CN220616002U - 一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，包括转运底架，转运底架上设有两组板簧支架，每组板簧支架用于定位平衡悬架中一侧的钢板弹簧，转运底架的底面上设有自锁牵引机构；所述自锁牵引机构的结构：包括连接板、牵引块、左限位块、右限位块、铰接销轴和扭簧，连接板的顶部与转运底架固定连接，牵引块固定于连接板底面上，牵引块的一侧边上设有限位槽，在连接板上铰接的右限位块与左限位块呈对称设置，左限位块和右限位块相邻的边形成导向槽，导向槽与限位槽相通；本实用新型实现了智能输送，解放人力投入，可以灵活高效的满足生产需求，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于平衡悬架生产线领域，尤其是一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装。
背景技术
目前，我司采用的平衡悬架装配工装与AGV无法匹配，导致工位之间需要人工配送；加之，现有的装配工装与装配线上的操作台存在匹配性较差的问题，导致拧紧作业比较困难。因此，现有的装配工装影响了作业效率和装配进度，不利于降低生产成本。所述AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，目的是解决现有装配工装不利于提高生产效率和降低生产成本的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，包括转运底架，其特征在于：转运底架上设有两组板簧支架，每组板簧支架由前支架和后支架组成，前支架和后支架配合用于定位平衡悬架中一侧的钢板弹簧，转运底架的底面上设有自锁牵引机构；所述自锁牵引机构的结构：包括连接板、牵引块、左限位块、右限位块、铰接销轴和扭簧，连接板的顶部与转运底架固定连接，牵引块固定于连接板底面上，牵引块的一侧边上设有限位槽，左限位块通过铰接销轴和扭簧与连接板铰接，铰接销轴与左限位块上的铰接销轴孔为间隙配合，扭簧对左限位块起顶紧和驱动回位的作用；所述右限位块与连接板的连接结构与左限位块相同，右限位块与左限位块呈对称设置，左限位块和右限位块相邻的边形成导向槽，导向槽与限位槽相通。
对上述技术方案进一步地限定，所述前支架和后支架的结构相同，包括：支撑架和限位柱，限位柱固定于支撑架的支撑面上，限位柱与支撑架一侧的立杆配合用于限制钢板弹簧宽度方向上的位移。
对上述技术方案进一步地限定，所述左限位块和右限位块的形状为直角三角形板体；左限位块和右限位块的斜边相邻设置，左限位块和右限位块的短边能与限位槽的槽壁限位配合。
对上述技术方案进一步地限定，所述铰接销轴为沉头螺栓，左限位块和扭簧套装于沉头螺栓上，沉头螺栓的螺纹部与连接板上的螺纹孔连接，沉头螺栓的头部与扭簧配合用于对左限位块起限位作用，扭簧的一端与左限位块固定连接，扭簧的另一端与连接板固定连接。
对上述技术方案进一步地限定，所述限位槽为V形槽。
对上述技术方案进一步地改进，所述前支架和后支架的支撑面上设有缓冲橡胶垫。
对上述技术方案进一步地改进，所述转运底架的底部上设有导轨，导轨由对称设置的管体组成。
有益效果：本实用新型采用前支架和后支架定位平衡悬架中的钢板弹簧，这样能扩大作业空间，从而降低了拧紧作业难度；为了与AGV匹配，增加了自锁牵引机构，这样避免了人工转运的问题；本实用新型实现了智能输送，解放人力投入，可以灵活高效的满足生产需求，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中自锁牵引机构示意图。
图3是本实用新型中左限位块连接结构示意图。
图4是本实用新型中导轨零件示意图。
图5是本实用新型使用状态图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，包括转运底架1，转运底架上设有两组板簧支架，每组板簧支架由前支架2和后支架3组成，前支架和后支架配合用于定位平衡悬架中一侧的钢板弹簧，转运底架的底面上设有自锁牵引机构4和导轨5；
如图1所示，所述转运底架1的结构：包括框架，框架的四周设有万向轮和万向轮保护罩；此结构中的零件采用固定方式连接，整体结构简单，制作成本低，有利于减轻重量；
如图1所示，所述前支架2和后支架3的结构相同，包括：支撑架和限位柱，支撑架由两根立杆201和一根横杆202组成，两根立杆的下端与转运底架固定连接，两根立杆的上端通过横杆连接为一体,限位柱203固定于支撑架的支撑面上，限位柱与支撑架一侧的立杆配合用于限制钢板弹簧宽度方向上的位移；此结构简单，制作成本低，有利于减轻重量，通用性强；
如图1所示，为了避免损伤钢板弹簧，在前支架和后支架的支撑面上设有缓冲橡胶垫204；
如图2所示，所述自锁牵引机构4的结构：包括连接板401、牵引块402、左限位块403、右限位块404、铰接销轴405和扭簧406，连接板的顶部与转运底架固定连接，牵引块固定于连接板底面上，牵引块的一侧边上设有限位槽407，左限位块通过铰接销轴和扭簧与连接板铰接，铰接销轴与左限位块上的铰接销轴孔为间隙配合，扭簧对左限位块起顶紧和驱动回位的作用；所述右限位块与连接板的连接结构与左限位块相同，右限位块与左限位块呈对称设置，左限位块和右限位块相邻的边形成导向槽，导向槽与限位槽相通；
如图2所示，所述左限位块403和右限位块404的形状为直角三角形板体；左限位块和右限位块的斜边4031相邻设置，左限位块和右限位块的短边4032能与限位槽的槽壁限位配合；采用三角形板，可以消除左限位块和右限位块与牵引块之间的衔接间隙，确保牵引成功；
如图3所示，所述铰接销轴405为沉头螺栓，左限位块403和扭簧406套装于沉头螺栓上，沉头螺栓的螺纹部与连接板上的螺纹孔连接，沉头螺栓的头部与扭簧配合用于对左限位块起限位作用，扭簧的一端与左限位块固定连接，扭簧的另一端与连接板固定连接；此结构简单，制作成本低，便于后期维护；
如图2所示，所述限位槽407为V形槽，此结构可以减少转运底架在移动过程中的摆动幅度；
如图4所示，所述导轨5用于对AGV进行导向；所述导轨由对称设置的管体组成，约束转运底架与AGV保持相同方向运动，也避免了行驶中出现摆动的问题；此结构简单，制作成本低，有利于减轻重量；
所述固定连接处为螺栓连接或焊接等。
如图5所示，平衡悬架6两侧的钢板弹簧通过各自对应的前支架和后支架定位于转运底架上；然后，转运至AVG路线上，AVG车7驶入导轨内后伸出定位销，定位销先进入导向槽内，并能推动左限位块和右限位块绕各自的铰接销轴转动，当导向槽与限位槽连通后，定位销沿左限位块和右限位块的导向边进入限位槽内；进入后，左限位块和右限位块通过各自的扭簧回位，并将定位销封于限位槽内；AVG车通过定位销推动牵引块，从而推动转运底架在AVG路线上行驶；运行到斜拉拧紧工位后，对平衡悬架上紧固件进行拧紧；该工序完成后，再由AGV车牵引至装配线，完成上线输送。解除牵引时，AVG车带动定位销反向运动或定位销缩回，即可自行解除。
Claims (7)
1.一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，包括转运底架，其特征在于：转运底架上设有两组板簧支架，每组板簧支架由前支架和后支架组成，前支架和后支架配合用于定位平衡悬架中一侧的钢板弹簧，转运底架的底面上设有自锁牵引机构；所述自锁牵引机构的结构：包括连接板、牵引块、左限位块、右限位块、铰接销轴和扭簧，连接板的顶部与转运底架固定连接，牵引块固定于连接板底面上，牵引块的一侧边上设有限位槽，左限位块通过铰接销轴和扭簧与连接板铰接，铰接销轴与左限位块上的铰接销轴孔为间隙配合，扭簧对左限位块起顶紧和驱动回位的作用；所述右限位块与连接板的连接结构与左限位块相同，右限位块与左限位块呈对称设置，左限位块和右限位块相邻的边形成导向槽，导向槽与限位槽相通。
2.根据权利要求1所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述前支架和后支架的结构相同，包括：支撑架和限位柱，限位柱固定于支撑架的支撑面上，限位柱与支撑架一侧的立杆配合用于限制钢板弹簧宽度方向上的位移。
3.根据权利要求1或2所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述左限位块和右限位块的形状为直角三角形板体；左限位块和右限位块的斜边相邻设置，左限位块和右限位块的短边能与限位槽的槽壁限位配合。
4.根据权利要求3所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述铰接销轴为沉头螺栓，左限位块和扭簧套装于沉头螺栓上，沉头螺栓的螺纹部与连接板上的螺纹孔连接，沉头螺栓的头部与扭簧配合用于对左限位块起限位作用，扭簧的一端与左限位块固定连接，扭簧的另一端与连接板固定连接。
5.根据权利要求1或2或4所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述限位槽为V形槽。
6.根据权利要求5所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述前支架和后支架的支撑面上设有缓冲橡胶垫。
7.根据权利要求6所述一种用于装配线上的平衡悬架辅助工装，其特征在于：所述转运底架的底部上设有导轨，导轨由对称设置的管体组成。
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