CN213415417U - 一种穿层输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于流水线技术领域,具体涉及一种穿层输送线。本实用新型包括双层支线输送线、双层水平输送线和升降机,升降机的底部前侧和顶部后侧均安装有双层水平输送线,双层水平输送线一侧相间隔地安装有双层支线输送线;双层支线输送线包括上下两层相间隔安装的流水线;双层水平输送线上相对应于双层支线输送线还安装有移栽组件;升降机上安装有升降框,升降框上安装有中继组件。本实用新型通过将双层支线输送线安装在双层水平输送线一侧,相对应地在双层水平输送线上安装移栽组件,再将双层水平输送线和升降机结合,可以实现对物料的跨层输送。通过将双层水平输送线的上层和下层输送线设置为异向传输,从而可以进行循环输送。
Description
技术领域
本实用新型属于流水线技术领域,具体涉及一种穿层输送线。
背景技术
流水线又称为装配线,是工业上常见的一种生产方式。流水线指的是每一个生产单位只负责处理一个片段的工作,以提高工作效率和产量。输送线是流水线生产中必不可少的一个组成部分。
现有技术中的输送线往往只能在同一楼层之间进行输送,而无法实现跨层输送。而且现有技术中的输送线大多是单层输送线,少数双层输送线也只能进行同向输送。现有技术中的输送线更无法进行跨楼层之间双层异向输送。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的是提供一种穿层输送线。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种穿层输送线,包括双层支线输送线、双层水平输送线和升降机,升降机的底部前侧和顶部后侧均安装有双层水平输送线,双层水平输送线一侧相间隔地安装有双层支线输送线;双层支线输送线包括上下两层相间隔安装的流水线;双层水平输送线包括至少两组相间隔安装的竖支架,竖支架的上部相对称地横向安装有上支架,竖支架的中部相对称地横向安装有下支架;上支架上安装有带轮组一,带轮组一上安装有传送带一;下支架上安装有带轮组二,带轮组二上安装有传送带二;上支架的带轮组一相配合地连接有减速器一,减速器一连接有电机一;下支架的带轮组二相配合地连接有减速器二,减速器二连接有电机二;上支架和下支架上相对应于双层支线输送线还安装有移栽组件;
所述升降机包括上平台,上平台下端面四角安装有升降支架,升降支架底端安装有升降机固定座,上平台下端面还安装有隔挡支架,隔挡支架和一侧升降支架之间形成隔挡区,隔挡支架和另一侧升降支架之间形成升降区,隔挡支架和另一侧升降支架上竖向相对称地安装有导轨;上平台上端面安装有齿轮组,齿轮组连接有减速器三,减速器三连接有电机三;齿轮组上安装有齿带,齿带一端伸进隔挡区,齿带另一端伸进升降区;齿带伸进隔挡区一端连接有对重,齿带伸进升降区一端连接有升降框;
所述升降框包括框体,框体上端面和下端面上均相对称地安装有滑块,滑块相配合地卡嵌在所述导轨上;框体的下框架和中框架上均安装有中继组件。
所述移栽组件包括下安装台,下安装台上端面前后两端均固接有下安装台固定块,下安装台固定块安装在上支架或下支架上;下安装台下端面居中固接有气缸一,气缸一连接有活塞杆一,活塞杆一穿过下安装台上设有的通孔一伸到下安装台上侧;活塞杆一伸到下安装台上侧一端固接有上安装台;上安装台下端面左右两端均固接有导杆,导杆穿过下安装台上设有的通孔二伸到下安装台的下侧,导杆伸到下安装台下侧一端固接有限位块;上安装台上端面左右两端均安装有上安装台安装块,上安装台安装块内侧均相对称地安装有带轮组三,带轮组三上安装有传动带三;带轮组三连接有电机四。
所述中继组件包括中继安装台,中继安装台左右两端均相对称地安装有带轮组四,带轮组四上安装有传送带四;中继安装台下端面安装有电机五,电机五与带轮组四连接。
所述中继安装台前侧上端安装有弹性挡块。
所述中继安装台后侧上端安装有气缸二,气缸二连接有活塞杆二。
所述下框架上安装的中继组件安装了弹性挡块的一端朝向升降机后侧。
所述中框架上安装的中继组件安装了弹性挡块的一端朝向升降机前侧。
所述竖支架底端安装有竖支架固定座或万向锁止轮。
所述上支架和所述下支架两端均安装有连接块。
所述下框架和中框架上安装中继组件之间的间距等于传送带一和传动带二之间的间距。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过将双层支线输送线安装在双层水平输送线一侧,相对应地在双层水平输送线上安装移栽组件,再将双层水平输送线和升降机结合,可以实现对物料的跨层输送。通过将双层水平输送线的上层和下层输送线设置为异向传输,从而可以进行循环输送。
附图说明
图1是本实用新型的双层水平输送线结构示意图;
图2是本实用新型的双层水平输送线正视图;
图3是本实用新型的双层水平输送线俯视图;
图4是本实用新型的移栽组件正视图;
图5是本实用新型的移栽组件左视图;
图6是本实用新型的移栽组件俯视图;
图7是本实用新型的双层支线输送线、双层水平输送线和升降机安装位置示意图;
图8是本实用新型的升降机结构示意图;
图9是本实用新型的升降机正视图;
图10是本实用新型的升降机右视图;
图11是本实用新型的升降框结构示意图;
图12是本实用新型的中继组件的弹性挡块安装示意图;
图13是本实用新型的中继组件的气缸二安装示意图。
图中标记为:双层支线输送线10、双层水平输送线11、升降机12、下支架101、上支架102、竖支架103、电机一104、减速器一105、减速器二106、电机二107、竖支架固定座108、连接块109、传送带一110、移栽组件200、下安装台201、下安装台固定块202、导杆204、限位块205、上安装台206、上安装台安装块207、传动带三208、电机四210、气缸一211、升降支架301、对重302、升降机固定座303、齿带304、上平台305、隔挡支架306、导轨307、升降框400、框体401、空料框402、满料框403、下框架404、中框架405、滑块406、中继组件500、中继安装台501、传送带四502、弹性挡块503、电机五504、气缸二505、活塞杆二506。
具体实施方式
如图所示,一种穿层输送线,包括双层支线输送线10、双层水平输送线11和升降机12。升降机12的底部前侧和顶部后侧均安装有双层水平输送线11,双层水平输送线 11的一侧相间隔地安装有双层支线输送线10。双层支线输送线10视工位情况布置。双层支线输送线10包括上下两层相间隔地安装的流水线,上层的流水线和下层的流水线运动方向相反。上层的流水线的输送带向双层水平输送线11方向运动,下层的流水线的输送带向双层水平输送线11的反方向运动。
双层水平输送线11包括至少两组相间隔安装的竖支架103,竖支架103的上部相对称地横向安装有上支架102,竖支架103的中部相对称地横向安装有下支架101。竖支架103的底端安装有竖支架固定座108或万向锁止轮。当不需要频繁移动双层水平输送线11时,可在竖支架103的底端安装竖支架固定座108,再使用膨胀螺栓固定。当需要频繁移动双层水平输送线11时,可在竖支架103的底端安装万向锁止轮。上支架102 上安装有带轮组一,带轮组一上安装有传送带一110,下支架101上安装有带轮组二,带轮组二上安装有传送带二,传动带一110承载端的上端面和传动带二承载端的上端面之间的间距与双层支线输送线10的上下两层流水线之间的间距相等。上支架102的带轮组一相配合地连接有减速机一105,减速机一105连接有电机一104,下支架101的带轮组二相配合地连接有减速机二106,减速机二106连接有电机二107。电机一104 可驱动带轮组一带动传送带一110的承载端向升降机12的方向运动,电机二107可同步驱动带轮组二带动传动带二的承载端朝背离升降机12的方向运动。
上支架102和下支架101两端均安装有连接块109,可通过螺栓将相邻双层水平输送线11的首尾相连,从而增长输送线长度。
上支架102的传动带一110之间和下支架101的传动带二之间都安装有移栽组件200。移栽组件200包括下安装台201,下安装台201上端面前后两端均通过螺栓固定安装有下安装台固定块202,下安装台固定块202上设有螺纹孔,可使用螺钉将下安装台固定块202安装在上支架102或下支架101上。下安装台201下端面居中通过螺栓固定安装有气缸一211,气缸一211连接有活塞杆一,活塞杆一穿过下安装台201上设有的通孔一伸到下安装台201的上侧。活塞杆一伸到下安装台201上侧的一端通过螺钉与上安装台206固定连接,上安装台206下端面左右两端均通过螺钉固定安装有导杆204,导杆204穿过下安装台201通孔二上安装的导套伸到下安装台201的下侧,导杆204伸到下安装台201下侧一端通过螺钉固定连接有限位块205。上安装台206上端面左右两端均安装有上安装台安装块207,上安装台安装块207内侧均相对称地安装有带轮组三,带轮组三上安装有传动带三208,带轮组三连接有电机四210。气缸一211不启动时,上支架102上的移栽组件的传动带三208的承载端上端面低于传动带一,下支架101上的移栽组件的传送带三208的承载端上端面低于传送带二。当双层支线输送线10上层输送带输送的装满物料的输送框运动到双层水平输送线11一侧时,停止电机一104和电机二107运转。同步启动气缸一211,气缸一211可驱动活塞杆一顶动上安装台206 向上运动,上支架102上的移栽组件的传动带三208的承载端上端面与传动带一承载端上端面平齐以及下支架101上的移栽组件的传送带三208的承载端上端面与传送带二承载端上端面平齐停止。再同步启动上支架102上的移栽组件的电机四210和下支架101 上的移栽组件的电机四210,使双层支线输送线10上层输送带上满载物料的输送框运动到传动带一110上。使传送带二上空输送框运动到双层支线输送线10的下层输送带上。
升降机12包括上平台305,上平台305下端面四角通过螺钉固定安装有升降支架301,升降支架301底端安装有升降机固定座303,通过膨胀螺栓可将升降机固定安装在地面。上平台305下端面还通过螺钉固定安装有隔挡支架306,隔挡支架306和一侧升降支架301之间形成隔挡区,隔挡支架306和另一侧升降支架301之间形成升降区。隔挡支架306和另一侧升降支架301上还竖向相对称地安装有导轨307。上平台305上端面安装有齿轮组,齿轮组连接有减速器三,减速器三连接有电机三。齿轮组上安装有齿带304,齿带304一端伸进隔挡区,齿带304另一端伸进升降区。齿带304伸进隔挡区一端连接有对重302,齿带304伸进升降区一端连接有升降框400。控制电机三正反转,可使得升降框400上升与下降。
升降框400包括框体401,框体401上端面和下端面上均相对称地安装有滑块406,滑块406相配合地卡嵌在导轨307上,当升降框400上升或下降时。滑块406可沿导轨 307做上下方向的线性运动。框体401的下框架404和中框架405上均安装有中继组件 500。中继组件500包括中继安装台501,中继安装台501左右两端均相对称地安装有带轮组四,带轮组四上安装有传送带四502。中继安装台501下端面安装有电机五504,电机五504与带轮组四连接。中框架405上安装的中继组件500的电机五504,可驱动带轮组四带动传动带四502承载端向升降机12后侧方向运动。下框架404上安装的中继组件500的电动机五504,可驱动带轮组四带动传动带四502承载端向升降机12前侧方向运动。
中继安装台501前侧上端居中安装有弹性挡块503。弹性挡块503远离中继安装台501一端通过铰接安装在弹性挡块安装座上,弹性挡块503靠近中继安装台501一端与弹性挡块安装座之间连接有弹簧。从而使得物料箱只能从弹性挡块503远离中继安装台 501一端运动到传动带四502上,而无法反方向运动离开传动带四502。中继安装台501 后侧上端安装有气缸二505,气缸二505连接有活塞杆二506。当物料框运动到传动带四502上后,活塞杆二506阻挡物料框继续运动,从而避免物料框离开中继组件。
下框架404上安装的中继组件500安装了弹性挡块503的一端朝向升降机后侧。中框架405上安装的中继组件500安装了弹性挡块503的一端朝向升降机前侧。并且下框架404和中框架405上安装中继组件500之间的间距等于传送带一110和传动带二之间的间距。中框架405上的中继组件500承载往上层运动的满料框403,下框架404上的中继组件500承载往下层运动的空料框402。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种穿层输送线,其特征在于:包括双层支线输送线(10)、双层水平输送线(11)和升降机(12),升降机(12)的底部前侧和顶部后侧均安装有双层水平输送线(11),双层水平输送线(11)一侧相间隔地安装有双层支线输送线(10);双层支线输送线(10)包括上下两层相间隔安装的流水线;双层水平输送线(11)包括至少两组相间隔安装的竖支架(103),竖支架(103)的上部相对称地横向安装有上支架(102),竖支架(103)的中部相对称地横向安装有下支架(101);上支架(102)上安装有带轮组一,带轮组一上安装有传送带一(110);下支架(101)上安装有带轮组二,带轮组二上安装有传送带二;上支架(102)的带轮组一相配合地连接有减速器一(105),减速器一(105)连接有电机一(104);下支架(101)的带轮组二相配合地连接有减速器二(106),减速器二(106)连接有电机二(107);上支架(102)和下支架(101)上相对应于双层支线输送线(10)还安装有移栽组件(200);
所述升降机(12)包括上平台(305),上平台(305)下端面四角安装有升降支架(301),升降支架(301)底端安装有升降机固定座(303),上平台(305)下端面还安装有隔挡支架(306),隔挡支架(306)和一侧升降支架(301)之间形成隔挡区,隔挡支架(306)和另一侧升降支架(301)之间形成升降区,隔挡支架(306)和另一侧升降支架(301)上竖向相对称地安装有导轨(307);上平台(305)上端面安装有齿轮组,齿轮组连接有减速器三,减速器三连接有电机三;齿轮组上安装有齿带(304),齿带(304)一端伸进隔挡区,齿带(304)另一端伸进升降区;齿带(304)伸进隔挡区一端连接有对重(302),齿带(304)伸进升降区一端连接有升降框(400);
所述升降框(400)包括框体(401),框体(401)上端面和下端面上均相对称地安装有滑块(406),滑块(406)相配合地卡嵌在所述导轨(307)上;框体(401)的下框架(404)和中框架(405)上均安装有中继组件(500)。
2.根据权利要求1所述的穿层输送线,其特征在于:所述移栽组件(200)包括下安装台(201),下安装台(201)上端面前后两端均固接有下安装台固定块(202);下安装台(201)下端面居中固接有气缸一(211),气缸一(211)连接有活塞杆一,活塞杆一穿过下安装台(201)上设有的通孔一伸到下安装台(201)上侧;活塞杆一伸到下安装台(201)上侧一端固接有上安装台(206);上安装台(206)下端面左右两端均固接有导杆(204),导杆(204)穿过下安装台(201)上设有的通孔二伸到下安装台(201)的下侧,导杆(204)伸到下安装台(201)下侧一端固接有限位块(205);上安装台(206)上端面左右两端均安装有上安装台安装块(207),上安装台安装块(207)内侧均相对称地安装有带轮组三,带轮组三上安装有传动带三(208);带轮组三连接有电机四(210)。
3.根据权利要求1所述的穿层输送线,其特征在于:所述中继组件(500)包括中继安装台(501),中继安装台(501)左右两端均相对称地安装有带轮组四,带轮组四上安装有传送带四(502);中继安装台(501)下端面安装有电机五(504),电机五(504)与带轮组四连接。
4.根据权利要求3所述的穿层输送线,其特征在于:所述中继安装台(501)前侧上端安装有弹性挡块(503)。
5.根据权利要求4所述的穿层输送线,其特征在于:所述中继安装台(501)后侧上端安装有气缸二(505),气缸二(505)连接有活塞杆二(506)。
6.根据权利要求4所述的穿层输送线,其特征在于:所述下框架(404)上安装的中继组件(500)安装了弹性挡块(503)的一端朝向升降机后侧。
7.根据权利要求4所述的穿层输送线,其特征在于:所述中框架(405)上安装的中继组件(500)安装了弹性挡块(503)的一端朝向升降机前侧。
8.根据权利要求1所述的穿层输送线,其特征在于:所述竖支架(103)底端安装有竖支架固定座(108)或万向锁止轮。
9.根据权利要求1所述的穿层输送线,其特征在于:所述上支架(102)和所述下支架(101)两端均安装有连接块(109)。
10.根据权利要求1所述的穿层输送线,其特征在于:所述下框架(404)和中框架(405)上安装中继组件(500)之间的间距等于传送带一(110)和传动带二之间的间距。
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