CN109649953B - 车钩钩头环形检修输送线 - Google Patents

车钩钩头环形检修输送线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线，包括安装架体、传输线和挂架工装，所述传输线设于所述安装架体上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合，所述挂架工装上设有翻转机构，车钩钩头置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。本发明检修时能在传输线上的任何停止位置上通过六轴机器人取放车钩钩头实现自动上下料对工件进行检修，并且能够实现工件的自动传输，大大提高检修效率，另外挂架工装上设有翻转机构，不仅能够实现工件的全面检修，而且操作简单方便，提高检修作业的安全性。

Description

车钩钩头环形检修输送线
技术领域
本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线。
背景技术
车钩是铁路客货车上重要部件，一般车钩在使用一段时间后需要定期进行检修。目前车钩钩头的检修方式是车钩钩头的检修工装设置在钩头检修输送线上，由于钩头检修工装的结构限制，只能用叉车或行车将钩头从输送线的工装上取送。随着技术的进步和投资力度的增大，采用六轴机械人取代人工已经成为趋势，但现有的钩头检修工装已经不能适应六轴机械人自动取送工作，必须采用全新的结构满足六轴机械人自动工作要求。再有，原有钩头检修工装及输送线的结构不合理，在检修钩头钩身下面的磨耗板时，工人必须站在输送线上工作，既不安全也不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车钩钩头环形检修输送线，适应六轴机械人自动取送工作；也使钩头检修工装便于工人作业，工人站在地面上通过摇动钩头检修工装的传动箱摇柄就可将钩头钩身下面的磨耗板翻转到上表面，工人作业过程中既方便又安全。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车钩钩头环形检修输送线，包括安装架体、传输线和挂架工装，所述传输线设于所述安装架体上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合，所述挂架工装上设有翻转机构，工件置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。
所述翻转机构包括摇柄、传动箱、第一支撑板、第二支撑板和压板，第一支撑板可转动地设于挂架工装上，且所述第一支撑板一侧转轴与所述传动箱的输出端相连，所述传动箱的输入端设有所述摇柄，第二支撑板通过连杆与所述第一支撑板相连，在所述第一支撑板上设有可打开的压板。
所述挂架工装两侧设有转轴座，所述第一支撑板两侧设有转轴且分别安装于挂架工装上对应侧的转轴座上，所述挂架工装一侧设有两个限位挡柱，且所述两个限位挡柱分设于位于同侧的转轴座的前后侧，所述第一支撑板上与所述限位挡柱同侧的转轴上设有限位块，且所述限位块通过所述两个限位挡柱限定转动范围。
所述限位块通过所述两个限位挡柱限定转动范围为0～180度。
所述传动箱内设有蜗轮蜗杆机构，其中蜗杆与所述摇柄连接，蜗轮与所述第一支撑板上对应侧的转轴同轴固连。
所述压板一端通过压板铰轴与第一支撑板一侧铰接，所述压板另一端通过锁紧件与第一支撑板另一侧相连。
所述导轨组件包括端面导轨、内导轨和外导轨，所述滚轮组件包括端滚轮、内滚轮和外滚轮，且所述端滚轮沿着所述端面导轨上表面滚动，所述内滚轮沿着所述内导轨竖直内壁滚动，所述外滚轮沿着所述外导轨竖直外壁滚动。
所述安装架体上设有第一框架和第二框架，且第一框架位于第二框架上侧，端面导轨和内导轨设置于第一框架上，且端面导轨水平设置，内导轨竖直设置，外导轨竖直设置于第二框架上，端滚轮和内滚轮设于挂架工装后侧上端，外滚轮设于挂架工装后侧下端，所述挂架工装后侧下端还设有防撞顶钩，所述防撞顶钩位于外导轨下侧，且前端钩部位于外导轨内侧。
所述安装架体包括多个呈直线排列的支架，所述第一框架和第二框架通过各个支架支撑。
所述传输线包括驱动装置、传输链条、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分设于安装架体两端并通过传输链条相连，且所述主动链轮通过驱动装置驱动转动。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明在车钩钩头检修时能够自动循环传输车钩工件，可以与六轴机械人配合工作，利用六轴机械人实现工件的自动上下料，满足行业领域的自动化智能化发展要求。
2、本发明在环形输送线的挂架工装上设有钩头检修的翻转机构，翻转机构下面是地面，工人站在地面上摇动翻转机构摇柄即可使工件翻转，检修既方便又安全。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中本发明的俯视图，
图3为图1中的A-A视图，
图4为图3中的B处放大图，
图5为图1中的挂架工装示意图，
图6为图5中的挂架工装另一角度示意图，
图7为图5中的挂架工装又一角度示意图，
图8为图6中的挂架工装使用状态示意图一，
图9为图6中的挂架工装使用状态示意图二，
图10为图6中的挂架工装使用状态示意图三。
其中，1为工件，2为挂架工装，201为链条连接座，202为防撞顶钩，203为工装侧板，204为支板，205为端板，206为转轴座，207为限位挡柱，3为导轨组件，301为端面导轨，302为内导轨，303为外导轨，4为传输线，401为驱动装置，402为传输链条，5为滚轮组件，501为内滚轮，502为端滚轮，503为外滚轮，504为轴承座，6为安装架体，601为支架，602为第一框架，603为第二框架，7为翻转机构，701为传动箱，702为摇柄，703为第一支撑板，704为连杆，705为第二支撑板，706为锁紧件，707为压板，708为压板铰轴，709为限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～10所示，本发明包括安装架体6、传输线4和挂架工装2，所述传输线4水平设置于所述安装架体6上，所述传输线4包括驱动装置、传输链条和导轨组件3，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装2后端与所述传输链条固连，导轨组件3固设于安装架体6上，且所述挂架工装2后端设有滚轮组件5与所述导轨组件3配合实现滑动连接，所述挂架工装2上设有翻转机构7，工件1置于所述翻转机构7上并通过所述翻转机构7驱动翻转。本实施例中，所述工件1为车钩。
如图1～2所示，所述传输线4包括驱动装置401、传输链条402、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分设于安装架体6两端并通过传输链条402相连，且所述主动链轮通过驱动装置401驱动转动，进而驱动传输链条402旋转并带动各个挂架工装2呈封闭环形循环移动。本实施例中，所述驱动装置401为带减速机的电机。
如图3～5所示，所述安装架体6上设有第一框架602和第二框架603，且第一框架602位于第二框架603上侧，所述导轨组件3呈环形，且所述导轨组件3包括端面导轨301、内导轨302和外导轨303，其中端面导轨301和内导轨302设置于第一框架602上，且端面导轨301水平设置，内导轨302竖直设置，外导轨303则竖直设置于第二框架603上，所述挂架工装2后端的滚轮组件5包括端滚轮502、内滚轮501和外滚轮503，其中端滚轮502和内滚轮501设于挂架工装2后侧上端，外滚轮503设于挂架工装2后侧下端，且端滚轮502沿着所述端面导轨301上表面滚动，内滚轮501沿着所述内导轨302竖直内壁滚动，外滚轮503沿着所述外导轨303竖直外壁滚动，本实施例中，所述端滚轮502为可水平摆动的摆动滚轮以保证顺利转弯，如图7所示，所述端滚轮502安装在设于挂架工装2后侧上端的轴承座504上，另外如图4所示，所述挂架工装2后端中部设有链条连接座201与传输链条402固连。
如图2～3所示，所述安装架体6包括多个呈直线排列的支架601，每个支架601垂直于地面设置且下端通过地脚螺栓固定于地基上，所述安装架体6上的第一框架602和第二框架603设于各个支架601外侧并通过各个支架601实现支撑。
如图6所示，所述挂架工装2的后端设有端板205，所述端板205上端设有水平的支板204，如图5所示，所述滚轮组件5中的端滚轮502和内滚轮501设于所述支板204自由端下侧，外滚轮503设于所述端板205下端，所述支板204具有一定长度，以保证所述内滚轮501沿着所述内导轨302的竖直内壁滚动，同时所述外滚轮503沿着所述外导轨303竖直外壁滚动，并保证挂架工装2不会脱离安装架体6，另外如图4～5所示，在所述端板205下端设有防撞顶钩202，所述防撞顶钩202位于外导轨303下侧，且前端钩部位于外导轨303内侧，以防止挂架工装2整体向上跃出脱离各导轨面。
如图5～10所示，所述挂架工装2上设有翻转机构7，所述翻转机构7包括摇柄702、传动箱701、第一支撑板703、第二支撑板705和压板707，所述挂架工装2两侧设有工装侧板203，在每个工装侧板203上均设有一个转轴座206，所述翻转机构7中的第一支撑板703两侧设有转轴且分别安装于对应侧的转轴座206上，第二支撑板705与第一支撑板703平行设置并通过多个连杆704与第一支撑板703连接，所述第一支撑板703与第二支撑板705上均设有容置工件1的通孔，所述传动箱701固设于任一工装侧板203上，且所述传动箱701的输出端与第一支撑板703上位于同侧的转轴相连，所述传动箱701的输入端设有所述摇柄702，机构工作时，摇动所述摇柄702即可通过所述传动箱701传动转矩驱动所述第一支撑板703在两个工装侧板203之间转动，且所述第一支撑板703带动第二支撑板705一同转动。本实施例中，所述传动箱701内设有蜗轮蜗杆机构，其中蜗杆与所述摇柄702连接并通过所述摇柄702驱动转动，蜗轮与所述第一支撑板703上对应侧的转轴同轴固连，蜗杆转动即通过所述蜗轮驱动第一支撑板703转动。
如图7～8所示，所述第一支撑板703上设有可打开的压板707，所述压板707一端通过压板铰轴708与第一支撑板703一侧铰接，所述压板707另一端通过锁紧件706与第一支撑板703另一侧相连，且当压板707锁紧时，所述压板707与第一支撑板703共同形成用于容置工件1的通孔。本实施例中，所述锁紧件706为蝶形螺母，在所述第一支撑板703上设有螺柱，所述压板707上设有锁紧通孔，锁紧时所述螺柱穿过所述锁紧通孔后与所述锁紧件706螺纹连接。如图8所示，机构工作时，先将压板707打开，然后将工件1后端插入第二支撑板705上的通孔中，工件1前端通过第一支撑板703支撑，然后将压板707放下并与第一支撑板703锁紧连接锁定工件1。
所述第一支撑板703转动范围限定在0～180度，如图7所示，在挂架工装2远离传动箱701一侧的工装侧板203上设有两个限位挡柱207，且所述两个限位挡柱207分设于所述工装侧板203上的转轴座206前后侧，所述第一支撑板703远离传动箱701一侧的转轴上设有限位块709，所述两个限位挡柱207高度相同，限位块709转动时通过所述转轴座206前后侧的限位挡柱207限定转动范围为0～180度，进而限定所述第一支撑板703的转动范围。
本发明的工作原理为：
如图1～2所示，本发明包括安装架体6、传输线4和挂架工装2，所述传输线4包括驱动装置、传输链条和导轨组件3，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，各个挂架工装2后端与所述传输链条固连，导轨组件3固设于安装架体6上，在各个挂架工装2后端设有滚轮组件5与所述导轨组件3配合实现滑动连接，且保证挂架工装2不脱离安装架体6。本发明检修时能在传输线4的任何停止位置上，打开挂架工装2上的压板707，用六轴机器人放入工件1后进行检修，实现自动上下料，大大提高检修工作的自动化程度；并且能够实现对工件1在地面上进行检修作业，保证检修工件作业时的安全性。所述六轴机器人为本领域公知技术。
如图8～10所示，本发明在挂架工装2上设有翻转机构7，检修时先打开第一支撑架703上的压板707将工件1放入，然后将压板707放下与第一支撑架703锁紧连接锁定工件1，此时工件1通过第一支撑架703和第二支撑架705支撑。检修时工件1的状态主要有三种：第一种是把工件1直接插入挂架工装2上的翻转机构7中，翻转机构7不发生动作，此时进行工件1上面检修，第二种是通过转动摇柄702使工件1旋转90度，此时如图9所示，工件1竖立并进行工件1侧面检修，第三种如图10所示，工件1相对于第一种情况旋转180度，此时进行工件1的反面检修，这样便实现了对工件1的全面检修，而且只需通过摇动摇柄702即可驱动工件1翻转，操作简单方便，工件1固定和拆卸也大大简化，方便工人作业。

Claims (5)

1.一种车钩钩头环形检修输送线，其特征在于：包括安装架体(6)、传输线(4)和挂架工装(2)，所述传输线(4)设于所述安装架体(6)上，所述传输线(4)包括驱动装置、传输链条和导轨组件(3)，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装(2)后端与所述传输链条固连，导轨组件(3)固设于安装架体(6)上，且所述挂架工装(2)后端设有滚轮组件(5)与所述导轨组件(3)配合，所述挂架工装(2)上设有翻转机构(7)，工件(1)置于所述翻转机构(7)上并通过所述翻转机构(7)驱动翻转；
所述翻转机构(7)包括摇柄(702)、传动箱(701)、第一支撑板(703)、第二支撑板(705)和压板(707)，第一支撑板(703)可转动地设于挂架工装(2)上，且所述第一支撑板(703)一侧转轴与所述传动箱(701)的输出端相连，所述传动箱(701)的输入端设有所述摇柄(702)，第二支撑板(705)通过连杆(704)与所述第一支撑板(703)相连，在所述第一支撑板(703)上设有可打开的压板(707)；
所述挂架工装(2)两侧设有转轴座(206)，所述第一支撑板(703)两侧设有转轴且分别安装于挂架工装(2)上对应侧的转轴座(206)上，所述挂架工装(2)一侧设有两个限位挡柱(207)，且所述两个限位挡柱(207)分设于位于同侧的转轴座(206)的前后侧，所述第一支撑板(703)上与所述限位挡柱(207)同侧的转轴上设有限位块(709)，且所述限位块(709)通过所述两个限位挡柱(207)限定转动范围；所述限位块(709)通过所述两个限位挡柱(207)限定转动范围为0～180度；
所述导轨组件(3)包括端面导轨(301)、内导轨(302)和外导轨(303)，所述滚轮组件(5)包括端滚轮(502)、内滚轮(501)和外滚轮(503)，且所述端滚轮(502)沿着所述端面导轨(301)上表面滚动，所述内滚轮(501)沿着所述内导轨(302)竖直内壁滚动，所述外滚轮(503)沿着所述外导轨(303)竖直外壁滚动；
所述安装架体(6)上设有第一框架(602)和第二框架(603)，且第一框架(602)位于第二框架(603)上侧，端面导轨(301)和内导轨(302)设置于第一框架(602)上，且端面导轨(301)水平设置，内导轨(302)竖直设置，外导轨(303)竖直设置于第二框架(603)上，端滚轮(502)和内滚轮(501)设于挂架工装(2)后侧上端，外滚轮(503)设于挂架工装(2)后侧下端，所述挂架工装(2)后侧下端还设有防撞顶钩(202)，所述防撞顶钩(202)位于外导轨(303)下侧，且前端钩部位于外导轨(303)内侧。
2.根据权利要求1所述的车钩钩头环形检修输送线，其特征在于：所述传动箱(701)内设有蜗轮蜗杆机构，其中蜗杆与所述摇柄(702)连接，蜗轮与所述第一支撑板(703)上对应侧的转轴同轴固连。
3.根据权利要求1所述的车钩钩头环形检修输送线，其特征在于：所述压板(707)一端通过压板铰轴(708)与第一支撑板(703)一侧铰接，所述压板(707)另一端通过锁紧件(706)与第一支撑板(703)另一侧相连。
4.根据权利要求1所述的车钩钩头环形检修输送线，其特征在于：所述安装架体(6)包括多个呈直线排列的支架(601)，所述第一框架(602)和第二框架(603)通过各个支架(601)支撑。
5.根据权利要求1所述的车钩钩头环形检修输送线，其特征在于：所述传输线(4)包括驱动装置(401)、传输链条(402)、主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分设于安装架体(6)两端并通过传输链条(402)相连，且所述主动链轮通过驱动装置(401)驱动转动。
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