CN115890070A - 一种实现大型工件升降翻转的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型工件加工技术领域，尤其为一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座，底座的外侧固定连接有支撑柱，支撑柱的内侧设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套，螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，固定板的左端面固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，齿轮的外侧啮合有下齿环，下齿环的外侧铰链连接有上齿环，下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，这样可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和下齿环内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题。

Description

一种实现大型工件升降翻转的装置

技术领域

本发明涉及大型工件加工技术领域，具体为一种实现大型工件升降翻转的装置。

背景技术

现有技术中，在焊接大型工件时，往往需要将工件翻转，但是大型工件翻转过程中，一般工厂采取多台吊车或多个吊钩配合作业，配合不当、吊装方式不恰当，经常引发工件掉落等事故，由于工件较大、较重，掉落后经常会造成工件损毁、周边设备损毁，甚至造成人员伤亡事故，吊钩作业通常通过钢丝绳软连接，吊装及翻转过程晃动，加剧了翻转过程的危险性，随着社会发展，风力发电、汽车产业、农业机械、航空航天等产业蓬勃发展，这些产业中的大型工件在制造中，经常面临工件翻转造成的安全问题，因而在加工的过程中需要另外加装防下坠装置，现有常见的加工装置，往往升降驱动和翻转驱动两部分驱动组成，而且翻转的角度一般只能进行90度或者180度的翻转，因此，针对上述问题提出一种实现大型工件升降翻转的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现大型工件升降翻转的装置，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括底座，所述底座的外侧两端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均固定连接有转块，所述转块的外侧与支撑柱转动连接，所述螺纹杆的外侧套接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，所述固定板的左端面固定连接有第一电机，所述第一电机与固定板的连接部可沿支撑柱上下移动，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有齿环，所述齿环由下齿环和上齿环组合而成，所述下齿环一端与上齿环一端铰链连接，所述下齿环另一端与上齿环另一端可拆卸连接，所述下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，所述支撑杆的另一端伸出支撑柱与滑槽滑动连接，且所述支撑杆可沿支撑柱上下移动。

优选的：所述下齿环和上齿环的内侧均固定连接有限位块，所述限位块朝向所述上齿环和下齿环中心一端开设有限位槽，所述限位槽的内侧固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接有伸缩块的一端，所述伸缩块部分位于限位槽内，所述伸缩块的另一端固定连接有防滑块。

优选的：所述限位块的侧壁开有通孔，所述通孔贯穿至限位槽内，所述通孔内螺旋连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端与伸缩块相接触，所述紧定螺栓的另一端固定连接有转手，所述限位块、第一弹簧和伸缩块的数量均为4至8个，所述限位块、第一弹簧和伸缩块均匀的设置在下齿环和上齿环的内侧。

优选的：右侧所述支撑柱的右端面下侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆伸入支撑柱内，位于所述支撑柱内所述第二蜗杆的外侧啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮的内侧与螺纹杆的下部外侧固定连接。

优选的：两个所述支撑柱之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板沿所述支撑柱上下滑动，所述缓冲板的下端面固定连接有固定块，所述底座的上端面固定连接有支撑块，所述支撑块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧套接在滑杆的外侧，且两端分别与两个滑块固定连接，所述滑块的内侧通过转轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴与固定块转动连接。

优选的：所述缓冲板的上端面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的上部开设有凹槽，所述凹槽的形状为半球形。

优选的：所述上齿环的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆，所述上齿环的右部内侧固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与第一卡杆固定连接，所述下齿环的右部内侧固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆与第一卡杆相卡合。

优选的：所述第一卡杆的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧固定连接有把套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、齿轮、下齿环和上齿环，可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和下齿环内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值。

2、本发明中，通过设置的第二蜗轮、第二蜗杆、螺纹杆和螺纹套，可以利用第二蜗杆和第二蜗轮的自锁，使工件在进行高度升降的过程中能够实现自锁，以解决在加工的过程中需要另外加装防下坠装置的问题，减少了企业的生产支出。

3、本发明中，通过设置的第一卡杆、第二卡杆、第二弹簧、把手和把套，可以利用第一卡杆与第二卡杆便捷的卡合和脱离卡合使整体装置的安装和拆卸更加的便捷，提高了整体装置的实用性能。

4、本发明中，通过设置的缓冲板、缓冲垫、支撑块、滑杆、滑块和第三弹簧，可以利用缓冲垫和第三弹簧的弹性势能，对工件下落的冲击力进行有效的缓冲，以解决工件在掉落的过程中发生人身伤害事故的问题，提高了整体装置的安全性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处安装结构示意图；

图3为本发明图1的B处的安装结构示意图；

图4为本发明图1的C处的安装结构示意图；

图5为本发明图1的D处的安装结构示意图；

图6为本发明图1的E处的安装结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑柱、3-螺纹杆、4-转块、5-螺纹套、6-支撑杆、7-固定板、8-第一电机、9-第一蜗杆、10-第一蜗轮、11-齿轮、12-下齿环、13-上齿环、14-滑槽、15-限位块、16-限位槽、17-第一弹簧、18-伸缩块、19-防滑块、20-第二电机、21-第二蜗杆、22-第二蜗轮、23-缓冲板、24-固定块、25-缓冲垫、26-凹槽、27-支撑块、28-滑杆、29-滑块、30-连杆、31-第一卡杆、32-第二弹簧、33-第二卡杆、34-把手、35-把套、36-紧定螺栓、37-转手、38-第三弹簧、39-通孔。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座1，底座1的外侧两端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内侧设置有螺纹杆3，螺纹杆3的两端均固定连接有转块4，转块4的外侧与支撑柱2转动连接，具体地，支撑柱2的内部顶端和底端均开有凹槽，转块4位于凹槽内；或者支撑柱2的内部顶端和底端分别与位于螺纹杆3两端的转块4通过转动连接件，比如轴承等连接；螺纹杆3的外侧套接有螺纹套5，螺纹套5的外侧固定连接有支撑杆6的一端和固定板7，固定板7的左端面固定连接有第一电机8，第一电机8与固定板7的连接部可沿支撑柱2上下移动，第一电机8的主轴末端固定连接有第一蜗杆9，第一蜗杆9的外侧啮合有第一蜗轮10，第一蜗轮10的外侧固定连接有齿轮11，齿轮11的外侧啮合有齿环，齿环由下齿环12和上齿环13组合而成，下齿环12一端与上齿环13一端铰链连接，下齿环12另一端与上齿环13另一端可拆卸连接，下齿环12和上齿环13的内侧均开设有滑槽14，支撑杆6的另一端伸出支撑柱2与滑槽14滑动连接，且支撑杆6可沿支撑柱2上下移动，支撑柱2上开设有可支持支撑杆6和固定杆7上下滑动的通槽，这样可以利用第一蜗杆9与第一蜗轮10之间的自锁和减速功能使上齿环13和下齿环12内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值，下齿环12和上齿环13的内侧均固定连接有限位块15，限位块15朝向上齿环12和下齿环13中心一端开设有限位槽16，限位槽16的内侧固定连接有第一弹簧17的一端，第一弹簧17的另一端固定连接有伸缩块18的一端，伸缩块18部分位于限位槽16内，伸缩块18的另一端固定连接有防滑块19，这样可以方便圆形工件的固定，限位块15的侧壁开有通孔39，通孔39贯穿至限位槽16内，通孔39内螺旋连接有紧定螺栓36，紧定螺栓36的一端与伸缩块18相接触，紧定螺栓36的另一端固定连接有转手37，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18的数量均为6个，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18均匀的设置在下齿环12和上齿环13的内侧，这样可以使工件的受力更加均衡，右侧支撑柱2的右端面下侧固定连接有第二电机20，第二电机20的主轴末端固定连接有第二蜗杆21，第二蜗杆21伸入支撑柱2内，位于支撑柱2内第二蜗杆21的外侧啮合有第二蜗轮22，第二蜗轮22的内侧与螺纹杆3的下部外侧固定连接，这样可以利用第二蜗杆21和第二蜗轮22的自锁，使工件在进行高度升降的过程中能够实现自锁，以解决在加工的过程中需要另外加装防下坠装置的问题，减少了企业的生产支出，两个支撑柱2之间滑动连接有缓冲板23，缓冲板23沿支撑柱2上下滑动，缓冲板23的下端面固定连接有固定块24，底座1的上端面固定连接有支撑块27，支撑块27之间固定连接有滑杆28，滑杆28的外侧滑动连接有两个滑块29，两个滑块29之间设置有第三弹簧38，第三弹簧38套接在滑杆28的外侧，且两端分别与两个滑块29固定连接，滑块29的内侧通过转轴转动连接有连杆30的一端，连杆30的另一端通过转轴与固定块24转动连接，缓冲板23的上端面固定连接有缓冲垫25，缓冲垫25的上部开设有凹槽26，凹槽26的形状为半球形，缓冲板23与支撑柱2之间通过滑动装置进行连接，比如滚珠结构，这样可以利用缓冲垫25和第三弹簧38的弹性势能，对工件下落的冲击力进行有效的缓冲，以解决工件在掉落的过程中发生人身伤害事故的问题，提高了整体装置的安全性能，上齿环13的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆31，上齿环13的右部内侧固定连接有第二弹簧32的一端，第二弹簧32的另一端与第一卡杆31固定连接，下齿环12的右部内侧固定连接有第二卡杆33，第二卡杆33与第一卡杆31相卡合，这样可以利用第一卡杆31与第二卡杆33便捷的卡合和脱离卡合使整体装置的安装和拆卸更加的便捷，提高了整体装置的实用性能，第一卡杆31的外侧固定连接有把手34，把手34的外侧固定连接有把套35，这样可以使整体装置更加的合理。

工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，当有大型圆形工件需要进行加工时，首先握住把套35，拉动把手34，此时第一卡杆31与第二卡杆33脱离卡合，然后将圆形的工件放置在下齿环12设置的6个防滑块19上，随后放下上齿环13，第一卡杆31会在上齿环13的重力势能和第二弹簧32的弹性势能作用下和第二卡杆33相卡合，然后拧紧紧定螺栓36，如果需要对工件的高度进行调节，启动第二电机20，第二电机20带动第二蜗杆21转动，从而啮合第二蜗轮22转动，进而带动螺纹杆3转动，使支撑杆6能够进行上下移动，当需要对工件的加工角度进行调节时，开启第一电机8，第一电机8带动第一蜗杆9转动，从而带动第一蜗轮10转动，进而通过齿轮11带动下齿环12和上齿环13转动，如果在加工的过程中发生工件掉落，当工件掉落在缓冲垫25上时，缓冲板23会在支撑柱2之间上下滑动，与此同时，固定块24通过连杆30带动滑块29在第三弹簧38的弹性势能下在滑杆28上左右滑动，以此对工件进行缓冲。

实施例2：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座1，底座1的外侧两端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内侧设置有螺纹杆3，螺纹杆3的两端均固定连接有转块4，转块4的外侧与支撑柱2转动连接，具体地，支撑柱2的内部顶端和底端均开有凹槽，转块4位于凹槽内；或者支撑柱2的内部顶端和底端分别与位于螺纹杆3两端的转块4通过转动连接件，比如轴承等连接；螺纹杆3的外侧套接有螺纹套5，螺纹套5的外侧固定连接有支撑杆6的一端和固定板7，固定板7的左端面固定连接有第一电机8，第一电机8与固定板7的连接部可沿支撑柱2上下移动，第一电机8的主轴末端固定连接有第一蜗杆9，第一蜗杆9的外侧啮合有第一蜗轮10，第一蜗轮10的外侧固定连接有齿轮11，齿轮11的外侧啮合有齿环，齿环由下齿环12和上齿环13组合而成，下齿环12一端与上齿环13一端铰链连接，下齿环12另一端与上齿环13另一端可拆卸连接，下齿环12和上齿环13的内侧均开设有滑槽14，支撑杆6的另一端伸出支撑柱2与滑槽14滑动连接，且支撑杆6可沿支撑柱2上下移动，支撑柱2上开设有可支持支撑杆6和固定杆7上下滑动的通槽，这样可以利用第一蜗杆9与第一蜗轮10之间的自锁和减速功能使上齿环13和下齿环12内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值，下齿环12和上齿环13的内侧均固定连接有限位块15，限位块15朝向上齿环12和下齿环13中心一端开设有限位槽16，限位槽16的内侧固定连接有第一弹簧17的一端，第一弹簧17的另一端固定连接有伸缩块18的一端，伸缩块18部分位于限位槽16内，伸缩块18的另一端固定连接有防滑块19，这样可以方便方形工件的固定，限位块15的侧壁开有通孔39，通孔39贯穿至限位槽16内，通孔39内螺旋连接有紧定螺栓36，紧定螺栓36的一端与伸缩块18相接触，紧定螺栓36的另一端固定连接有转手37，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18的数量均为4个，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18均匀的设置在下齿环12和上齿环13的内侧，这样可以使工件的受力更加均衡，右侧支撑柱2的右端面下侧固定连接有第二电机20，第二电机20的主轴末端固定连接有第二蜗杆21，第二蜗杆21伸入支撑柱2内，位于支撑柱2内第二蜗杆21的外侧啮合有第二蜗轮22，第二蜗轮22的内侧与螺纹杆3的下部外侧固定连接，这样可以利用第二蜗杆21和第二蜗轮22的自锁，使工件在进行高度升降的过程中能够实现自锁，以解决在加工的过程中需要另外加装防下坠装置的问题，减少了企业的生产支出，两个支撑柱2之间滑动连接有缓冲板23，缓冲板23沿支撑柱2上下滑动，缓冲板23的下端面固定连接有固定块24，底座1的上端面固定连接有支撑块27，支撑块27之间固定连接有滑杆28，滑杆28的外侧滑动连接有两个滑块29，两个滑块29之间设置有第三弹簧38，第三弹簧38套接在滑杆28的外侧，且两端分别与两个滑块29固定连接，滑块29的内侧通过转轴转动连接有连杆30的一端，连杆30的另一端通过转轴与固定块24转动连接，缓冲板23的上端面固定连接有缓冲垫25，缓冲垫25的上部开设有凹槽26，凹槽26的形状为半球形，缓冲板23与支撑柱2之间通过滑动装置进行连接，比如滚珠结构，这样可以利用缓冲垫25和第三弹簧38的弹性势能，对工件下落的冲击力进行有效的缓冲，以解决工件在掉落的过程中发生人身伤害事故的问题，提高了整体装置的安全性能，上齿环13的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆31，上齿环13的右部内侧固定连接有第二弹簧32的一端，第二弹簧32的另一端与第一卡杆31固定连接，下齿环12的右部内侧固定连接有第二卡杆33，第二卡杆33与第一卡杆31相卡合，这样可以利用第一卡杆31与第二卡杆33便捷的卡合和脱离卡合使整体装置的安装和拆卸更加的便捷，提高了整体装置的实用性能，第一卡杆31的外侧固定连接有把手34，把手34的外侧固定连接有把套35，这样可以使整体装置更加的合理。

工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，当有大型方形工件需要进行加工时，首先握住把套35，拉动把手34，此时第一卡杆31与第二卡杆33脱离卡合，然后将方形的工件放置在下齿环12设置的4个防滑块19上，随后放下上齿环13，第一卡杆31会在上齿环13的重力势能和第二弹簧32的弹性势能作用下和第二卡杆33相卡合，然后拧紧紧定螺栓36，如果需要对工件的高度进行调节，启动第二电机20，第二电机20带动第二蜗杆21转动，从而啮合第二蜗轮22转动，进而带动螺纹杆3转动，使支撑杆6能够进行上下移动，当需要对工件的加工角度进行调节时，开启第一电机8，第一电机8带动第一蜗杆9转动，从而带动第一蜗轮10转动，进而通过齿轮11带动下齿环12和上齿环13转动，如果在加工的过程中发生工件掉落，当工件掉落在缓冲垫25上时，缓冲板23会在支撑柱2之间上下滑动，与此同时，固定块24通过连杆30带动滑块29在第三弹簧38的弹性势能下在滑杆28上左右滑动，以此对工件进行缓冲。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧两端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内侧设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的两端均固定连接有转块(4)，所述转块(4)的外侧与支撑柱(2)转动连接，所述螺纹杆(3)的外侧套接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的外侧固定连接有支撑杆(6)的一端和固定板(7)，所述固定板(7)的左端面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)与固定板(7)的连接部可沿支撑柱(2)上下移动，所述第一电机(8)的主轴末端固定连接有第一蜗杆(9)，所述第一蜗杆(9)的外侧啮合有第一蜗轮(10)，所述第一蜗轮(10)的外侧固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的外侧啮合有齿环，所述齿环由下齿环(12)和上齿环(13)组合而成，所述下齿环(12)一端与上齿环(13)一端铰链连接，所述下齿环(12)另一端与上齿环(13)另一端可拆卸连接，所述下齿环(12)和上齿环(13)的内侧均开设有滑槽(14)，所述支撑杆(6)的另一端伸出支撑柱(2)与滑槽(14)滑动连接，且所述支撑杆(6)可沿支撑柱(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述下齿环(12)和上齿环(13)的内侧均固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)朝向所述上齿环(12)和下齿环(13)中心一端开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)的一端，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有伸缩块(18)的一端，所述伸缩块(18)部分位于限位槽(16)内，所述伸缩块(18)的另一端固定连接有防滑块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述限位块(15)的侧壁开有通孔(39)，所述通孔(39)贯穿至限位槽(16)内，所述通孔(39)内螺旋连接有紧定螺栓(36)，所述紧定螺栓(36)的一端与伸缩块(18)相接触，所述紧定螺栓(36)的另一端固定连接有转手(37)，所述限位块(15)、第一弹簧(17)和伸缩块(18)的数量均为4至8个，所述限位块(15)、第一弹簧(17)和伸缩块(18)均匀的设置在下齿环(12)和上齿环(13)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：右侧所述支撑柱(2)的右端面下侧固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的主轴末端固定连接有第二蜗杆(21)，所述第二蜗杆(21)伸入支撑柱(2)内，位于所述支撑柱(2)内所述第二蜗杆(21)的外侧啮合有第二蜗轮(22)，所述第二蜗轮(22)的内侧与螺纹杆(3)的下部外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：两个所述支撑柱(2)之间滑动连接有缓冲板(23)，所述缓冲板(23)沿所述支撑柱(2)上下滑动，所述缓冲板(23)的下端面固定连接有固定块(24)，所述底座(1)的上端面固定连接有支撑块(27)，所述支撑块(27)之间固定连接有滑杆(28)，所述滑杆(28)的外侧滑动连接有两个滑块(29)，两个所述滑块(29)之间设置有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)套接在滑杆(28)的外侧，且两端分别与两个滑块(29)固定连接，所述滑块(29)的内侧通过转轴转动连接有连杆(30)的一端，所述连杆(30)的另一端通过转轴与固定块(24)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述缓冲板(23)的上端面固定连接有缓冲垫(25)，所述缓冲垫(25)的上部开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)的形状为半球形。

7.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述上齿环(13)的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆(31)，所述上齿环(13)的右部内侧固定连接有第二弹簧(32)的一端，所述第二弹簧(32)的另一端与第一卡杆(31)固定连接，所述下齿环(12)的右部内侧固定连接有第二卡杆(33)，所述第二卡杆(33)与第一卡杆(31)相卡合。

8.根据权利要求7所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述第一卡杆(31)的外侧固定连接有把手(34)，所述把手(34)的外侧固定连接有把套(35)。

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