线用垂直升降装置的技术方案，对其工作原理做出简要说明：为了让挂有零件的滑动小车440能够垂直上下升降，就将这一段组合轨道与整体流水线断开，通过将传输导轨430、圆导轨420以及驱动圆导轨420转动的驱动装置作为一个整体安装在安装梁410上，并配备一个气缸来控制安装梁410的垂直升降，升降气缸210的行程可以根据升降的距离来确定，一般在200-1500mm左右，零件下降完成工序后有气缸将其送回原轨道，将传输导轨430、圆导轨420与整体流水线断开，零件下降完成工序后由升降气缸210将其送回原高度，与整体流水线相对齐，以便滑动小车440继续向前运行。在流水线中根据节拍要求设置多套这样的垂直升降装置并立布置，可以确保在整个升降的过程中流水线的正常运行。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种流水线用垂直升降装置，其特征在于，包括：机架，竖直设置在所述机架底部的升降气缸，设置在所述机架两侧的升降导轨，滑动安装在所述升降导轨上、且与所述升降气缸输出端相连接的安装板，设置在所述安装板上、并延伸至所述机架外侧的安装梁，固定设置在所述安装梁的下方、可沿着其中心轴转动的圆导轨，安装在所述安装梁下方、且位于所述圆导轨下方、并与所述圆导轨之间在竖直方向上相隔预定距离的两个传输导轨，卡设在位于所述圆导轨和传输导轨之间、可沿着所述圆导轨和传输导轨做直线运动的滑动小车，以及穿过两个传输导轨之间的预定间隙、位于所述传输导轨下方的夹爪。

2.根据权利要求1所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述滑动小车包括车主体，斜向对称安装在所述车主体上方、与所述圆导轨外表面的两侧相抵的多个驱动轮，以及设置在所述车主体下部、并卡设在所述传输导轨上的多个从动轮。

3.根据权利要求2所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述车主体包括用于安装驱动轮的上部和用于安装从动轮的下部，所述上部和下部之间设置有蓄力弹簧，保证所述驱动轮始终与所述圆导轨相抵。

4.根据权利要求2所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述驱动轮的转动轴相对于水平面上倾斜预定角度，相对于圆导轨中轴线所在的竖直平面向内倾斜预定角度。

5.根据权利要求2所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述从动轮分别与所述传输导轨的上表面和侧面相抵。

6.根据权利要求1所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述圆导轨两端设置有内置轴承，通过安装架将所述内置轴承悬挂安装在所述安装梁上。

7.根据权利要求6所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，在所述机架上还是设置有驱动电机，在所述圆导轨两端或中部设置有至少一个内置齿轮，所述驱动电机通过链条与所述内置齿轮相连接。

8.根据权利要求7所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述内置齿轮、所述内置轴承的外直径均小于所述圆导轨的直径。

9.根据权利要求1所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述升降导轨上至少设置有两个限位装置，分别对于安装梁的两个状态；一是保证所述安装梁与整体流水线中相平齐，二是使得待加工零件恰好位于加工工位上。

10.根据权利要求1所述的流水线用垂直升降装置，其特征在于，所述夹爪包括：穿过两个传输导轨之间的预定间隙的连接杆，设置在所述连接杆底部、截面形状为“冂”的夹持部，设置在所述夹持部两侧的螺孔，以及设置两侧螺孔上的螺栓。

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