CN113086590A - 轮胎下线翻转转接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎下线翻转转接装置。它包括辊道、抱臂停止器、180度翻转机、过渡辊道和90度翻转机；所述辊道固定在车身装配线两侧地面上，所述辊道出口处固定抱臂停止器；所述辊道前端固定180度翻转机；所述180度翻转机前端固定过渡辊道；所述过渡辊道前端固定90度翻转机。本发明采用辊道、抱臂停止器、180度翻转机、90度翻转机的形式翻转轮胎链条，结构简单，安装调试方便，提高了生产线自动化程度。

Description

轮胎下线翻转转接装置
技术领域
本发明属于汽车总装车间机械化输送技术领域，具体涉及一种轮胎下线翻转转接装置。
背景技术
在汽车自动化生产线上，在汽车总装车间轮胎的输送过程中，轮胎一般都是轮毂向上进行输送，在装配轮胎时，需要将轮胎的轮毂朝下放置，也就是要将轮胎旋转180度，同时轮胎输送至生产线边时是水平放置，而装配过程需要将轮胎90°翻转，这样在依靠机械手时，才满足机械手抓取轮胎的要求。而现有的轮胎对位安装一般是采用机器人或者人工搬运对位，可将轮胎输送线上的轮胎进行翻转，满足轮胎装配辅助工装需求，前者成本大，要求高，难以普及，后者对于大型笨重轮胎，工人劳动量大、安装节拍长。特别是在高节拍汽车轮胎装配线上，整个线上车身都是连续性运行进行轮胎的装配。传统轮胎安装形式已无法满足高节拍生产需求。因此设计一种能满足线上车身轮胎装配的轮胎下线翻转转接装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种轮胎下线翻转转接装置。
本发明采用的技术方案是：一种轮胎下线翻转转接装置，包括辊道、抱臂停止器、180度翻转机、过渡辊道和90度翻转机；所述辊道固定在车身装配线两侧地面上，所述辊道出口处固定抱臂停止器；所述辊道前端固定180度翻转机；所述180度翻转机前端固定过渡辊道；所述过渡辊道前端固定90度翻转机。
进一步优选的结构，所述辊道包括铝合金轨道、积放辊子、导向轮组、驱动装置、调节支腿；所述调节支腿固定于地面，所述铝合金轨道固定于多个调节支腿上，所述积放辊子固定于铝合金轨道上，由驱动装置通过链条传动；所述铝合金轨道两侧设有导向轮组防止轮胎滑出辊道；所述抱臂停止器与辊道两侧铝合金轨道通过螺栓固定。辊道采用单链传动方式，驱动装置设有张紧链轮。
进一步优选的结构，所述抱臂停止器包括左右摆臂、支架、气缸组件、连杆；所述气缸组件固定在支架底部，所述左右摆臂固定支架两侧，所述左右摆臂通过连杆连接。通过连杆保证左右摆臂同步动作。
进一步优选的结构，所述左右摆臂包括挡臂、带座轴承、轴、转臂；所述挡臂、带座轴承、转臂固定于轴上，所述带座轴承用于将整个摆臂固定于支架，所述挡臂用于阻挡轮胎，转臂用于连杆连接左右摆臂，所述气缸组件驱动其中一转臂。所述抱臂停止器采用连杆连接左右摆臂，连杆两端分别采用左旋、右旋螺纹，气缸安装于机架下方，连杆、气缸同时连接摆臂。结构简单、紧凑，单气缸即可驱动左右摆臂，挡臂采用V型设计可适用多种直径轮胎，同时保证每次只放行一个轮胎，两端设有尼龙轮不损坏轮胎。
进一步优选的结构，所述180度翻转机包括第一机架、第一翻转架、第一翻转驱动；所述第一翻转架通过带座轴承固定在第一机架上，所述第一翻转驱动通过螺栓固定在第一机架下方，所述第一翻转驱动通过链条带动第一翻转架，所述第一翻转架设有限位块。保证轮胎翻转位置准确。
进一步优选的结构，所述第一翻转架包括翻转机架、传动辊子、驱动组件、阻挡组件、传动链轮组件、导向辊子；所述传动辊子固定于翻转机架上下两面，所述导向辊子固定于翻转机架左右两侧，所述驱动组件通过链条带动上下两面传动辊子运动，保证轮胎传送；所述阻挡组件固定于翻转机架出口处；在轮胎翻转过程中防止其掉落；所述阻挡组件采用勾式停止器，气缸驱动。
进一步优选的结构，所述90度翻转机包括第二机架、第二翻转架、第二翻转驱动；所述第二翻转架通过带座轴承固定在第二机架上，所述第二翻转驱动通过螺栓固定在第二机架下方，所述第二翻转驱动通过链条带动第二翻转架，所述第二机架设有缓冲块。可以对整个翻转架起到缓冲减速效果。
进一步优选的结构，所述第二翻转架包括框架、无动力辊子、传动轴组件；所述无动力辊子固定于框架上，用于轮胎滑动，所述框架设有两个L型档杆，所述两个L型档杆设有间距。在翻转过程中限制固定轮胎。
进一步优选的结构，所述180度翻转机、所述90度翻转机上的第一翻转架、第二翻转架上传动链轮比驱动链轮大，传动比大。翻转迅速；翻转架设有传动辊子，采用电机传动；阻挡组件采用勾式停止器，气缸驱动结构简单。
本发明的有益效果是：
有效地减轻线上工人劳动强度、提高生产线自动化程度，节省成本。
1、采用辊道、抱臂停止器、180度翻转机、90度翻转机的形式翻转轮胎链条，结构简单，安装调试方便，提高了生产线自动化程度。
2、抱臂停止器保证每次单胎进入，适用多种直径轮胎，同时保护轮胎表面。
3、180度翻转机保证将轮胎的轮毂朝下放置，90度翻转机将轮胎由水平状态转变为竖直状态便于机械手抓取。
附图说明
图1是轮胎下线翻转转接装置立体结构示意图；
图2是轮胎下线翻转转接装置主视图；
图3是轮胎下线翻转转接装置俯视图；
图4是抱臂停止器立体结构示意图；
图5是180度翻转机立体结构示意图；
图6是180度翻转机翻转架立体结构示意图；
图7是90度翻转机立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～3所示，本发明包括辊道1、抱臂停止器2、180度翻转机3、过渡辊道4、90度翻转机5。所述辊道1固定在车身装配线两侧地面上，辊道1出口处固定抱臂停止器2；所述抱臂停止器2与辊道1两侧铝合金轨道105通过螺栓固定。所述辊道1前端固定180度翻转机3。所述180度翻转机3前端固定过渡辊道4。所述过渡辊道4前端固定90度翻转机5。辊道1由铝合金轨道105、积放辊子101、导向轮组104、驱动装置103、调节支腿102组成。所述调节支腿102固定于地面，铝合金轨道105固定于几个调节支腿102上面，积放辊子101固定于铝合金轨道105，由驱动装置103通过链条传动。铝合金轨道105两侧设有导向轮组104防止轮胎滑出辊道。
如图4所示，抱臂停止器2由左右摆臂202、支架201、气缸组件204、连杆203组成。所述气缸组件204固定在支架201底部，左右摆臂202固定支架201两侧，同时左右摆臂202通过连杆203连接，气缸组件204驱动其中一转臂202.4，通过连杆203保证左右摆臂同步动作。所述左右摆臂202由挡臂202.1、带座轴承202.3、轴202.2、转臂202.4等组成。挡臂202.1、带座轴承202.3、转臂202.4固定于轴202.2上，带座轴承202.3用于将整个摆臂固定于支架201，挡臂202.1用于阻挡轮胎，转臂202.4用于连杆203连接左右摆臂202。
如图5、图6所示：所述180度翻转机3由第一机架301、第一翻转架302、第一翻转驱动303组成。第一翻转架302通过带座轴承固定在第一机架301上，第一翻转驱动303通过螺栓固定在第一机架301下方，第一翻转驱动303通过链条带动第一翻转架302，第一翻转架302设有限位块302.7，保证轮胎翻转位置准确。所述第一翻转架302由翻转机架302.1、传动辊子302.2、驱动组件302.3、阻挡组件302.4、传动链轮组件302.6、导向辊子302.5等组成。传动辊子302.2固定于翻转机架302.1上下两面，导向辊子302.5固定于翻转机架302.1左右两侧，驱动组件302.3通过链条带动上下两面传动辊子302.2运动，保证轮胎传送。阻挡组302.4件固定于翻转机架302.1出口处，在轮胎翻转过程中防止其掉落。
如图7所示：所述90度翻转机5由第二机架501、第二翻转架503、第二翻转驱动502组成。第二翻转架503通过带座轴承固定在第二机架501上，第二翻转驱动502通过螺栓固定在第二机架501下方，第二翻转驱动502通过链条带动翻转架501，第二机架501设有缓冲块501.1，可以对整个翻转架起到缓冲减速效果。所述第二翻转架503由框架503.2、无动力辊子503.3、传动轴组件503.1组成。无动力辊子503.3固定于框架503.2，用于轮胎滑动，框架设有两个L型档杆503.4，两个L型档杆有一定间距，在翻转过程中限制固定轮胎。
本发明的工作流程是：轮胎最先进入辊道1，辊道前端抱臂停止器2气缸动作，抱臂停止器2打开，轮胎进入抱臂停止器2；抱臂停止器气缸再次动作放开轮胎，同时180度翻转机3翻转架驱动电机启动，抱臂停止器每次允许单个轮胎进入180度翻转机3；180度翻转机3翻转驱动动作，轮胎翻转180度；翻转架停稳后，翻转架驱动电机启动，轮胎进入90度翻转机5，轮胎进入完全后，90度翻转机驱动电机启动，轮胎翻转90度。当车身达到轮胎装配工位时，90度翻转机的轮胎正好处于竖直状态，便于工人将轮胎推送至安装位置。
本发明操作方便、安全可靠、安调容易，保证了汽车轮胎装配的最大生产节拍，有效地减轻线上工人劳动强度、提高生产线自动化程度，节省成本，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：包括辊道、抱臂停止器、180度翻转机、过渡辊道和90度翻转机；所述辊道固定在车身装配线两侧地面上，所述辊道出口处固定抱臂停止器；所述辊道前端固定180度翻转机；所述180度翻转机前端固定过渡辊道；所述过渡辊道前端固定90度翻转机。
2.根据权利要求1所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述辊道包括铝合金轨道、积放辊子、导向轮组、驱动装置、调节支腿；所述调节支腿固定于地面，所述铝合金轨道固定于多个调节支腿上，所述积放辊子固定于铝合金轨道上，由驱动装置通过链条传动；所述铝合金轨道两侧设有导向轮组防止轮胎滑出辊道；所述抱臂停止器与辊道两侧铝合金轨道通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述抱臂停止器包括左右摆臂、支架、气缸组件、连杆；所述气缸组件固定在支架底部，所述左右摆臂固定支架两侧，所述左右摆臂通过连杆连接。
4.根据权利要求3所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述左右摆臂包括挡臂、带座轴承、轴、转臂；所述挡臂、带座轴承、转臂固定于轴上，所述带座轴承用于将整个摆臂固定于支架，所述挡臂用于阻挡轮胎，转臂用于连杆连接左右摆臂，所述气缸组件驱动其中一转臂。
5.根据权利要求1所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述180度翻转机包括第一机架、第一翻转架、第一翻转驱动；所述第一翻转架通过带座轴承固定在第一机架上，所述第一翻转驱动通过螺栓固定在第一机架下方，所述第一翻转驱动通过链条带动第一翻转架，所述第一翻转架设有限位块。
6.根据权利要求5所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述第一翻转架包括翻转机架、传动辊子、驱动组件、阻挡组件、传动链轮组件、导向辊子；所述传动辊子固定于翻转机架上下两面，所述导向辊子固定于翻转机架左右两侧，所述驱动组件通过链条带动上下两面传动辊子运动；所述阻挡组件固定于翻转机架出口处；所述阻挡组件采用勾式停止器，气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述90度翻转机包括第二机架、第二翻转架、第二翻转驱动；所述第二翻转架通过带座轴承固定在第二机架上，所述第二翻转驱动通过螺栓固定在第二机架下方，所述第二翻转驱动通过链条带动第二翻转架，所述第二机架设有缓冲块。
8.根据权利要求7所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述第二翻转架包括框架、无动力辊子、传动轴组件；所述无动力辊子固定于框架上，用于轮胎滑动，所述框架设有两个L型档杆，所述两个L型档杆设有间距。
9.根据权利要求1所述的轮胎下线翻转转接装置，其特征在于：所述180度翻转机、所述90度翻转机上的第一翻转架、第二翻转架上传动链轮比驱动链轮大，传动比大。
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